Control Engineering Česko, březen 2013

Trendy v průmyslové identifikaci RFID 30 Komunikace protokolu HART 37 Partnerství systémových integrátorů s dodavateli automatizace 42 ZPĚT K ZÁKLADŮM Zajištění efektivity zásahů pracovníků při řízení 60 www.controlengcesko.com Číslo 2 (57) Ročník VIII. ISSN1896-5784 Rozhovor: Endress+Hauser oslavil 60 let 48 Vynikající průmyslová bezdrátová technika 18 Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci BŘEZEN 2013 Trendy v průmyslové identifikaci RFID 30 Komunikace protokolu HART 37 Partnerství systémových integrátorů s dodavateli automatizace 42 ZPĚT K ZÁKLADŮM Zajištění efektivity zásahů pracovníků při řízení 60 www.controlengcesko.com Rozhovor: Endress+Hauser oslavil 60 let 48 Číslo 2 (57) Ročník VIII. ISSN1896-5784 Mezinárodní zdrojM i á d í d j informací o řízení, přístrojovém vybavenenenenennenenenenenenenenenennnnnenenenenenennnnnennnnenenennenneneneeeeeneneeeeeeeeeeee ííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííííí aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa autooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooomamamamammmmmaaaaaaaaaamammaaaaamamamaaamaaaaaamaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaamaaaaaamaaaaaaaaaaaaaaaaamaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaamaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaammaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaattttitttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttttt zacii f í ří í ří t j é b í t ttittttttttttt i BŘEZEN 2013BŘEZEN 2013

www.euchner.czBezpečnostní technologie pro strojní zařízení MGBMultifunctional Gate Box Bezpečnostní dveřní systém Snadná montáž a integrace do Vašeho bezpečnostního konceptu Modulární koncepce pro přizpůsobení zákaznickým aplikacím Nejvyšší úroveň bezpečnosti, PLe/kategorie 4 Robustní provedení EUCHNER ELECTRIC S.R.O. I VÍDEŇSKÁ 134/102 I 61900 BRNO I 533 443 150 I INFO@EUCHNER.CZ

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 1 Vážení čtenáři, změna je život, a tak se stalo, že místo příjemného obličeje mé kolegyně nacházíte na této straně vyobrazení mé maličkosti. Vím, že pro pánské osazenstvo je to změna nemilá, ale ničeho se nebojte, kolegyně se úpl- ně neztrácí, dočkala se povýšení, a proto muselo dojít k této menší ro- šádě. Abych však nezahltil hned svůj první úvodník, který mám tu čest napsat po mnohaleté pauze, osvětlováním personální strategie naší společnosti, odkážu Vás na aktuální vydání časopisu Řízení a údržba průmyslového podniku, kde mě Barbora Byrtusová nahradí na postu šéfredaktora; já se na- opak chopím stejné pozice v rámci Control Engineeringu. Nicméně ti z Vás, kteří nás sledují pozorně, vědí, že naše redakce jsou natolik propojené, že se i na stránkách tohoto periodika budete stále s kolegyní setkávat. Avšak pro měsíc březen máme daleko důležitější téma, než kdo u nás zahřívá kterou židli, a popravdě sedíme pořád každý na své. Měsíc březen přináší pro obor průmyslové automa- tizace klíčovou oborovou akci, jíž se bezesporu stal veletrh AMPER. Předběžné odhady hlásí na 600 vystavovatelů, kteří budou umístěni ve třech halách brněnského Výstaviště, což spolu s bohatým doprovodným programem dává tušit, že se nikdo z naší redakce ve dnech 19. až 22. března 2013 ani na chvíli nezastaví. Na druhou stranu jsme již poměrně v očeká- vání, s čím jednotliví vystavovatelé do Brna přijedou a jestli nám pomohou odhadnout, jaký by mohl letošní rok pro (nejen) průmyslovou automatizaci být. Malou ochutnávku z expozice některých partnerů našeho časopisu můžete nalézt již v tomto vydání. Jak jsme již proklamovali v minulém vydání, díky aktivitám naší společnosti nebude le- tošní AMPER pouze pohledem do současného a budoucího stavu na trhu. Historicky poprvé proběhne v rámci doprovodného programu veletrhu také vyhlášení již tradiční čtenářské ankety Produkt roku, kde jste měli možnost v minulém měsíci zvolit své favority v různých kategoriích. Jak to všechno dopadlo, už my v redakci sice víme, ale Vy si musíte počkat na slavnostní vyhlášení, které proběhne 21. března 2013 na brněnském Výstavišti, nebo do dalšího vydání, kde bude vítěz představen. Navíc Vám už nyní mohu prozradit, že soutěž pro příští rok dozná poměrně rozsáhlých změn; pro Vás, čtenáře, je však nejdůležitější ta, že bude vypracován nový systém prezentace produktů uváděných na trh v letošním roce – vě- říme, že orientace v nových produktech nikdy nebyla snadnější. Ani ti z Vás, kteří neholdují nápaditým expozicím, usměvavým hosteskám a dalším ná- strahám veletrhu, nepřijdou v tomto vydání zkrátka. Avšak jak je tomu dobrým zvykem z let minulých, nevěnujeme se v tomto vydání pouze tématu z kategorie „Co uvidíte na veletrhu AMPER“, ale necháváme Vás prostřednictvím redaktorů Control Engineeringu nahlédnout do světa nejmodernějších provozů a přinášíme informace o nejnovějších nástrojích a postu- pech oboru, kterému je tento časopis zasvěcen. Mezi hlavní tematické tahouny aktuálního vydání tak bezesporu patří přehled možností, jak lze užít tagy RFID v průmyslové sféře, po- tenciál komunikace HART pro procesní přístrojovou techniku či komplexní série příspěvků o průmyslové bezdrátové technologii, jež je ukotvena pod březnovým tématem z obálky. Pevně věřím, že si změny v naší společnosti brzy osvojíte a nadále budete vyhledávat ča- sopis Control Engineering Česko jako svůj pravidelný zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci. Přeji ničím nerušenou četbu a těším se na případné setkání na veletrhu AMPER v hale V na stánku číslo 107 s označením Trade Media Internation s. r. o. Z REDAKCEEcontrol engineering REDAKCE Šéfredaktor Lukáš Smelík Sekretariát redakce Monika Galbová Redaktoři Barbora Byrtusová, Daniel Haupt, Jana Poncarová Odborná spolupráce Petr Moczek, Zdeněk Mrózek, Martina Bojdová, Dušan Říha, Petr Klus, Jaroslav Vlach, Pavla Rožníčková REKLAMA Account Manager Miroslava Pyszková Tel.: +420 777 793 392 E-mail: miroslava.pyszkova@trademedia.us Grafické zpracování Jiří Rataj TISK Printo REDAKČNÍ RADA Předseda Branislav Lacko Ústav automatizace a informatiky Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Členové Marek Babiuch katedra automatizační techniky a řízení VŠB – Technická univerzita Ostrava Adam Brož výrobně-technický ředitel Budějovický Budvar, n. p. Miroslav Kárný vedoucí Oddělení adaptivních systémů Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd ČR Michal Křena produktový manažer Schneider Electric CZ, s. r. o. Naděžda Pavelková produktová a marketingová manažerka ABB, s. r. o. Pavel Poucha jednatel Papouch, s. r. o. Ludvík Strakoš technický ředitel Evraz Vítkovice Steel, a. s. Zdeněk Švihálek aplikační manažer B+R automatizace, spol. s r. o. VYDAVATEL Trade Media International s. r. o. Milan Katrušák Mánesova 536/27 737 01 Český Těšín Tel.: +420 558 711 016 www.trade-media.us/cs www.controlengcesko.com Periodicita: 10× ročně Povoleno: MK ČR E 18990 Identifikační číslo vydavatele: 278 40 042 Redakce si vyhrazuje právo krátit texty nebo měnit jejich nadpisy. Nevyžádané texty nevracíme. Redakce neodpovídá za obsah reklamních materiálů. Časopis je vydáván v licenci CFE Media. tion s. r. o. Lukáš Smelík šéfredaktor lukas.smelik@trademedia.us

2  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Hlavní témata 18 Vynikající průmyslová bezdrátová technika Od senzorových sítí až po dálkovou bezdrátovou techniku přinášejí průmyslové bezdrátové technologie vynikající úspory pro průmyslovou automatizaci a aplikace procesního řízení. 30 Trendy v průmyslové identifikaci RFID Trendy RFID technologií se v oblasti průmyslové automatizace liší od trendů u logistických nebo komerčních RFID systémů. RFID komponenty pro výrobní provozy jsou průmyslově odolnější a vyztuženější, aby nedocházelo k prostojům, a využívají rychlejší pořizování dat. 37 Komunikace protokolu HART Procesní přístrojová technika podporující HART je všude, ale jak komunikuje? Nová provedení čipů podporují tento časem prověřený protokol. 42 Partnerství systémových integrátorů s dodavateli automatizace Dodavatelé automatizace se často ucházejí o přízeň systémových integrátorů. Jaká jsou ale rizika a přínosy pro zúčastněné strany? ČÍSLO 2 (57) ROČNÍK VIII. Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci BŘEZEN 2013 Téma z obálky: Vynikající průmyslová bezdrátová technika; str. 18 Hlavní téma: Trendy v průmyslové identifikaci RFID; str. 30

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 3 Rubriky 1 Z REDAKCE 8 IT&TECHNIKA Když už to dál nejde, prosím zastavte 10 MEZINÁRODNÍ POHLED FDT2: grafika a interoperabilita 14 TECHNOLOGICKÝ UPDATE Kombinování bezdrátové techniky a fotoelektrických senzorů 48 ROZHOVOR Pánové Endress a Hauser před 60 lety v přestavěné ložnici udělali první kroky, aby jejich firmu dnes znal celý svět 60 ZPĚT K ZÁKLADŮM Zajištění efektivity zásahů pracovníků při řízení Novinky 4 Dassault Systèmes rozšiřuje strategické partnerství s Airbusem 4 Veletrh FOR INDUSTRY ukáže nejnovější 3D tiskárny 4 B&R na veletrhu HMI v Hanoveru. Inovativní automatizace pro průmyslové aplikace 4 Mitsubishi Electric získává KH-Automation Project 5 Rozšíření funkcí u série MLD společnosti Leuze electronic 5 Společnost eWON představuje eFive, řešení pro centralizovanou vzdálenou správu Produkty 12 AXIMA, spol. s r. o. Nová série snímačů SensoPart nabízí nejširší škálu variant 55 Phoenix Contact Pořizování, monitorování a komunikace energetických dat 55 Schneider Electric CZ, s. r. o. Nové příslušenství pro HMI Magelis? Instaluje se přes USB, rozšiřuje možnosti jeho uplatnění a zvyšuje bezpečnost aplikací! 56 EUCHNER electric s. r. o. Nové unikátně kódované bezpečnostní systémy a spínače firmy EUCHNER 58 RMT s. r. o. BVMM 400X – kontinuální měření objemu sypkých hmot na dopravníkových pásech Hlavní téma: Partnerství systémových integrátorů s dodavateli automatizace; str. 42 Rozhovor: Pánové Endress a Hauser před 60 lety v přestavěné ložnici udělali adekvátní kroky, aby jejich firmu dnes znal celý svět; str. 48 Přeložené texty jsou v  tomto časopise umístěny se souhlasem redakce časopisu „Control Engineering USA“ vydavatelství CFE  Media. Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto časopisu nemůže být žádným způsobem a  v  žádné formě rozmnožována a dále šířena bez písemného souhlasu CFE Media. Control Engineering je registrovanou ochrannou známkou, jejímž majitelem je vydavatelství CFE Media.

4  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com NOVINKYNoborové Veletrh FOR INDUSTRY ukáže nejnovější 3D tiskárny P rototypy výrobků, výroba zubních protéz a  implan- tátů, architektonické modely, ale i např. budou- cí vesmírná základna na Měsíci, na všechny tyto aplikace může být ve strojírenství uplatněna technologie 3D  tiskáren. Právě tato progresivně se rozvíjející oblast bude jedním z inovativních témat veletrhu FOR INDUSTRY, který se uskuteční 23.–25. dubna na výstavišti PVA EXPO PRAHA. Veletrh již 12 let vyniká svou odborností a prezen- tovanými technologickými novinkami. Souběžně proběhne v Letňanech i veletrh povrchových úprav a finálních techno- logií FOR SURFACE a letos poprvé také veletrh svařování, pájení a lepení FOR WELD. Myšlenka 3D tiskáren není nijak nová a  na  komerční bázi již existuje déle než třicet let. V  současnosti však dochází k masivnímu rozšíření a zpřístupnění 3D tiskáren ve strojírenství a příbuzných oborech. Z rostoucího zájmu firem lze očekávat, že právě tato technologie bude udávat směr ve strojírenství i v nejbližších letech. Tomuto aktuální- mu trendu rozhodli věnovat velký prostor také pořadatelé odborného veletrhu FOR INDUSTRY. „Veletrh je v první řadě kontraktační, je tedy určen zejména odborníkům. Některé zde prezentované technologie, však mohou zaujmout i širokou veřejnost. Řada firem uvedla, že v jejich expozicích budou k vidění fungující 3D tiskárny,“ říká o veletrhu ředitel- ka veletrhu FOR INDUSTRY Ing. Hana Marková. www.forindustry.cz B&R na veletrhu HMI v Hanoveru. Inovativní automatizace pro průmyslové aplikace V e dnech 8.–12. dubna 2013 se uskuteční jedenáctý ročník mezinárodního veletrhu HMI, který pokrývá všechny technologické oblast a působí jako stimul pro investice do automatizace a technologií. B&R představí své výrobky a služby na tomto veletrhu průmyslové auto- matizace v hale 9, stánku D28. Jedním z hlavních ohnisek budou nejnovější vývojové trendy společnosti. Tyto nové možnosti pro stroje a jejich výrobce zvyšují jejich konku- renceschopnost a odráží jejich motivaci účastnit se letoš- ního veletrhu. „Integrovaný průmysl“, je moto, která před- stavuje rostoucí vzájemnou závislost mezi všemi oblastmi průmyslu. www.br-automation.com Dassault Systèmes rozšiřuje strategické partnerství s Airbusem S polečnost Dassault Systèmes oznámila uzavření partnerství se společností Airbus. V  jeho rámci rozšíří výrobce letadel využití aplikací pro realistickou simulaci SIMULIA, které jsou součástí platformy 3DEXPERIENCE. To urychlí strukturální analýzu a  virtuální testování další generace letounů počí- naje modelem A350-900. Program společnosti Airbus ADVANS (Accelerated Development for Vulnera- bility and Nonlinear System) sestává z inovativních simu- lačních metod aplikace pokročilé nelineární dynamické analýzy řešení SIMULIA Abaqus. To umožňuje předpovídat s vysokou pravděpodobností reálnou sílu a výkon struktur letounu. Přesná nelineární analýza provedená v  dřívější fázi návrhu a před samotnými fyzickými zkouškami vede k rychlejšímu návrhu při nížších nákladech. Konstruktéři Airbusu budou schopni vytvářet velké simulační modely a využijí modely letounů vytvoře- né v aplikaci CATIA. Program ADVANS představuje významný milník v  dlouhodobém part- nerství Airbusu a  Dassault Systèmes. Aplikace SIMULIA, součást platformy 3DEXPERIENCE, umožňuje uživatelům přejít od  přibližných, lineárních analýz k  přesnějším neli- neárním simulačním technologiím. To dává možnost lépe porozumět reálnému strukturálnímu výkonu v dřívější fázi konstrukčního cyklu. www.grayling.com Mitsubishi Electric získává KH-Automation Project M itsubishi Electric Corporation a KH-Automation Projects GmbH, dceřiná společnost Koop Hol- ding Group a  dlouhodobý strategický partner Mitsubishi Electric, oznámily po  vzájemné dohodě, že Mitsubishi Electric získá 100  % akcií KH-Automation Projects. Tato strategická akvizice spojí dva partnery, kteří spolupracují již 12 let. www.mitsubishi-automation-cz.com f z n b m n v n A 3 TIP REDAKCE Pokud Vás zajímá problematika 3D tiskáren, přečtěte si hlavní téma březnového vydání časopisu Řízení a údržba průmyslového podniku.  

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 5 Společnost eWON představuje eFive, řešení pro centralizovanou vzdálenou správu Společnost eWON představuje eFive, své nové řešení pro centralizovanou správu, kompatibilní s  průmyslovými prvky PLC a softwarem SCADA. Správci infrastruktury je mohou využívat k propojení svých vzdálených pracovišť se softwarem SCADA přes centralizovaný server VPN. Nový trh S řešením eFive společnost eWON míří na obrovský nový trh: centralizovaná vzdálená správa se softwarem SCADA. Tyto systémy vzdálené správy se využívají pro zpracování velkého počtu měření v reálném čase a pro vzdálené řízení technic- kých instalací. Řešení eFive umožňuje správcům infrastruk- tury mít permanentní zabezpečená připojení (VPN) mezi softwarem SCADA a vzdálenými lokalitami. „S řešením eFive oslovujeme trhy s vodou a obnovitelnými zdroji energie, jako je bioplyn, fotovoltaika a větrná energetika,“ vysvětluje Serge Bassem, CEO a spoluzakladatel společnosti eWON. Řešení eFive dokáže podle modelu připojit 25 až 100 vzdálených lokalit. „Cílíme na malé a středně velké systémy vzdálené správy až se 100 vzdálenými lokalitami. Tato část trhu očeká- vá od řešení otevřeného pro PLC a systémy SCADA nejvíc.“ Integrované a otevřené řešení Řešení eFive otevírá nové a zajímavé vyhlídky pro všechny integrátory PLC a SCADA pracující na projektech vzdálené správy. Ve většině případů jsou řešení pro správu vzdálených lokalit složitá, vyžadují velké investice, a to jak z hlediska finančního objemu, tak infrastruktury ICT. Nejobvyklejší řešení tvoří centrální softwarový balík SCADA připojený ke vzdáleným terminálům (RTU) pomocí speciálního ovla- dače, který řídí komunikaci a  tvoří rozhraní se softwarem SCADA. Problémem u těchto řešení je jejich závislost na typu používaného softwaru SCADA a vzdáleného terminálu RTU. „U řešení eFive v kombinaci s našimi routery tomu tak nebude,“ tvrdí Pierre Crokaert, technický ředitel a spoluza- kladatel společnosti eWON. „Naše řešení zahrnují komu- nikační protokoly na  bázi otevřených standardů, jako je Modbus TCP. Připojení se snadno nastavuje, bez ohledu na značku systému SCADA nebo řídicího prvku. I to může být finanční výhodou pro zákazníka. Ten nebude mít starosti s hledáním poskytovatele kompatibilního s ovladačem sys- tému SCADA, který používá, a v určitých případech to bude schopen udělat i bez serveru OPC (OLE pro procesní řízení).“ Dva samostatné trhy „Až doposud jsme se s našimi různými hardwarovými a soft- warovými řešeními, včetně Talk2M, soustředili na vzdálený přístup k  PLC (Programmable Logic Controller) na  vyžá- dání,“ objasňuje Serge Bassem, CEO a  spoluzakladatel společnosti eWON. „Většina našich zákazníků jsou výrobci strojů, kteří se připojují v  případě problému, aby provedli diagnostiku nebo údržbu PLC na stroji.“ Řešením eFive uspokojuje společnost eWON jiný druh potřeby: kontinuální připojení ke  vzdáleným instalacím a  lokalitám v  reálném čase. „Zde jsou našimi zákazníky správci technických instalací nebo infrastruktury, kteří chtějí plnit centralizovaný systém vzdálené správy typu SCADA daty v reálném čase.“ www.ewon.biz Rozšíření funkcí u série MLD společnosti Leuze electronic V ícepaprsková světelná bezpečnostní zařízení série MLD, navržená společností Leuze electronic pro oka- mžitou efektivní činnost, jsou nyní vybavena novými funkcemi, které jsou předmětem neustálého vývoje. Uživatel může s okamžitým účinkem spínat provozní roz- sah nebo ho zmenšit z 50 m na 20 m. Tato funkce je důleži- tá tehdy, když dochází k optickému rušení mezi sousedními ochrannými poli, tj. vysílač jednoho systému vysílače-přijí- mače ovlivňuje přijímač sousedního systému. Kromě toho ukazatel utlumení nyní zřetelně signalizuje nejen stav utlu- mení, ale také stav OSSD a chybové stavy na dlouhé vzdá- lenosti pomocí barevného světla – velká výhoda pro hladký provoz. Spolu s výstupem hlášení OSSD je nyní možná přímá a jednoduchá diagnóza, která je k dispozici jak vizuálně, tak přes přiřazený PLC. Pro po- hodlnější a efektivnější prá- ci uživatele je nyní možné aktivovat laser pro vyrovná- ní bezpečnostního senzoru nejen magnetickým klíčem, ale také pomocí tlačítka. Bližší informace vám rádi poskytneme na veletr- hu Amper 19.–22. 3. 2013 v pavilonu V brněnského Výstaviště, stánek 033. www.schmachtl.cz novinkynovinky Funkce spínání pásma zabraňuje vzájemnému rušení mezi sousedními systémy vysílače-přijímače MLD a zajišťuje spolehlivý provoz. Barevný ukazatel nyní signalizuje různé stavy systému.

placená inzerce Sysmac platforma – automatizace nikdy nebyla jednodušší Sysmac platforma, která představuje komplexní řešení automatizace stro- jů, je nově rozšířena o ino- vativní řešení vzdálených I/O modulů poskytující vynikající výkon a rychlost přenosu signálů. Integrace do nadřazeného systému je řešena pomocí sběrnice EtherCAT a spojení těchto dvou technologií definu- je novou úroveň rychlosti a přesnosti v automatiza- ci strojů. Sysmac NX I/O je vybaven jedinečnou technologií NsynX, která ve spojení s funkcí distri- buovaného času sběrnice EtherCAT zajišťuje přidělení časové značky jednotlivým I/O sig- nálům s rozlišením v jednotkách nanosekund a umožňuje tak vývojáři aplikace vyhodnotit přesný časový okamžik aktivace vstupního sig- nálu a na základě této informace zvolit časový okamžik aktivace výstupního signálu. Další novinkou v platformě Sysmac je NX bezpečnostní kontrolér, který byl vyvinut s vyu- žitím nejmodernějších technologií a implemen- tován v novém řešení vzdálených modulů pro připojení vstupně/výstupních signálů – Sysmac NX I/O. Kontrolér je programován v souladu se standardem IEC 61131-3 a vývojové prostředí je plně integrované v nástroji Sysmac Studio. NX bezpečnostní kontrolér využívá PLCOpen Safety funkčních bloků pro vývoj bezpečnostní aplikace a v kombinaci s podporou PLCOpen Motion Control funkčních bloků v nadřazeném systému Sysmac NJ představuje Sysmac jednu z nejvíce otevřených platforem pro automatizaci strojů na trhu. Řešení bezpečnosti splňuje PLe dle normy EN ISO 13849-1 a SIL3 dle EN61508. Navíc Sysmac Studio podporuje integraci pro- měnných z bezpečnostního NX kontroléru v tabulce globálních proměnných nadřazeného NJ kontroléru. Sysmac studio tedy zajišťuje jednotný přístup při konfiguraci, programování a údržbě celé aplikace. Rozšířena byla i řídicí jednotka strojní auto- matizace Sysmac o nově přidané funkce pro ovládání Delta robotů. Tyto nové doplňky umož- ňují uživateli navrhovat a vytvářet výkonná řešení zvyšující efektivitu strojů, zatímco výraz- ně zjednoduší výběr, programování a zprovoz- nění systému. Do řady jsou přidány tři nové modely poskytující možnost výběru mezi říze- ním 16, 32 a 64 os. Se správnou řídicí jed- notkou je možné řídit až osm Delta robotů, stejně jako ostatní servopohony a zařízení spojená s projektem, což umožňuje použít jednotné programovací prostředí. Všechny modely mají standardně porty EtherNet/IP a EtherCAT. Přes port EtherCAT je možné řídit nejen servopohony, například řady G5, ale také měniče Omron, I/O a nový kamerový senzor FQ-M. Řada napájecích zdrojů S8VK Další novinkou jsou napájecí zdroje S8VK, které byly vyvinuty v konceptu 361°, tedy tři různé kategorie v jedné řadě. Již od ledna 2013 je k dispozici jednofázo- vý zdroj S8VK-G standartní kategorie. V dubnu se řada rozšíří o S8VK-C, jednofá- zový zdroj ekonomické kategorie a v červ- nu bude na trh uveden třífázový zdroj S8VK-T patřící do standardní kategorie. Novinky společnosti Omron Společnost Omron se již tradičně účastní brněnského veletrhu Amper, na kterém hodlá představit několik novinek. Hlavní inovací je rozšíření automatizační platformy Sysmac o řešení vzdálených vstupů/výstupů Sysmac NX I/O. Dalšími novinkami jsou nová generace fotoelektrických senzorů řady E3FA, rozšíření řídicí jednotky strojní auto- matizace Sysmac o nově přidané funkce pro ovládání Delta robotů a nová kompletní řada zdrojů napájení S8VK. 6  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com

Nová generace fotoelektrických senzorů E3FA Nakonec bude představena nová generace senzorů E3FA, které kombinují jednoduchost a výkonnost. Na základě našich zkušeností s výrobou více než jednoho milionu fotoelek- trických senzorů ročně jsme vyvinuli válcové senzory E3FA v pouzdře M18, které kombinují jednoduchý výběr a instalaci se spolehlivostí, všestranností, robustní konstrukcí a vynikají- cím poměrem výkon/cena. Senzory jsou vhodné pro použití ve všech průmyslových odvětvích od produkce potravin a nápojů až po výrobu cihel a logistiku. Nové fotoelektrické senzo- ry E3FA společnosti Omron nabízejí vyso- kou spolehlivost, vylepšenou EMC ochra- nu, vysokou odolnost proti okolnímu světlu a robustní vodotěsné pouzdro, což z nich dělá ideální volbu pro splnění požadavků dnešních uživatelů pro nepřetržitý pro- voz. Omron Electronics spol. s r. o. www.industrial.omron.cz Těšíme se na setkání s Vámi na stánku V 018 brněnského Výstaviště.

8  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com J edním z nejtěžších úkolů u jakého- koli softwarového projektu je rozhod- nout, že „už to stačilo“ a je čas zastavit projekt, přestat utrácet peníze a buď restartovat, nebo začít od začátku. Je to těžké rozhodnutí, protože nikdo nechce být spojován se selháním. Kromě baseballové hry bez odpalu (no-hitter) a skóre 300 v bowlingu není v životě mnoho věcí, které by se daly považovat za 100% úspěch. Přiznat, že projekt upadá do nezdaru, je bolestivé a většina lidí se bude velmi usilovně snažit, aby nepřiznali selhání, a to i za cenu ignorování zjevných důkazů. Navzdory skuteč- nosti, že každý ví, že projekt selhává, se zdá, že projekty často začnou žít vlastním životem a nikdo neví, jak projekt zastavit, aniž by tím ohrožoval svou kariéru. Lidská psychologie pomáhá vysvětlit, proč se do takových situací dostáváme. Lidé neustále přeceňují pravděpodobnost úspěchu a podce- ňují pravděpodobnost selhání. Neučíme se ze zobecňování a statistik, ale vnitřním pochope- ním zkušeností z jednotlivých případů. I kdy- byste rozumově věděli, že 10–30 % softwarových projektů selhává, je téměř nemožné aplikovat tuto znalost na pravděpodobnost selhání vašeho konkrétního projektu. Dokážete-li si představit, že provedete stejný projekt 10krát a že existuje 20% pravděpodobnost selhání jakéhokoli pro- jektu, pak ve dvou případech z deseti byste měli projekt zastavit. Je obtížné tuto znalost přijmout za svou a připustit, že tentokrát může jít o jeden ze dvou případů selhání. Pátrejte hlouběji po těchto příznacích Hledejte náznaky toho, že váš projekt selhává. Táhne se váš šestiměsíční projekt už dva roky? Vyčerpali jste svůj rezervní rozpočet a neustále žádáte o další financování? Tvrdí váš projektový tým po 50 % časové linie vašeho projektu, že už je 90 % dokončeno? Ujišťoval vás váš dodavatel, že problémy budou vyřešeny v další verzi, ale nikdy k tomu nedošlo? Mění vaši uživatelé neu- stále své požadavky nepředvídaným způsobem a nevypadá to, že by s tím chtěli přestat? Táhne se váš projekt tak dlouho, že už je technologie nyní zastaralá a není podporovaná? To jsou silné signály toho, že projekt selhává a že je zapotřebí přistoupit k drastickým krokům. Neobviňujte, učte se z chyb Dobrou metodou pro zastavování projektů je mít nezávislou hodnoticí komisi, která podle pravidelného rozvrhu posuzuje projekty, zda jsou na správné cestě a zda by měly pokračovat, nebo jestli se mají zastavit. Nezávislá hodnoticí komise by neměla obviňovat, ale měla by pro každý zastavený projekt vyžadovat „pozásahové zhodnocení“ za přítomnosti všech členů týmu, což bude sloužit jako poučení. Toto zhodnoce- ní by se mělo provést u všech projektů, nejen u těch selhávajících. To pomáhá členům komise naučit se rozlišovat problematické projekty, které lze zachránit, od těch, které zachránit nelze a měly by se zastavit. Členové komise se učí pochopením zkušeností z jednotlivých případů. Ustanovení obecných firemních zásad a dobře definovaných postupů pro hodnocení projektů je klíčem k zastavení projektů dříve, než selžou. Neexistuje žádná zázračná metoda, která by usnadnila rozhodování, kdy a jak projekt zasta- vit. Chce to odvahu přiznat si, že došlo k chybám a že se z nich lze poučit, aby se stejné chyby neopakovaly. Zastavování projektů může být tím nejtěžším rozhodnutím, které musí manažer nebo vedoucí pracovník učinit. Pokud jste si však jisti, že projekt selhává, rozhodnutí o jeho zastavení dříve, než bude pozdě, je tím nejlepším rozhodnutím, které můžete přijmout. ce Dennis Brandl je prezident společnosti BR&L Consulting se sídlem v Cary v Severní Karolí- ně. Webová stránka společnosti je www.brl- consulting.com. Tato společnost je zaměřena na informační technologie ve výrobě. Můžete jej kontaktovat na e-mailové adrese dbrandl@brl- consulting.com. Vědět, kdy zastavit softwarový projekt, patří mezi to nejobtížnější, co je nutno udělat u IT ve výrobě. Nikdo nechce být spojován s neúspěchem. A přesto ignorování zjevných signálů vše jen zhoršuje. V článku popisujeme, jak poznat, zda nastal čas zastavit, restartovat nebo začít úplně od začátku. Vědět kd t it ft ý j kt tří i t j btíž ější j t Když už to dál nejde, prosím zastavte TECHNOLOGIETIT & technika Dennis Brandl BR&L Consulting „Dobře definované postupy pro hodnocení projektů mohou pomoci zastavit projekty dříve, než selžou. “

Společnost Micro-Epsilon, výrobce přesných snímačů, uvedla na trh novou řadu vícebodových LED ana- lyzátorů, které nabízejí rychlejší a snadnější kontrolu LED diod. Řada colorCONTROL MFA začíná základní verzí, která nabízí pět měřicích kanálů. Model colorCONTROL MFA-5 je extrémně kompaktní a umožňuje porov- návat barvu, intenzitu a barevnou tep- lotu (v Kelvinech) až u pěti LED diod zároveň. Měřicí systém je modulární, a tak může být rozšířen o další MFA-E moduly a to až do maximálně 20 modulů (100 kanálů). Systém MFA je vhodný pro široký rozsah aplikací, včetně testů LED diod, indikace a zobrazování čelních panelů, testů palubních desek a jiných objektů s vlastním zdrojem světla. Řada MFA je vhodná pro všechny výrobce a vývojáře LED svítidel, včetně architektonického osvětlení budov a pouličního osvětlení a dále také LED osvětlení v automotive průmyslu. Jak řada MFA pracuje Systém MFA používá ke kontrole optic- ká vlákna. Vzdálenost mezi testovanou LED diodou a optickým vláknem je mezi 1–2 mm. Světlo z měřeného objektu je přivedeno do řídicí jednotky přes flexibilní optické vlákno o průměru 2 mm a hodno- ta barvy a intenzity je dynamicky vyhod- nocována digitálním snímačem. Hodnota barvy, která je zpracována během několi- ka milisekund, je převedena na hodnoty RGB, HIS nebo CIE, poté může být pře- nesena přes rozhraní USB, RS232 nebo Ethernet k dalšímu zpracování. V zájmu zajištění širokého rozsahu měření intenzity, může uživatel nastavit citlivost snímače pomocí dvou různých režimů: „vysoká citlivost“ a „nízká cit- livost“. Systém MFA umožňuje rozpo- znávání barev LED diod s rozlišením až +/-4 nm. Digitální snímač barev nabízí 12bitové rozlišení barev, a tím tedy bez- konkurenční opakovatelnost. MFA systém může být použit jako stol- ní zařízení pro kontrolu LED diod nebo jako online systém integrovaný do výrob- ní linky. Systém je dodáván spolu s kon- figuračním softwarem. Václav Zárybnický, MICRO-EPSILON Czech Republic, spol. s r. o. Nový vícebodový LED analyzátor nabízí rychlejší a snadnější kontrolu LED diod placená inzerce o a p J S k L p o t n Těšíme se na setkání s Vámi během veletrhu Amper (19.–22. 3.) na stánku V 048 brněnského Výstaviště.

10  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com POHLEDPmezinárodní F DT je mezinárodní technickou normou vyvinutou pro standardizaci komunika- ce a konfigurace rozhraní mezi provoz- ními zařízeními a jejich hostitelskými systémy poskytováním spo- lečného prostředí pro přístup k funkcím zařízení kompati- bilních s normou FDT. „Nyní existuje přes 3000 certifiko- vaných zařízení kompatibil- ních s normou FDT,“ uvedl Glen Schulz, výkonný ředitel organizace FDT Group AISBL. „Navíc již existují desítky tisíc instalací a norma FDT byla uznána ostatními standardizačními organizace- mi, jako je IEC 62453, ISA103, a brzy i čínskou GB/T.“ Norma FDT2, která je postavena na technolo- gii Microsoft.NET, obsahuje celou řadu nových funkcí požadovaných konečnými uživateli, a to při zachování plné zpětné kompatibility s před- chozími verzemi normy, což konečným uživa- telům umožňuje zvolit si vlastní tempo migrace na normu FDT2. Primární koncepty normy FDT2 zůstávají stej- né jako v minulosti. DTM je softwarový ovladač zařízení dodávaný výrobcem zařízení, brány nebo sítě. Soubor těchto ovladačů DTM je zapojen do aplikace Frame Application, která je využí- vá pro povolení přístupu k zařízením. Nicméně architektura DTM v nové normě byla rozdělena na dvě poloviny, přičemž horní polovina zahrnuje všechna grafická uživatelská rozhraní. „Jedním z hlavních rysů DTM je jeho bohatá grafická pre- zentace, kdy má výrobce zařízení volnost vytvářet vlastní průvodce a diagnostiku pomocí DTM,“ připomněl Schulz. Druhá polovina architektury DTM obsahuje model zařízení. „Ovladač DTM byl rozdělen, aby se s normou snáze pracovalo. Gra- fické uživatelské rozhraní nemusí přímo komu- nikovat s obchodní logikou. O tuto komunikaci se stará rámec (frame). Nyní jsme schopni fyzicky oddělit grafické uživatelské rozhraní od obchodní logiky, což umožňuje poměrně lehkého klienta distribuovaného po celém závodě, který hostí grafické uživatelské rozhraní DTM při realizaci architektur klient-server. Robustnější obchodní logika běží na centrálním serveru,“ dodal Schulz Oznámena byla také existence řady nástrojů Common Components pro použití s normou FDT2. Poskytují software potřebný pro imple- mentaci specifikace a jejich použití umožňuje firmám soustředit se na funkce s přidanou hod- notou z jejich vlastní nabídky, když vyvíjejí pro- dukty kompatibilní s normou FDT2 (první pro- dukty budou dostupné v červnu 2013). Nástroje Common Components budou k dispozici pro vývoj DTM (zařízení) i pro vývoj Frame Applicati- on (hostitele). Byly testovány pro zajištění kom- patibility a shody s normou FDT2. „Velké úsilí bylo vloženo do zajištění rozsáhlé základny programového kódu pro členy iniciativy FDT, aby mohli okamžitě začít vyvíjet produkty pro normu FDT2 při zachování zpětné kompati- bility s předchozími verzemi normy,“ konstatoval Schulz. „Produkty, které obsahují nástroje Com- mon Components, absolvují proces certifikace mnohem rychleji, protože většina testování již byla učiněna s nástroji Common Components. Díky tomu se certifikované produkty dostanou na trh mnohem rychleji.“ Koneční uživatelé rov- něž budou moci snadněji kontrolovat certifikaci svých zvolených produktů pro normu FDT2, pro- tože ovladač DTM ponese svůj certifikát v digi- tální formě. Schulz tvrdí, že momentálně podporované protokoly budou pracovat i s normou FDT2. „Připravují se i další protokoly, včetně spolupráce s organizací ISA100 (bezdrátová technika),“ dopl- nil Schulz. Byla provedena i zlepšení integrace PLC a sítí. V budoucnu se očekává začlenění informačního modelu OPC UA pro zajištění větší informační výměny. Při vývoji nové normy FDI (Field Device Integration – integrace provozních zařízení) pokračuje spolupráce s dalšími orga- nizacemi zaměřenými na provozní komunikaci. Budoucí norma FDI usiluje o propojení používání specifikace EDD (Electronic Device Descriptions) s grafickým rozhraním pro vytvoření nového prů- myslového standardu. ce Suzanne Gillová je redaktorka časopisu Control Engineering Europe. Jde o shrnutí článku publikovaného 4. září 2012 na webové stránce www.controlengeurope.com; bit.ly/Q8RadB. www.fdtgroup.org a www.fdt2.org K rozšířením normy FDT ve verzi 2.0 patří podle organizace FDT Group AISBL lepší grafické znázornění, oddělení GUI a obchodní logiky, otestování kompatibility nástrojů Common Components a lepší integrace s PLC. První produkty jsou dostupné od června 2013. FDT2: grafika a interoperabilita Suzanne Gillová Control Engineering Europe s l k b e v n G o „ i

placená inzerce Osvědčený Distrelec on-line obchod nyní nově také v českém jazyce! Společnost Distrelec, distributor elektroniky a  automatizace, dále optimalizovala své služby a  nyní nabízí všem svým zákazníkům on-line obchod také v českém jazyce. Součástí inovativ- ního řešení je velmi rychlá, 24hodinová doručova- cí služba. Zákazník má možnost vybrat si z kom- plexní nabídky kvalitních výrobků od  více než 1000  renomovaných výrobců z  oboru aktivních a  pasivních součástek, elektrotechniky, měřicí techniky, automatizace, nářadí a pájecí techniky. Jednotlivé výrobní oblasti se průběžně rozšiřují a  prohlubují a  osvědčený sortiment se stává základem pro nové, doplňkové skupiny výrobků. Standardní dodací lhůta je 24  hodin, cena za  dopravu zásilky činí 5,50 EUR plus DPH. Mimo tištěný katalog pro elektroniku je možné najít veškerý sortiment jak v DISTRELEC on-line obchodě (www.distrelec.cz), tak i pomocí e-com- merce – elektronického obchodu. Distrelec Gesellschaft m.b.H Tel.: 800 14 25 25 Fax: 800 14 25 26 e-mail: info-cz@distrelec.com www.distrelec.cz

12  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Nová série snímačů SensoPart nabízí nejširší škálu variant Společnost AXIMA zařadila do svého portfo- lia novou sérii snímačů tradičního dodavatele, německého výrobce SensoPart, řadu F 25, která se ve stávajícím tržním segmentu vyznačuje ojedinělým množstvím výrobkových variant. Provedení všech snímačů této řady je k dis- pozici ve dvou verzích, s laserovým nebo LED světlem. V nabídce jsou verze s nastavitelným zaostřením či s pevným zaostřením, jež zne- možňuje neautorizovaný zásah do nastavení, dále různé možné funkční verze a druhy při- pojení, verze s digitální komunikací I/O-Link* a speciální verze s funkcí Auto-Detect, což vše rozšiřuje rozsah řady až na zhruba 100 různých provedení snímačů. Všem snímačům je vlastní standardizované, kompaktní a velmi robustní konstrukční pro- vedení s vynikajícími optickými výkonnostními parametry, které zaručují spolehlivé výsledky. Také uživatelsky přívětivé detaily, jako např. snadná obsluha a inovativní upevňovací sys- tém, jenž usnadňuje montáž a jemné nastavení, jsou standardní součástí výbavy všech snímačů řady F25. Jasný světelný bod Snímače jsou volitelně vybaveny LED s červeným světlem nebo laserovou diodou s červeným svět- lem. Oba světelné zdroje emitují jasný světelný bod, který je zřetelně viditelný i za denního světla. Vysoká výkonnost a provozní bezpečnost Díky zákaznickým aplikačním integrovaným obvodům (ASIC) firmy SensoPart je nyní pro difuzní fotoelektrické snímače F 25 charakte- ristické mimořádně účinné potlačení pozadí. Dokonce i vliv vysoce odrazivých a lesknoucích se produkt exclusive

objektů a strojních částí v poza- dí je spolehlivě potlačen. Foto- elektrické difuzní snímače a jed- nocestné nebo reflexní optické závory se pak vyznačují velmi dobrými optickými výkonnost- ními parametry a nejsou ani v nejmenším ovlivněny zdroji vnějšího světla, jako např. slu- nečním zářením nebo světlem halogenových svítidel. Robustní pouzdro Spolehlivost a robustnost sní- mačů byly nejvyššími prioritami uplatňovanými během vývoje této nové série. Zvláštní důraz byl kladen na vysokou mecha- nickou odolnost a dlouhou životnost všech kom- ponent, od plastového pouzdra vyztuženého skle- něnými vlákny přes připojovací konektor nebo kabel až po montážní příslušenství. Všechny snímače mají stupeň krytí IP 67 a IP 69K a jsou certifikovány společností ECOLAB. Funkce Auto-Detect – výhradně u SensoPart Verze snímačů s diagnostickou funkcí Auto- -Detect jsou výrazným rysem řady F 25. V jed- nom přístroji jsou sloučena skutečná PNP a sku- tečná NPN spínací funkce (nejedná se o zapojení push/pull). Snímač autonomně rozpozná podle druhu připojené zátěže, zda je zapotřebí spínací výstup typu PNP nebo NPN. Nastavení druhu spínací funkce a indikace spí- nacího výstupu proběhne auto- maticky. Tato funkce, jedinečná u miniaturních snímačů, snižu- je skladovací náklady, protože není zapotřebí mít skladem sní- mače s různými typy zapojení spínacích výstupů. Široká škála možných aplikací Detekce přítomnosti objektů prakticky všech velikostí, přes- né rozpoznávání velmi malých součástí, precizní detekce přední hrany a kontrola pozice objektu jsou typické aplikační úlohy pro snímače řady F 25, které jsou vhodné pro užití ve strojírenství, v pro- dukci elektronických komponent a solárních systémů, dále pak v odvětvích automobilového, balicího, tiskařského a papírenského průmyslu. AXIMA, spol. s r. o., výhradní zástupce SensoPart Vídeňská 125/204 619 00 Brno Roman Krejčí, tel. 725 939 275 Elektrokomponenty pro průmyslovou automatizaci Společnost AXIMA, spol. s r. o. se v průběhu 20 let své existence zařadila mezi významné distributory elektrotechnického materiálu na českém a slovenském trhu. Dlouhodobě a úspěšně poskytuje svým partnerům ze všech průmyslových segmentů návrhy řešení, dodávky komponentů a technickou podporu. spínací, jisticí a ochranné přístroje rozváděče včetně příslušenství napájecí zdroje, DC/DC měniče optická a akustická signalizace optické snímače a kamerové systémy průmyslová a pracovní světla hadicové ochranné systémy vodičů * Pozn.: I/O–Link je speciální digitální komunikace pro snadné připojení a komunikaci různých snímačů, případně i akč- ních členů po sériové sběrnici. produkt exclusive ON-LINE: V digitální verzi dostupné z www.contorlengcesko.com můžete spustit doprovodné video.

14  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com UPDATEUtechnologický T echnologie bezdrátového přenosu a fotoelektrického snímání si získaly své místo v aplikacích průmyslové auto- matizace, od používání fotoelektrického senzoru pro snímání produktů na výrobní lince až po využívání bezdrátové techniky pro snadné úpravy konfigurace. Zatímco každá technologie přináší své vlastní prvky a přínosy, jejich kom- binování do bezdrátového fotoelektrického sen- zoru s sebou nese návrhová omezení. Operátoři očekávají, že se bude senzor chovat stejně jako tradiční kabelový senzor. Myšlenka je prostá, ale úkol je to obtížný. Základní funkce a parametry V ideálním případě by se bezdrátový fotoelek- trický senzor choval stejně jako kabelový senzor, to znamená, že by se optické parametry, jako jsou čočky a barva LED, nezměnily. Z mecha- nického hlediska by bylo vhodné použít jeden díl s odolným, průmyslovým provedením. Bezdrátový vysílač musí přenášet výstup sen- zoru okamžitě, když senzor změní stav. Síť musí být deterministická, vysoce spolehlivá a zabez- pečená. Bezdrátový přenos musí být odolný vůči rušení, a to i v přítomnosti frekvenčních měničů (VFD) a dalších rušících průmyslových zařízení. Komunikace na bázi sítí úrovně PCL poskytuje dostatečný bezdrátový dosah pro snadné pokry- tí velkých závodů a přesahuje dosah komerčně dostupných bezdrátových nebo Wi-Fi techno- logií. Bezdrátový senzor by měl být ekonomicky výhodný, pokud bude instalován jako jeden senzor, a měl by být také schopen fungovat jako jeden ze stovek sen- zorů ve stejné budo- vě, a to bez vzájemné- ho rušení s dalšími senzory nebo stáva- jícími Wi-Fi systé- my. Vyžadováno je snadné nastavení a údržba, aby se tak kompenzovala práce potřebná pro insta- laci kabelového sen- zoru. Pečlivé řízení spotřeby energie je nutné, aby baterie vydržely roky, a ne hodi- ny. Vzhledem k těmto náročným a vzájemně soupeřícím požadavkům bylo nutno věnovat pozornost následujícím třem oblastem: fotoe- lektrickému snímání, řízení spotřeby energie baterií a bezdrátovým sítím. Fotoelektrické senzory se v průmyslovém řízení využívají už od konce 40. let minulého století. Od té doby došlo k významným vylepše- ním technologie obvodů a techniky výroby, což výrobcům umožňuje vyrábět menší a rychlejší senzory nabízející více funkcí za nižší cenu. Pro bezdrátový provoz byl zapotřebí senzor schop- ný fungovat s mimořádně nízkou spotřebou energie. Spotřeba energie z baterie a práce v síti V případě řízení spotřeby energie z baterie se zvažovaly technologie „sklízení“ (harvesting) energie, solární panely, dobíjecí lithium-ion- tové baterie a alkalické baterie. Testy ukázaly, že lithiové (Thionyl Chloride Lithium) baterie měly tři- až pětkrát vyšší napájecí kapacitu než alkalické nebo dobíjecí lithium-iontové baterie srovnatelné velikosti. Cena, rozměry a hustota energie byly příznivé. Efektivní spínací napájecí zdroje a snímací systémy zajistily, že baterie byla po 99,9 % času v režimu spánku. Typický fotoelektrický senzor napájený 24 V má spotřebu okolo 20 mA. To je 0,48 W neboli asi půl wattu. Pro získání pětileté životnosti baterie ze dvou baterií AA by musel senzor fungovat s průměr- ným proudem 0,1 mA při 3,6 V neboli se spotře- bou 0,00036 W. To představuje 1300násobné snížení spotřeby. Pro zajištění provozu s požadovanými para- metry vyvstaly pro bezdrátovou síť následující požadavky: 1. Extrémně nízká spotřeba energie. 2. Obousměrné provedení, aby každý koncový bod mohl zasílat a přijímat data. Jednosměr- ná komunikace nabízí omezenou kontrolu a nelze ji potvrzovat, což má významný dopad na průmyslové řízení. 3. Provoz v reálném čase: Pokud je cílem pětiletá životnost baterie a odezva v reálném časem, systém by měl mít typickou odezvu do 125 ms. Vyšší rychlost vyžaduje větší spotřebu energie a zkracuje životnost baterie. Technologie bezdrátového přenosu a fotoelektrických senzorů se slučují a vznikají tak senzory přiblížení bez kabelů. T h l i b d át éh ř f t l kt i ký h ů l č jí ik jí Kombinování bezdrátové techniky a fotoelektrických senzorů Bob Gardner Banner Engineering j z v h s j m s a k p l z s Bezdrátový senzor ve spojení se stožárovým osvětlením dokáže zvýšit produktivitu výrobní linky tím, že okamžitě upozorňuje mechaniky. Obrázek poskytla společnost Banner Engineering.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 15 4. Rozšířený rozsah. 5. Průzkum lokality pro přesné otestování síly bezdrátového signálu. 6. Podpora více senzorů, aby každá bezdrátová brána mohla podporovat mnoho senzorů. Systém bezdrátových I/O a integrace Před navržením fotoelektrického bezdrátového senzoru byl vyvinut systém bezdrátových I/O, dostupný se standardními digitálními, analo- govými a teplotními vstupy a výstupy, které nahrazují I/O karty PLC a síť I/O PLC. Ve světě PLC jsou senzory vždy připojeny k napájení, ale I/O uzel často vyžaduje bate- riové napájení. Pro zajištění snížení spotřeby energie a prodloužení její životnosti se využívá koncepce označovaná jako „spínaný zdroj napá- jení“. Každý bateriově napájený I/O uzel má jeden nebo více napájecích svorek poskytujících 5–24 V po krátkou dobu, čehož se dosahuje použitím nábojové pumpy a bateriového napá- jení. Napájení lze zapnout pro napájení senzoru. Jakmile je senzor zapnutý a v provozu, čte se výstup. Poté se senzor vypne. Díky zapínání a vypínání senzoru stráví senzor většinu času ve vypnutém stavu, což zvyšuje životnost baterie stokrát a více. Nevýhodou je doba odezvy, pro- tože senzor nedokáže snímat, když je vypnutý. Při použití metody spínaného napájení může fotoelektrický senzor běžet se dvěma lithio- vými bateriemi AA až pět let, a to v závislosti na aplikaci. Tento typ bezdrátového senzoru má průměrnou spotřebu 100 až 200 μW, což je tisíckrát méně než kabelový senzor s podobnou funkčností napájený 24 V. Kromě prodloužení životnosti baterie je u sys- tému bezdrátových I/O možno rychle a snadno bezdrátově připojit mnoho typů I/O k PLC. Dosah přesahuje Wi-Fi a odezva v reálném čase činí 125 ms. Datový provoz je plně potvrzován a je vysoce spolehlivý a deterministický. Je rov- něž extrémně odolný vůči rušení a neruší se se stávajícími bezdrátovými systémy. Integrací těchto technologií byl získán bez- drátový fotoelektrický senzor. Je kombinací fotoelektrického snímání a bezdrátové tech- nologie v jednom pouzdře a běží na bateriové napájení. Nastavení nevyžaduje žádný konfigurační software. Pro instalaci stačí jen připojit (nebo spárovat) bezdrátový senzor s bezdrátovou brá- nou. Výstup senzoru se objevuje na výstupním terminálu brány a při přímé viditelnosti poskytu- je snímací vzdálenost až 1km. Odstraněním nut- nosti zapojovat senzory pomocí kabelů mohou operátoři přidávat fotoelektrické senzory během několika minut a vytvářet tak škálovatelnou síťovou infrastrukturu bezdrátových senzorů. Uživatelé nyní mohou aplikovat snímací tech- nologii v situacích, kde to dříve nebylo možné, a snižovat náklady na instalaci a údržbu. Fotoelektrické snímání může běžet ve zpětně odrazovém, konvergentním a vláknovém režimu. Možné jsou také kontakty bez čisticího proudu (tlačítkové nebo vodivostní senzory přiblížení). K funkcím brány patří dva výstupy a šest výstu- pů s terminálem Modbus RTU. Funkce dvou výstupů (two-out) slouží pro jednotlivá bezdrá- tová spojení základní úrovně. Jeden výstup poskytuje stav senzoru a druhý poskytuje chy- bový signál, pokud dojde k problému. Model se šesti výstupy s terminálem RTU dokáže připojit až 47 senzorů. Stav senzoru je do PLC přená- šen pomocí rozhraní Modbus. Pokud aplikace vyžaduje více než 47 senzorů, může koexistovat více bran bez vzájemného rušení. Systém doká- že podporovat analogová a digitální data, což odstraňuje omezení, jde-li o typy senzorů, které je možno učinit bezdrátovými. ce Bob Gardner je vedoucí produktový manažer společnosti Banner Engineering. www.banner- engineering.com Baterie, vysílač a senzor v jediném pouzdře poskytují při přímé viditelnosti snímací vzdálenost až 1 km ke své spárované bráně, což odstraňuje nutnost kabelově zapojovat senzory. Obrázek poskytla společnost Banner Engineering.

HMI Společnost Schneider Electric poskytuje kompletní prostředky pro ovládání tech- nologického procesu počínaje ovládací- mi a signalizačními prvky Harmony, přes operátorské rozhraní (HMI) Magelis až po výkonný SCADA systém Vijeo Citect. Dle poslední studie konzultační společnos- ti ARC na téma „dialog člověk-stroj“ patří právě odstupňovaná nabídka od jednoho dodavatele mezi základní požadavky vět- šiny uživatelů. Panely Magelis: průmyslem jejich uplatnění nekončí, pouze začíná Produkty HMI dnes výrazně rozšiřují své „pole působnosti“ i mimo trh průmyslové automatiza- ce. Typickým příkladem je využití tzv. mikropa- nelů pro základní zobrazení technologických dat. K tomuto účelu nabízí Schneider Electric svým zákazníkům hned dvě řady: Magelis HMI STO s monochromatickým dotykovým displejem 3,4" a Magelis HMI STU s barevnou obrazovkou TFT 3,5", 5,7" a unikátní montáží do otvoru Ø 22 mm. Mikropanely Magelis se osvědčily například při ovládání a monitorování RTU stanic (např. čer- pacích nebo výměníkových), ovládání jednoúče- lových strojů nebo při ručním zadávání hodnot pro MES systém. Mnohem širší uplatnění nabízí nová řada Magelis GTO s dotykovým TFT displejem (s úhlo- příčkou 3,5“–12,1“) s podsvětlením LED. I přes zřetelný příklon k ovládání terminálů prostřed- nictvím dotykového displeje dávají stále někteří uživatelé přednost klávesnici. Pro ně jsou při- praveny panely osvědčené řady Magelis XBTGK, které kromě dotykového displeje disponují i alfa- numerickou klávesnicí a funkčními klávesami. Pro ovládání i signalizaci v náročném prů- myslovém prostředí slouží nový doplněk – pod- světlený LED spínač Magelis HMIZRA s montáží do otvoru Ø 22 mm a připojením přes USB. Multiprotokol a multilink pak zajišťuje konek- tivitu uvedených panelů Magelis nejen k PAC Modicon od Schneider Electric, ale i k celé řadě PLC třetích stran. iPC Magelis: Windows a vysoký výkon pod kapotou Stále častěji se setkáváme s požadavkem na ter- minál pro aplikace na bázi OS Windows. V tako- vém případě je optimální variantou Magelis BOX PC v tzv. book (knižním) formátu nebo panelový přístroj Magelis Panel PC. Magelis Panel PC se může pochlubit barevným dotykovým displejem (s úhlopříčkou 10", 15" nebo 19") s rozlišením až SXGA 1280×1024 a 16 M barev. Složitější projekty – vyžadující vysoký výkon a 64bitovou verzi Windows 7 Ultimate – zvládají typy „performance“ s dvoujádrovým procesorem 2,26 GHz. Pro náročné podmínky jsou určeny Vyplatí se HMI od jednoho dodavatele? 16  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Nabídka terminálů Magelis je kompletní.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 17 HMI jejich bezúdržbové typy s pamětí CF, SD nebo s novou generací SSD s technologií MLC. Na všech iPC Magelis může uživatel provo- zovat Vijeo Designer Run Time, nebo tenkého či plného klienta výkonného SCADA systému Vijeo Citect. Magelis: chemie, farmacie i námořní aplikace Aplikace v těžkém průmyslu (včetně chemického a farmaceutického) a potravinářství většinou vyžadují nejen vysokou dostupnost a spoleh- livost, ale i specifické mechanické provedení s vyšší ochranou vůči agresivnímu externímu prostředí. Pro bezpečné procesní řízení v che- mickém provozu s nebezpečím výbuchu (zóna 2) se proto doporučuje použít přístroje s certifikací ATEX – např. panely z nové řady Magelis GTO nebo panelový přístroj Magelis Panel PC. Potravinářství si pak žádá především nerezo- vé provedení s vyšším krytím IP 66K a vhodný panel opět nabízí řada „GTO“. Rámeček displeje je zde navíc upraven proti zachycování nečistot a zajišťuje odolnost proti vysokotlakému čištění v souladu s mezinárodně respektovanou němec- kou normou DIN 40050-9. Výrobci strojů směřujících do oblasti námoř- ních aplikací ocení soulad výše jmenovaných panelů Magelis s certifikáty BV, GL a LR. Vzdálený přístup a mobilní služby Klíčovou vlastností se pro HMI stává vzdálený přístup – ať již za účelem diagnostiky, sledování nebo samotného ovládání svěřené aplikace. Jed- noduchým řešením může být Web Gate (webová brána). Například k panelům Magelis přistupuje uživatel prostřednictvím webového prohlížeče na principu „vzdálené plochy“ – tedy bez nut- nosti dodatečného programování a externí licen- ce. Tímto způsobem ho může jak ovládat, tak na něm zobrazovat alarmy, trendy i systémová hlášení (např. stav paměti v panelu). Současný razantní nástup table- tů a chytrých telefonů neminul ani „průmyslové“ manažery a pracovní- ky údržby. Na požadavky po mobil- ních aplikacích zareagoval Schne- ider Electric uvolněním softwaru Vijeo Design’Air. Uživatelé chytrých telefonů a tabletů s operačním sys- témem Android nebo iOS mohou k terminálům Magelis již dnes při- stupovat vzdáleně – přes WiFi, 3G, 4G nebo LTE. Pomáhat a chránit HMI od Schneider Electric důsled- ně zabezpečuje daný proces nejen na úrovni přístupových práv uživa- telů, ale i proti nežádoucím přístupům webových aplikací. Veškerý přístup z externí sítě se povo- luje na úrovni aplikace – konkrétně v nastavení inženýrského nástroje Vijeo Designer. Lze ho tak úplně zakázat nebo pouze částečně povo- lit – např. pro monitorování (ale už ne ovládání či řízení). Veškerá nastavení mohou být nakon- figurována ve 20 skupinách pro 200 uživatelů. Pro zadávání přístupových práv lze využít také unikátní biometrické tlačítko Harmony XB5S, které je připojené k terminálu Magelis přes USB. Po sejmutí otisku prstu (jedinečného identifi- kačního znaku) se uživatelská práva obsluhy nastaví automaticky – bez možnosti zneužití uživatelského jména a hesla cizí osobou. Úspory energií s důkladným monitorováním O tom, že musíme každý kW energie využít efektivně, dnes už nikdo nepochybuje. Zejména manažeři odpovědní za investice – v neposlední řadě do prostředků pro automatizaci – si uvě- domují, že optimalizovat lze pouze to, co vidím, co dokážu rychle analyzovat a v reálném čase ovládat. Typický příklad správné volby proto představuje HMI od Schneider Electric. Kon- krétně při použití panelů Magelis získá uživatel nejen aktuální (real-time) přehled o sledovaném procesu a mož- nost klíčové informace (spo- třeba energií či páry, chybová hlášení, alarmy atd.) uklá- dat k následné analýze, ale i schopnost do běžícího proce- su okamžitě zasáhnout. Michal Křena Schneider Electric Mobilní aplikace Vijeo Design’Air v praxi aneb Magelis v přímém spojení s tabletem i chytrým telefonem.

18  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com téma z obálky V článku uvádíme doporučení, kdy a kde použít bezdrátové sítě namís- to kabelových sítí. Zdroje v článku tvrdí, že bezdrátové sítě mohou být až desetkrát levnější než kabel, s větší flexibilitou, mobilními přínosy a sníženým nároky na údržbu a odstraňování chyb. Máte zajímavý, užitečný příběh o aplikaci bez- drátové techniky s rychlou návratností investice, o který byste se chtěli podělit? Napiště nám na redakce@controlengcesko.com. Upravil Mark T. Hoske, obsahový ředitel časopi- su Control Engineering, CFE Media, mhoske@cfemedia.com. Bezdrátové monitorování a ochrana výrobních prostředků V rafinérii společnosti PEMEX u města Tula se podařilo zvýšit efektivitu a chránit kritic- ky významné chladicí věže díky bezdrátovému monitorování a analýze údajů z procesních a vib- račních senzorů. „Bezdrátově přenášené infor- mace pomohou v aktivitách prediktivní údržby a 20 hodin týdně doposud věnovaných manuál- nímu sběru dat bude možno využít produktivně- ji,“ tvrdí Ricardo Velázquez Espinosa, manažer pro řešení průmyslových sítí pro Mexiko a Kali- fornii společnosti Belden, a Rafael Montandon Spinoso, projektový manažer společnosti Repre- sentaciones y Montajes S.A. de C.V. (RYMSA), systémového integrátora z Mexico City. Níže popisují podrobnosti o projektu. Rafinérie u města Tula v mexickém státě Hidalg denně zpracovává přibližně 300000 bare- lů ropy denně. Vlastní ji společnost PEMEX Refinación, součást státem vlastněného podniku Petroleos Mexicanos (PEMEX). Před několika lety se vedení rafinérie roz- hodlo renovovat závod, aby ochránilo a rozšířilo investici v hodnotě 9 miliard dolarů. Technici se rozhodli modernizovat monitorování a ochranu svých chladicích věží, které mají kritický význam pro proces rafinace ropy. Bezpečná, ekonomická a spolehlivá výroba má zásadní význam. Velké chladicí ventilátory regulují teplotu vody věže. Z důvodu mechanického opotřebení, nesouososti a úniků oleje mohou motory vysokou frekvencí vibrovat, což může zkracovat životnost motoru a převodovky ventilátoru a způsobovat neočekávané a nebezpečné výpadky ventilátoru a nestejnoměrnost v řízení teploty vody. Společnosti PEMEX Refining a RYMSA vytvo- řily monitorovací systém za účelem snížení opo- třebení u kriticky významných zařízení a snížení nákladů na monitorování. Automatické monito- rování poskytuje průběžný přísun dat, šetří čas Od senzorových sítí až po dálkovou bezdrátovou techniku přinášejí průmyslové bezdrátové technologie vynikající úspory pro průmyslovou automatizaci a aplikace procesního řízení. Vynikající průmyslová bezdrátová technika Tento závod společnosti PEMEX s náročnými podmínkami přímé viditelnosti vyžadoval všesměrové a směrové antény. Díky použití páteřní komunikace v pásmu 5,8 GHz přes vysílače společnosti Hirschmann a komunikace v pásmu 2,4 GHz přes zařízení Emerson Smart Gateway se společnost vyhnula rušení bezdrátových kmitočtů. Obrázek poskytla společnost PEMEX, Belden.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 19 pracovníků, snižuje riziko a shromažďuje a integruje důležité informace do jednoho datového toku. Dříve museli mechanici jednou za hodinu šplhat na každou chladicí věž, aby manu- álně změřili a zapsali měření, což mohlo vést k zbytečnému namáhání motorů mezi začátkem vibrací a příštím manuálním měřením. Díky softwaru pro správu sítě a monitorování mohli instalá- toři společnosti RYMSA a operátoři společnosti PEMEX snadno vybrat a nakonfigurovat síťové komponenty, což snížilo celkové náklady na projekt. Společnost RYMSA odhadla, že softwarový nástroj snížil délku doby programování potřebné pro vývoj a nakonfigurování sítě o 30% ve srovnání s tradiční konfigu- rací s rozhraním s příkazovým řádkem přes sériovou konzolu. První spojení bylo vytvořeno 15. února 2010 a první fáze pro- jektu byla dokončena v prosinci 2010. Dnes může společnost PEMEX monitorovat regulované veličiny, včetně výšky hladiny, tlaku, teploty, průtoku, pH, vodivosti a zákalu. Společnost PEMEX pomocí chemické analýzy počítá a reguluje účinnost chladicí věže. Díky pravidelným odečtům dat z ventilátorů spo- lečnost PEMEX očekává prodloužení životnosti stroje pomocí vytvoření harmonogramů prediktivní údržby. Rozhraní HMI koncentruje a protokoluje všechny veličiny a grafiku týkající se provozu rafinérie a šetří přitom více než 20 hodin týdně, takže lze věnovat přes 960 hodin ročně jiným produktivním činnostem. Další diagramy, fotografie a podrobnosti naleznete v článku „Bezdrátové monitorování a ochrana výrobních prostředků“. http://bit.ly/JM4h5i www.rymsa.org www.belden.com Obrázek 2: Přímá viditelnost má kritický význam pro přenos silných, čistých signálů. Při implementaci je nutno zajistit, aby nedocházelo k narušení Fresnelovy zóny. Obrázek poskytla společnost RYMSA. Obrázek 3: Pro zajištění přímé viditelnosti pro bezdrátové přenosy v rafinérii společnosti PEMEX byla provedena přesná měření. Optimálních výsledků bylo dosaženo použitím různých typů antén. Obrázek poskytla společnost RYMSA. Pohled ze závodu směrem k provozním zařízením okrsku Santa Fe Irrigation District ukazuje terén, v němž by byla 5 km dlouhá kabelová trasa ekonomicky nepřijatelná. Obrázek poskytla společnost Phoenix Contact. Aplikace: Mobilní přístup k HMI „Bezdrátová síť LAN pokrývá vzdálenost 5 km pro kalifornský zavlažovací systém a přenáší informa- ce ze závodu na vrcholku hory do města,“ uvádí David Burrell, specialista na bezdrátové produkty společnosti Phoenix Contact. Kopcovitý terén, stromy a problémy s dopravními komunikacemi vylučují možnost přímého kabelového propojení měděnými nebo optickými kabely, z důvodu vyso- kých nákladů na kabeláž a obtížnosti instalace po 5 km dlouhé trase. „Celkové úspory se ve srov- nání s mědí nebo optikou vyšplhaly na více než 15000 dolarů,“ říká Burrell a potvrzuje, že podle vedoucího vodohospodářských operací je fungo- vání bezdrátového spojení „bezchybné“. Instalace o další krok přiblížila vodohospodářské zařízení plně automatizovanému systému a umožňuje bez- drátový přístup z terénu k datům rozhraní HMI v nepřehledném terénu. Zavlažovací okrsek Santa Fe Irrigation District poskytuje vodohospodářské služby městu City of Solana Beach a obcím Ran- cho Santa Fe a Fairbanks Ranch. Další fotografie a podrobnosti naleznete v článku „5 km dlouhé Wi-Fi spojení umožňuje mobilní přístup k HMI.“ http://bit.ly/JTPpeN www.phoenixcontact.com

20  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com téma z obálky Šest přehlížených aplikací „Díky technologickým vylepšením, jako je vysí- lání a přijímání s více vstupy a více výstupy (Multiple-In, Multiple-Out – MIMO), je tech- nologie Wi-Fi stále užitečnější pro průmys- lové aplikace,“ říká Mike Fahrion, odborník na datovou komunikaci a ředitel produktového managementu společnosti B&B Electronics. „Šířka pásma a spolehlivost Wi-Fi se dramatic- ky zvýšily a implementační náklady poklesly,“ říká Fahrion. Poukazuje na šest přehlížených míst pro průmyslovou bezdrátovou komuni- kaci: 1. Flexibilní pracovní buňky, kde lze dočasně seskupovat průmyslové montážní stroje a zařízení a následně je uvolnit pro další potřeby. Wi-Fi odstraňuje nutnost předělávání kabeláže, když dojde ke změně, což usnadňuje a zlevňuje nastavování a přeuspořádání pra- covních buněk. 2. Mobilní spojení: U aplikací jako je zasílá- ní a přijímání může bezdrátový přístupový bod Wi-Fi průmyslové třídy zachovávat připojení mobilního zařízení k síti, když je v pohybu. Údržba vozidel se zjednodušuje díky palubní diagnostice a telematice. 3. Zapojování starších zařízení do sítě: Enormní insta- lovaná základna zařízení využívajících sériovou komunikaci jen tak rychle ze světa nezmizí. S tím, jak se objevily novější protokoly, např. Ethernet a Wi-Fi, je stále těžší najít laptopy nebo počítače vybavené sériovými porty. Vybavování sériových zařízení bezdrátovými ethernetovým servery je může proměnit v síťové uzly. Sériové zařízení se zabudovaným modulem pří- stupového bodu Wi-Fi vytváří samostatný bezdrátový hotspot, což umožňuje připojení z ručních Wi-Fi klientů využívajících operační systémy Android, Apple iOS nebo Microsoft Windows. 4. Zranitelnost kabelů: Kabely mohou být rozdrceny pohy- bujícími se stroji, rozšlápnuty, vytaženy, ohnuty nebo polity ničivými kapalinami, jako jsou např. ředidla. Když kabely selžou, instalace nového kabelu je často levnější a snadněj- ší, než hledání závady ve stávající instalaci. Uložení kabelů do kabelovodů snižuje riziko poškození, ale zvyšuje časovou a finanční náročnost. Wi-Fi připojení usnadňuje. 5. Lokality, kde je obtížné vést kabeláž: Náklady na vede- ní kabelů přes řeku nebo dálnici mohou být nepřijatelné. Ale i instalace v interiéru může být problematická, v závislosti na umístění zařízení. Přenos dat po kabelu na velké vzdále- nosti si žádá drahé optické kabely, receivery a transceivery. Komerčně dostupné Wi-Fi bridge jsou levnější a mohou vytvořit připojení s rychlostmi až 150 Mbps na vzdálenosti až 15 km, podle podmínek. 6. Nebezpečná místa: V roce 1989 vyřadila solární magne- tická bouře rozvodnou síť v kanadské provincii Quebec kvůli neočekávanému proudu v rozvodných vedeních. Průmyslové motory a další vysoce výkonná zařízení vytvářejí magnetická pole menšího měřítka, která ovlivňují blízké měděné kabe- ly podobným způsobem. V kabelech mohou vznikat zemní smyčky. Přepěťové ochrany, izolátory nebo vláknová optika mohou pomoci, ale Wi-Fi šetří čas a peníze. Další obrázky a podrobnosti naleznete v článku „Šest pře- hlížených míst pro použití průmyslové bezdrátové techniky.“ http://bit.ly/LcGlpf www.bb-elec.com Lokality, kde je obtížné vést kabeláž. Komerčně dostupný Wi-Fi bridge vytváří spolehlivé síťové připojení přes řeku ke vzdálené čerpací stanici v situaci, kdy by pokládání kabelu bylo cenově nepřijatelné. Susan Lang, projektová manažerka společnosti Mave- rick Technologies, uvádí, že nedávno realizovaný projekt monitorování parní kapsy odpověděl na dvě významné otázky: 1) Bude bezdrátová technika fungovat vzhledem k množství kovu v dané lokalitě a překážek v linii přímé viditelnosti? 2) Mohla by být bezdrátová zařízení integrována do stávajícího řídicího systému? „Na několika částech teplárny bylo nainstalováno třicet bez- drátových monitorů parních kapes,“ uvádí. „Tato zařízení jsou napájena baterií, takže nebyla nutná žádná provozní kabeláž a baterie obvykle vydrží tři až pět let. Každá kapsa byla nakon- figurována, aby vykazovala čtyři přístrojové odečty: akustickou impedanci, teplotu kapsy, napětí baterie a teplotu interní desky. Vysílače obsahují software pro vytvoření samoorgani- zující se sítě, což jim umožňuje fungovat jako repeatery pro sebe navzájem, pokud by to bylo zapotřebí. Umožňuje to také přidávat nebo ubírat vysílače s tím, jak se mění potřeby vašeho závodu,“ říká Susan Lang. „Během pěti měsíců od uvedení systému do provozu nedošlo žádným problémům se ztrátou signálu ani k žádným selháním bezdrátových vysílačů nebo bran. Zkušební instalace nadále úspěšně prokazuje schopnosti průmyslové bezdrátové technologie,“ potvrzuje. Další informace naleznete v článku „Integrace bezdrátových parních kapes v závodě.“ bit.ly/KV1SyL www.mavtechglobal.com Aplikace: Monitorování parní kapsy s kovovými překážkami pro přímou viditelnost

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 21 Emerson logo je ochranná obchodní a servisní známka firmy Emerson Electric Co. © 2013 Emerson Electric Co. Elektronický marshalling eliminuje vícepráce, změny v projektu i stres. S DeltaV elektronickým marshallingem od firmy Emerson můžete provádět změny vstupů a výstupů kdekoliv a kdykoliv potřebujete bez nákladného re-inženýringu a zpoždění v projektu. Naše nové DeltaV CHARakterizační Moduly (CHARM) zcela eliminují předávací svorky mezi I/O kartami a polní instrumentací – bez ohledu na typ signálu - už nejste svázáni původní zapojovací specifikací. Všechny propojovací kabely jsou zbytečné. Všechen související čas a re-inženýring jsou zbytečné. Podívejte se, jak to může být jednoduché oskenováním kódu níže nebo návštěvou stránky www.IOonDemandCalculator.com nebo volejte 271 035 600. MUZETE TO UDELAT Další změna v zapojení vstupů a výstupů? Výborně. Takže úprava harmonogramu projektu. Další související změny propojení v rozvaděči. Další dodatečný rozvaděč… Nechte to být!

24

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 23 Kde používat bezdrátovou techniku „Instalace bezdrátově připojených zařízení je až desetkrát lev- nější než kabelová alternativa a nabízí mnohem rychlejší zpro- voznění a dřívější ziskovost,“ uvedl Brent E. McAdams, ředitel pro vztahy se zákazníky společnosti FreeWave Technologies. „Náklady na technické zajištění jsou dramaticky sníženy, protože již nejsou zapotřebí rozsáhlé průzkumy a plánování pro vedení kabeláže zpět do rozvodných skříní nebo řídicích místností, což přináší levnější technické zajištění propojení, instalace a údržby, s vyšší flexibilitou shromaždování dat.“ McAdams doporučuje využívat bezdrátovou techniku pro: • Bezdrátové připojení I/O: Informace o výrobních prostřed- cích z aplikovaných a zabudovaných senzorových bodů umožňují sofistikovanou diagnostiku, vzdálené monitoro- vání a řízení a optimalizaci závodu. Rozměrová provedení bezdrátových zařízení se snadno integrují do stávajících technologií a krytů OEM. • Bezpečnost: Ekologické alarmy a řízení pohybu pracovní- ků umožňují vyšší bezpečnost a soulad s předpisy OSHA, zejména v nebezpečných prostředích a v místech, kde je závod umístěn v blízkosti obydlených oblastí. Automatizo- vané systémy první reakce mohou omezit nutnost vystavení pracovníků v případě úniku nebezpečných látek nebo kata- strofické události. • Zabezpečení: Bezdrátovou techniku lze používat pro dete- kování vniknutí do závodu, pro kontrolu přístupu, ohlašová- ní kouře či ohně nebo k video- dohledu. • Mobilita pracovních sil: Bez- drátové připojení umožňu- je pracovníkům přistupovat k mobilním aplikacím, což může zvýšit efektivitu a pro- duktivitu pomocí protokolová- ní dat nebo řízení operací. • Mobilní sledování výrobních prostředků a materiálu umož- ňuje lepší využití výrobních prostředků a dodržování před- pisů pro používání, skladová- ní a přepravu nebezpečných chemických látek. • Integrace bezdrátových sen- zorových sítí nebo sítí typu mesh: Integrace senzorů má značný potenciál pro mnoho aplikací, kde velký počet jed- noduchých uzlů (s omezeným výkonem a funkčností) nabízí větší využití než součet jednotlivých uzlů. Další informace naleznete v článku „Bezdrátové technologie pro průmyslovou automatizaci.“ http://bit.ly/K7C3yy www.freewave.com/Products.aspx Bezdrátový vysílač dat I/O nabízí škálovatelné možnosti pro řízení procesů, optimalizaci a monitorování na bázi podmínek v průmyslových aplikacích. Obrázek poskytla společnost FreeWave Technologies.

téma z obálky Fyzické požadavky „I kdyby bezdrátové řešení nebylo tím cenově nejvýhodnějším přístu- pem, může být nutné z důvodu fyzických požadavků,“ vysvětluje Mark Lochhaas, produktový prodejní manažer společnosti Advantech. To může platit v následujících situacích: • Fyzické překážky bránící použití fyzických médií, jako je měď nebo vláknová optika. • Mobilní aplikace, kdy vozidla nebo dokonce palety na montážní lince nemusí být snadné připojit k fyzickému médiu. • Když je po velké ploše rozptýleno mnoho přístupových bodů a bez- drátové řešení se stává z provozního hlediska tím nepraktičtějším a cenově nejvýhodnějším. To zahrnuje cokoli od velkých procesních řídicích aplikací až po např. monitorovací systém soustav nádrží. U takových aplikací je bezdrátová technika často mnohem levnější pro počáteční instalaci, snadněji se u ní odstraňují chyby a provádí údržba kvalifikovanými techniky a na větší vzdálenosti může vést mnohem levněji než fyzická média, s ohledem na cenu materiálu a práce. • Komunikační situace obtížněji a nákladněji realizovatelné se sys- témy fyzických médií: U bezdrátových sítí typu mesh lze aplikovat sofistikované samouzdravovací metody, které výrazně zlepšují ply- nulou obnovu po narušení komunikační dráhy a dokonce i po více selhání ve stejné síti, což výrazně zvyšuje jejich spolehlivost. Viz obrázek a více podrobností v článku: „Průmyslové bezdrátové nebo kabelové sítě?“ http://bit.ly/LFo2Wi www.advantech.com Snadnější odstraňování chyb u bezdrátové techniky „K výhodám bezdrátové techniky patří méně prostojů ve srovnání s odstraňováním chyb a opravami průmyslové kabelové sítě,“ říká Todd Hanson, ředitel pro bezdrátová řešení společnosti Honeywell Sensing and Control. „Vytížená automobilová linka může ztratit jeden vůz za každé dvě minuty, kdy linka stojí kvůli opravě. Každá minuta odstávky může stát desítky tisíc dolarů. Odstraňování chyb u bezdrátové sítě je mno- hem snadnější a rychlejší než hledání zkratovaného nebo vadného kabelového připojení,“ říká Hanson. „Manažeři automobilek a návrháři montážních linek zjistili, že náklady na přechod k bezdrátové technice jsou mnohem nižší než dlouhodobé, časem rostoucí náklady na údržbu, přestavování a opravy kabelů,“ uvedl Hanson. „Vyšší návratnosti investice u bezdrátové techniky – z hlediska oprav a údržby, nižších provozních nákladů a díky flexibilitě instalace a přenastavení – je hlavním motorem rostoucího přijímání bezdrátové techniky v průmyslovém prostředí,“ dodává. Viz fotografie a další informace v článku: „Průmyslová bezdrátová technika pro automobilovou výrobu.“ bit.ly/L1qQSE www.honeywell.com/ps/wireless www.honeywell.com/sensing Kdy přejít na bezdrátovou techniku „Výrobci by měli zvážit použití bezdrátové techniky, když posky- tuje cenově výhodnou a spolehlivou alternativu k jiným řešením,“ říká Bob Gardner, vedoucí produktový manažer společnosti Ban- ner Engineering. Bezdrátová technika je vhodná pro aplikace: • s nenáročnými požadavky na dobu odezvy – od 0,5 sekundy do několika minut (zvažte nevýhodu v podobě životnosti baterie), • s vysokou cenou za kabeláž. Bezdrátové technologie jsou ideální možností, když je cena kabeláže v průmyslových aplikacích neúnosná, např. když: • existují dlouhé nebo několikanásobné kabelové trasy, například delší než 15 m, • existují sběrné kroužky nebo kabelové dráhy, • kabelové trasy musí jít přes podlahy nebo stěny, • koncové body jsou v pohybu nebo se musí často překonfigurovávat. „K aplikacím, kde se vyskytují výše popsané faktory, a jsou proto optimální pro použití bezdrátové techniky, patří požadavky na díly, monitorování nebo zobrazování stavu stroje nebo linky, panely s rotačním nebo mobilním textem a automaticky naváděná vozidla,“ uvedl Gardner. V internetové verzi časopisu jsou popsána čtyři další hle- diska pro použití bezdrátové techniky a další snímky jsou uve- deny v článku „Implementace bezdrátových řešení pro aplikace průmyslových komunikací.“ http://bit.ly/KbeqZp www.bannerengineering.com/wireless http://controleng.com/wireless Monitorujte stroje pomocí bezdrátového spojení. Logika PLC přidaná ke svařovacímu stroji může zapnout výstup, když je překročen přidělený čas na zpracování. Tento výstup je kabelově připojen ke vstupu uzlu Banner Engineering DX80. Vstup je přenášen zpět do brány DX80 připojené k rozhraní HMI, které zaznamenává překročení času. Akumulované překročení času se sčítá pro každou směnu a operátora. Obrázek poskytla společnost Banner Engineering. 24  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com

www.mitsubishi-automation-cz.com Srdečně vás zveme k návštěvě stánku Mitsubishi na 21. mezinárodním veletrhu Amper 2013, který se bude konat ve dnech 19. - 22. 3. 2013 na Výstavišti Brno. Naši expozici najdete v hale V, stánek V 059

téma z obálky Senzorová síť se sklízením energie „Základní bezdrátový senzor se sklízením energie tvoří násle- dující bloky,“ popisuje Reghu Rajan, pracovník technického marketingu společnosti Microsemi Corporation, skupiny pro komunikaci a lékařské produkty (CMPG): • senzor pro detekci a kvantifikaci požadovaných parametrů okolního prostředí, • snímač pro sklízení energie, který převádí energii okolního prostředí na elektrický proud, • modul pro řízení spotřeby energie pro zesilování energie, regulaci přívodu napětí a implementaci řízení ukládání energie požadovaného uzlem senzoru, • mikrořadič pro řízení signálu ze senzoru a komunikaci s rádiovým spojením, • rádiové spojení s funkcí rádiového buzení receiveru v uzlu senzoru. „Výstup senzoru je obvykle připojen k mikrořadiči,“ vysvět- luje Rajan. „Ten zpracovává signál vytvořený z měření zájmo- vého parametru (např. teploty, tlaku, zrychlení apod.). Mik- rořadič obvykle zasílá tyto údaje do rádiového vysílače a řídí jeho aktivaci v určitém předepsaném časovém intervalu, nebo v reakci na událost, která může být generována receiverem s funkcí rádiového buzení. Bezdrátové senzory, které běží na sklízenou energii, mají speciální soubor potřeb ve srovnání s tradičními bezdrátovými senzory,“ připomíná Rajan. „Jednou z nejdůležitějších vlastností je energetická účin- nost. Mikrořadič a rádiový vysílač musí běžet v režimu s níz- kou spotřebou energie kdykoli je to možné, aby se maximali- zovala životnost zdroje energie,“ uvedl. Diagram senzoru a další informace o těchto technologiích naleznete v článku: „Sklízená energie napájí senzorové sítě pro průmyslovou automatizaci.“ http://bit.ly/KaKiwB www.microsemi.com Sklízení energie lze použít pro aplikaci bezdrátového senzoru. Obrázek poskytla společnost Microsemi Corporation. Technologie senzorů a akčních členů „Různé technologie bezdrátové techniky slouží různým průmyslovým aplikacím bezdrátových sítí,“ uvádí Carl Henning, zástupce ředitele společnosti PI North America, Profibus and Profinet, v Severní Americe (dříve PTO). U průmyslových aplikací jsou to nejméně čtyři; dvě z nich jsou srovnány v radarovém grafu. (Nejsou zobrazeny počítačové standardy, Wi-Fi nebo Bluetooth, a rádio na dlouhé vzdálenosti, jako se používá u vzdálených terminálů, RTU.) „Ve srovnání s automatizací závodu jsou bezdrá- tové sítě v procesním prostředí charakterizovány pomalejšími dobami aktualizace a vyššími nároky na napájení, ačkoliv se používají jen nárazově,“ říká Henning. Bezdrátová procesní zařízení jsou často napájena bateriemi nebo odčerpávanými zdroji (např. energií generovanou z vibrací). „Procesní bezdrátové technologie přecházejí od specializovaných řešení ke standardům WirelessHART a ISA100,“ uvedl. „Bezdrátové senzory pro automatizaci závodu a akční členy jsou často volány k činnosti v cyklu s milisekundovými intervaly obnovy a lze je napá- jet rádiovými vlnami,“ říká Henning. Bezdrátové aplikace automatizace závodů také zahrnují specializované technolo- gie. „Organizace pro síťové protokoly vyvíjejí standard, který využívá protokol IO-Link bezdrátově,“ říká. „Bezdrátové pro- cesy a zařízení závodu se často instalují tam, kde se používají také technologie Wi-Fi a Bluetooth a je nutno dbát opatrnosti, aby nedocházelo k rušení. Dobrým výchozím bodem může být průzkum bezdrátového prostředí lokality,“ dodává Henning. Viz článek „Bezdrátové technologie senzorů a akčních členů pro průmyslové sítě.“ http://bit.ly/Nanlrq www.us.profibus.com Radarový graf poukazuje na rozdíly mezi bezdrátovými sítěmi senzorů a akčních členů pro automatizaci závodu a vhodnost vynesení procesní automatizace na 12 logaritmických osách. Obrázek poskytla společnost PI (Profibus and Profinet International), www.profibus.com. 26  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com

Perfection in Automation www.br-automation.comwww.br-automation.com/automationpc iii.generace je zde! Automation PC od B&R s procesory Intel® Core™ i3|i5|i7 3. generace Bezventilátorový provoz v nejvyšší výkonové třídě s procesorem Core i7 Technologie Intel Turbo Boost se 4 jádry a podporou DirectX 11 Nekompromisní kvalita podporující dlouholetý výkon i v nejdrsnějším průmyslovém prostředí Ještě silnější – Ještě efektivnější – Ještě lepší

28  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Technologie používané na lodích jsou v mnohém podobné tomu, s čím se setkáváme u strojů a systémů určených pro automatizaci výroby a správy budov. Kromě standardního vybavení jsou zde nesčetné systémy nezbytné k tomu, aby loď či jiné námořní zařízení správně vykonávalo svou funkci. Tyto systémy je třeba řídit a monitorovat. Pod termínem „námořní“ se skrývá široká paleta aplikací, ať již jde o lodě pro přepravu cestujících a nákladu, rybářské a zpracovatelské lodě, ropné plošiny či přímořské větrné elektrárny. Certifikovaný automatizační hardware B&R Systémy pro námořní automatizaci vyžadují speciální certifikaci od nezávislých institucí. Mezinárodně uznávanou certifikační autoritou je například Germanischer Lloyd\'s Maritime Services. V roce 2011 společnost Germanische Lloyd udělila svou pečeť kvality řídicímu sys- tému X20 a automatizačním počítačům řady APC od společnosti B&R. Aby tuto certifikaci dosáhly, musely počítače APC, procesory X20, v/v moduly a sběrnicové jednotky spolehlivě pracovat v průběhu 120minutových vibračních testů s přetížením 4g při rezonanční frekvenci. Typické testy IEC pro „pozemní“ stacionární aplikace proti tomu působí zcela neškodně: pouhých 10 cyklů s přetížením 1g v celém roz- sahu frekvencí. Automatizační zařízení od B&R, včetně panelů pro obsluhu a vizualizaci, splňují přísná krité- ria kvality v oblasti funkčnosti a provozní bez- pečnosti požadovaná pro námořní certifikaci. Řídicí prvky získaly certifikaci GL pro kategorie prostředí D a EMC1, což umožňuje jejich použi- tí v podpalubí, na můstku i ve strojovně. Konkrétně systémy X20 jsou velmi vhodné díky své odolnosti vůči vibracím a rozšířené- mu rozsahu provozních teplot od -25 °C do +60 °C. Kompaktní jednotky, rozložené rozměry Široká paleta certifiko- vaného automatizačního hardwaru umožňuje spo- lečnosti B&R nabízet kom- pletní řešení pro námořní aplikace. Námořní aplika- ce s sebou nesou značná omezení spojená s údržbou a skladováním náhradních dílů. Je proto velmi výhod- né, pokud se v mnoha sys- témech mohou používat stejné součásti. Určující charakteristi- kou námořních aplikací je omezený prostor. Řízené jednotky jsou navíc často Řešení pro mořské prostředí placená inzerce V roce 2011 získaly B&R panely, Automation PC a systémy X20 od společnosti B&R certifikaci GL pro použití v námořních aplikacích.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 29 odděleny velkými vzdálenostmi. Systém X20 nabízí kompletní řešení řízení se vzdáleným systémem vstupů a výstupů, což je za těchto podmínek velkou předností. Jeho inovativní tří- dílná konstrukce – sběrnice, elektronika a svor- kovnice – dovoluje umístit větší počet sestav na jednu základnu. Kompaktní design jednotek X20 a možnost propojit sousední moduly bez kabeláže výrazně zjednodušují montáž rozvá- děče a podstatně snižují požadavky na prostor. Propojení modulů pomocí sítě Ethernet POWER- LINK umožňuje zcela svobodnou volbu topolo- gie u decentralizovaného řešení automatizace. Rozhraní pro všechny nejpoužívanější systé- my sběrnic a sítí zajišťuje neomezený přístup ke stávajícímu hardwaru od jiných výrobců. Maximální dostupnost na každé úrovni Spolehlivost je zvláště na lodích klíčovým činite- lem. Lze jí dosáhnout různými metodami návrhu redundantních systémů a propojení. V případě systému X20 od B&R je redundance zajištěna spárováním dvou stejných řídicích procesorů. Přídavné moduly zajišťují automatickou syn- chronizaci mezi primárními a sekundárními procesory, což umožňuje přepnutí aktivního procesoru během tří pracovních cyklů. V námořních aplikacích je neméně důležité stabilní síťové připojení. Požadované stability lze v sítích POWERLINK dosáhnout s použi- tím různých redundantních návrhů. Kruhová redundance zabraňuje nepříznivým důsledkům výpadků spojení, protože všechny síťové součás- ti jsou dosažitelné z obou stran. Redundantní kabeláž zajišťuje další ochranu proti poruchám kabelů: všechny součásti jsou propojeny dvěma samostatnými kabely, které mohou být vedeny různými trasami. Redundantní procesory navíc umožňují redundantní provoz mastru POWER- LINK, který zabezpečuje systém před poruchou řízení komunikace. Snadné monitorování podmínek Systém X20 nabízí řadu integrovaných možností pro monitorování důležitých hodnot. Specializo- vané moduly pak umožňují další způsoby sledo- vání klíčových ukazatelů umožňujících odhalit neobvyklé chování. Společnost B&R nedávno představila modul X20 pro měření energie, který měří napětí, proud, frekvenci a jalový odpor u všech fází a může rovněž využívat čtvrtý kanál pro měření svodového proudu nulového vodi- če. Modul X20 s integrovanou inteligencí pro analýzu vibrací odstraňuje nutnost přídavného hardwaru a softwaru, který se pro tyto účely obvykle používá. Tento modul nejen vzorkuje signály z čidel, ale rovněž je přímo zpracovává na 70 výstupních parametrů, jako je například frekvence poškození, strmost nebo činitel výky- vu. Je tak možné monitorovat i složitá schémata vibrací s použitím jednoho kanálu. Automatizační hardware navržený a certifi- kovaný pro námořní stroje a systémy přináší výrobcům lodí a přímořských zařízení významné výhody na několika úrovních. Mohou si vybrat z široké nabídky vyspělých, vysoce výkonných systémů, použít pohodlná prostředí pro vývoj a testování a těžit z nízkých nákladů na jednot- ku díky množstevním slevám. B+R automatizace, spol. s r. o. Stránského 39 616 00 Brno Tel: 541 420 311 www.br-automation.com placená inzerce Technology by THE INNOVATORS www.br-automation.com Smart Safe Reaction Navštivte nás na veletrhu Amper (hala V, stánek 126) ve dnech 19.–22. března, BVV Brno.

30  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Klíčové koncepce  Výběr systému průmyslové identifikace závisí na výrobním prostředí, vlastnostech produktu a aplikaci  Při posuzování základ- ních technologií zvažte vlastnosti čtečky  Manipulace s materiálem s uzavřenou smyčkou může aplikovat RFID značky na vnější straně palet nebo sestav a používat se opakovaně hlavní téma T rendy technologií rádiové identifikace (RFID) se v oblasti průmyslové automa- tizace liší od trendů u logistických nebo komerčních RFID aplikací. Systémy RFID pro sledování cestovních pasů, kontejnerů se sypkým zbožím a produktů vyžadují extrémně levné značky, dlouhé dosahy čtení nebo portálové víceznačkové čtecí systémy. Většina těchto poža- davků u automatizace závodů neplatí. Manipulace s materiálem, jeden z největších trhů u automatizace závodů, se tolik nezměni- la. Produkty vyráběné na těchto montážních linkách jsou vyspělejší, ale procesy, kterými se vyrábějí, vyspělejší nejsou. Jde o systémy s uzavřenou smyčkou, kde jsou RFID značky umisťovány na vnější stranu palet nebo sestav a používají se stále znovu. Cena značky není určující, protože se tytéž značky používají stále dokola. Trendy RFID ve výrobním provozu smě- řují k zajištění průmyslovějšího charakteru a větší odolnosti komponent, vyšší rychlos- ti sběru dat a co největší eliminaci prostojů. RFID systémy pro výrobní provoz se přibližují k 99,99% spolehlivosti pro maximalizaci pro- duktivity. Toho však lze dosáhnout pouze při splnění několika faktorů. Průmyslové komponenty Komerční RFID technologie jednoduše není pro automatizaci závodu použitelná. Tato zařízení mají plastové kryty, koaxiální antény, nestíněné kabely a malé teplotní rozsahy a nejsou urče- na pro nepřetržitý provoz. Průmyslové systémy jsou konstruovány z litého, vysokopevnostního hliníku, oceli nebo zinku. Tyto materiály slouží ke dvojímu účelu – jsou odolným pouzdrem a zajišťují stínění proti vnějším zdrojům rušení. Jako konektory se využívají průmyslově stan- dardní rychlospojky, buď typu M12, nebo zásuv- né. To umožňuje rychlou instalaci a snadnou výměnu. Nic nevydrží věčně a v případě mecha- nického poškození nebo selhání musí být možno komponenty vyměnit rychle. Rychlost RFID systémy se obvykle využívají pro sledová- ní dílu při jeho výrobě na dopravníkové lince. V každé montážní stanici lze do značky zapsat informace typu vyhovuje/nevyhovuje nebo jiné údaje. Tyto údaje se zapisují vždy na konci pro- cesu. Pokud je zápis pomalý, rychlost výroby bude klesat. Systémy RFID přecházejí k vysoko- frekvenčním, ultravysokofrekvenčním systémům nebo k rychlým systémům určeným pouze pro čtení. Výrobu jednoduše nesmí zdržovat poma- lý systém RFID. Čas jsou peníze. Pomalejší, nízkofrekvenční systémy pro čtení a zápis jsou na ústupu. Průmyslové sítě Donedávna byl Ethernet preferovanou sítí pro přenos RFID dat do řídicího systému a z něj. Je ověřenou a spolehlivou technologií, používá se desítky let a má rychlost 100 Mbit. Ačkoli byl navržen jako rychlý, není rychlý dostatečně. Průmyslový trh požadoval více – síť běžící v reál- Trendy v průmyslové identifikaci RFID Trendy RFID technologií se v oblasti průmyslové automatizace liší od trendů u logistických nebo komerčních RFID systémů. RFID komponenty pro výrobní provozy jsou průmyslově odolnější a vyztuženější, aby nedocházelo k prostojům, a využívají rychlejší pořizování dat. Funkce síťového okolí umožňuje nadřízenému zařízení „vědět“, jak je které zařízení připojeno vzhledem k ostatním, což znamená, že lze vadné zařízení vyjmout a nahradit novým, a to bez nutnosti dalšího konfigurování uživatelem. Obrázek poskytla společnost Pepperl+Fuchs.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 31 Průmyslová identifikace produktů se stala v průmyslové automatizaci již standardním úkonem. Je zásadní součástí moderního výrobní- ho závodu. Při použití pro řízení výrobního procesu musí identifikace produktů splňovat stejná kritéria pro dostupnost jako všechny ostatní komponenty podílející se na výrobním procesu. Pro průmysl jsou k dis- pozici odpovídající komponenty a technologie. Návrh by měl zohled- ňovat vlivy působící v prostředí průmyslové výroby, vlastnosti produk- tových materiálů a aplikaci. Spolehlivost čtení identifikátoru produktu ve výrobních podmínkách by měla být co nejvyšší, ideálně 100%. Základní technologie Jednotky pro ukládání dat rádiové identifikace (značky nebo štítky) mají své výhody i nevýhody. Výhody značek nebo štítků RFID: • Na datová média lze zapisovat a data přepisovat • Jsou k dispozici levné štítky (UHF) • Čtení klade minimální nároky na pozici produktu Nevýhody: • Produkty s vysokým obsahem kovu vyžadují speciální metody ukládání dat • Vysoké teploty vyžadují speciální metody ukládání dat nebo jsou vylučujícím kritériem Zařízení pro čtení a zapisování RFID jsou dostupná pro široký roz- sah čtecích vzdáleností. Ve srovnání s optickými čtečkami není nutná přesná poloha snímaných objektů. Naproti tomu precizní zjištění charakteristik detekční oblasti (síla pole, odrazy) lze provést pouze s velkým technickým úsilím. V úvahu je nutno vzít stupeň krytí (IP) a typ rozhraní (průmyslové sítě, jako jsou Profibus, Profinet a další). Během výroby se jednotlivý pro- dukt obvykle přepravuje bez obalu a je tedy viditelný, zatímco v logistice musí být zabalený produkt, navíc ve větším množství, zachycen jako jednotka. V oblasti logistiky je proto případná detekce hromadného množ- ství pomocí RFID zvláště důležitá. Avšak ve výrobě lze používat levnější optickou identifikaci s optickými čtečkami. Je zapotřebí průmyslově vhodná komunikace, protože pouze kom- binace úspěšného čtení identifikátoru produktu a bezchybného pře- nosu výsledku čtení umožňuje bezproblémový provoz v příslušné apli- kaci. Zařízení komunikují po různých průmyslových sítích. Na základě těchto standardů pro sběrnice typu fieldbus je zajištěna přesnost pře- nosu. Rozhodnutí využívat tyto protokoly přinášejí uživateli odpovída- jící komponenty průmyslové třídy (pokud jde o technologii konektorů, materiál kabelu apod.) a další zařízení (jako jsou přepínače). Tyto stan- dardní protokoly navíc nabízejí komplexní diagnostické funkce, které optimálně podporují odstraňování chyb a opravy chyb, což zkracuje dobu zprovozňování a minimalizuje odstávky. Michael LaGrega, MCSD, RFID+, je technik pro RFID a systémy čtení kódu u společnosti Siemens Industry. Společnost Siemens nabízí různé identifikační technologie. Obrázek poskytla společnost Siemens Industry. Faktory úspěchu systému RFID HLEDÁTEsystémového integrátora? Hledejte na správném místě: www.integratori.controlengcesko.com

32  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Otázky ke zvážení… Jaké informace by měly putovat společně s vašimi výrobními prostředky ve vašem závodě prostřednictvím RFID, abyste zvýšili produktivitu? hlavní téma ném čase, s rychlým nastavením a konfigurací a průmyslovými konektory, síť se schopností poskytovat diagnostické informace. Tyto otázky řešily sítě, jako jsou EtherCAT (od skupiny EtherCAT Technology Group), Pro- finet (od společnosti PI North America) a Ether- -Net/IP (z produkce organizace ODVA): standar- dy průmyslových sítí podporující zasílání I/O zpráv v reálném čase. Tyto síťové standardy mají funkce, díky nimž jsou ideální pro průmyslové sítě. Diagnostika Jen rychlost a rychlá údržba nestačí pro napl- nění potřeb efektivních RFID systémů pro výrob- ní provozy. Diagnostika má klíčový význam pro určení příčiny a opra- vu složitějších závad. U mnoha řídicích prvků RFID je získávání dia- gnostických informa- cí snadnější než dříve. Do řídicích prvků jsou zabudována webová roz- hraní. Stačí jen zadat IP adresu řídicího prvku RFID do kteréhokoli standardního prohlížeče. Objeví se konfigurační a diagnostická obrazovka. Získáte informace o zaslaných příkazech a přija- tých zprávách. Lze nakonfigurovat i poštovního klienta. V případě selhání čtecí hlavy může být na váš chytrý telefon zaslán e-mail. Získáváte tak okamžitou informaci o selhaném zařízení, včetně čísla řídicího prvku, čísla hlavy a stavové kódy, takže lze okamžitě vyslat údržbářský tým. Rychlost, odolnost a spolehlivost V oblasti automatizace závodu se rozhraní proto- kolu RFID mezi značkou a čtecí hlavou za téměř deset let příliš nezměnilo. Vylepšily se řídicí prvky a systémy sběrnice vyšší úrovně. Díky těmto změnám je systém rychlejší a odolnější než kdy dříve, což zajišťuje méně prostojů. Každá hodina odstávky může stát firmu tisíce dolarů. Mnoho firem má nepřetržitý provoz a nemá způsob, jak nahradit výrobu jinde, a proto jsou rychlé, odolné a spolehlivé systémy RFID nezbytností. Vysoce kvalitní RFID systém se může vylepšit použitím ethernetového protokolu pro reálný čas a zajiš- těním, že infrastruktura je tvořena odolnými kabely a dalšími komponentami pro průmyslový Ethernet. Tim Cicerchi je produktový manažer pro průmyslové sběrnice a identifikační systémy společnosti Pepperl+Fuchs. Upravil Mark T. Hoske, obsahový ředitel, CFE Media, Control Engineering, mhoske@cfemedia.com. D J ú n R n m u v U R g c D z h a R s Napevno instalovaná čtečka RFID Motorola Solutions FX9500 (na snímku vpravo dole) je přímo napojena k PLC CompactLogix společnosti Rockwell Automation. Na snímku jsou také rozličná provedení značek pro nejrůznější aplikace. Čtečka pomocí softwarového nástroje společnosti Epsilia komunikuje přes protokol EtherNet/IP (ethernetový protokol organizace ODVA) a umožňuje přímý vstup RFID dat bez nutnosti zprostředkujícího PC. Fotografie Mark T. Hoske, CFE Media. Společnost Harting začala působit i v oblasti RFID a nabízí kompletní systém prezentovaný v říjnu na chicagském veletrhu Pack Expo 2012. Fotografie Mark T. Hoske, CFE Media.

Vision Sensory BVS-E s infračerveným světlem Neviditelné světlo – pro vyšší spolehlivost VISIONSENSOR Kamery při různých průmyslových aplikacích mohou být ovlivněny měnícím se okolním světlem. Balluff Vision Sensory BVS-E s  infračerveným světlem ukazují cestu, jak se vypořádat s těmito vlivy. BVS-E jsou vybaveny špičkovým optickým filtrem a integrovaným infračerveným světlem. Díky tomu je možné snížit vlivy okolního světla prakticky na minimum. Výsledkem je vysoce kvalitní zobrazení a zpracování snímků, které umožňuje zvýšit procesní spolehlivost Vašich aplikací. Balluff CZ s.r.o. Pelušková 1400, 198 00 Praha 9 - Kyje, Česká republika Telefon +420 281 000 666, Fax +420 281 940 066 obchod@balluff.cz Vision Sensory BVS-E Identification Snímání a identifikace rozmanitých kódů Kontrolujte značení vašich výrobků bez ohledu na  to, zda je značíte 1D kódy (čárové kódy) nebo 2D kódy (Data Matrix kódy), BVS čte veškeré dostupné kódy na trhu. Texty a posloupnosti čísel, stejně tak jako kódy psané jednoduchým textem mohou být ověřeny pomocí funkce OCV. Výsledkem pak je: „Inspekce OK“ nebo „Inspekce není OK“. Pokud potřebujete data kódu přečíst, aby jste zjistili, který díl se právě zpracovává, použijete pro výstup dat rozhraní RS232 nebo Ethernet. Snímače BVS umožňují jednoduchý a  efektivní provoz, který zahrnuje současné čtení několika kódů v  jedné inspekci. Kódy jsou čitelné v každé poloze, takže i natočené kódy nyní snadno načtete. Více informací o BVS-E Identification naleznete na  internetových stránkách www.balluff.com Vaše výhody  Neviditelné světlo – operátoři nebudou rušeni při práci intenzivním blikajícím světlem  Integrované optické filtry, které zajišťují vyšší procesní spolehlivost  Snadná výměna, díky integrovanému osvětlení, optickým filtrům a objektivu  Jednoduchá montáž a upevnění  Intuitivní systém nastavení – možnost nastavení pouze ve třech rychlých krocích  Rozsáhlá řada příslušenství

34  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce Potřeba deterministických distribuovaných vstupů a výstupů Při návrhu systémů reálného času s vysokým počtem kanálů či se složitějšími požadavky na rozmístění v prostoru často vzniká potřeba rozšiřitelných vstupů a výstupů. Rozšiřitelné vstupy a výstupy vám dávají možnost přidá- vat distribuovaná měření či rozšiřovat původní aplikaci. Nicméně tvorba vlastní synchronizační architektury, aby takový řídicí systém zůstal deterministický, může snadno vést ke kompli- kovanému řešení bez možnosti dalšího rozšíření. Dnes jsou k dispozici technologie pro vstupy a výstupy přes Ethernet v reálném čase, jako EtherNet/IP, EtherCAT či PROFINET, které mohou takové aplikace zjednodušit. EtherCAT RIO — rozšiřující skříň pro EtherCAT Rozšiřující skříň EtherCAT RIO přidává do vaše- ho CompactRIO, PXI či průmyslového řídicího systému distribuované vstupy a výstupy. Tato robustní skříň s 8 pozicemi pro moduly C série udržuje deterministickou komunikaci prostřed- nictvím otevřeného ethernetového protokolu reálného času, který se nazývá EtherCAT. Své aplikace s kritickými požadavky na časování můžete rozšířit tak, že k řídicímu kontroléru EtherCAT připojíte řetězec několika EtherCAT RIO rozšiřujících šasi. Při rozšiřování o vstupy a výstupy reálného času EtherCAT vám navíc usnadní práci softwarová konfigurace a snadné programování v LabVIEW. Proč přidávat inteligenci v FPGA? Podřízené skříně EtherCAT RIO můžete progra- movat jak s použitím modulu LabVIEW Real- -Time, tak s použitím modulu LabVIEW FPGA. Programování v režimu NI Scan Mode s Lab- VIEW Real-Time představuje předpřipravený způsob pro snadné rozšíření vstupů a výstupů. V režimu NI Scan Mode máte přímý přístup k fyzickým hodnotám na vstupech a výstupech EtherCAT RIO šasi prostřednictvím vstupních a výstupních proměnných, které stačí přetáh- nout myší. K dispozici jsou také živé testovací panely pro monitorování výkonnosti systému a řešení problémů. Proč byste tedy ke svým roz- šiřitelným EtherCAT šasi měli přidat inteligenci v podobě FPGA? Programování skříní EtherCAT RIO v režimu FPGA otevírá novou úroveň flexibility a přizpů- sobení na míru vaší aplikaci. Díky možnosti naprogramovat rozhodování přímo v EtherCAT šasi dochází ke zkrácení reakční doby a na vněj- ší podněty tak přichází reakce rychleji a bez nut- nosti interakce s hostitelem. Toto inteligentní zařízení také může snížit zatížení hostitelského systému, neboť může provádět in-line analýzu a manipulovat se signálem přímo v daném uzlu. Díky LabVIEW FPGA je programování EtherCAT šasi snadné a není potřeba umět programovat VHDL. S EtherCAT I/O můžete nasadit distribuované systémy reálného času s programovatelnými obvody FPGA. Modulární šasi EtherCAT RIO představuje inteligentní rozšíření vstupů a výstupů pro NI CompactRIO a další programovatelné automaty (PAC), které podporují standard EtherCAT. K programování EtherCAT RIO šasi se používá LabVIEW FPGA Module, díky čemuž získáváte programovatelná distribuovaná zařízení s možností vlastního časování, zpětnovazebního řízení a zpracování dat přímo v šasi. Programování EtherCAT I/O s inteligentním FPGA Obrázek 1: Typický systém EtherCAT využívající řídicí kontroléry NI a distribuovaná podřízená zařízení. NI 9144 Expansion Chassis Real-time Master Controller (CompactRIO) Real-time Ethernet (EtherCAT) (TCP/IP)

placená inzerce Rozdíly v aplikačním rozhraní LabVIEW FPGA Pokud máte zkušenosti s programová- ním v LabVIEW FPGA pro CompactRIO a další platformy s rekonfigurovatel- nými vstupy a výstupy od NI, existuje několik rozdílů mezi programováním lokálního FPGA obvodu a FPGA obvo- du v EtherCAT RIO šasi. V LabVIEW 2009 představila společnost NI uživa- telsky definovatelné vstupně/výstupní proměnné. Ty slouží pro synchroni- zaci hodnot v FPGA obvodu podřízené jednotky s algoritmem reálného času v řídicí jednotce. Tyto uživatelsky defi- nované vstupně/výstupní proměnné představují také jediný prostředek pro přenos dat mezi programem reálného času v kontroléru a FPGA programem v rozšiřujícím šasi. Když do podřízeného systému Ether- CAT RIO přidáte v okně projektu v Lab- VIEW cílové FPGA zařízení, můžete vytvořit uživatelsky definovanou vstup- ně/výstupní proměnnou tak, že klik- nete na zařízení EtherCAT RIO pravým tlačítkem myši a zvolíte Add»User-Defi- ned Variable. V okně Properties můžete nastavit název proměnné, její datový typ a směr datové výměny (z hostitele na FPGA či naopak). Je potřeba zdů- raznit, že existuje omezení na počet uživatelsky definovaných vstupně/ výstupních proměnných, které může- te v režimu FPGA vytvořit. EtherCAT RIO dokáže pracovat s celkem 512 byty vstupních dat a s 512 byty výstup- ních dat, ať už se jedná o vstupně/ výstupní proměnné v režimu Scan Mode nebo o uživatelsky definované vstupně/ výstupní proměnné v režimu FPGA. Například pokud v režimu Scan Mode používáte dva moduly po 32 kanálech, přičemž každý kanál má velikost dat 32 bitů, používají vstupně/výstupní proměnné režimu Scan Mode celkem 256 bytů vstupních dat. Zbývajících 256 bytů vstupních dat můžete použít k vytvoření až 64 uživatelsky defino- vaných vstupních proměnných (také o délce 32 bitů) v režimu FPGA. Speciální funkce a možnosti použití FPGA Tyto uživatelsky definované vstup- ně/výstupní proměnné slouží k přeno- su jednoho datového bodu do a z řídi- cího kontroléru v každém skenovacím cyklu. Proto je jejich nejvhodnějším použitím přenos zpracovaných dat z rozšiřujících skříní EtherCAT RIO. Například v rámci keynote na NIWeek 2009 použil přednášející několik rozši- řujících skříní EtherCAT RIO k rozezní- vání zvonků, jež hrály písničku. Řídicí kontrolér s kódem v reálném čase řídil časování pro rozeznívání každého z dis- tribuovaných zvonků a obvod FPGA v podřízené skříni pořizoval záznam zvukového signálu z mikrofonu a pro- Obrázek 2: Uživatelsky definované vstupně/výstupní proměnné pro komunikaci mezi kódem reálného času v řídicím kontroléru a FPGA kódem v podřízené jednotce. Tabulka 1: Porovnání přenosových metod FPGA pro lokální versus rozšiřující skříň.

36  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce váděl rychlou Fourierovu transformaci (FFT). S její pomocí potom určoval intenzitu zvuku pro frekvenci daného zvonku. Ten samý obvod FPGA potom používal pulzně šířkovou modula- ci (PWM) pro řízení jasu série LED diod podle hlasitosti zvonků. I když zrovna neběžel pro- gram reálného času, reagovaly tyto LED diody i na další hlasité zvuky s frekvencí zvonků, a to díky FPGA logice v rozšiřující skříni EtherCAT RIO. Kromě funkcí v LabVIEW FPGA nabízí každá podřízená skříň několik vstupně/výstupních signálů pro ovládání a synchronizaci vaše- ho kódu. Například s pomocí EtherCAT State můžete řídit spouštění FPGA logiky v každém ze sedmi EtherCAT stavů. Proto když dojde k výpadku komunikace s řídicím kontrolérem, přejde rozšiřující skříň EtherCAT RIO do bez- pečnostního režimu a FPGA kód může speci- fikovat způsob přechodu do takového stavu. Další sadou užitečných signálů jsou Output a Input Virtual Point. Tyto dva časovací sig- nály přesně určují, kdy v rámci skenovacího cyklu provádí každá podřízená jednotka aktu- alizaci svých vstupů a výstupů. Jejich náběžné hrany tak mohou sloužit k synchronizaci FPGA kódu napříč několika rozšiřujícími EtherCAT RIO šasi. Ovladač NI-Industrial Communicati- ons for EtherCAT zahrnuje také příklady kódu v LabVIEW pro demonstraci některých pokro- čilých funkcí FPGA, jako je synchronizace s NI Scan Engine, speciální digitální signály a asyn- chronní převzorkování. Shrnutí Použití deterministických distribuovaných vstupů a výstupů, jako jsou rozšiřující šasi EtherCAT RIO, zajistí, že dodržíte přísné poža- davky na synchronizaci a časování pro aplikace reálného času. Navíc přidáním logiky na úrovni hardwaru prostřednictvím FPGA kódu pod- řízeném šasi EtherCAT RIO získáte možnost odlehčit kontroléru se zpracováním a zkrátit reakční dobu díky inteligentnímu rozhodování přímo v uzlu. National Instruments (Czech Republic), s. r. o. Dělnická 12 170 00 Praha 7 – Holešovice Česká republika Tel.: +420 224 235 774 Fax: +420 224 235 749 E-mail: ni.czech@ni.com http://czech.ni.com CZ: 800 267 267 SK: 00 800 182 362 Obrázek 4: Synchronizace EtherCAT I/O FPGA kódu s použitím časovacích signálů s virtuálními body. Obrázek 3: Tento EtherCAT RIO FPGA kód byl použit při demonstraci v rámci keynote na NIWeek 2009 k rozeznívání několika zvonků, jež hrály melodii. Scan Period Update outputs Scan Application/Update Update inputs Scan Clock Output Virtual Point Input Virtual Point Těšíme se na setkání s Vámi během veletrhu Amper (19.–22. 3.) na stánku V 121 brněnského Výstaviště. Evropská LabVIEW Roadshow Tour Naučte se používat LabVIEW při měření a testování aplikací během NI LabVIEW seminářů. Plzeň – 14. května 2013 Praha – 15. května 2013 Brno – 16. května 2013 Ostrava – 17. května 2013 Košice – 25. apríl Žilina – 26. apríl Bratislava – 30. apríl Registrace: http://czech.ni.com/udalosti-akce

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 37 hlavní téma P otřeba měřit, řídit a komunikovat se stroji a procesním zařízením existuje už od prvních dnů průmyslové revo- luce. Od té doby se přístrojová tech- nika stala páteří moderních výrobních závodů. Tato přístrojová technika vyspěla z pneumatic- kých a čistě analogových elektronických sys- témů k „chytrým“ systémům používaným dnes a zvyšuje komunikační schopnosti protokolů, jako je HART (Highway Addressable Remote Transducer). Jednoduše řečeno, napěťové a níz- kofrekvenční proudové signály jsou modulovány nezávislými, vysokofrekvenčními signály, které se přepínají mezi dvěma frekvencemi – meto- da známá jako klíčování frekvenčním posu- nem (Frequency-Shift Keying – FSK), znázorněná na obrázku 1. Co je to HART? Primární formou komunikace používanou u ana- logových vysílačů je proudová smyčka s nor- málním rozsahem 4–20 mA využívající vysílač, přijímač a zdroj napájení. Umožňuje funkce, jako je vzdálená kalibrace, vyšetřování chyb a přenos více regulovaných veličin. Vysílače a přijímače s nízkým výkonem musejí běžet s minimálním proudem 4 mA nebo méně, a to podle úrovňo- vé rezervy (headroom) požadované pro indikaci chyb. Tyto proudové smyčky jsou spolehlivé a robustní a nabízejí vysokou odolnost vůči rušení z okolí na velké komunikační vzdálenos- ti. Výraznou nevýhodou však je skutečnost, že jednotlivá smyčka umožňuje jen jednosměrnou komunikaci od senzoru nebo k akčnímu členu a dokáže přenášet jen jednu regulovanou veli- činu. Nástup standardu HART přinesl možnosti pro vytvoření „chytrých“ vysílačů doplněním schopnosti digitální komunikace, přičemž sdílí stejnou kroucenou dvojlinku, jaká se používá pro tradiční přístrojovou techniku na bázi sig- nálu 4–20 mA. Je toho dosaženo modulací 1 mA frekvenčně klíčovaného signálu rozkmitu (peak- -to-peak) nad analogovým proudovým signálem 4–20 mA bez přerušení přenosu původní ana- logové veličiny a při stálém zachování úrovňové rezervy pro fungování smyčky. Díky této metodě se HART stal globálním standardem pro zasílání a přijímání digitálních informací po analogo- vých vodičích mezi chytrými zařízeními a řídicím či monitorovacím systémem. Uvnitř modemu HART AD5700-1 je integrovaný obvod modemu HART, který v sobě slučuje funkce potřebné pro pod- poru této specializované komunikace. Schéma funkčních bloků (obrázek 2 na straně 38) zobra- zuje potřebné filtrování, detekci signálu, modu- laci, demodulaci a generování signálu obsažené v modemu HART. Tato integrace snižuje počet potřebných externích komponent a šetří tím prostor a náklady. Počínaje vysílací cestou (horní část obráz- ku 2) jsou hlavní bloky podílející se na modu- laci následující: nástroj pro přímou digitální syntézu (DDS) frekvenčně klíčovaného signálu, převodník DAC (Digital to Analog Converter) a vyrovnávací paměť. Digitální data, která se mají přenášet, přicházejí přes prvek UART (Uni- versal Asynchronous Receiver Transmitter). Komunikace protokolu HART Procesní přístrojová technika podporující HART je všude, ale jak komunikuje? Nová provedení čipů podporují tento časem prověřený protokol. Tracey Johnsonová Analog Devices Obrázek 1: Zatímco analogová regulovaná veličina se přemisťuje pouze od zařízení do hostitele, komunikace HART je obousměrná. Obrázek poskytla společnost Analog Devices. Klíčové koncepce  Komunikace HART je součástí většiny pro- cesních přístrojů, ačkoli bez modemu to nelze zjistit.  Interní funkce pro vytvoření signálu HART musejí fungovat s velmi nízkou spotřebou energie.  S tím, jak roste sofistikova- nost protokolu, se vyvíjejí nové čipy, které dokážou zvládat další funkce a stále zůstávat pod limitem spotřeby energie.

38  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma Modulátor je aktivován uvedením signálu /RTS (Request to Send – požadavek na zaslání) na níz- kou úroveň. Modulátor konvertuje bitový tok dat HART kódovaných prvkem UART na vstu- pu TXD na binární sekvenci tónů o frekvenci 1,2 kHz („1“) a 2,2 kHz („0“) (obrázek 3). Nástroj DDS produkuje proud sinusových digitálních slov na těchto dvou frekvencích a převodník DAC je konvertuje na analogovou sinusoidu s rozkmitem přibližně 493 mV. Tento sinusový signál je interně ukládán do vyrovnávací paměti a objevuje se na pinu HART_OUT. Nástroj DDS přirozeně generuje signály s plynulou fází, čímž zamezuje případné nespojitosti výstupu při přepínání mezi frekvencemi. Klíčovou výho- dou interního ukládání do vyrovnávací pamě- ti na výstupu HART_OUT je výsledná vyso- ká schopnost buzení, což odstraňuje nutnost externích analogových vyrovnávacích pamětí (buffers) a problémů, které jsou s nimi spojeny. Pin HART_OUT s DC biasem na 0,75 V by měl být kapacitně spojen se zátěží. Přejdeme-li k přijímací cestě (spodní část obrázku 2), když má /RTS logickou jedničku, modulátor je deaktivován a demodulátor akti- vován, to znamená, že modem je v přijímacím režimu. Přijímač demoduluje frekvenčním klí- čováním modulovaný signál na pinu HART_IN. V tomto režimu jsou relevantními bloky interní pásmová propust, převodník ADC (Analog to Digital Converter) a signálový procesor DSP (Digital Signal Processor). Vysoký signál (logická jednička) na bloku CD (Carrier Detect) ukazuje, že je detekován platný nosič (carrier). Demodu- lovaná data jsou zasílána na hostitelský proce- sor přes pin RXD na rozhraní UART. Díky přijímací architektuře je modem odolný vůči rušení a rušivým prvkům v nepříznivých průmyslových prostředích. Kombinace analo- gového a digitálního filtrování dává vynikající citlivost, vysoce přesný výstup na pinu RXD. Bitový tok HART se řídí standardním rám- cem UART se start-bitem, 8 bity dat, jedním paritním bitem a stop-bitem. V demodulačním režimu má modem dvě možnosti konfigurace filtru: interní filtr (signál HART je aplikován na pin HART_IN) a externí filtr (filtrovaný signál HART je aplikován na ACP_IP). Režim externího filtru podporuje použití modemu v prostředí vyžadujícím odolnost vůči výbuchu a jiskrovou bezpečnost. Rezistor 150 kΩ omezuje proud na dostatečně nízkou úroveň, aby byly splně- ny požadavky na jiskrovou bezpečnost. Tato varianta se doporučuje pro operace v kriticky významných aplikacích, kde modem musí být izolován od vysokého napětí napájení smyčky. V takovém případě má vstup vyšší ochranu před přechodovým napětím, a proto by neměl vyža- dovat dodatečné ochranné obvody, a to i v těch nejnáročnějších průmyslových prostředích. Tři zbývající bloky na obrázku 2 jsou roz- hraní UART, interní reference a oscilátor. RTS a TXD jsou důležitými signály pro modulaci, zatímco CD a RXD jsou významné pro demodu- laci. Modem rovněž obsahuje interní referenční napájení 1,5 V a související vyrovnávací prvek. Alternativně lze použít externí referenční napě- tí 2,5 V. Pokud jde o funkci hodin, zařízení podporuje četná schémata hodin umožňující jednoduché nízkonákladové konfigurovatelné STOP START 8BITOVÁ DATA + PARITA TXD HART_OUT "1" =ZNAČKA 1,2kHz "0" = MEZERA 2,2kHz Obrázek 2: Tento diagram zobrazuje potřebné filtrování, detekci signálu, modulaci, demodulaci a generování signálu obsažené v modemu HART. Obrázek 3: Tóny pro logickou 0 a 1 jsou generovány pomocí binární sekvence. Logická 0 využívá 2,2 kHz a logická 1 využívá 1,2 kHz.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 39 hlavní téma řešení. Obvod AD5700 může používat externí krystal, keramický rezonátor nebo vstup CMOS. AD5700-1 je prvním modemovým integrova- ným obvodem pro HART, který obsahuje interní, energeticky úsporný oscilátor s přesnos- tí 0,5 %, což snižuje nároky na externí obvody a náklady. Mnoho funkcí integrovaných na čipu zjednodušuje navrho- vání systémů kompatibilních s HART, což přináší spolehli- vější, cenově příznivější a odol- nou síťovou komunikaci. Aplikace s nízkou spotřebou energie Nízká spotřeba energie má kri- tický význam, protože všech- ny obvody napájené smyčkou musejí zůstat pod 3,5 mA, protože provozní zařízení s níz- kým nebo nulovým odečtem bude mít k dispozici pouze tolik proudu. Na obrázku 4 je znázorněn příklad komunikace HART ve smyčce. Modem AD5700 HART je připojen k 16bitovému převodníku DAC AD5421 se sériovým vstupem, jenž je napájen smyčkou 4–20 mA, a k mikrořadiči ADuCM360 na posuzované desce. Je tím demonstrován obvod vysílače napájeného smyčkou pro dva sdílené datové kanály s měřením tlaku a teplo- ty. Tento obvod byl testován na kompatibilitu, ověřen a registrován organizací HART Com- munication Foundation. Nejdůležitějším ome- zením u těchto aplikací napájených smyčkou 4–20 mA je zůstat pod 3,5 mA, což je nastavení „alarmu nízké hodnoty“, 0,5 mA pod signá- lovým dnem 4 mA. Právě zde má specifikace nízké spotře- by u modemového čipu, jako je AD5700, největší význam. Zde se počítá každý mikro- ampér, takže pokud každý integrovaný obvod v zařízení dokáže individuálně minimali- zovat proudový odběr, prostor 3,5 mA zůstane nepřekro- čen a aplikace bude fungovat podle požadavků. Nově navrhované kompo- nenty pro vysílače zařízení, jako je AD5700, se hladce integrují s dalšími díly plného řešení HART, včetně mikro- řadičů, zesilovačů, přesných referencí, převodníků ADC a převodníků DAC s proudovým výstupem. Tato efektivní kombina- ce přináší jednodušší provedení, vysokou spo- lehlivost a snadné zavádění odolných systémů HART v souvislosti s tím, jak protokol neustále přináší nové možnosti. ce Tracey Johnsonová je aplikační technička pro přesné DAC společnosti Analog Devices. Obrázek 4: Modem AD5700 HART je připojen k 16bitovému převodníku DAC AD5421 se sériovým vstupem, jenž je napájen smyčkou 4–20 mA, a k mikrořadiči ADuCM360. Tím se vytváří obvod vysílače napájeného smyčkou pro dva sdílené datové kanály. „Rezistor omezuje proud, aby byly splněny požadavky na jiskrovou bezpečnost. Doporučuje se to pro operace v kriticky významných aplikacích, kde modem musí být izolován od napájení smyčky. “ Otázky ke zvážení… Využíváte digitální schopnosti vaší instalované přístrojové techniky HART?

40  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Manipulace s výrobky, jejich odebírání a opětovné pokládání v rámci výrobního procesu tvoří rutinní činnosti, které mohou být pro člověka velice monotónní a únavné a mohou způsobovat zvýšený výskyt chyb obslužného personálu. Chyby obsluhy se poté promítají i do kvality výrobků či výroby a vznikají zmetky. Cílem výrobních podniků je tak nejen eliminovat zmetkovitost, ale i zajistit lepší pracovní podmínky pro zaměstnance a umožnit „přeorientovat se“ na jiné činnosti v rámci společnosti. D ivize robotiky společnosti YASKA- WA se věnuje robotickým aplika- cím v průmyslu v mnoha oblastech výrobní činnosti. Průmyslové roboty nalézají své uplatnění především v sériových výrobách v automobilovém průmyslu, strojíren- ství, při obrábění materiálů a povrchových úpra- vách, obsluze lisů a obráběcích center, sběru a balení výrobků, paletizaci a dalších úkonech. Šetří čas a umožňují využití při náročných nebo nebezpečných činnostech. Společnost Kiekert je jedním ze strategických dodavatelů dílčích výrobků pro automobilový průmysl; výrobní závod v Přelouči se speciali- zuje na výrobu zámků pro automobily. Orien- tace na zákazníka díky lokalizaci vývojových center do jejich blízkosti, optimalizace nákladů a snižování hmotnosti zamykacích systémů jsou základními principy, kterými se společnost řídí. Důkazem je stoletá spolupráce s automo- bilovým průmyslem a působnost na celosvěto- vém trhu. Právě tato společnost se také ubírá celosvětovým trendem automatizace výrobních procesů a nasazováním robotů na stále více výrobních linek ve svých závodech. Příkladem je i realizace nového pracoviště typu pick and place (uchop a polož) s průmyslovým robotem YASKAWA, který byl začleněn do stávajícího procesu ve výrobě dveřních zámků pro automo- bily BMW a Mercedes. Výrobní linka byla navržena tak, aby na ni bylo možné kompletovat až osm typů zámků, které se liší rozměry, tvarem a hmotností. Výrobek prochází mezi jednotlivými pracoviš- ti, na nichž se kompletují jeho jednotlivé díly z plastu, kovu a elektroniky. V konečné fázi výroby je téměř hotový produkt opastován těs- nicí pěnou a následně je přepraven do pece o teplotě 70 °C, aby došlo k fixaci pěny a zís- kání mechanických vlastností. Po nanesení pěny bylo donedávna s výrobkem manipulová- no ručně v cyklu 10 sekund, přičemž obsluha musela s výrobkem zacházet tak, aby nedošlo k poškození pěny čerstvě nanesené na rozlič- ná místa po celém výrobku. Manipulace mezi výstupním dopravníkem z pastovačky a vstup- ním dopravníkem pece tak vyžadovala plnou pozornost obsluhy a jemné zacházení s výrob- kem. Navíc – tato činnost byla pro obsluhu velice jednotvárná a výpary uvolňující se z čerstvě nanesené pasty ji obtěžovaly. Techničtí pracovníci společnosti tak přistou- pili na možnost implementace robotu do výro- by, který by tuto činnost vykonával namísto Manipulace se zamykacími systémy automobilů případová studie DX100 ízení robotu RFID te ka ídicí systém dopravníku Robot Ovlada Optická závora Ovládací panel Bezpe nost dve í Zjednodušené schéma zapojení robotu do výrobní linky Martina Mironovová YASKAWA Czech s. r. o.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 41 obslužného personálu. Vzhledem k variabilitě výrobků se přistoupilo na řešení spočívající na šestiosém robotu YASKAWA HP20D s řídi- cím systémem DX100 vhodným pro náročné provozy s chemickým prostředím. Výhodou robotu je šest stupňů volnosti, které mu umožní odebírat všech osm typů zámků z výstupního dopravníku buňky nanášející pastu na výrob- ky. Robot je dimenzován na nosnost 20 kg a jeho pracovní dosah činí 1 717 mm. Díky těmto charakteristikám robot bohatě obsáhne oba dopravníky se zátěží, která je navíc šetrná k mechanickým částem robotu. Součást dodávky robotu tvoří nástroj, který je koncipován tak, aby bylo robotu umožněno manipulovat se všemi typy dveřních zámků bez poškození čerstvě naneseného těs- nění. Výrobek je uchycen za dva technologické otvory a podepřen na dalších dvou místech pro zajiš- tění stability při manipulaci. Sou- částí nástroje jsou pneumatické prvky a elektronická čidla pro co nejefektivnější a nejspolehlivější výkon celého zařízení. Při výkonu činnosti robot komu- nikuje se zařízením výrobní linky. Čip umístěný na přepravní paletce s výrobkem dává robotu informa- ci o typu zámku a je automatic- ky zvolena varianta manipulace. Nemůže dojít k nechtěné kolizi nástroje robotu s výrobkem nebo s výstupním dopravníkem. Z hle- diska bezpečnosti je celé pracoviš- tě chráněno plotovým systémem s průhledným plexisklem proti nechtěnému vstupu obslužného personálu do pracovního prosto- ru robotu a vzniku případných úrazů. Začlenění robotu má pro společ- nost Kiekert nejen ekonomický přínos v podobě snížení nákladů a zmetkovitosti, ale také zvý- šení stupně automatizace ve výrobě a zlepšení pracovních podmínek pro obslužný personál. Všechny tyto faktory tak posouvají společnost dále v pomyslném žebříčku úspěšnosti na trhu výroby pro automobilový průmysl, což zřejmě reflektuje i nedávná návštěva zákazníka, spo- lečnosti BMW, ve výrobním závodě v Přelouči. případová studie Výběr z produktové řady společnosti Kiekert – výrobky manipulované robotem YASKAWA Buňka s robotem YASKAWA pro manipulaci s dveřními zámky p n t n t č p n v n Č s c k N n s d t s n p r

42  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma S ystémoví integrátoři typicky implementují složitá automatizační řešení, často pro určité odvětví nebo určitou třídu aplikací. Zatímco někteří systémoví integrátoři raději zůstávají zcela nezávislí na všech dodavatelích automatizace, mnoho z nich tvoří spojenectví s určitými dodavateli, přičemž vidí přínosy, které převažují nad požadovanými závazky v podobě času a nákladů. V mnoha případech tato spojenectví nabývají formy členství v programu systémových integrátorů dodavatele. Dodavatelé nabízejí v těchto programech četné výhody, včetně doporučení zákazníků, kteří potřebují integrační služ- by, podrobného školení, pomoci s reklamou a marketingem, betatestování produktů, bezplatných vzorků produktů a dal- ších výhod. Systémoví integrátoři, kteří se těchto programů účastní, mohou rovněž očekávat, že se stanou zběhlými v produktech svého dodavatele, což zase může přinášet hod- notu pro zákazníky integrátora. I když mnoho integrátorů považuje tyto programy za výhod- né, někteří mají za to, že účast v programu systémových inte- grátorů je určitým handicapem. Někteří systémoví integrátoři se domnívají, že je jejich zákazníci již nebudou považovat za produktově nezávislé, pokud se připojí k programu doda- vatele. Jiní mají obavy ze závazků v podobě nákladů a času potřebných pro členství v programu. Hlavní obavou většiny systémových integrátorů je však konkurence jejich předpokládaných partnerů. Typické part- nerství systémového integrátora a dodavatele bude nejefek- tivnější, pokud se mezi stávajícími a potenciálními zákazníky sdílí maximum informací. Pro optimalizaci sdílení informací je nezbytná důvěra mezi integrátorem a dodavatelem a mezi integrátorem a distribučním kanálem dodavatele. Když se dodavatelé a distributoři rozhodnou konkurovat svým inte- gračním partnerům, může to značně ztížit vytváření a udržo- vání úzkých vztahů. Systémoví integrátoři mohou mít z partnerských programů dodavatele výhody. Integrátoři by měli zvažovat správná kri- téria, aby se ujistili, že volí správný program. Partnerství systémových integrátorů s dodavateli automatizace Dodavatelé automatizace se často ucházejí o přízeň systémových integrátorů. Jaká jsou ale rizika a přínosy pro zúčastněné strany? Tim Roberts a John Raynes Pro systémové integrátory může být přínosné interní, praktické školení často nabízené dodavateli v rámci jejich partnerských programů pro systémové integrátory. Obrázek poskytla společnost AutomationDirect.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 43 hlavní téma Výhody pro systémového integrátora Většina systémových integrátorů se účastní jed- noho nebo více partnerských programů doda- vatelů, což naznačuje, že v mnoha případech převažují výhody nad případnými negativními důsledky (viz tabulka 1). Jedním z hlavních přínosů je přidání kontak- tu s novou klientskou základnou díky uvedení v seznamu preferovaných partnerů na webo- vé stránce dodavatele. Dodavatelé, ve srovná- ní s integrátory, obvykle utrácejí více peněz za vývoj, marketing a přivedení provozu na své webové stránky. Tím se zvyšuje viditelnost systé- mového integrátora bez nutnosti zvýšení nákladů na marketing, kromě nominálních nebo neexis- tujících poplatků spojených s členstvím integrá- tora. Webové stránky dodavatele mohou nabízet video školení a další podpůrné nástroje pro integrátory a konečné uživatele. Webové stránky integrátorů obvykle mají omezený obsah. Spolé- hání na to, že tyto informace poskytne dodavatel, může být cenově výhodnější než vývoj a údržba obsahu na webové stránce integrátora. Na webové stránce dodavatele budou v dob- rém programu systémových integrátorů dodava- tele zdůrazněny přednosti každého systémového integrátora, jako jsou odborné znalosti, umístění a odvětvové zaměření, což jim mezi ostatními systémovými integrátory zajistí charakteristické odlišení. Potenciálním zákazníkům to pomáhá najít integrátora odpovídajícího jejich individu- álním potřebám. Integrátoři rovněž mohou dostávat doporučení na zákazníky od týmů technické podpory. Tyto podpůrné týmy jsou často první komunikační linií pro zákazníky, kteří chtějí modernizovat nebo rozšířit své automatizační systémy. Díky tomu má dodavatel a tým technické podpory jedinečnou pozici k tomu, aby svým integrač- ním partnerům poskytovali podrobné informace o potenciálních zákaznících. Aby program doporučování fungoval, musí být tým technické podpory dodavatele dobře orga- nizovaný a technicky zdatný. Musejí také dobře znát partnery jejich společnosti pro systémovou integraci. A co je nejdůležitější – dodavatel a jeho distribuční kanál by neměli konkurovat partne- rům pro systémovou integraci v oblasti servis- ních služeb. Tím by dostali tým technické pod- pory do obtížné situace: museli by se rozhodovat, která doporučení na zákazníky dát integrátorům a která zachovat pro interní realizaci. Partnerské programy obvykle nabízejí vyso- kou úroveň školení poskytovaných integrátorům dodavatelem, a to nejrůznějšími způsoby, včetně školení on-line, v prostorách integrátora nebo v závodech dodavatele. Zachovávání nestrannosti I když se někteří systémoví integrátoři vyhý- bají všem partnerským programům dodavate- lů z obavy, že v očích svých zákazníků ztratí nezávislost a autonomii, většina se připojuje k jednomu či více programům. Integrátoři vědí, stejně jako většina jejich zákazníků, že členství v partnerském programu dodavatele integrátora nezavazuje používat jeho produkty. Spíše to integrátorovi dává větší znalosti produktů doda- vatele, díky čemuž je integrátor lepším poskyto- vatelem služeb zákazníkům. Systémoví integrátoři se často připojují k pro- gramům několika dodavatelů, takže mohou být zběhlí v široké řadě řešení. Tento přístup může být poměrně nákladný. Poplatky a školicí poža- davky na zapojení a udržování mnoha dodava- telských programů se sčítají, takže je nutno dbát opatrnosti. Pro integrátora je často lepší vybudo- vat si hluboké vztahy s několika dodavateli tím, že se připojí k jejich partnerským programům, a zároveň zachováním formálních, ale méně srdečných vztahů s ostatními dodavateli. Možné nástrahy Udržování statutu nezávislých poskytovatelů není jediným důvodem, proč se někteří systémoví integrátoři vyhýbají partnerství s dodavateli. Jak již bylo zmíněno, mnoho integrátorů se bojí, že budou muset konkurovat službám systémové integrace dodavatele. To je zvláště rizikové u soft- warových produktů, protože dodavatelé mohou snadno získat identitu konečných uživatelů díky procesu registrace zákazníků. V podstatě všichni dodavatelé nabízejí různé typy softwaru pro pro- gramování svého hardwaru, takže jde o význam- nou otázku. Když je to pro systémové integrátory problém, proč si mnoho dodavatelů vyhrazuje právo kon- kurovat svým partnerům? Dodavatelé budou tvrdit, že je to proto, že některé zákazníky a pro- jekty nejlépe obslouží jejich vlastní skupina pro Klíčové koncepce  Vztahy s dodavateli přinášejí systémovým integrátorům výhody i rizika.  Přínosy: širší vztahy, produktové výhody.  Rizika: konkurence, časově náročné požadavky. Tabulka 1: Výhody partnerských programů dodavatelů pro systémové integrátory 1 Doporučení na zákazníky 2 Uvedení firmy a odkazů na webové stránce dodavatele 3 Doplňkové produktové a technické školení 4 Příležitosti pro betatestování 5 Možnost dát své připomínky při vývoji produktů 6 Společná reklama 7 Marketingové zkušenosti a materiály 8 Podpora dodavatele a používání loga 9 Pomoc s tvorbou technických článků pro oborové časopisy 10 Publikování úspěšných aplikací ve zpravodaji dodavatele

44  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma systémovou integraci. Systémoví integrátoři si mohou myslet, že si dodavatelé chtějí utrhnout tržby pro sebe, na jejich úkor. Systémoví integrátoři se ani tak nezajíma- jí o motivaci dodavatelů, jako spíše o to, aby se vyhnuli případům, kdy partneři přebírají obchodní příležitosti, o nichž se domnívají, že mají patřit jim. Nejlepší cestou k tomu, aby se integrátor vyhnul konkurenci od partnera, je vybrat si dodavatele, který služby systémové integrace neposkytuje. Pokud má dodavatel rozsáhlý dis- tribuční kanál, je potřeba opatrnost – distributo- ři někdy konkurují integrátorům. Jestliže integrátor vstoupí do partnerství s dodavatelem, který také poskytuje služby sys- témové integrace, je nutná maximální obezřet- nost. Pro integrátora je asi nejlepším řešením vybudovat si úzké vztahy s rozhodujícími pra- covníky u dodavatele, přinejmenším na lokální nebo regionální úrovni, kde většina integrá- torů působí. Tyto vztahy zcela nezaručují, že dodavatel nebude integrátorovi konkurovat, ale mohou do značné míry pomoci vytvořit partner- ství, v němž budou zájmy zákazníka na prvním místě a zároveň budou chráněny zájmy dodava- tele a integrátora. Jednou ze stížností konečných uživatelů je to, že určití dodavatelé příliš usnadňují člen- ství v programech pro systémové integrátory dodavatele a že mají příliš nízké nároky. Tím se poškozuje konečný uživatel, který má za to, že systémový integrátor je díky členství v partner- ském programu dodavatele vysoce kvalifikovaný. Může to poškozovat i dodavatele, pokud se musí angažovat a kontrolovat, zda byla zakázka pro- vedena správně. I když je zájmem dodavatelů, aby měli ve svých programech velký počet systémových integráto- rů, je lepší tyto programy budovat pomalu, aby bylo zajištěno, že systémoví integrátoři v part- nerství jsou dobře vyškolení a vysoce kvalifiko- vaní pro implementaci řešení dodavatele. Poža- davky na certifikaci musí být přísné a průběžné školení musí být povinné, aby bylo zajištěno udržování vysokých standardů systémových integrátorů a dodavatelů. Je nezbytné vytvořit úzké vztahy mezi vedoucími pracovníky dodavatele a systémového integrátora, aby se vytvořila důvěra potřebná pro optimalizaci partnerství. Obrázek poskytla společnost AutomationDirect. Tabulka 2: Požadavky na úspěšnost partnerských programů dodavatele pro systémové integrátory 1 Přísné požadavky na členství 2 Průběžné školení 3 Minimalizace konfliktů s programy pro ostatní kanály a interními obchod- ními jednotkami pro systémovou integraci 4 Metody pro diferenciaci systémových integrátorů pro potenciální zákazníky 5 Vysoká úroveň průběžné komunikace mezi integrátory a dodavatelem pro vybudování a udržování důvěry

hlavní téma Mnoho dodavatelů má své partnerské pro- gramy určitým způsobem rozvrstveny, přičemž integrátoři na vyšších úrovních musejí splňo- vat přísnější standardy a absolvovat doplňková školení dodavatele. To může dát zákazníkům jistotu, kterou potřebují pro náročnější projekty vyžadující hluboké znalosti produktů dodavatele. Dodavatelé s širokou produktovou nabídkou často nabízejí produktově specifické partnerské programy, jako jsou samostatné certifikace pro polohovací řešení a pro programovatelné auto- maty PLC. Zákazníci mohou na tyto certifikace pohlížet jako na ujištění, že systémový integrátor má v určité aplikační oblasti vyšší úroveň odbor- ných znalostí. Přímý prodej vs. distribuce Dodavatelé mohou využívat distribuční kanál, nebo aplikovat model přímého prodeje. Model přímého prodeje on-line typicky zahrnuje informace o cenách, technických parametrech a dostupnosti prostřednictvím webové stránky fungující jako prodejna s nepřetržitým prode- jem, což umožňuje přijímat technická a nákupní rozhodnutí rychleji než u tradičních prodejních modelů. Distribucí svých produktů přímo, namísto přes síť distributorů, se může přímý dodavatel vyhnout konfliktům, které často vznikají při existenci více kanálů. Avšak distribuční síť může být pro systémového integrátora pomocí, nebo přítěží. Distribuční síť může pomoci, pokud je distri- butor dostatečně technicky kompetentní, aby o produktu neinformoval nadneseně, a pokud se distributor nesnaží konkurovat integrátorovi. K problému může dojít, když distributor naslibu- je o produktu více, než produkt dokáže přinést, a na integrátorovi pak je, aby zákazníkovi řekl špatnou zprávu. Konkurence může být zvláště problematická, pokud distributorovi schází tech- nická kompetence a integrátor pak musí dávat věci do pořádku poté, co distributor vyčerpal rozpočet zákazníka. V každém případě model přímé distribuce nemění dynamiku mezi autorizovanými systé- movými integrátory a jejich zákazníky. Protože je model přímého prodeje otevřenější, přímější a transparentnější než tradiční modely v tomto odvětví, každá ze zúčastněných stran (dodavatel, integrátor a konečný zákazník) má více informa- cí, pokud jde o produktové ceny. To může ovlivnit hardwarovou část projektu, protože klient má otevřené možnosti nákupu, které se netýkají integrátora. Nicméně většina zákazníků se obvykle opírá o odborné znalosti systémového integrátora, aby vybral to nejlepší řešení a zařízení pro jejich zakázku, a aby nakou- pil potřebný hardware a software. Větší transparentnost znamená, že zákazníci mají větší povědomí o dostupných možnostech. V mnoha ohledech tato transparentnost zvyšu- je důvěru v nabídky systémového integrátora, protože může snadno přistupovat k informacím o produktových cenách a dostupných možnos- tech. Každý systémový integrátor musí pečlivě pro- zkoumat dostupné partnerské programy dodava- tele a vybrat si ten, který nejlépe odpovídá jeho potřebám. Nicméně některá kritéria pro úspěšné partnerství se týkají všech takových programů (viz tabulka 2). Bez ohledu na typ prodejního modelu nebo partnerství se systémovými integrátory, které dodavatel využívá, musí dodavatel udržovat ote- vřenou komunikaci, aby program dosahoval dobrých výsledků, například prostřednictvím internetových fór zaměřených na integrátory. Také průběžné školení má zásadní význam pro udržování programu, který je výhodný pro doda- vatele, systémového integrátora a zákazníka. Asi nejdůležitějším aspektem při udržová- ní hodnotného partnerského programu systé- mových integrátorů je schopnost dodavatele poskytovat produkty s vysokou hodnotou, které naplňují potřeby zákazníků. I když z partnerství dodavatele a systémového integrátora mohou těžit dodavatelé, systémoví integrátoři i koneční zákazníci, program bude dlouhodobě úspěšný jen v případě, že klade na první místo zájmy konečných zákazníků. ce Tim Roberts je manažerem přímého programu pro systémové integrátory společnosti Automation- Direct. John Raynes je prezidentem společnosti Raynes Engineering, systémového integrátora. Upravil Mark T. Hoske, obsahový ředitel Control Engineering, mhoske@cfemedia.com. Otázky ke zvážení… Produktové zkušenosti a podniková spojení, která jsou mezi kritérii ve výběrovém nástroji Katalogu integrátorů Control Engineering Česko, mohou pomoci rozlišit, zda vámi zvažovaní systémoví integrátoři mají zkušenosti s produkty, které vás zajímají. integratori.controleng- cesko.com Trápí Vás výpadky sítě PROFIBUS / PROFINET? Chcete umět změřit kvalitu sítě PROFIBUS a opravit nalezené chyby? www.foxon.cz Špičkové diagnostické přístroje, testery, repeatery, rozbočovače, konektory, kabely a další produkty společnosti PROCENTEC. Prodej, instalace, diagnostika. Poskytujeme také školení.

46  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce COMES SLAVÍ 10 LET EXISTENCE Český MES systém COMES slaví 10 let existence, během kterých získal své místo na rozvíjejícím se trhu výrobních IT i uznání mnoha zákazníků, včetně nezávislého ocenění za realizaci IT pro- jektu roku 2009. COMES byl ve verzi 3 uvolněn jako krabicový SW i pro systémové integráto- ry (automatizace, MES nebo aplikační inženýři ve výrobních firmách), pro něž nabízí možnost přirozeně rozšířit své aktivity o nové projekty, což může být v současné dlouhodobé recesi evropské i české ekonomiky velmi vítané. COMES nabízí mnohem lepší poměr funkč- nosti a ceny oproti jiným MES a v mnoha ohle- dech je i technologicky vyspělejší než nákladné MES systémy zahraničních výrobců. Systémoví integrátoři automatizace také zjiš- ťují, že se MES trh stále více odklání od řešení psaných na míru nebo vestavěných ve SCADA, která nejsou dlouhodobě perspektivní a předsta- vují pro uživatele časovanou IT bombu z hlediska omezení rozvoje nových funkčností, rozhraní pro další systémy, nákladů spojených s vlastnictvím i problémů s podporou a údržbou. Vlastnosti COMES pro systémové integrátory shrnuje tento článek. Detailní obchodní a tech- nické informace získáte v naší firmě – viz kontakt na konci článku. PRŮBĚŽNÁ TECHNICKÁ INOVACE COMES Technické řešení COMES využívá pokrokové IT technologie a je od základu navrženo tak, aby bylo pro uživatele tím nejpříznivějším mož- ným řešením z hlediska spolehlivosti i z hle- diska nákladů na správu a administraci systému. Vývojáři systém COMES neustále vylepšu- jí a aktualizují pro posled- ní IT platformu Microsoft. COMES je certifikován pro běh i na Windows Server 2012 a SQL Ser- ver 2012. Rychlé inovace jsou důležité nejen kvůli dlouhodobé ochraně investic koncového uživa- tele, ale i kvůli souladu s bezpečnostní politikou IT mnoha podniků. Inovace COMES přináší uživatelům mnohá vylepšení, mezi klíčová patří transparentní využívání systému na všech stacio- nárních i mnoha mobilních platformách. Mimořádnou vlastností systému je jeho flexi- bilita umožňující konfigurovat aplikace na míru a splnit tak časté speciální požadavky uživatelů v ČR. Vysoká produktivita konfigurace umožňuje minimalizovat náklady na projekty a splnit často šibeniční termíny požadované zákazníky, což je nesplnitelné při vývoji řešení psaných „na míru“. Součástí COMES je integrované vývojové roz- hraní, které umožňuje současnou práci neome- zeného počtu implementátorů přímo na „běžící“ aplikaci, a to bez nutnosti zastavení či restartu systému. Vývojové rozhraní je zaměřeno přede- vším na rychlou tvorbu kvalitních aplikací. Proto byla vestavěna diagnostika s řadou automa- tických funkcí pro logování, zachytávání chyb, statistiku a vyhledávání. Na úrovni výrobního IT systému je velmi důle- žitá jeho komunikační schopnost a otevřenost vůči dalším zařízením, jako jsou řídicí systémy, systémy značení materiálů, výstupní zařízení (například tiskárny) apod. Tato komunikační otevřenost je v systému zabezpečena COMES modulem CCI (COMES Communication Interfa- ce), jenž umožňuje nejen využívat řadu vestavě- ných ovladačů, OPC rozhraní aj., ale také dopl- ňovat komunikační ovladače na nová zařízení. Konfigurace je dostatečně zdokumentována a pro systémové integrátory snadno realizovatelná. Kromě komunikace se zařízeními třetích stran je důležitou vlastností COMES také komunikace s dalšími SW aplikacemi, databázemi, IT systémy např. třídy ERP a jinými. Silnou vlastností systému COMES je také jazyková lokalizace. Kromě primárního jazy- ka – češtiny – nabízí standardně i angličtinu a slovenštinu, další jazykové lokalizace jsou pak doplněny na přání klienta. V rámci jazykových lokalizací je možné i výstupní sestavy a formuláře vytvářet víceja- zyčně a usnadňovat tak uživatelům v nadná- rodních podnicích komunikaci v rámci týmů spolupracovníků více národností. Součástí dodávky systémovým integrátorům jsou licence a dokumentace systému, školení i dlouhodobá podpora, kterou je možno posky- COMES pro systémové integrátory automatizace

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 47 placená inzerce tovat plně dálkovým způsobem prostřednictvím internetového propojení. Systémový integrátor tak může provádět on-line podporu klientů, úpravy konkrétní aplikace, konfigurovat všech- na systémová nastavení, např. práva uživate- lů, a provádět i instalace nových modulů nebo aplikací. NÁKLADOVĚ PŘÍZNIVÉ MES ŘEŠENÍ Systémoví integrátoři různých výrobců auto- matizační techniky, pokud mají zájem o rozší- ření svých služeb o MES funkce, často u svých dodavatelů automatizace zjistí, že použití jejich nadstaveb je pro zákazníky nevýhodné. I když se jeví přirozené rozšířit nasazené automatizační produkty daného výrobce automatizace o jeho MES funkce, nabídky SW produktů výrobců automatizace nebo SCADA jsou často na trhu střední Evropy obtížně prosaditelné. Důvody jsou obvykle kombinací faktorů, jako jsou nepružná podpora a drahý partnerský program, zastaralé technické řešení i IT platforma, obtížně jazykově lokalizovatelný systém, nejčastěji však cenově neúnosná řešení pro koncové uživatele. Tristní výsledky výrobců automatizační techniky na poli MES systémů jsou dány především inovativním charakterem výrobních IT, na jejichž krátké ino- vační cykly neumí velcí světoví výrobci reagovat. Nová verze jejich MES systému je obvykle několik let za vývojem IT platformy a pro znalé uživatele tedy nepřijatelná. Proto se mohou dobře uplatňovat pružní střední výrobci s příznivým poměrem nákladů na vývoj, rychle reagující na aktuální požadavky a potřeby podniků ve výrobních IT. Pokud máte, systémoví integrátoři, zájem o rozšíření svých služeb o moderní a nákladově příznivé MES řešení, můžete v mnoha podnicích využít osvědčený systém COMES. KONFIGURACE COMES PRO KONKRÉTNÍ APLIKACE Při řešení MES projektů mohou systémoví inte- grátoři využívat následující postupy. Aplikační inženýři COMES mohou v knihovně systému vyhledat obdobné úlohy a tyto použít jako základ pro svou aplikaci. Pokud vytvoří svou aplikaci, mohou ji uložit do knihovny pro opakované využití nebo pro základ další MES aplikace. Tak mohou opakovaně využívat jed- notlivé funkce. Mohou si také napsat zcela nové vlastní funk- ce a ty uložit do knihovny a využívat je pro další aplikace nebo jejich části. Tento přístup umožňuje jak udržovat kontro- lu nad jednotlivými aplikacemi zákazníků, tak zvýšit produktivitu inženýrů pracujících na pro- jektech, navíc s příznivým dopadem na náklady, které je třeba účtovat koncovým uživatelům. To významně zvyšuje konkurenceschopnost systé- mového integrátora COMES na trhu. PŘÍNOSY PRO SYSTÉMOVÉ INTEGRÁTORY COMES je univerzální MES platformou, která systémovým integrátorům umožňuje využití jakékoli automatizační techniky, např. nad sys- témy výrobců SIEMENS, ABB, B & R, Schneider, Bosch, Rockwell, Beckhoff, Omron a dalších. Mnoho standardních MES funkcí, které mohou systémoví integrátoři uplatnit ve svých aplika- cích, umožní jejich zákazníkům lepší využití moderních trendů systémové integrace s vyšší přidanou hodnotou v podobě nadstavbových aplikací, než nabízí samostatná automatizace. Jednoduchost, komplexnost a snadné nasa- zení s podporou vývojářů COMES i aplikačních inženýrů, to jsou přednosti podporující rychlou realizaci s efektem úspěchu v podobě dobře provedeného projektu a spokojenosti zákazníka. Marketingová a obchodní pomoc systémovým integrátorům je na přání také součástí spolu- práce. Vyškolený systémový integrátor má také možnost podílet se na větších projektech, jejichž součástí je systém COMES. Mnoho MES funkcí jsou systémoví integrátoři schopni nabídnout svým zákazníkům za tak příznivé ceny, jaké na trhu v ČR nemají obdo- bu. Mohou si rozšířit oblast svých služeb a lépe tak překonat ekonomickou recesi, která podle mnoha ekonomů může v Evropě trvat ještě řadu let. Pojďme tedy společně rozvíjet konkurence- schopnost českého průmyslu! Ing. Vlastimil Braun vlastimil.braun@compas.cz Přínosy COMES pro systémové integrátory:  Komplexní MES systém pro všechna průmyslová odvětví (diskrétní, batch, konti procesy)  Modulární řešení podle skupin standardních MES funkcí  Součástí licencí systému je vývojové prostředí, editory, intellisense  Licencování podle přínosů (jen potřebné funkce)  Administrace uživatelů, detailní přidělování práv až na objekty, podpora doménového přihlašování  Konfigurace funkcí, aplikací a správa systému v jednotném prostředí  Tenký webový klient (IE aj.), uživatelé nemusí instalovat SW  Knihovny aplikací a funkcí  Podpora pro optimalizaci běhu aplikací  Interní statistiky a diagnostika  Integrovaný audit trail  Podpora aplikací v regulovaných odvětvích (např. potravinářství, farmacie) a validací  Otevřené komunikace s množstvím připravených driverů (PLC, OPC, CNC, BC, DDE)  Obchodní a technická podpora, školení, pomoc s realizací projektů, helpdesk

48  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com ZákazníkypocelémsvětějespolečnostEndress+Hauser vnímána zejména pro dodávky snímačů hladiny, průtoku, tlaku a teploty, ale za období 60 let, které uběhly v únoru od data založení společnosti, své zákazníky našla také v segmentech malých řídi- cích jednotek, komunikačních rozhraní, napájecích zdrojů a řady dalších komponent pro automatizační trh. Právě u příležitosti životního jubilea firmy jsme se sešli s ředitelem české pobočky Karlem Klímou, s nímž jsme si pohovořili nejen o letech minulých, ale i budoucích. V úvodu mi dovolte popřát Vám k výročí od založení Vaší společnosti. Jak moc se v průběhu těchto let společnost obměnila? Naše společnost byla založena na hranicích mezi Švýcar- skem a Německem na počátku jako malá, ryze obchodní firma, která prodávala dovážené přístroje např. z Velké Britá- nie. Avšak už po několika měsících činnosti si nechala paten- tovat vlastní měřicí zařízení a stala se tak výrobní a obchodní společností. Podle mého názoru byl největším milníkem rok 1977, kdy byla založena společnost Endress+Hauser Flowtec na výrobu průtokoměrů. Ty v dnešní době hrají v celém našem koncernu dominantní roli. Předpokládáme, že v letošním roce by se mohla celá naše společnost se svými 10000 spolupra- covníky přiblížit k obratu 2 miliard Eur. Myslíte si, že pánové Endress a Hauser tehdy před 60 lety v přestavěné ložnici (v tamější provozovně) vůbec doufali, že by jejich podnikání mohlo nabrat takových globálních roz- měrů? Nemohu říci, zda doufali, ale domnívám se, že o tom snili a že si to určitě přáli. Dělali pro to hned od počátku adekvátní kroky. Ihned po založení první zahraniční pobočky v Holand- sku směřovaly jejich další aktivity do Severní Ameriky. NicméněsamostatnoučeskoupobočkumáEndress+Hauser také v České republice již více než 20 let, což není v oboru průmyslové automatizace málo. Jaké byly počátky firmy na českém trhu? První kroky směrem k tehdejšímu Československu pod- nikla společnost Endress+Hauser už v roce 1968 a to konk- trétně dodávkami některých měřicích zařízení pro Vítkovické železárny v Ostravě. Od té doby spolupracovala společnost Endress+Hauser s československými průmyslovými podniky velmi úzce především v oblastech chemického průmyslu, energetiky a vodárenství. Samostatná pobočka a poté i pro- dejní organizace byly u nás založeny v devadesátých letech. Na počátku bylo sídlo společnosti v Ostravě a po několika letech jsme jej přestěhovali do Prahy. Dnes u nás pracuje 40 spolupracovníků a v loňském roce jsme dosáhli obratu 275 mil. Kč. Pobočky společnosti Endress+Hauser najdeme sice po celém světě, ale dá se předpokládat, že i kvůli historickému vývoji jsou pro ni stěžejní evropské trhy. Myslíte si, že existují nějaká specifika, jak je třeba vnímat evropského, zejména českého, zákazníka? Samozřejmě. I když se hovoří o globálním trhu, lokální požadavky, předpisy i chování zákazníků jsou pro naše odvět- ví naprosto určující. Pokud mohu srovnávat mezi evropskými zeměmi, český zákazník patří mezi nejvzdělanější, vyžadující dokonalý servis a na druhou stranu je i do určité míry ochoten zaplatit vyšší cenu za vynikající služby. Jak se změnily požadavky zákazníků a jak nabídka Vaší společnosti? V posledních deseti letech vidím jednoznačný odliv spe- cialistů coby vlastních zaměstnanců do specializovaných, např. montážních firem. Z toho pro nás vyplývá nutnost nabízet koncovým zákazníkům komplexní služby včetně uvádění do provozu, seřizování a různého nastavování, což byly činnosti, které dříve zákazníci zvládali vlastními silami. Pro inženýrské firmy je charakter našich nabídek relativně stálý a vedle toho, jak vzrůstá schopnost našich partnerů uplatňovat se na zahraničních trzích, cítíme i výrazně větší tlak na ceny. Ve kterých odvětvích bychom dnes tedy nalezli v České republice řešení Endress+Hauser nejčastěji? Základním odvětvím je pro nás v České republice chemic- ký průmysl a dále na stejné úrovni energetika, vodárenství a potravinářství. Avšak při šíři našeho portfolia, které je největší mezi všemi konkurenty, naleznete naše zařízení také v odvětvích těžby surovin, v hutnictví, v automobilovém prů- myslu a také při stavbě lodí. Setkali jste se v poslední době s nějakou poptávkou, která by bylo něčím zajímavá (třeba i ve světě)? Jedna z nejdůležitějších a pravděpodobně i nejnáročnějších aplikací, kterou jsme v poslední době realizovali, je měření průtoku na předávací stanici ropovodu Družba mezi Sloven- skem a Českou republikou v kombinaci s pístovým ověřovacím etalonem (proverem). Zákazník požadoval od celého zařízení přesnost, která nebyla nikde na světe na podobné aplikaci požadována a ani dosahována. Ve spolupráci s našimi odbor- níky ve Švýcarsku a místními specialisty z ČMI (Český metro- logický institut) se nám požadované hodnoty podařilo splnit. Jak se zvýšily možnosti technického poradenství a vůbec podpora zákazníků vystavěním nové kanceláře v Brně? Cítili jste, že zákazníků z Moravy a Slezska přibývá? Jaké jsou dle Vás hlavní současná průmyslová centra v republice? Naši zákazníci pokrývají Českou republiku téměř rovno- měrně. Pobočku v Brně jsme otevřeli z toho důvodu, abychom některým z nich byli blíž, a Brno se nám jeví jako nejdůleži- tější vývojové centrum pro průmysl v naší zemi. Pánové Endress a Hauser před 60 lety v přestavěné ložnici udělali první kroky, aby jejich firmu dnes znal celý svět rozhovor

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 49 Přibylo Vám pro letošní rok v nabídce něco, co byste považovali za revoluční produkt nebo řešení, které byste rádi našim čtenářům představili? Pokud bych se zaměřil na naměření průtoku, tak v oblasti měření bioplynu jsme v loňském roce uvedli na trh bezkon- kurenční ultrazvukový průtokoměr, který jako jediný vedle objemového průtoku plynu změří i procento metanu, což umožní přímo stanovit např. výhřevnost. A v druhé polovině letošního roku bude uvolněn do prodeje vírový průtokoměr s vysoce inovativním řešením pro měření páry. Jakou roli při vývoji nových produktů hraje rozvoj mobil- ních zařízení? Snažíte se nyní o to, aby šlo data ze zařízení dostávat na dálku a využívat je v reálném čase? Většinu našich produktů lze dálkově spravovat. Nejenom data číst, ale i zařízení nastavovat a řada našich zákazníků tyto funkce využívá. Na druhou stranu mnohem větší počet uživatelů ve specifických oborech preferuje klasická řešení. Na celosvětovém poli společnost Endress+Hauser vytvořila program Aliance se společností Rockwell Automation. Jaké jsou body této spolupráce, v čem může být taková kooperace s dalším světovým gigantem prospěšná zákazníkům? Úzká spolupráce mezi našimi společnostmi trvá na celo- světové úrovni téměř 10 let. Našemu zákazníkovi můžeme nabídnout komplexní řešení, tj. vynikající řídicí systémy a nejširší portfolio měřicích zařízení ve stoprocentní kompa- tibilitě. Konkrétní možnosti spolupráce se mohou návštěvníci dozvědět na letošním veletrhu AMPER, kde obě firmy vysta- vují na společné ploše. Poslední dobou se dalo slyšet o Endress+Hauser také ve spojitosti s koncepty energetické účinnosti. Jaké jsou pří- nosy akvizice německé společnosti Systemplan v roce 2011? Systemplan patří v Německu mezi klíčové poradenské společnosti v oblasti měření energií. Výhody akvizice získa- li naši zákazníci v první fázi v německy mluvících zemích a v letošním roce bude Systemplan spolu s Endress+Hauser zavádět koncepty energetických úspor ve Spojených státech i v celé Evropě. Měsíc březen je v letošním roce spojen s výstavou AMPER, kterou jste již dříve sám zmínil. Tato výstava se po různých peripetiích zabydluje v Brně s dojmem neohroženého repub- likového veletržního lídra pro obor automatizace. Jak tuto výstavu a její přesun do Brna hodnotíte? Pro nás je výstava Amper důležitou marketingovou aktivi- tou. Potkáváme se zde se spoustou zákazníků a dle našeho názoru výstavní areál v Brně na rozdíl od jiných odpovídá výstavním standardům. Nač se mohou návštěvníci Vašeho stánku těšit, pokud navštíví Váš stánek? V minulosti si pamatuji na Vašich stán- cích vždy nějaký zajímavý poutavý prvek. Můžete prozradit, co to bude tentokrát? Návštěvníci, které zajímá mobilní kalibrace průtokoměrů na měření vzduchu, budou mít možnost mobilní kalibrační trať (gas rig), přivezenou ze Švýcarska, vidět na našem stánku na vlastní oči. Na počátku jsme se zabývali spíš minulostí společnosti Endress+Hauser. Kam myslíte, že bude směřovat nejen Vaše společnost v dalších letech, ale jaký bude vývoj samotného oboru průmyslové automatizace? Očekáváme stále více a více směřování k bezobslužným provozům, což pro průmyslovou automatizaci znamená ještě větší použití bezdrátových technologií, dálkové správy, auto- diagnostiky i komplexního outsourcingu měřených hodnot. Přál bych si a očekávám, že společnost Endress+Hauser bude mít ve všech těchto oblastech zásadní vliv a bude neustále udávat tempo. Na závěr mi ještě dovolte poděkovat za pozvání k rozhovoru a všem Vašim čtenářům přeji hezké nastávající jaro. ce rozhovor

50  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Nový časopis na českém trhu od září 2012 Moderní technologie pro inženýry Cílová čtenářská skupina ■ Stavební inženýři ■ Projektanti ■ Generální dodavatelé ■ Developeři ■ Realitní manažeři ■ Manažeři a správci z komerčního prostředí ■ Architekti ■ Projektanti plánování výstavby ■ Dodavatelé a návrháři stavebních systémů Posláním časopisu Inteligentní budovy je přinášet aktuální informace o technologiích a řešeních využívaných ve stavebnictví. Cílovou čtenářskou skupinou jsou zejména odborníci působící v oblasti plánování, projektování, dodávání a řízení moderních budov. Distribuce ■ Časopis je zasílán zdarma na vyžádání v rámci České republiky a Slovenska ■ Hlavní události v oboru stavebnictví v ČR (veletrhy, konference aj.) ■ Semináře organizované vydavatelstvím Trade Media International ■ E-vydání pro studenty technických univerzit AUTOMATIZACE•ELEKTROINSTALACE•MECHANIKA•VODOINSTALACE•BEZPEČNOSTAMONITOROVÁNÍ•ICT•SPRÁVA/ŘÍZENÍ•ZELENÉBUDOVY•PRÁVNÍOTÁZKY Objednejtesi bezplatnézasílání nawww.inbudovy.cz www.inbudovy.cz

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 51 placená inzerce Pokud je třeba zvětšit počet analogových vstupů PLC (pro- gramovatelného logického automatu), lze to obvykle provést rozšiřujícím modulem, který dodává příslušný výrobce. Takové řešení ale bývá často velmi drahé. Papouch s. r. o. (viz inzerát) proto nabízí univerzální analo- gový multiplexer pod názvem AnalogMUX (obrázek 1). Lze jej použít s nejrůznějšími PLC, jako např. Simatic, Allen-Bradley, Saia apod. Protože analogové vstupy bývají často diferenciální, je tak proveden i analogový multiplexer. Jednoduché uspořádání o ovládání Blokové schéma mulitplexeru AnalogMUX je na obrázku 2. Nejzajímavější je pravá část obrázku, z níž je zřejmé uspo- řádání přepínače. Jedná se vlastně o dva přepínače typu „1 z 32“. Vybraný vstup označený IN1 až IN32 je možné připojit k výstupu označenému „+“ nebo „-“. Uživatel tedy může sám rozhodnout, jak budou vytvořeny diferenciální dvojice signálů. K ovládání multiplexeru AnalogMUX byl zvolen proto- kol Modbus RTU. Ten je přenášen linkou RS485, která je na mnoha PLC k dispozici. Rovněž protokol Modbus RTU bývá často přirozeným protokolem PLC, a tak není problém začlenit ovládání multiplexeru do programu. Popis registrů i s příklady je součástí manuálu. Alternativou k protokolu Modbus RTU může být protokol Spinel, což je firemní protokol výrobce. Je otevřený, dobře popsaný a k dispozici jsou vývojové nástroje. Vlastnosti Analogový multiplexer je možné použít i jiným než popsaným způsobem. Lze přepínat i signály s malou úrovní, protože jsou použity polovodičové spínače. Maximální spínané napětí může být až 50 V, přitom nezáleží na polaritě. Přenášený proud může být až 100 mA, odpor sepnutého kanálu je typicky 20 Ohmů. Multiplexer ale předpokládá použití pro obvyklé napěťové vstupy 10 V. Svodový proud rozepnutého kanálu je pod 1 μA. Linka RS485, kterou je multiplexer ovládán, je galvanicky oddělena od ostatních částí. Výhodou je i malá klidová spo- třeba multiplexeru, která je pouze 18 mA. Napájení může být v rozsahu 12 V až 30 V (typicky 24 V). Provedení Na obrázku 1 je pouze deska elektroniky bez krytí. Takto samo- statně je ji možno použít např. při vestavbě do zařízení. Častější ale bude provedení v krabici s držákem na lištu DIN. Všechny signály se připojují svorkovnicemi. Napájení, komunikace i sepnuté spínače jsou indikovány kontrolkami. Ty sice pravděpodobně nebude nikdo sledovat při běžné činnosti multiplexeru, ale programátorům velmi usnad- ní psaní programu do PLC. Analogový multiplexer AnalogMUX je možné zapůjčit k vyzkoušení a technici společnosti Papouch s. r. o. rádi pora- dí s jeho aplikací. Přijďte se tento i jiné zajímavé produkty podívat na veletrh Ampér v Brně do stánku V049. Jak zvětšit počet analogových vstupů PLC Obr. 2. Blokové schéma dobře ukazuje uspořádání kanálů Obr. 1. AnalogMUX rozšíří počet vstupů PLC o 32 kanálů.

52  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce Jako každoročně se společnost Dinel, s. r. o. – přední český výrob- ce elektronických systémů pro měření výšky hladiny, průtoku a detekci úniků – na jaře účastní několika mezinárodních veletrhů a pro své zákazníky a veletržní návštěvníky přichystala řadu novi- nek, které dále rozšiřují aplikač- ní oblasti a zvyšují užitnou hodnotu nabízených produktů. Podobně jako v jiných oblastech elek- troniky dochází i v procesní automatizaci k dříve nemyslitelnému technickému pokro- ku, a to zejména díky implementaci nejmo- dernějších mikroprocesorů a mikrokontrolérů. Trendem v senzorové technice, kterého se drží i výrobce Dinel, je pak správné nadávkování „inteligence“ do samotných senzorů tak, aby umožňovaly vysoký komfort obsluhy, dálko- vou parametrizaci i přenos naměřených dat, ale přitom zůstaly uživatelsky srozumitelné s intuitivním ovládáním, nevyžadovaly speci- ální údržbu či studium dlouhých návodů. To, co je pro zákazníka nejdražší, je jeho čas, proto je snahou se co nejvíce přiblížit ideálu „plug and play“. Dosavadní principy pro měření hladiny jsou nyní rozšířeny o technologicky nejpokročilejší radarový hladinoměr GRLM a sortiment je nově doplněn o elektromagnetické měření průtoku. Radarový hladinoměr s vedenou vlnou GRLM-70 „Miranda“ Ač je u hladinoměrů nutný kontakt s měřeným médiem, jsou radarové hladinoměry s vedenou vlnou v současnosti velmi oblíbenými a velmi univerzálními senzory pro měření hladiny. Po jejich elektrodě – vedení – se šíří k hladině a zpět elektromagnetická vlna, přičemž z doby jejího letu je spočítána vzdálenost k hladi- ně, resp. výška hladiny. Na rozdíl od ultra- zvukových hladinoměrů není jejich měření ovlivněno změnami atmosféry (změny teploty, tlaku apod.) nad hladinou a sklonem měřené- ho povrchu. Oproti kapacitním hladinoměrům jsou navíc imunní i vůči změnám samotného měřeného média. Mohou tedy bez potíží měřit kapalné i sypké látky, elektricky vodivé i nevo- divé nacházející se v nejrůzněji tvarovaných nádržích, jímkách, silech apod., a to i v případě velmi nepříznivých podmínek (prach, pěna, vib- race, vlnění, apod.). GRLM-70 „Miranda“ je prv- ním českým a v Česku vyráběným radarovým hladinoměrem s vedenou vlnou. Je umístěn v rozměrově velmi malé hlavici shodné s ultra- zvukovým hladinoměrem ULM-70 a díky pokro- čilé konstrukci elektroniky dosahuje ve srovná- ní s podobnými produkty na trhu stejných nebo lepších technických parametrů Ostatní novinky Od začátku letošního roku je k dispozici nový elektromagnetický průtokoměr EFM-115 k měření průtoku vodivých kapalin a také ultrazvukový hladinoměr ULM-53L s možností obousměrné komunikace (parametrizace i pře- nos naměřených dat) pomocí protokolu Modbus RTU na fyzické vrstvě RS-485. Ke komunikaci s hladinoměrem byla připravena jednoduchá SW aplikace Basic SCADA. Novinkou je rovněž certifikace snímače CLS-23Xi pro aplikace v prostorech s nebezpe- čím výbuchu hořlavých par a plynů. Rozšiřování sortimentu a neustálé zkvalit- ňování služeb jde ve firmě Dinel ruku v ruce Jarní inovace pro hladiny a průtoky Jako každoročně se společnost Dinel, s. r. o. – přední český výrob- ce elektronických systémů pro měření výšky hladiny, průtoku a detekci úniků – na jaře účastní někok lika mezinárodních veletrhů a pro své zákazníky a veletržní návštěvníky přichystala řadu novi- nek, které dále rozšiřují aplikač- ní oblasti a zvyšují užitnou hodnotu nabízených produktů. Podobně jako v jiných oblastech elek- troniky dochází i v procesní automatizaci k dříve nemyslitelnému technickému pokro- ku, a to zejména díky implementaci nejmo- dernějších mikroprocesorů a mikrokontrolérů. Trendem v senzorové technice, kterého se drží i výrobce Dinel, je pak správné nadávkování „inteligence“ do samotných senzorů tak, aby umožňovaly vysoký komfort obsluhy, dálko- vou parametrizaci i přenos naměřených dat, ale přitom zůstaly uživatelsky srozumitelné s intuitivním ovládáním, nevyžadovaly speci- ální údržbu či studium dlouhých návodů. To, co je pro zákazníka nejdražší, je jeho čas, proto je snahou se co nejvíce přiblížit ideálu „plug and play“. Dosavadní p nyní rozšířeny radarový hladi doplněn o elek Radarový hl GRLM-70 „M Ač je u hladino médiem, jsou vlnou v souča univerzálními Po jejich elekt a zpět elektrom jejího letu je ně, resp. výšk zvukových hl ovlivněno změ tlaku apod.) n ho povrchu. O jsou navíc imu měřeného méd kapalné i sypk divé nacházej nádržích, jímk velmi nepřízniv race, vlnění, ap ním českým a hladinoměrem v rozměrově ve zvukovým hlad čilé konstrukc ní s podobným lepších technic Ostatní novi Od začátku le elektromagne k měření prů ultrazvukový h obousměrné k nos naměřenýc RTU na fyzick s hladinoměre SW aplikace B Novinkou j CLS-23Xi pro čím výbuchu h Rozšiřování ňování služeb Radarový hladinoměr s vedenou vlnou GRLM-70 Elektromagnetický průtokoměr EFM-115

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 53 placená inzerce s rostoucí kvalitou a spolehlivostí samotných výrobků. Dlouhodobě přísně dodržovaný sys- tém řízení jakosti (dle ČSN EN ISO 9001:2009) je aplikovaný a certifikovaný již 13 let a umož- ňuje pro všechny výrobky garantovat tříletou záruční dobu. Optimalizace vnitrofiremní logis- tiky a výrobních procesů navíc umožňuje udr- žovat stejnou cenovou hladinu a velmi příznivé dodací lhůty, a to i v případě speciálních poža- davků zákazníka. Samozřejmostí je předpro- dejní a poprodejní poradenský servis, uvedení do provozu a servis v terénu nebo zapůjčení výrobku za účelem ověření jeho funkce. Garan- tována je také trvalá opravitelnost či možnost náhrady výrobku i po ukončení jeho výroby. Dinel, s.r.o. tel.: +420 577 002 002 obchod@dinel.cz www.dinel.cz Aplikace Basic SCADA.A Navštivte firmu Dinel na mezinárodním veletrhu AMPER v Brně, ve dnech 19. 3.–22. 3. 2013, hala V, stánek č. 071, kde bude představeno kompletní řešení pro měření výšky hladiny a průtoku. Elektronické systémy pro měření výšky hladiny a průtoku ~ Radarové hladinoměry s vedenou vlnou ~ Ultrazvukové a hydrostatické hladinoměry ~ Kapacitní hladinoměry a snímače ~ Vodivostní sondy ~ Elektromagnetické průtokoměry ~ Zobrazovací a vyhodnocovací jednotky ~ Napájecí zdroje, převodníky Ultrazvukový hladinoměr s OLED displejem ULM-70 Dinel, s.r.o. U Tescomy 249 760 01 Zlín tel.: +420 577 002 002 fax: +420 577 002 007 obchod@dinel.cz www.dinel.cz Navštivte nás na AMPER Brno v hale V, stánek č. 071.

54  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com MANUFACTURING EXCELLENCE AWARDS 2012 www.manufacturingawards.eu MMMMAAY 99, 22001333, MMAARRRRIOTTT HOOTEELL, WWARRSAAWW, PPOLAANNDDD Event Directors: Craig Smith, +48 604 144 769, craig@europaproperty.com Mike Majchrzak, +48 501 092 102, michael.majchrzak@trademedia.us www.manufacturingawards.eu ORGANIZED BY: CEE Manufacturing Excellence Awards & Manufacturing Strategy Summit MEDIA PARTNERS: ASSOCIATE PARTNER:PREMIER PARTNER: AWARD SPONSOR PRODUCTION INNOVATION SUPPORTING PARTNER:

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 55 produkty Dataloggery Basic a Flex od společnosti Phoenix Contact jsou balíčkem řešení, jenž obsahuje všechny komponenty, které uživatelé potřebují k vytvoření systému sběru dat. Balíč- ky jsou postavené na standardních průmyslových kompo- nentách a mají integrovaný modem GSM/GPRS. Dataloggery shromažďují, agregují a zpracovávají veškeré relevantní údaje o energii, objemových tocích či nakupovaných objemech stlačeného vzduchu a vody pro stroje, zařízení a budovy. Tato data se ve standardním formátu předávají nadřazeným systémům pro sběr dat. V porovnání se základním balíčkem (Basic) je možné data- logger Flex rozšířit o I/O moduly automatizačního systému In-line. Obě verze dataloggeru jsou vhodné pro širokou škálu aplikací v různých průmyslových odvětvích. Uvedení systému do provozu a konfigurace nevyžadují žádné programovací know-how. Všechny parametry je možné měnit přes konfigu- rační obrazovky. Datalogger Flex umožňuje přímou komunikaci s databází MS SQL přes GPRS nebo Ethernet. V tomto případě je třeba mít k dispozici nakonfigurovanou databázi. Po dokončení konfigurace lze všechna data zálohovat na PC. Při výměně zařízení pak stačí nahrát požadovanou konfiguraci z počítače do nového dataloggeru. www.phoenixcontact.com Všechny současné operátorské panely Magelis od Schneider Electric jsou vybaveny dvěma USB porty. K terminálu tak lze snadno a rychle připojit zajímavé příslušenství – unikátní snímač otisků prstů, odolný podsvětlený LED snímač nebo přizpů- sobivý signální sloup. Biometrický snímač otisků prstů Harmony XB5S vychází vstříc požadavku na dokonalejší zabezpečení – při současném zjednodušení zadávání přístupových práv. Po sejmutí otisku prstu (jedinečného iden- tifikačního znaku) se uživatelská práva obsluhy nastaví automaticky – bez možnosti zneužití uživatelského jména a hesla cizí osobou. Harmony XB5S má krytí IP 65, instaluje se do otvoru Ø 22 mm a může registrovat až 400 záznamů pro 200 uživatelů. Pro signalizaci i ovládání v náročném průmyslovém prostředí slouží nový podsvět- lený LED spínač Magelis HMIZRA (s montáží do otvoru Ø 22 mm). Stiskem klávesy si uživatel může zobrazit požadovaný snímek terminálu, např. monitorování čerpadla, aniž by se musel dotknout samotného dotykového displeje. Obdobně lze zadávat i řídicí povely (např. spuštění motoru) nebo potvrdit aktivní alarm. Signalizace stavů nebo poruch může být individuálně nastavená v 6 barvách (modrá, zelená, oranžová, červená, bílá, žlutá) s volbou jasu a blikání. Harmony XVGU představuje novou generaci LED signálních sloupů s napájením i komunikací přes USB. Za pomoci SW Vijeo Designer lze přiřadit barvu, frekvenci blikání i formu akustického signálu. Například jede-li výrobní linka bez problémů (běžný režim), svítí sloup „XVGU“ zeleně a nepřerušovaně, v případě vyčerpání zásob materiálu se naopak rozsvítí žlutě a začne blikat. Sloupy Harmony XVGU zvládají funkci tzv. watchdog – neobdrží-li odpověď z terminálu během 3 s, přejdou do nou- zového režimu. www.schneider-electric.cz Phoenix Contact Pořizování, monitorování a komunikace energetických dat Schneider Electric CZ, s. r. o. Nové příslušenství pro HMI Magelis? Instaluje se přes USB, rozšiřuje možnosti jeho uplatnění a zvyšuje bezpečnost aplikací!

56  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Německá firma EUCHNER patří k předním světovým výrobcům komponent sloužících k zajiš- tění bezpečnosti osob pracu- jících na strojních zařízeních. Tradiční sortiment elektrome- chanických bezpečnostních spínačů už téměř 10 let dopl- ňují moderní bezkontaktní elektronické spínače a zámky pracující s unikátně kódovaný- mi RFID transpondéry, jejichž typickou vlastností dosažení PLe s jediným prvkem na dve- řích a velmi vysoká odolnost proti pokusům o neoprávněné zmanipulování. V letošním roce se rodina těchto moderních bezpečnostních systémů rozroste o další členy. Bezpečnostní dveřní systém Euchner MGB-PN s rozhraním PROFINET Bezpečnostní dveřní systém Euchner MGB-PN (obrázek 1) je určen pro zajištění (sledování polo- hy, zamykání) bezpečnostních dveří a ochran- ných krytů na strojních zařízeních, aby bylo zabráněno úrazu osob na nich pracujících. Kom- binuje v sobě nejen vlastní bezpečnostní spínače, ale i kompletní mechaniku (doraz, vnější a vnitřní kliku), včetně ovládacích prvků pro technologii. Vše potřebné pro zabezpečení dveří a ovládání technologie je v jednom zařízení, vše je připojeno přes rozhraní PROFINET do nadřazeného systé- mu. Uplatnění nachází především v automobi- lovém průmyslu, s pokračujícím rozšiřováním rozhraní PROFINET proniká velmi rychle také do ostatních oblastí, kde se cení snadná instalace a rychlá diagnostika chyb. MGB nahrazuje vlastně klasický elektrome- chanický bezpečnostní zámek, dodatečný dveř- ní spínač pro dosažení kat.4/PLe dle ČSN EN ISO 13849-1, petlici a kliku, bezpečnostní relé a rozvodnici s tlačítky a signálkami. Zákaz- ník tedy získá unikátně jednoduché řešení „vše v jednom“ za rozumnou cenu s nejvyšší možnou úrovní zabezpečení a s kvalitou danou značkou EUCHNER, která již desítky let patří mezi špičku ve vývoji a výrobě prvků zajišťujících bezpečnost osob pracujících na strojních zařízeních. Systém MGB se skládá z modulu kliky, zamykacího modulu a modulu nouzového otevření. Vše lze spolu libovolně kombinovat. Mechanická kon- strukce je přizpůsobena snadné montáži na hli- níkové nebo ocelové profily se středovou drážkou. Zamykací modul je srdcem celého systému, dle verze obsahuje bezpečnostní spínač nebo zámek s mechanickým nebo elektrickým zamy- káním. Veškeré důležité části zámku jsou kovo- vé, k jeho poškození tedy nedojde ani při necitli- vém zabouchnutí dveří. Blokovací síla je 2000 N. Jejich provedení tvoří jakýsi trychtýř, který nave- de zamykací kolík do zámku, i když jsou dveře velmi nepřesně seřízeny. Po uzamčení je povo- lená vůle kolíku ve všech směrech 4mm, takže vibrace za chodu nezpůsobují výpadek čtení transpondérů a následně zastavení zařízení. Zamykací modul může obsahovat volitelné ovládací prvky, takže jím lze nahradit jednodu- ché operátorské panely. Vybírat lze z několika barev indikátorů a podsvětlených tlačítek, inte- grovat lze také tlačítko nouzového zastavení nebo přepínače – ať už ruční, nebo na klíček. Modul kliky obsahuje vlastní zamykací kolík a blokovací západku, do které lze uzamknout visací zámek – tak je znemožněno uzavřít dveře a spustit zařízení, pokud se někdo nachází uvnitř. Na vnitřní stranu oplocení lze namontovat nouzovou červenou kliku, jejíž pomocí lze zámek kdykoliv odemknout a dostat se mimo nebezpe- čí. Klika samotná je velmi intuitivní řešení toho- to problému, uvězněná osoba nemusí v panice zkoumat, jakým způsobem se nejrychleji dostat ven. Nové unikátně kódované bezpečnostní systémy a spínače firmy EUCHNER produkt exclusive Obrázek 2: Příklady zákaznických provedení bezpečnostních systémů Euchner MGB-PN Obrázek 1: Bezpečnostní dveřní systém Euchner MGB-PN

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 57 Bezpečnostní systém MGB-PN je jako jediný svého druhu na trhu vybaven komunikačním rozhraním PROFINET, které Vás zbaví časově náročného zapojování a usnadní diagnostiku. Uvnitř je integrován také Profinet RT switch. Systém má tedy 2 porty a jednotlivé systémy lze propojovat vedením od jednoho ke druhému (daisy chain), místo obvyklé hvězdicové struktu- ry náročné na počet a délku kabelů. MGB-PN umí přes datový rámec sítě PRO- FINET přenášet stavy bezpečnostních výstupů, i vstupů a výstupů pro ovládací prvky. Rozsáhlé diagnostické informace v podobě datagramů PROFINET umožňují rychlé a cílené odstraňová- ní problémů. Díky jednoduchému procesu para- metrování je i výměna celého systému jednodu- chá a dá se provést během několika málo minut. Zejména v automobilovém průmyslu je scho- pen EUCHNER dodávat i speciální zákaznická řešení s rozhraním PROFINET. Jako příklad lze uvést například moduly s ovládacími prvky, bez bezpečnostního dveřního systému MGB (obrázek 2). Nová řada miniaturních bezpečnostních spínačů Euchner CES-C04 Nový bezkontaktní spínač CES-C04 (obrázek 3) rozšiřuje širokou nabídku bezpečnostních spínačů Euchner s unikátně kódovanými trans- pondéry o verzi s velmi malými rozměry. Unikátně kódovaný transpondér v aktuátoru zajišťuje velmi vysokou odolnosti proti neopráv- něné manipulaci, tato technologie také znamená dosažení nejvyšší úrovně bezpečnosti dle EN ISO 13849-1 (kat.4/PLe). Zvláště malé rozměry pouzdra C04 a možnost přibližovat aktuátor ke čtecí hlavě z více směrů dovoluje jednodu- chou a místo šetřící instalaci na dveřích/krytu, které mají být chráněny. Vzdálenost aktuátoru od čtecí hlavy lze volit díky třem montážním otvo- rům v aktuátoru dle potřeb (velký čtecí dosah nebo naopak vypnutí bezpečnostních výstupů již při malém otevření dveří). Symetrické provedení umožňuje použití jak na posuvných dveřích, tak i na dveřích na pantech – levých i pravých. Pro indikaci stavu a diagnostiku jsou na pouz- dře spínače 2 LED indikátory, vždy viditelné bez ohledu na způsob/polohu instalace. Kromě obvyklých stavů umí signalizovat i stav, kdy je vzdálenost mezi spínačem a aktuátorem limitní a je nutno seřídit dveře. Tím lze preventivně přecházet neočekávanému zastavení stroje či technologie. Spínače CES-C04 se dodávají jak ve verzi AP pracující jako samostatný prvek určený pro přímé připojení k decentralizovaným I/O modu- lům, tak i ve verzi AR, která umožňuje sériové řazení až 20 spínačů. Do tohoto řetězce lze zapojit jakékoliv komponenty značky EUCHNER vybavené AR rozhraním (například jiné typy spínačů CES-AR, zámky CET-AR nebo bezpeč- nostní dveřní moduly MGB-AR aj.). Euchner ESL – dveřní madlo s integrovaným bezpečnostním spínačem Nový bezpečnostní systém ESL (obrázek 4) od firmy EUCHNER je multifunkční dveřní madlo pro ochranu a monitorování bezpečnostních dveří, krytů a klapek na strojích a výrobních linkách. Skládá se z vlastního madla a inte- grovaného bezpečnostního spínače, využívající prověřenou technologii CES. Použití této technologie využívající unikátně kódovaných RFID transpondérů zajišťuje nejvyš- ší možnou úroveň bezpečnosti dle EN ISO 13849- 1 (kat.4/PLe) a současně nejlepší možnou ochra- nu proti neoprávněné manipulaci. Integrovaná elektronika CES-AR umožňuje zapojit až 20 sys- témů ESL (nebo jiných s technologií Euchner AR) do série. ESL má také 2 LED indikátory, zobrazu- jící stavové a diagnostické informace. Kompaktní a symetrické provedení dovolu- je snadnou montáž na hliníkové nebo ocelové profily šířky 30–50 mm, jak pro dveře zavě- šené vpravo, tak i pro dveře zavěšené vlevo. Uživatel může také snadno přemís- tit konektor nahoru nebo dolů. Robustní celo- kovové provedení je vhodné pro průmys- lové použití, pouzdro je konstruováno tak, aby mohlo být použí- vání také jako doraz dveří. V pouzdře je navíc instalována zámková vložka – tou lze madlo uzamknout a zabránit tak neau- torizovaným osobám otevřít dveře a zasta- vit stroj nebo linku. produkt exclusive www. euchner.cz Obrázek 4: Dveřní madlo s integrovaným bezpečnostním spínačem Euchner ESL Obrázek 3: Miniaturní bezpečnostní spínač Euchner CES-C04

58  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com produkty Laserový snímač BVMM 400X je instalován přesně nad osou dopravníkového pásu. Profil přepravovaného materiálu se vypočítá jako rozdíl mezi snímáním prázdného dopravní- ho pásu (nulový profil) a snímáním materiálu na dopravním pásu. Podle naměřeného profilu a rychlosti dopravního pásu se vypočte odpovídající objem, případně, při známé hustotě materiálu, hmotnost přepravovaného materiálu. Tyto údaje se zpracují v průmyslovém PC, a pak se přes volitelná rozhraní posílají na nadřazené řídicí a monitorovací systémy. Přesnost měření je ± 2 %, ethernet TCP/IP, RS-232/ 422/485, digitální I/O, analogový 4–20 mA. www.rmt.cz RMT s. r. o. BVMM 400X – kontinuální měření objemu sypkých hmot na dopravníkových pásech Název společnosti strana www telefon ABF, a. s. 23 www.forindustry.cz 225 291 612 AXIMA, spol. s r. o. 12–13 www.axima.cz 725 939 275 B+R automatizace, spol. s r. o. 27, 28, 29 www.br-automation.com 541 420 311 Balluff CZ s. r. o. 33 www.balluff.com 281 000 666 COMPAS automatizace, spol. s r. o. 46, 47 www.compas.cz 567 567 111 Dinel, s. r. o. 52, 53 www.dinel.cz 577 002 002 Distrelec Ges.m.b.H. 11 www.distrelec.cz 800 142 525 HHC Lewis Limited 21 www.hhc-lewis.co.uk +44 (023) 8022 6361 EUCHNER electric s. r. o. 56, 57, 2. str. obálky www.euchner.cz 533 443 151 eWON 15 www.ewon.biz 484 845 555 FOXON s. r. o. 45 www.foxon.cz 484 845 555 Invensys Operations Management 4. str. obálky iom.invensys.com 267 182 220 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol. s r. o. 9 www.micro-epsilon.cz 381 213 011 Mitsubishi Electric Europe B.V. – o. s. 25 www.mitsubishi-automation-cz.com 251 551 470 National Instruments (Czech Republic), s. r. o. 34, 35, 36 czech.ni.com 224 235 774 Omron Electronics spol. s r. o. 6–7 www.industrial.omron.cz 234 602 602 Papouch s. r. o. 51 www.papouch.cz 267 314 267 PAREXPO 55 www.teplarenske-dny.cz 466 415 831 PHOENIX CONTACT, s. r. o. 55 www.phoenixcontact.com 542 213 401 RMT s. r. o. 58 www.rmt.cz 558 640 218 Schneider Electric CZ, s. r. o. 16–17, 55 www.schneider-electric.cz +420 382 766 333 Terinvest spol. s r. o. 7 www.amper.cz 221 992 144 YASKAWA Czech s. r. o. 40, 41, 3. str. obálky www.yaskawa.eu.com 257 941 718 Zadavatelé reklamy Objednejte si bezplatné zasílání časopisu Control Engineering Česko www.controlengcesko.com

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO BŘEZEN 2013 5959  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com AUTOMATIZACE, MODERNIZACE A ÚDRŽBA V POTRAVINÁŘSKÉM PRŮMYSLU 2013 17. dubna 2013, Tennis Club Prostějov Současnost i budoucnost modernizace, automatizace a bezporuchového chodu provozů firem z potravinářského průmyslu. Vstup na konferenci pro technický personál potravinářských provozů ZDARMA! Obchod s bílým masem. Neodsuzujeme… Zefektivňujeme! WWW.KONFERENCE-TMI.CZ

60  BŘEZEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com P ředstavte si, že jedete po čtyřproudové dálnici za plného provozu, mírně nad rychlostním limitem. Jedete za dodáv- kou, možná až příliš blízko. Náhle dodávka prudce přejede do jiného pruhu. Důvod vidíte okamžitě: před vámi zastavilo náklad- ní vozidlo, které se chystá odbočovat. Jak se zachováte? Ve zlomku sekundy si uvědomíte, že už není čas na změnu jízdního pruhu, a tak razantně sešlápnete brzdy. Je to reflexní reakce. Doufejme, že zastavíte včas. Jako zkušený řidič situaci vyhodnotíte velmi rychle a jednáte téměř okamžitě. K takovým okamžikům dochází v mnoha situacích. Většina z nich je poměrně jednoduchá a není potřeba vykonat mnoho akcí. Ve složitějších situacích musí být osoby vyškoleny, jak jednat v nouzi. Jste-li členem posádky ponorky, budete školeni a cvičeni v tom, co dělat při rychlém ponoření ponorky. Základní vojenský výcvik je vypracován tak, aby každý nový branec porozuměl a zafixoval si, co má dělat v různých situacích, aby mohl jednat bez přemýšlení. Také operátoři dispečinku v prostředí proces- ního závodu musejí vědět, jak jednat v případě narušení stavu. I když může být vaší poslední obrannou linií bezpečnostní systém, je obvykle mnohem lepší, když narušení dokáže vyřešit operátor bez drastičtějšího zásahu bezpečnost- ního systému. To samozřejmě závisí na tom, zda mají ope- rátoři dostatečné znalosti procesu a zda jsou vyškoleni k tomu, co v příslušné situaci dělat. Operátoři, kteří nevědí, co dělat, mohou špat- nou situaci ještě zhoršit a různé studie říkají, že k tomu dochází poměrně často. Dvě organizace, Abnormal Situations Management Consorti- um (ASM) a Chemical Manufacturers’ Associ- ation, nezávisle zjistily, že operátoři jednající nesprávně jsou příčinou 25 % nebo až 50 % procesních narušení, podle toho, kterou studii čtete. Některé říkají, že tato čísla ještě podce- ňují skutečnost. V každém případě jsou tato procenta příliš vysoká. Když je spojíte s odhady říkajícími, že procesní průmysl v USA ztrácí ročně 20 miliard dolarů z důvodu abnormál- ních situací, náklady na špatná rozhodnutí v řídicích místnostech jsou ohromné. A proto tyto organizace a středisko Center for Opera- tor Performance (COP) věnovaly spoustu času zkoumání, jak operátoři získávají informace ze svých řídicích systémů a jak se rozhodují. I když se přístupy těchto skupin poněkud liší, nakonec mají mnoho společných cílů. V obou organiza- cích, ASM a COP, jsou zapojeni koneční uživa- telé, akademické instituce a dodavatelé, kteří poskytují mnoho úhlů pohledu. Jejich hlavním zájmem je najít způsoby, jak zajistit, aby ope- rátoři mohli na první pohled na obrazovkách HMI najít kriticky významné informace, které potřebují. V alarmové situaci musí být identifi- kována problémová oblast, aby nedošlo k žádné nejednoznačnosti. To znamená, že grafika musí poutat pozornost ke kriticky nejvýznamněj- ším informacím, aby bylo možné je okamžitě rozpoznat. Vzhledem k úžasným grafickým možnostem moderních rozhraní HMI existuje pokušení udělat obrazovky tak, aby vypadaly jako videohry, avšak to může být ke škodě věci, když se kriticky významné prvky ztratí v záplavě ostatních rozptylujících prvků. Navíc muse- jí být všechny informace potřebné pro dobré rozhodnutí dostupné zároveň. Operátoři nesmí být nuceni v kritickém momentu přepínat mezi několika obrazovkami. Plánování těchto zásahů je mnohem obtížnější, než se zdá, protože to vyžaduje určit, které informace jsou pro různé situace zapotřebí. Pokud procesní jednotka běží dostatečně dlouho na to, aby operátoři katalogizovali typické abnormální situace, je to užitečné, ale když se jednotky zmodernizují nebo změní, změní se i tento katalog. Způsob prezentace těchto informací musí být posuzován v kontextu toho, jak osoby uvažují a jak se rozhodují. Organizace ASM a COP pub- likovaly praktické zdroje k tomu, jak by měly být informace na HMI prezentovány co nejefek- tivněji. Kromě toho zkoumají další záležitosti související s prací s operátory, včetně postupů, školení, správy alarmů, organizačních otázek apod. Máte-li zájem snížit svůj podíl na zmíněné 20miliardové ztrátě, měli byste se o tyto organi- zace zajímat. ce Peter Welander je obsahový ředitel časopisu Control Engineering. Kontaktujte jej na adrese pwelander@cfemedia.com. Peter Welander Control Engineering K ZÁKLADŮM Zajištění efektivity zásahů pracovníků při řízení Interakce mezi lidmi a stroji nebo řídicími systémy je první linií obrany proti procesním katastrofám. Je důležité zapojit je efektivně. Kzpět „I když může být vaší poslední obrannou linií bezpečnostní systém, je obvykle mnohem lepší, když narušení dokáže vyřešit operátor bez drastičtějšího zásahu bezpečnostního systému. “

63

SYSTÉMOVÝ [architekt] [designer] [realizátor] [konfigurátor] [zlepšovatel] INŽENÝR Víme, že toho máte hodně... Technologie by měla napomoci tomu, aby byl váš život jednodušší. S řídícími systémy Foxboro máte správné informace na dosah ruky, když je potřebujete – ulehčují vše od návrhu až po provoz a údržbu. iom.invensys.com/yourfuture © Copyright 2012. All rights reserved. Invensys, the Invensys logo, Foxboro and Triconex are trademarks of Invensys plc, its subsidiaries or affiliates. All other brands and product names may be trademarks of their respective owners.