Control Engineering Česko, duben 2012

Číslo 3 (48) Ročník VII. ISSN1896-5784 Zkoumání robotiky pro závody budoucnosti 10 Produkt roku 2011 13 Posuzování kybernetického zabezpečení 26 Rozšiřování kompatibility nad rámec zařízení 32 ZPĚT K ZÁKLADŮM Nanosenzory pro stroje 46 www.controlengcesko.com

Krkonošská 153/C, 543 01 Vrchlabí, tel.: 499429100, 499429117, GSM: 731409296, fax: 499422508 http://www.TECON.cz, e-mail: info@TECON.cz Grafické operátorské panely WEINTEK série MT8000 a MT6000 s dotykovou obrazovkou TOUCH SCREEN, v široké škále provedení a velikostí, od úhlopříčky 4,3“ až po 15“, jsou perfektním řešením pro vizualizaci procesů řízených pomocí programovatelných automatů PLC. Špičkové zpracování, komfortní konfigurační software distribuovaný ZDARMA a v neposlední řadě velmi příznivá cena panelů, činí z těchto systémů velmi efektivní nástroj umožňující přinést grafické ovládání do všech průmyslových aplikací, od malých strojů po pokročilé vizualizace. USB myš VESA ® VYSOKÝ VÝKON A NÍZKÉ CENY ! 2k9 SD

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 1 Vážení čtenáři, je za námi třetí měsíc letošního roku, z pomyslného celoročního krajíce ubyla celá čtvrtina. Čas neskutečně letí a před Vámi leží již dubnové číslo časopisu Control Engineering Česko... Aktuální vydání není ani trochu skandální, jako celá česká politická scéna, která neutuchajícími excesy některých jedinců nevyvolává pouhý smích, ale přímo smích hurónský. Rovněž doufáme, že z časopisu nesálá ani bojovný duch, tak často spojovaný jak se zmíněnou po- litickou sférou, tak se sportovními zápasy ve fotbale, hokeji, či jiném odvětví. Tři ze čtyř březnových týdnů intenzivně upoutaly naši a jistě i Vaši pozornost. Všich- ni jsme měli v diářích výrazným červeným vykřičníkem označené termíny 13.–16. bře- zen, 20.–23. březen a v neposlední řadě také 28. březen. Místo konání? Praha, Brno, Slavkov u Brna. První z dvou vrcholů vystavovatelské sezóny 2012, pražský veletrh For Electron, jen těsně předcházel druhému, brněnské výstavě AMPER. Podrobnější informace, komentáře a stanoviska hledejte na stránkách tohoto vydání. Na brněn- ském veletrhu se náš redaktor sešel se Zebem Shaninem, viceprezidentem pro prodej ve východní Evropě firmy RS Components, a rozhovor zaměřili mj. na pozici společnosti na českém trhu. Ředitel B+R automatizace, spol. s r. o. Jan Ohřál zase v rozhovoru uvedl, proč je důležité i v současné „internetové“ době pořádat veletrhy a prozradil, jaké výzvy čeká pole automatizace v blízkém časovém horizontu a jak na ně reaguje jeho společnost. Více v aktuálním čísle nebo na www.controlengcesko.com. V posledním týdnu měsíce, 28. března 2012, jsme vyhlašovali výsledky již tradiční soutěže Produkt roku. Letošní ceremoniál, s přívlastkem 2011, byl již pátým ročníkem a situovali jsme jej do poutavého prostředí nabitého česko-evropskou historií a duchem bojové atmosféry. Samotné přebírání cen, doprovodný program i nálada mezi redakcí a zúčastněnými však nelze charakterizovat jinak než superlativy, mezi aktéry nebylo poražených a úsměvy létaly všude kolem. V aktuálním čísle, které právě držíte v rukou, přinášíme z akce reportáž a také detailně prezentujeme vítězné produkty. Co zaručilo jejich vítězství? Ptali jsme se zástupců firem, kteří přebírali cenu. Stručně můžeme poznamenat, že k úspěchu stačí málo (a přitom tak hodně!): kus zaměření na zákazní- ka, špetka inovativních přístupů a jako nutné koření, které zákonitě završuje úspěch, orientace na úsporu firemních nákladů. Ještě jednou veletrh AMPER... Byl pro nás obzvláště podnětný, poskytl totiž příle- žitost k setkání redakční rady časopisu Control Engineering Česko. Sešlo se mnoho členů rady spolu s novými redakčními kolegy, uvažovalo a diskutovalo se nad dal- ším směrováním časopisu, nad výzvami a podněty, které před námi leží. Pevně věřím, že nové impulsy se příznivě promítnou do kvality časopisu. Přeji pohodové čtení. Z REDAKCEEcontrol engineering Milan Katrušák Šéfredaktor mk@controlengcesko.com REDAKCE Vydavatel a šéfredaktor Milan Katrušák Editor Lukáš Smelík Sekretariát redakce Lenka Chabrečková Redaktoři Daniel Haupt, Barbora Byrtusová, Jana Poncarová Odborná spolupráce Petr Moczek, Zdeněk Mrózek, Martina Bojdová, Dušan Říha Petr Klus, Jaroslav Vlach, Pavla Rožníčková REKLAMA Account Manager Miroslava Pyszková Grafické zpracování Jiří Rataj TISK Printo REDAKČNÍ RADA Předseda Branislav Lacko Ústav automatizace a informatiky Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Členové Marek Babiuch katedra automatizační techniky a řízení VŠB – Technická univerzita Ostrava Adam Brož výrobně-technický ředitel Budějovický Budvar, n. p. Miroslav Kárný vedoucí Oddělení adaptivních systémů Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd ČR Michal Křena produktový manažer Schneider Electric CZ, s. r. o. Naděžda Pavelková produktová a marketingová manažerka ABB, s. r. o. Pavel Poucha jednatel Papouch, s. r. o. Ludvík Strakoš technický ředitel Evraz Vítkovice Steel, a. s. Zdeněk Švihálek aplikační manažer B+R automatizace, spol. s r. o. VYDAVATEL Trade Media International s. r. o. Mánesova 536/27 737 01 Český Těšín Tel.: +420 558 711 016 www.controlengcesko.com Periodicita: 10× ročně Povoleno: MK ČR E 18990 Identifikační číslo vydavatele: 278 40 042 Redakce si vyhrazuje právo krátit texty nebo měnit jejich nadpisy. Nevyžádané texty nevracíme. Redakce neodpovídá za obsah reklamních materiálů. Časopis je vydáván v licenci CFE Media.

2  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Hlavní témata 13 Slavkov zažil další bitvu, tentokrát o Produkt roku 2011 Na symbolickém místě, v blízkosti mohyly Míru u vesničky Prace poblíž bojiště věhlasné bitvy tří císařů u Slavkova, se 28. března letošního roku uskutečnilo předávání cen tradiční soutěže Produkt roku, kterou vyhlašuje časopis Control Engineering Česko již pátým rokem. Novinkou a příjemným zpestřením zažité tradice bylo vyhlašování prvního ročníku soutěže za časopis Řízení a údržba průmyslového podniku. 16 Wonderware InTouch 2012 17 Harmony XB5R: milovník koňaku se stal produktem roku! 18 NI cDAQ-9191: kompaktní jednoslotové Wi-Fi šasi NI CompactDAQ 19 Revoluce v rychlosti a flexibilitě – FANUC M – 1iA Series 20 Inteligent Marshalling Module 21 Kompaktní modulární PLC s mnoha integrovanými funkcemi v základu od společnosti Mitsubishi Electric 22 Brána ProLinx Modbus TCP/IP pro IEC-61850 26 Posuzování kybernetického zabezpečení Prvním krokem při vytváření účinné obrany je zjistit, kde se nacházejí zranitelná místa. Je to obtížný, ale nezbytný proces, který nikdy nekončí. 32 Rozšiřování kompatibility nad rámec zařízení Testování provozních zařízení nemusí být dostatečné. Většina problémů s kompatibilitou nastává, když se zařízení pokouší komunikovat s hostitelským systémem. Tento problém však lze řešit. ČÍSLO 3 (48) ROČNÍK VII. Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci DUBEN 2012 Téma z obálky: Vítězové pátého ročníku ankety o český a slovenský Produkt roku 2011, str. 13 Hlavní téma: Posuzování kybernetického zabezpečení, str. 26

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 3 Rubriky 1 Z REDAKCE 8 IT&TECHNIKA Pochopení jazyka UML je významnou součástí vaší nástrojové sady 10 MEZINÁRODNÍ POHLED Zkoumání robotiky pro závody budoucnosti 36 ROZHOVOR Jiný způsob myšlení z nás dělá firmu, která má co nabídnout 39 RS Components: rok na českém trhu a poprvé na AMPERu 41 UDÁLOST AMPER, či neAMPER? To je, oč tu běží… 43 Automatizaci na veletrhu AMPER je třeba brát vážně 46 ZPĚT K ZÁKLADŮM Nanosenzory pro stroje Novinky 4 Slévárny Třinec mají novou linku pro lakování odlitků základovou barvou 4 Průzkum IDC odhalil nárůst komplexnosti a zároveň přítomnost neadekvátních IT nástrojů ve výrobních podnicích 4 Siemens rozšiřuje svou nabídku v oblasti vodárenství a čištění odpadních vod 5 Krnovské opravny a strojírny využívají Infor10 ERP Business (SyteLine) ke zpřesnění termínů dodávek svým zákazníkům 5 National Instruments zve na workshop o vestavném řízení a monitoringu Manuál B1 Indukční snímače od A do Z Produkty 44 Schneider Electric Hodnoty PL a SIL? Snadno ověříte výpočtem v softwaru SISTEMA! 44 Cognex Snímač Cognex DataMan 302 poskytuje úplnou sledovatelnost pro odvětví využívání solární energie 45 Rockwell Automation s. r. o. Střídavé pohony PowerFlex 45 Invensys Operations Management Wonderware Corporate Energy Management Application 1.2 Přeložené texty jsou v  tomto časopise umístěny se souhlasem redakce časopisu „Control Engineering USA“ vydavatelství CFE  Media. Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto časopisu nemůže být žádným způsobem a  v  žádné formě rozmnožována a dále šířena bez písemného souhlasu CFE Media. Control Engineering je registrovanou ochrannou známkou, jejímž majitelem je vydavatelství CFE Media. Hlavní téma: Rozšiřování kompatibility nad rámec zařízení, str. 32 Indukční snímače od A do Z

4  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com UDÁLOSTIUoborové Siemens rozšiřuje svou nabídku v oblasti vodárenství a čištění odpadních vod S iemens posiluje své kompetence v oboru vodárenství a  čištění odpadních vod a  rozšiřuje své produktové portfolio o moderní produkty firmy Cambridge Water Technology. Dohoda o  převzetí této americké firmy byla uzavřena koncem ledna letošního roku. Převzetí Cambridge Water Technology pro Siemens představuje další krok při naplňování strategie, jejímž cílem je orientace na špičkovou techniku v oboru vodárenství a čištění odpadních vod. Odbě- rateli této techniky jsou jak zákazníci v komunální oblasti, tak ve vybraných průmyslových odvětvích. Technologické postupy a  produkty vyvinuté a  patento- vané firmou Cambridge Water Technology umožňují z vody rychleji odstraňovat pevné částice a zvyšují kapacitu a čisticí účinnost úpraven vody a čistíren odpadních vod. V porovnání s doposud obvyklými řešeními vyžadují méně než poloviční zastavěnou plochu a  zvyšují kapacitu stávajících zařízení na dvojnásobek až trojnásobek bez přidávání dalších nádrží. Jsou schopny se rovněž účinně vyrovnat s přívaly dešťových vod a umožňují z vody dokonaleji odstraňovat živné látky při nákladech podstatně nižších, než jaké vyžadují dostupné alternativní metody. Společnost Cambridge Water Technology nabízí svoje produkty pod chráněnými obchodními značkami BioMag a  CoMag. Jejich odbytištěm je především trh s  technikou pro čistírny komunálních odpadních vod. Vedle toho se její postupy a zařízení používají také v mnoha úlohách v různých průmyslových odvětvích a  firma ověřuje možnosti jejich využití při výrobě pitné vody. Principem patentově chráně- ných postupů a  zařízení je optimalizace procesu odkalo- vání s novátorským využitím magnetitu jako balastní látky. Cambridge Water Technology je první firmou, které se poda- řilo tuto metodu integrovat do biologických procesů čištění odpadních vod a tím umožňují výrazné snížení investičních nákladů jak v případě požadavků na zvýšení kapacity čistírny a dokonalejší odstraňování živných látek, tak i při zpřísnění limitních hodnot zákalu vody po vyčištění. Další informace o systémech pro úpravu vody jsou k dis- pozici na internetové adrese www.siemens.com/water. Slévárny Třinec mají novou linku pro lakování odlitků základovou barvou S lévárny Třinec, dceřiná firma Třineckých železáren, uvádí do provozu novou základovací linku, která umožní efektivnější lakování povrchu odlitků zákla- dovou barvou. Společnost si od pětimilionové investice sli- buje zvýšení kapacity lakovací linky, zjednodušení procesu základování, zvýšení přidané hodnoty, a v neposlední řadě i snížení spotřeby barvy a tedy i finančních nákladů. Nová technologie přitom nahradí zastaralý postup ručního lako- vání jednotlivých odlitků. K chodu linky je zapotřebí tří pracovníků pro navěšová- ní, lakování a svěšování. Rychlost je přitom přibližně je- den odlitek za minutu. V těchto dnech je linka spouštěna ve zkušebním provozu, který potrvá až do konce měsíce dubna. „Nová linka bude pro Slévárny Třinec nepochybně velkým přínosem. Jednak podstatně zjednodušuje laková- ní, šetří barvy, a navíc umožňuje lakování v daleko větším objemu a v lepších pracovních podmínkách, než jaké jsme byli schopni realizovat v minulosti,“ doplňuje ředitel Slé- váren Třinec Ing. Zdeněk Vladár. www.trz.cz Průzkum IDC odhalil nárůst komplexnosti a zároveň přítomnost neadekvátních IT nástrojů ve výrobních podnicích P odle studie IDC jsou si výrobní podniky vědomy větší složitosti procesů a potřeby strategií k jejich řízení napříč celou společností a na základě jedineč- ných požadavků odvětví. Automobiloví a letečtí výrobci se zaměřují na lepší plánování poptávky (60 %, resp. 57 %), aby zlepšili provozní efektivitu. Podniky z  odvětví high- -tech a elektroniky spíše volí varianty nákupu z levnějších zemí (49 %) a lepšího souladu IT s obchodními procesy (49 %). Strojírenský sektor hledá lepší strategie zaměře- né převážně na zpřesnění dodávek zákazníkům (53 %). Společným jmenovatelem současných nedostatků ale je podle dvou třetin respondentů nízká úroveň podnikových procesů a IT systémů, které nejsou schopny čelit aktuální úrovni výrobní komplexnosti. www.myr.cz

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 5 Krnovské opravny a strojírny využívají Infor10 ERP Business (SyteLine) ke zpřesnění termínů dodávek svým zákazníkům S polečnost Infor, dodavatel podnikového softwaru pro středně velké společnosti, na konci března oznámila, že Krnovské opravny a strojírny úspěš- ně využívají řešení Infor10 ERP Business (SyteLine). Implementace, kterou realizovala firma ITeuro, partner společnosti Infor, pomohla optimalizovat výrobní proce- sy a zvýšila efektivitu výroby. Krnovské opravny a strojírny (KOS) nasadily systém Infor10 ERP Business (SyteLine), který nyní funguje jako hlavní IT platforma napříč celou společností. Nový systém nahradil dílčí, neintegrované aplikace na plat- formě Paradox vyvinuté vlastními silami a snížil úroveň administrace a údržby na starý systém. Systém Infor10 ERP Business (SyteLine) je schopen zohlednit výjimečnost podnikání společnosti KOS, která spočívá v unikátní kombinaci výroby nových produktů s opravárenskými aktivitami. S využitím APS funkcio- nality nyní společnost KOS dokáže svým zákazníkům garantovat přesné termíny dodávek. Díky lepšímu plánování systém umožňuje optimálnější nákup materiálu a poskytuje úspory v souvislosti s nižší úrovní a rychlejší obrátkovostí zásob. „Potřebovali jsme nahradit zastaralý informač- ní systém, který přestával stačit nárokům na mo- derní výrobu a který nás svazoval v již přežitých proce- sech,“ řekl Filip Loučka, jednatel Krnovských opraven a strojíren. „Infor10 ERP Business (SyteLine) nás zaujal především svou schopností integrálně pokrýt jak oblast základního ERP, tak oblast pokročilého plánování a roz- vrhování výroby, a pomohl nám významným způsobem zpřesnit svá data a tím zefektivnit výrobu.“ „V období ekonomické nejistoty potřebují výrobní podniky transparentní informace k tomu, aby dokáza- ly udržet či zvýšit svou konkurenceschopnost na trhu,“ řekla Monika Vitásková, manažerka pro nepřímý prodej Infor Česká republika. „Proto je velmi důležité si zvolit takového implementačního partnera, který rozumí kon- krétnímu odvětví. Společnost Krnovské opravny a stro- jírny si vybrala Infor10 ERP Business (SyteLine) mimo jiné i díky zkušenosti a kompetentnosti firmy ITeuro v oblasti diskrétní výroby, což dokazuje kvalitu partner- ské sítě Infor v České republice.“ www.infor.com National Instruments zve na workshop o vestavném řízení a monitoringu A kce se uskuteční 24. dubna 2012 v Praze a  v  25.  dubna v  Brně. Na  workshopu se dozvíte více o vestavných systémech reál- ného času a o aplikacích, které vyžadují pokročilé zpracování signálů a řídicí algoritmy (řízení strojů, monitorování stavu strojů, monitorování stavu staveb a  konstrukcí, analýza kvality elektrické energie, rychlá tvorba prototypů řízení a  mnoho dalších). Získáte bližší pohled na  problémy, se kterými se potýkají inženýři, a na řešení v oblasti návrhu aplikací pro vestavné řízení a monitoring. Budete mít možnost otestovat platformu NI CompactRIO Embedded Design Platform a  získat zkušenosti s programováním reálného hardwaru. V  průběhu workshopu budete mít příležitost pro návrh, vytvoření prototypu a  nasazení apli- kací založených na  rekonfigurovatelném vestav- ném kontroléru NI CompactRIO. Můžete se také dozvědět o integraci monitorovacího systému pro kontinuální měření s řízením v uzavřené smyčce na jediné platformě. Více informací: National Instruments Česká republika, czech.ni.com Technology by THE INNOVATORS www.br-automation.com Smart Engineering novinky

Velké úspory s malým řídicím systémem J ak provozovatelé komerčních i výrobně- -provozních budov, tak majitelé byto- vých domů hledají v současnosti cestu, která je dovede ke snížení nákladů za spotřebované energie – ovšem při zachování současného „uživatelského komfortu“. Vykročení tím správným směrem pak pro celou řadu z nich může být použití malého řídicího systému. Úspory? Pro každého! Na trhu existuje celá řada různě výkonných řídicích systémů. Pro jednoduché až středně složité aplikace je pak optimální volbou právě malý řídicí systém – obvykle Zelio Logic. Zvlád- ne úkony typu regulace teploty, ovládání oken, řízení osvětlení, zatahování žaluzií, kontrolu přítomnosti osob v objektu apod. Je výkonný, přitom cenově přijatelný a představuje investici, která se vyplatí. Zelio Logic – inteligence pro vaši aplikaci Malý řídicí systém Zelio Logic není pouhou náhradou reléové logiky – je plnohodnotným zástupcem malé automatizace. Disponuje až 40 vstupy/výstupy, z nichž lze až 12 vstupů použít jako analogové. Nabízí moduly s reléový- mi i tranzistorovými výstupy. Díky rozšiřujícím modulům lze využít komunikaci po síti Modbus nebo Ethernet. Na síti pak mohou být připojeny různorodé periferie, včetně níže uvedeného ope- rátorského panelu. Síla interakce? S operátorskými panely Magelis Grafické operátorské panely se dnes stáva- jí nedílnou součástí mnoha automatizačních aplikací. Schneider Electric nezůstává poza- du a nabízí možnost připojit k malému řídi- címu systému Zelio Logic operátorské panely řady Magelis. S jejich pomocí může uživatel jak snadno číst a zadávat data pomocí grafického displeje, tak využívat vzdáleného připojení přes internet pomocí webového rozhraní. Možnost kontrolovat stav systému z pohodlí domova je pak k nezaplacení. V neposlední řadě přináší toto „spojenectví“ – Zelio Logic a Magelis – další užitečné funkce, například alarmy, logování, animace procesů, grafy atd. Prakticky vzato Jednoduché – avšak účinné – nasazení malého řídicího systému Zelio Logic lze demonstrovat na konkrétním příkladu z praxe. Majitel hotelu požaduje snížit spotřebu ener- gie v rámci jednotlivých pokojů. Kde všude může ušetřit? Nedovolí hostům svítit, pokud se v pokoji právě nikdo nenachází. Stanoví rozmezí teploty, v němž si host může nastavovat svůj subjektivní komfort. Roztáhne žaluzie a pustí dovnitř sluneč- ní teplo v době, kdy pokoj nikdo neobývá. Nastaví optimální režim větrání. Upozorní na zapome- nuté otevřené okno. Centrálně kontroluje stav systému pomocí operátorského panelu nebo vzdáleného přístupu přes internet. Chce-li pak vše výše uvedené dělat spolehlivě a zároveň efek- tivně, zvolí si vyzkoušené řešení. Jak vypadá konfigurace tohoto systému ve skutečnosti? Naprosto jednoduše. Každý pokoj (případně skupina pokojů) je spravován jedním modulem malého řídicího systému Zelio Logic s příslušnými senzory a akčními členy. Daná řídi- cí jednotka komunikuje po síti Ethernet s operá- torským panelem – např. Magelis HMI STU. Kon- manuál V době neustálého zvyšování cen energií je jejich efektivní využívání tématem číslo jedna. Společnost Schneider Electric nabízí cestu k úsporám pomocí schopného zástupce malé automatizace – řídicího systému Zelio Logic s vývojovým prostředím Zelio Soft. Jeho programování zvládne každý, kdo je schopen logického myšlení. Schéma aplikace pro správu hotelu s využitím malého řídicího systému Zelio Logic 6  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com

figurovat, naprogramovat a instalovat popsaný systém zvládne každý člověk se základní znalostí elektrotechniky a s logickým myšlením. Software Zelio Soft – intuitivně a zdarma Zcela liché jsou v případě malého řídicího sys- tému Zelio Logic obavy z jeho naprogramování. Pomocnou ruku podá každému zájemci intuitiv- ní vývojové prostředí Zelio Soft. Využít lze jed- noho ze dvou univerzálních jazyků – LADDER (reléové schéma) nebo FBD (diagram funkčních bloků). Předem připravené funkční bloky před- stavují další časovou úsporu při návrhu aplika- ce. Plnou verzi softwaru Zelio Soft obdrží každý účastník školení „Vývoj aplikace pro malý řídicí systém Zelio Logic“, a to zdarma. Možnost insta- lace v českém jazyce je samozřejmostí. Kdy je nejlepší začít s programováním? Právě teď! Schneider Electric právě zahájil cyklus odbor- ných, prakticky zaměřených školení „Vývoj apli- kace pro malý řídicí systém Zelio Logic“. Veškeré funkce vývojového prostředí Zelio Soft budou prezentovány na reálných příkladech. Účastníci si sami vyzkouší návrh programu, jeho odla- dění, simulaci i následné stažení aplikace do malé- ho řídicího systému Zelio Logic. Prvních 148 zájem- ců může navíc využít cenového zvýhodnění 78 % a místo původních 1500 Kč zaplatit pouze 480 Kč. V ceně je zahrnu- ta sada školicích materi- álů a plné verze softwaru Zelio Soft v. 2 na DVD. Seznam aktuálně volných termínů a přihláš- ka jsou k dispozici na www.schneider-electric. cz v sekci Produkty a služby / školení – baner na homepage. Máte-li zájem o cenové zvýhod- nění, uveďte do políčka „poznámka“ kód akční nabídky 17599P. K dispozici je také linka Školi- cího střediska 281 088 665. I malý řídicí systém – jmenovitě Zelio Logic – dokáže ušetřit velké peníze. Takže zbývá poslední otázka. Komu? Bc. Tomáš Kletečka www.schneider-electric.cz manuál Ukázka prostředí Zelio Soft – ovládání osvětlení (jazyk FBD) HLEDÁTEsystémového integrátora? Hledejte na správném místě: www.integratori.controlengcesko.com

8  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com V ývoj řídicích systémů vyžaduje výmě- nu mnoha podrobných a přesných informací mezi uživateli a vývojáři, zákazníky a dodavateli či vedením a pracovníky. Pro sdělování těchto informací se využívají jazyky, nicméně přirozené jazyky (čín- ština, angličtina apod.) jsou bohužel nejedno- značné. Přirozené jazyky se opírají o kontextové informace a jsou neurčité a neúplné. Vývoj řídi- cích systémů se nemůže opírat o předpokládané informace a nejednoznačné definice. Pro řešení tohoto problému vyvinuly komunity techniků umělé jazyky pro jednoznačné definování poža- davků, specifikací a provedení. Každá technická disciplína si vyvinula umělé jazyky, jako jsou obvodová schémata, potrubní a přístrojové dia- gramy a diagramy procesních toků. Všechny technické jazyky mají něco společné- ho: mají anotovanou grafickou složku se symbo- ly a textem uspořádaným do schématu pomocí dobře definovaných a pevných souborů pravidel. Umělý jazyk pro vývoj softwaru pro specifika- ce a provedení se nazývá UML (Unified Mode- ling Language – unifikovaný modelovací jazyk). Jazyk UML byl oficiálně definován ve specifikaci ISO/IEC 19501 a běžně se využívá v dalších normách IEC a ISO. Jazyk UML tvoří 14 typů diagramů rozděle- ných do dvou kategorií: informace o struktuře a informace o chování. I když může být možnost 14 zápisů diagramů odrazující, většina uživatelů jazyka UML se zaměřuje na pět typů diagramů: diagramy tříd, diagramy objektů, stavové diagra- my a sekvenční diagramy. Dvěma nejpoužívanějšími diagramy s infor- macemi o struktuře jsou diagramy tříd a dia- gramy objektů. Diagramy tříd se využívají pro popis struktury tříd systému a jejich vztahů. Třídy jsou abstrakcí a naučit se abstrahovat problém a definovat jej, aby mu ostatní rozu- měli, je jednou z nejdůležitějších lekcí, které se lze díky používání jazyka UML naučit. Diagram třídy je grafickým znázorněním souboru vztahů a informací o třídě. Například specifikace mohou mít stovky řádků, např. balička krabic obsahuje program PLC, balička krabic využívá senzor selhání a program PLC má autora. Tato vyjádření lze srozumitelně formulovat v diagramech třídy a snížit tak rozsah hustého textu na několik jednoduchých diagramů. Hodnoty tříd mohou obsahovat atributy související se třídou, jako je sériové číslo motoru. Hodnoty tříd mohou rovněž obsahovat operace, které lze provádět na třídě, jako je „spustit motor“. Každá věta ve specifikaci využívající sloveso „má“ definuje atribut. Každá věta ve specifikaci využívající sloveso „může“ definuje operaci. Diagramy tříd rovněž zobrazují vztahy, jako je sdružování, kompozice a podtypy. Sdružování (agregaci) představují dvousměrné a asymetric- ké vztahy, například „server poskytuje služby doménového jména jiným serverům“. Kompozice je silnější agregace, například „PLC obsahuje stojan I/O“. Podtypy jsou určitou formou zobec- nění, například „PLC je řízené zařízení“. Jazyk UML rovněž definuje objektové diagra- my, které ukazují příklady systému pro zvolené objekty ve specifikovaném časovém okamžiku. Představují zobrazení struktury skutečného sys- tému, na rozdíl od abstraktního zobrazení dia- gramu třídy. Objektový diagram je obvykle jen částečným zobrazením celého systému a slouží ke znázornění toho, jak se v daných situacích využívají vztahy. Pochopení jazyka UML je důležité pro všech- ny řídící techniky. Diagramy jazyka UML se široce využívají ve specifikacích díky schopnosti znázorňovat strukturální informace specifické pro daný problém ve snadno srozumitelném formátu. Zobrazují složité vztahy pomocí jed- noduchých vzorů a poskytují dobrý způsob pro formální dokumentování specifikací, požadavků a provedení. Zařaďte jazyk UML do své sady řídicích nástrojů. ce Dennis Brandl je prezident společnosti BR&L Consulting se sídlem v Cary v Severní Karolíně, www.brlconsulting.com. Jeho společnost je zaměřenanaITprovýrobu.Můžetejejkontaktovat na e-mailové adrese dbrandl@brlconsulting.com. Vývoj řídicího systému vyžaduje výměnu informací mezi mnoha lidmi a systémy. Jazyk UML (Unified Modeling Language – unifikovaný modelovací jazyk) může přispět k větší organizovanosti a srozumitelnosti komunikace o strukturách, chování a dalších atributech. Pochopení jazyka UML je významnou součástí vaší nástrojové sady TECHNOLOGIETIT & technika Dennis Brandl BR&L Consulting

Balluff CZ s.r.o. Pelušková 1400 198 00 Praha 9 - Kyje Česká republika Telefon +420 281 000 666 Fax +420 281 940 066 obchod@balluff.cz Nové optoelektronické snímače BOS 18M Přesná odezva sepnutí – excelentní opakovatelnost N ezkreslená LED technologie a nejnovější ver- ze Fresnelových čoček jsou kombinovány v  těchto snímačích a  tvoří inovovaný velmi výkonný optoelektronický snímač. V praxi to znamená spolehlivě potlačené pozadí pro vylepšenou opako- vatelnost a precizní spínací odezvu i ve větší spínací vzdálenosti. Balluff nabízí tyto snímače v provedeních jako difusní snímač, difusní snímač s potlačeným po- zadím, reflexní optickou závoru a jednocestnou optic- kou závoru. Snímače jsou vybaveny červeným nebo infračerveným světlem a pro aplikace vyžadující de- tailnější zaměření je určena verze s laserem. Snadné nastavení snímače je zajištěno pomocí ro- bustního více otáčkového potenciometru. Jasné in- dikační LED diody s  výbornou viditelností poskytují rychlou vizuální kontrolu a usnadňují nastavení. Technické výhody  Velká spínací vzdálenost  Robustní kovové pouzdro M18  Nejmodernější LED technologie s ostře ohraničeným světelným bodem  Výjimečný výkon při snímání malých dílů  Výběr mezi laserem třídy 1 a laserem třídy 2  Vysoká opakovatelnost jako výsledek výkonného potlačení pozadí Přijímač Vysílač D íky robustní konstrukci jsou snímače řady BOS 18M obzvlášť vhodné do  náročného prostředí. Objekty jsou spolehlivě deteková- ny i za extrémně nepříznivých podmínek. Bez ohle- du na to, zda jde o difusní snímač, reflexní optické závory, jednocestné optické závory BOS 18M vždy detekuje příslušný objekt. Spolehlivě se tak vyvarujete nahromadění nebo zablokování toku pohybujícího se materiálu. Další informace a bohatou nabídku příslušenství na- jdete na našich webových stránkách www.balluff.cz.

10  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com POHLEDmezinárodní E vropská komise spolufinancuje pro- jekt s rozpočtem 8 milionů eur, který je součástí plánu evropské hospo- dářské obnovy (European Economic Recovery Plan – EERP) přijatého v roce 2008, který se zaměřuje na použití průmyslových robotů ve špičkovém obrábění pro cenově výhodná, flexibilní a spolehlivá výrobní řešení pro „závody budoucnosti.“ Zahajovací zasedání evropského projek- tu hostil ve Španělsku v září 2010 koordi- nující partner projektu, společnost Delcam. Projekt COMET sdružuje 14 průmyslových firem, výzkumných institucí a univerzit, které si vyměňují a kombinují své výrobní zkuše- nosti s cílem vyvinout předpřipravené součásti (COmponents) a metody (METhods) pro adap- tivní řízení průmyslových robotů pro špičko- vé obrábění, které budou umožňovat cenově výhodná, flexibilní a spolehlivá výrobní řešení. Mark Gadsden, manažer produktového mar- ketingu společnosti Delcam, vysvětluje více o záměrech projektu: „Třicetiměsíční projekt COMET usiluje po překonání překážek sto- jících před evropskou průmyslovou výrobou tím, že vyvine inovativní obráběcí systémy, které jsou flexibilní, spolehlivé a předvídatelné s průměrně 30% úsporností oproti tradičním obráběcím nástrojům.“ Protože je flexibilní a zároveň cenově výhod- ná, technologie průmyslových robotů by z kon- cepčního hlediska mohla poskytnout dobrou základnu pro obrábění. Nicméně v praxi mají průmyslové roboty tři kritická omezení: absen- ce absolutní polohovací přesnosti, neschop- nost odmítat narušení v podobě procesních sil a absence spolehlivých programovacích a simulačních nástrojů pro zajištění správného obrábění hned napoprvé při zahájení výroby. V současné době tato omezení brání využívání robotů v typických obráběcích situacích. Čtyři prvky pro překonání omezení Projekt COMET tvoří čtyři prvky, které společně usilují o překonání těchto omezení. Jsou to: 1. Metodika pro popis kinematických a dynamických modelů průmyslových robotů (Kinematic and Dynamic Models of Industrial Robots (KDMIR) pro přesné definování static- kého a dynamického chování jakéhokoli prů- myslového robota, který je pak reprezentován svou unikátní signaturou. 2. Integrované programovací a simulační prostředí pro adaptivní generování dráhy robo- ta pro obrábění s průmyslovými roboty (PSIR), na základě unikátních signatur. 3. Adaptivní sledovací systém pro prů- myslové roboty (ATIR) pro detekci odchýlení z naprogramované dráhy robota a pro adap- tivní inicializaci korekcí v reálném čase pro- střednictvím řídicího prvku robota, aby byla zajištěna potřebná přesnost obrábění. 4. Vysoce dynamický kompenzační mecha- nismus (HDCM) pro dosažení absolutní přes- nosti lepší než 50 μm, což výrazně přesahuje konstrukční schopnosti robota samého o sobě. Jsou to jistě ušlechtilé cíle, ale projekt musí překonat určité zajímavé překážky, poukazuje partner programu COMET, společnost TEKS. Roboty jsou kompromisem mezi srovnatelně nízkou dynamickou přesností a bezkonku- renční manipulační flexibilitou. To znamená, že zatímco roboty jsou velmi hbité, tato hbitost Suzanne Gill z redakce Control Engineering Europe informuje o projektu spolufinancovaném Evropskou komisí, který zkoumá myšlenku, že by technologie průmyslových robotů mohly díky své flexibilitě a cenové výhodnosti poskytnout dobrou základnu pro obrábění. Zkoumání robotiky pro závody budoucnosti Suzanne Gillová Control Engineering Europe Videa o projektu COMET na serveru YouTube zahrnují tyto a další ukázky a ukazují, jak je možno kombinovat robotiku a obrábění. www.youtube.com/user/ COMETproject. Ukázky poskytla společnost: COMET, YouTube

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 11 mezinárodní pohled vede k nižší tuhosti ve srovnání s tradičními obráběcími nástroji. Robotická buňka společnosti TEKS se nachází ve středisku Advanced Manufacturing Park (AMP) v Rotherhamu. Tato firma, která již pořádala jednu z pravidelných valných hromad projektu, byla první firmou, která na funkční robotické buňce zkoušela postupy projektu COMET. Společnost TEKS je v procesu vývoje své robotické buňky a společně s partnerem kon- sorcia, německou společností Artis, prováděla zkoušky měření síly při obrábění hliníku. Síly generované obráběcí operací byly podrobně zaznamenávány pomocí prototypu řešení pro sběr dat společnosti Artis s vysokou vzorkovací frekvencí 500 kHz. Roland Krain, manažer pro výzkum a vývoj společnosti TEKS, vysvětluje potenciální výho- dy tohoto přístupu: „Tradičně se roboty využí- vají jako manipulační řešení při montáži. Je-li na robotické lince nebo buňce vyžadováno obrábění, robot obvykle umisťoval díl do tra- dičního obráběcího stroje. Cena těchto strojů se pohybuje od několika desítek tisíc liber až po několik stovek tisíc liber (statisíce až milióny korun). Robotická obráběcí buňka by mohla přinést cenově výhodné řešení obrábě- ní. Použitý robot lze obvykle pořídit za zhruba 15000 liber (450 tis. Kč), společně s kvalitním vysokorychlostním soustruhem za 20000 liber (600 tis. Kč), což dává konečnému uživateli možnost víceosového obrábění za zlomek ceny srovnatelného tradičního obráběcího nástroje. Samozřejmě, že použitý robot musí být zánov- ní, dobře udržovaný a mít kompatibilní řídicí prvek, jinak se nemusí podařit dosáhnout požadované přesnosti.“ „Dnes zákazníci většinou volí buď pětioso- vý stroj nebo manipulační robot. Kdybychom dokázali dát tyto dvě věci dohromady, mohli bychom zákazníkům zajistit vyšší produktivitu a konkurenceschopnost,“ uzavírá Krain. Zřizování robotických buněk Robotické buňky se nyní zřizují v různých part- nerských závodech a využívají roboty od výrobců jako jsou Kuka, ABB, Motoman a Comau. Buňky umožní provádění průmyslových testů na řadě dílů a zajistí, aby veškerý vývoj zohledňoval přijatelnost pro konečné uživatele, pokud jde o čas, náklady a spolehlivost. Dr. Ir. Jan Ram- boer, úředník Evropské komise pro výzkumné programy, komentuje dosavadní vývoj projektu COMET: „Projekt COMET je ambiciózní a ino- vativní. Těší mne, že vidím použití robotů již v raném stadiu při provádění fyzických zkoušek, které jsou relevantní pro aplikace v evropském výrobním průmyslu. Vše probíhá velmi transpa- rentně, s vynikající synergií mezi partne- ry. Šíření informací je dobré na všech úrov- ních, zejména použití sociálních médií pro komunikaci cílů pro- jektu a stavu vývoje.“ Během následu- jících šesti měsíců budou aktivní téměř všechny technic- ké úkoly projektu. Aby partneři mohli plánovat a provádět experimenty s robotickým obráběním, bude k dispozici prototyp vysoce dynamického kom- penzačního mechanismu (HDCM). Kompen- zační mechanismus HDCM umožní dosažení absolutní přesnosti lepší než 50 μm, což výraz- ně přesahuje konstrukční schopnosti robota samého o sobě. Vzájemná integrace modelů pomocí systému PSIR, adaptivní sledovací sys- tém pro průmyslové roboty (ATIR) a kompen- zační mechanismus HDCM zajistí, že zkoušky budou prováděny v realistických prostředích jako u konečných uživatelů. Koordinátor projektu, Jan Willem Gunnink ze společnosti Delcam, říká: „Plně věřím, že pro evropské výrobní organizace budou pří- nosné kombinované znalosti partnerů projektu COMET pocházejících z průmyslu, výzkumních institutů a univerzit. Od zahajovacího zase- dání v září 2010 partneři projektu prokázali schopnost pracovat jako tým a zajistit dobrou základnu pro rozvoj projektu COMET a vývoj nových a zajímavých robotických technologií v roce 2011.“ Klas Nilsson, docent švédské University of Lund, partnera projektu COMET, také věří, že projekt bude mít významné přínosy. Uvedl k tomu: „Tento typ projektu, kdy dáváte dohro- mady kompetence z celé Evropy, najde i nové problémy! Společně se však dokážeme doplňo- vat a najít ta nejlepší řešení těchto problémů.“ John Pandremenos z řecké University of Patras, komunikační manažer projektu, říká: „Pokud projekt dosáhne svých cílů, přinese značné inovace do výrobního sektoru evropské- ho průmyslu. Výrazně sníží nálady na obráběcí operace.“ ce Video o projektu můžete shlédnout na adrese www.youtube.com/user/COMETproject, nebo navštivte webovou stránku projektu na adrese www.comet-project.eu. Suzanne Gill je redaktorkou časopisu Control Engineering Europe. Provádění zkoušky projektu COMET: obrábění hliníkového obrobku při různých konfiguracích robota (DOE ½ faktorový plán, 6 faktorů, 2 úrovně). Obrázek poskytla společnost: COMET

12  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com12  DUDUUBBBEEEEENN 200000NN 12222221 CCONCONONONNNNTNTNTNTNTNTNTNTNNNTCONNNNTNTNTNNTNNTTTTCONNNTTTTTTTTTTTTTTTTNNTTNTTNTNTNNTNNTTTTNTTTROLROLROLROLRROROOLOLLLROLRORROLRRRROROORORROOLLLLLLLLLLOLLLLOLLLLR LLLL ENGIGGIENGIENGIGIENGGGIGIIGIIGIIGIIGGINNNENNENEEENEENENENEENEEEEEEEEREEREERRREERNNENEENENEENEEEEEEEEEEREEREREERNEENENEENEEEEEEREEREERNEEENEEEEEERRNEENEEEEEERERERNEEEREEERERNEEENEEEENNENEEEEEEEEEENEEEEERNEEEEEENE ININNGNGNGIINNGG ČČEČEČESČESKESKESKKČ OOOO  wwwwwwwwwww.co.controlengcesko.com Vítězové pátého ročníku ankety o český a slovenský Produkt roku 2011 Aplikační a programovací software InTouch 2012 Wonderware/Pantek (CS) s. r. o. HMI a průmyslová PC Bezdrátové a bezbateriové tlačítkové ovládače Harmony XB5 R Schneider Electric CZ s. r. o. Měřicí technika a senzory NI cDAQ-9191 Kompaktní jednoslotové Wi-Fi šasi NI CompactDAQ National Instruments Robotizace a polohování Průmyslový robot FANUC M - 1iA FANUC Robotics Czech, s. r. o. Řízení procesů a pokročilé řízení Intelligent Marshalling Module Invensys Operations Management Řízení strojů a zabudované řízení Série MELSEC-L Mitsubishi Electric Europa B.V. Síťový a komunikační hardware a software Brána ProLinx Modbus TCP/ IP pro IEC-61850 ProSoft Technology

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 13 Na symbolickém místě, v blízkosti Mohyly míru u ves- ničky Prace poblíž bojiště věhlasné bitvy tří císařů u Slavkova, se 28. března letošního roku uskutečnilo předávání cen tradiční soutěže Produkt roku, kterou vyhlašuje časopis Control Engineering Česko již pátým rokem. Novinkou a příjemným zpestřením zažité tradi- ce bylo vyhlašování prvního ročníku soutěže za časopis Řízení a údržba průmyslového podniku. Každý z přihlášených produktů byl prezentován jak v časo- pise, tak na internetových stránkách. Při svém výběru čte- náři a uživatelé posuzovali celkem tři kritéria: technologický a inovativní přínos produktu, jeho užitečnost a celkový vliv na průmyslový trh. Celkem 33 produktů se zúčastnilo zápasu o prvenství v soutěži Produkt roku 2011 časopisu Control Engineering Česko, za časopis Řízení a údržba průmyslového podniku bojovalo o pomyslný trůn v prvním ročníku stejného klání v osmi kategoriích celkem 24 produktů. Jak už napovídá bojová historie místa, dala se očekávat podobná bitva i při vyhlašování. Někdejším lítým bojům v polích však ve slunečném březnovém dni odzvonilo, kolbiš- těm ročníku s přívlastkem 2011 se stalo „pouze“ internetové hlasování čtenářů časopisů. Vyhlašování, věrné atmosféře historického památníku míru, proběhlo ve velmi pohodové atmosféře a za rok 2011 jsme byli svědky ocenění celkem 15 úspěšných produktů. Vyhlašování se zdatně a zdárně ujal šéfredaktor časopi- su Řízení a údržba průmyslového podniku Lukáš Smelík. Nenucený styl jeho moderování v originálních prostorech památníku dokládal přívětivou a poměrně komorní atmosfé- ru. Z rukou šéfredaktora a jeho kolegyně Miroslavy Pyszkové převzalo ocenění nejdříve osm výherců za časopis Řízení a údržba průmyslového podniku, následovalo je sedm nejlep- ších produktů z časopisu Control Engineering Česko. Všichni přítomní zástupci vítězných produktů měli prostor k vyjádře- ní, mohli shrnout hlavní přínos svého produktu a zamyslet se, čím konkrétně nejspíš zaujal a jaký důvod čtenáře vedl k volbě právě tohoto vítězného produktu. Přehled vítězných produktů a stručné shrnutí prezentovaných myšlenek jejich zástupců přinášíme dále pod textem. Ústřední a často opa- kované důvody všech zástupců bychom mohli shrnout do tří hlavních hledisek: orientace na individuální potřeby zákaz- níka, snaha šetřit náklady a tendence k inovaci, zlepšování technologií, postupů a řešení. Po samotném, nepříliš dramatickém ohlášení vítězů násle- doval připravený program sestavený z pozoruhodné multime- diální prezentace, která se pojila k místu konání: ke slavné bitvě u Slavkova, jež se odehrála v roce 1805. Společné setká- ní zástupců firem, autorů vítězných produktů i redakčního kolektivu a spolupracovníků obou časopisů bylo zakončeno neformálním posezením. Poslání a celkový dosah této akce výstižně komentoval a shrnul Ondrej Valent ze společnosti CMMS s. r. o., která je jedním z oceněných výrobců: „Tradice obdobných soutěží ve srovnání s USA na našem trhu výrazně chybí. Jsem velmi rád za tuto anketu, protože máme konečně někoho – časo- pis, který začíná tuto problematiku řešit. Obdobné ankety přinášejí marketingový úspěch firem a zvyšují konkurenci na trhu. Doufám, že i ‚Produkt roku‘ se zavede jako značka, jako pečeť kvality.“ Přehled vítězných produktů jednotlivých kategorií Aplikační a programovací software – InTouch 2012 (Won- derware/Pantek CS s. r. o.) „Firma Pantek CS zastupuje firmu Wonderware, která je součástí mezinárodního, celosvětového koncernu Invenysys pro Českou a Slovenskou republiku. Synonymem pro Won- derware je produkt InTouch. Jedná se o produkt – software z kategorie SCADA, tzn. supervizní řízení a sběr dat, rozhraní člověk – stroj. To běží na operátorských stanovištích. Pomocí zařízení operátoři v reálném čase vidí, jak technologický pro- ces dobře či špatně funguje. Díky Windows se tento software PRODUKT ROKU 2011 Slavkov zažil další bitvu, tentokrát o Produkt roku 2011Barbora Bytusová Control Engineering Česko

14  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2011 navíc velmi dobře používá, je uživatelsky přátelský teď a byl i před 25 lety,“ tvrdí Zbyněk Červenka. HMI a průmyslová PC – bezdrátové a bezbateriové tlačítko- vé ovládače Harmony XB5 R (Schneider Electric CZ s. r. o.) „Bezdrátové a bezbateriové tlačítko je výrobkem společnosti Schneider Electric. Obyčejnému tlačítku přidali dvě nové technologie – jednou z nich je bezdrátový přenos signálu, druhá technologie umožňuje, že tlačítko pracuje bez zdroje elektrické energie. Údržbáři se už nemusejí starat o výměnu baterií našeho tlačítka, protože je to elektrický mechanismus, který v místě tlačítka přemění mechanickou energii na elek- trickou, jež stačí k vyslání signálu. Bezdrátové a bezbateriové tlačítko Harmony XB5 R šetří peníze, čas. Společnost Schne- ider Electric se v současnosti etabluje jako společnost „zele- ná“, což znamená, že se také snaží být šetrnější k životnímu prostředí,“ reaguje na ocenění své firmy Antonín Zajíček. Měřicí technika a senzory – NI cDAQ-9191 kompaktní jednoslotové Wi-Fi šasi NI CompactDAQ (National Instru- ments) „Děkujeme čtenářům časopisu Control Engineering Česko za zvolení produktu roku! Skříňka NI cDAQ-9191 umožňuje použít velmi populární měřicí moduly řady C mimo dosavad- ních USB a Ethernet základen i po WiFi. Uživatelé tam mohou provádět rychlá a přesná měření i s přenosnými přístroji nebo v místech, kam se obtížně tahají vodiče. Z nabídky meřicích modulů si jistě vybere každý – k dispozici jsou moduly pro napětí, proudy termočlánky, Pt100, tenzometry, akcelerome- try a mnoho dalších. Moduly mají vysokou přesnost a kalib- rační certifikát,“ uvedl Radim Štefan. Robotizace a polohování – průmyslový robot FANUC M - 1iA (FANUC Robotics Czech, s. r. o.) „V oblasti našeho zájmu stále bojujeme s předsudky, které se týkají nahrazování lidských sil roboty. Nejčastějším argu- mentem je, že jednoho dne nebude práce pro lidi, protože ji budou vykonávat stroje. To je jedním z hlavních důvodů, proč jsme se přihlásili do této kategorie. Náš produkt je malý kompaktní robot pro manipulaci s lehkými díly, komponenty do váhy 1 kg, což jej předurčuje např. k použití v elektro- technice nebo v potravinářském průmyslu. Roboty jsou velmi malé, mají šířku lidských ramen, zástavba na nějaké automa- tizované lince tedy nezabírá výrazné místo, přesně nahrazují člověka. Výhodou je, že stroje jsou lehké, kompaktní, rychlé, přesné – všechno, co my lidé nejsme,“ konstatuje Daniel Havlíček. Řízení procesů a pokročilé řízení – Intelligent Marshalling Module (Invensys Operations Management) „Firma Invensys má velmi široké portfolio na poli automa- tizace. Jednou ze značek je Wonderware, která pokrývá soft- warový byznys, máme však i další značky – Eckardt, Foxboro, ty pokrývají oblast procesní instrumentace a oblast systémů a bezpečnostních systémů. Právě některé z těchto systémů jsme se rozhodli nominovat na ‚Produkt roku 2011‘; v katego- rii se vyskytovaly tři naše produkty a jsme na ně patřičně hrdí. Domnívám se, že hlavním důvodem, proč právě náš produkt vyhrál, je inovativnost a určitý revoluční způsob, který výraz- ným způsobem snižuje náklady na údržbu systémů. Jedná se o způsob, který odstraňuje potřebu ranžírování,“ poukazuje na výhody svého produktu Mária Záhorcová. Řízení strojů a zabudované řízení – série MELSEC-L (Mitsu- bishi Electric Europa B.V. – organizační složka) „Mitsubischi Electric je jedním z předních světových výrob- ců, který se zabývá výrobou elektronizačních komponent. Kromě MELSEC systémů, které byly oceněny, se zaměřujeme např. také na průmyslové roboty. Ocenění v soutěži pro nás znamená hodně, protože MELSEC systémy jsou mezi ostat- ními produkty firmy tou hlavní ‚vlajkovou lodí‘. Proč vybrali zákazníci a čtenáři časopisu CE náš produkt mezi tak nabitou konkurencí? Myslím si, že důvodem je to, že náš produkt odpovídá požadavkům trhu a zákazníků, to znamená vysoký výkon, kompaktní řešení a řada integrovaných funkcí,“ defi- nuje důvody svého úspěchu Jiří Bažata. Síťový a komunikační hardware a software – brána ProLinx Modbus TCP/IP pro IEC-61850 (ProSoft Technology) „Společnost ProSoft Technology je na trhu již dvacet let, pochází z Kalifornie a zabývá se vývojem komunikačních technologií pro průmysl. Spo- lupracuje zejména se společnostmi Schnei- der Electric a ABB. Komunikaci a převádění dat můžeme provádět mezi různými protokoly a různými technologiemi, zvládáme také přeno- sy dat,“ představuje jeden z vítězných projektů Bruno Forgue. Výsledky všech kategorií časopisu Říze- ní a údržba průmyslového podniku naleznete v dubnovém vydání časopisu nebo na webových stránkách www.udrzbapodniku.cz. Barbora Byrtusová je redaktorka časopisu Contorl Engineering Česko. Následující strany časopisu jsou věnovány podrobnému popisu výherních produktů. l k l d d a s B n v s B N p

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 15 AUTOMATIZACE, MODERNIZACE A ÚDRŽBA V TĚŽKÉM PRŮMYSLU 2012 KONGRESOVÝ SÁL HORNICKÉHO MUZEA OKD, OSTRAVA, 12.–13. června 2011 Třetí ročník úspěšné konference se v letošním roce zaměří nejen na perspektivy automatizace, ale také na možnosti modernizace a trendy údržby ve všech typech provozů těžkého průmyslu. Položte základ úspěchu hutnictví a hornictví WWW.KONFERENCE-TMI.CZ

16  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2011 APLIKAČNÍ A PROGRAMOVACÍ SOFTWARE Již po 25 let si Wonderware InTouch udržuje svou pozici celosvětově vedoucího soft- waru v kategorii SCADA/HMI (Supervisory Control and Data Acquisition / Human-Machine Interface) díky své legendární uživatelské přívětivosti, uni- verzální použitelnosti, prů- běžným inovacím, brilantní grafice, skvělé produktivitě při vývoji aplikací, vynikající konektivitě a škálovatelnos- ti, nejlepší technické podpo- ře a nejširšímu partnerskému ekosystému. V České republice a na Slovensku se InTouch nasazuje již od roku 1993. Stejně jako po celém světě pomáhá InTouch i našim uživatelům dosahovat maximálního výkonu, produk- tivity a flexibility, a to při snížení rizik a zajištění bezpečnosti. To vše za nízké celkové náklady na vlastnictví. Produkt InTouch je univerzálně použitelný pro SCADA/HMI aplikace ve všech typech průmyslových sektorů. Podporuje všeobecně rozšířené a otevřené technologické standardy a má intuitivní ovládání umožňující rychlý vývoj aplikací a jejich snadnou administraci. InTouch je i proto dlouhodobě oceňován odbornou veřejnos- tí – nedávno získal ocenění čtenářů „Readers Choice Award“ časopisu Control (USA) a také první místo v tržním podílu HMI softwaru podle hodnocení ARC Advisory Group. Nejnovější verze vizualizačního SCADA/HMI softwaru Won- derware InTouch 2012 se stala produktem roku 2011 ve stej- nojmenné anketě časopisu Control Engineering Česko v kate- gorii Aplikační a programovací software. Anketa Produkt roku zjišťuje názory odborné veřejnosti na vybrané produkty v různých kategoriích z oboru průmyslo- vé automatizace a řízení údržby na základě kritérií technologic- kého přínosu, užitečnosti či vlivu na trh automatizace. Následuje přehledné představení softwaru InTouch určené zejména pro nové zájemce. ProgramInTouchumožňujesnadno vytvořit grafické zobrazení jakýchkoli výrobních technologií na monitoru počítače, jejich ovládání a dynamické animace, které výrobním operátorům nebo supervizorům věrně a v reálném čase zobrazují aktuální stavy provozo- vaných systémů. Objekty na obrazovce mohou mj. měnit velikost, barvu, umístě- ní, orientaci a viditelnost v závislosti na aktuálních hodnotách proces- ních veličin. Mohou se rovněž chovat jako tlačítka nebo posuvné ovládače, pomocí nichž lze interaktivně měnit datové údaje a přímo řídit jednotlivé části výrobního procesu. Výkonný výstražný systém informuje o překročení nasta- vených výstražných mezí (tzv. alarmy) nebo o změně určitých důležitých hodnot (tzv. události) a umožňuje ukládání alarmů nebo událostí do relační databáze. Různé možnosti potvrzování alarmů, dynamické změny alarmových mezí, potlačování vzni- ku alarmových hlášení, poskytování alarmů v režimu horké zálohy a další vlastnosti potřebné v distribuovaném síťovém provozu jsou jen částečným výčtem alarmových vlastností, které jsou k dispozici. Vybrané veličiny jsou sledovány nejen z hlediska alarmových stavů, ale jejich hodnoty jsou rovněž ukládány do historického archivu pro pozdější analýzy nebo průkaznou dokumentaci o skutečných parametrech a kvalitě výrobních procesů. Aplikace InTouch mohou být provozovány nejen na běžných osobních počítačích typu PC, ale také na mobilních zařízeních, tenkých klientech nebo k nim lze přistupovat i z prostředí internetu/intranetu. InTouch slouží rovněž jako jednotné vizu- alizační rozhraní (front-end) pro mnoho dalších softwarových produktů od společnosti Wonderware. Novinky v nejnovější verzi InTouch 2012 dále usnadňují vytváření aplikačních řešení v oblasti vývoje i nasazení (run- time), poskytují více výkonu pro vykreslování grafiky a podpo- rují využití moderních informačních technologií. Kromě podpory nových operačních systémů (např. MS Win- dows 7) a databází od firmy Microsoft (např. MS SQL Server 2008) je velmi důležitá podpora operačního systému Windows 2008 R2, který přináší řadu vylepšení, včetně možnosti pro- vozu InTouch v režimu vzdálené plochy (dříve terminálové služby). Významná je rovněž podpora technologií virtualizace a vysoké dostupnosti Hyper-V a Hyper-V Clustering. Nová verze InTouch 2012 je tradičně vzestupně kompatibilní se staršími verzemi aplikací InTouch. To znamená, že veškeré předchozí aplikace, vytvořené např. před 20 lety, lze převést do nejnovější verze InTouch 2012 a využívat nové funkčnosti. Tato unikátní vlastnost významně zachovává dosavadní inves- tice aplikačních inženýrů i koncových uživatelů. Umožňuje zachovat již získané znalosti a zkušenosti z předchozích verzí a vytvořených aplikací a velmi tak přispívá k výše zmíněné příznivé celkové ceně za vlastnictví tohoto systému. Wonderware InTouch 2012

PRODUKT ROKU 2011HMI A PRŮMYSLOVÁ PC Používání ovládacích a signalizačních přístrojů je v průmyslu běžnou záležitostí. Ovládače bez drátů a bez baterií však byly až do minulého roku známy pouze milovníkům sci-fi. Dnem „D“ se tak pro českou technickou veřejnost stal 4. květen 2011, kdy společ- nost Schneider Electric uvedla na trh novou řadu bez- drátových a bezbateriových tlačítkových ovládačů Har- mony XB5R. Neuplynul ještě ani rok a „XB5R“ už šetří čas, peníze a elektrickou energii ve stovkách aplikací. „Bez“ je to prostě lepší Nové bezdrátové a bezbateriové tlačítkové ovládače Harmony pracují na jednoduchém principu – stiskem hmatníku se generuje elektrická energie, která umožňuje přenos rádiového signálu z vysílače do přijímače s různou konfigurací výstu- pů (PNP/NPN nebo reléové). V roli ovládacích prvků (tlačí- tek) v současnosti vystupují stiskací ovládače Harmony XB4 v kovovém a XB5 v plastovém provedení. Harmony XB5R v praxi: efektivní plnění lahví koňakem V oblasti francouzského městečka Cognac má řada výrobců nejen své sklepy určené ke zrání pálenky, ale také stáčecí linky úžasného nápoje – celosvětově známého francouzského koňaku. Stáčecí linka společnosti Hennessy z minulého století měla velké problémy s rychlostí opětovného spuštění po odstranění problému. V tomto konkrétním případě se jednalo o hromadě- ní lahví, což obsluze způsobovalo nemalé problémy. Pracovní- ci museli vždy linku rychle vypnout a poté – po uklizení střepů z rozbitých lahví – ještě rychleji znovu spustit. Povolaní specialisté společnosti Schneider Electric předem vyloučili instalaci restartovacího tlačítka pomocí tradiční technologie. Dlouhé vedení kabelů by znamenalo vysoké náklady na jejich pokládku, znesnadněnou navíc obtížným přístupem do prostoru linky. Navrhli zde použít bezdrátové a bezbateriové řešení Harmony XB5RFA02 v podobě vysílače s ovládací hlavicí a programovatelného přijímače se dvěma reléovými výstupy ve skříňce. Skříňka byla snadno a rychle umístěna do kritického místa na lince, a to ve vzdálenosti 20 m od přijímače instalovaného v rozváděči. Zákazník kvitoval s potěšením jak trvalou dostupnost funkce tlačítka bez nutnosti výměny baterií a možnost jeho snadného přemístění v případě potřeby, tak volný pohyb operátora podél plnicí linky. Ocenil i nízké pořizovací náklady a budoucí úspory. „Dodatečná montáž restartovacího tlačítka Harmony XB5R byla opravdu rychlá a snadná. V budoucnu nám navíc ušetří hodně peněz.“, říká vedoucí údržby společnosti Hennesey. Kdo šetří, má 5,8 kWh Z výše uvedeného příkladu je patrné, že si bezdrátová a bez- bateriová technologie již našla své místo při ovládání strojů, a to i těch „dříve narozených“. Jak velkou úsporu elektrické energie nám však taková řešení poskytují? Deklarovat exaktní hodnoty je velice obtížné, a to hned ze dvou důvodů. Zaprvé vysílače používající baterie nepracují se stejným výkonem a výměna baterií u nich probíhá v různých časových inter- valech. Zadruhé musíme brát v potaz také kapacitu baterií, jejichž životnost nemůžeme odhadnout. Z pohledu koncového uživatele tak lze provést pouze srovnání vysílače Harmony XB5R (nepotřebuje ke své činnosti baterie ani žádný jiný zdroj elektrické energie) a „klasického“ vysílače, který používá baterie, jež je třeba dobíjet. Výpočet: Nabíjíme-li v noci (12 hodin) a spotřeba nabíječky je 5 W v průběhu nabíjení baterie a 1 W při vložené baterii již nabité, pak můžeme uvažovat: (1 h×5 W) + (11 h×1 W) = 16 W 16 W×365 dnů = 5,8 kWh/rok Z toho plyne, že už jedno bezdrátové a bazbateriové tla- čítko Harmony XB5R ušet- ří pouhým „nenabíjením“ 5,8 kWh za rok. Další sní- žení nákladů přináší jeho rychlá a snadná montáž, tj. minimální nároky na lid- skou práci a materiál, bez nutnosti zastavit výrobní linku z důvodu montáže kabelových žlabů atd. Milý Marconi by se divil, jak lehce to jde bez drátů a baterií! Antonín Zajíček Schneider Electric Používání ovládacích a signalizačních přístrojů je energie nám však taková řešení poskytují? Deklarovat exaktní Harmony XB5R: milovník koňaku se stal produktem roku! www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 17 Hennessy a Harmony: světově nejprodávanější koňak si vybral svůj protějšek – světově nejprodávanější řadu ovládačů.

18  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2011 MĚŘICÍ TECHNIKA A SENZORY NI cDAQ-9191 je jednoslotové 802.11 Wi-Fi šasi NI CompactDAQ určené pro malé a distribuované senzoro- vé měřicí systémy. Kombinací cDAQ-9191 a některého z více než 50 měřicích modulů NI řady C vytvoříte měřicí systém s analogovým vstupem, digitál- ním I/O nebo čítačem/časovačem. K dispozici jsou moduly pro měře- ní nejrůznějších senzorů, včetně termočlánků, Pt100, tenzometrů, zátěžových a tlakových snímačů, momentových snímačů, akcelero- metrů, průtokoměrů, převodníků a mikrofonů. Systémy NI Compact- DAQ kombinují senzorová měření s napěťovými, proudovými a digi- tálními signály a umožňují tak vytvořit vlastní měřicí systémy s připojením k PC, přenosnému počítači nebo netbooku pomocí stávající infrastruktury 802.11 Wi-Fi nebo lokální sítě. Zařízení cDAQ-9191 má zabudované čtyři 32bitové univer- zální čítače/časovače. Můžete k nim přistupovat prostřednic- tvím instalovaného, hardwarově časovaného digitálního modu- lu řady C, jako je NI 9401 nebo NI 9402 pro aplikace využívající inkrementální čidla, PWM, počítání událostí, generování sérií impulzů a měření periody či frekvence. Nové jednoslotové šasi NI CompactDAQ doplňuje podobná zařízení používající USB a síť Ethernet a dává technikům a věd- cům přenositelnost zařízení pro sběr dat s výkonností a flexi- bilitou modulárního měřicího zařízení. Šasi NI cDAQ-9191, cDAQ-9181 a cDAQ-9171 podporují všechny moduly NI řady C pro platformu NI CompactDAQ a lze je použít společně se stávajícími čtyř- a osmislotovými šasi. S moduly navrženými pro téměř jakýkoli senzor platforma NI CompactDAQ odstra- ňuje fixní funkčnost tradičních senzorových měřicích systémů a dává technikům a vědcům možnost zvýšit produktivitu při současném sní- žení celkových nákladů. Vysoká odolnost Díky novým kovovým krytům je šasi odolnější vůči poškození vlivem okol- ního prostředí ve srovnání s předcho- zími plastovými pouzdry. Šasi pracuje v teplotním rozsahu 0 až 55 °C a vydrží náraz až 30 G a vibrace až 3 G. Jedno- slotové šasi NI CompactDAQ je proto ideální pro náročné zkušební aplika- ce na zkušební stolici, v terénu nebo na výrobní lince. Více než 50 modulů určených pro specifická měření s mnoha možnost- mi elektrického zapojení a připojení senzorů lze kombinovat s jakýmkoli šasi a vytvořit tak přizpůsobené systémy optimalizované pro potřeby četných aplikací. Technologie NI Signal Streaming poskytuje možnosti širokopásmového přenosu dat umožňu- jící dosáhnout trvalé vysokorychlostní a dvousměrné datové toky po USB, ethernetové a bezdrátové sběrnici. Technologie zapojení do sítě bez nutnosti konfigurace zjednodušuje počá- teční nastavení a odstraňuje nutnost angažovat pracovníky IT do síťového nastavení a integrace. Síla softwaru Ovladačový software NI-DAQmx dodávaný s každým šasi NI CompactDAQ jde nad rámec základního ovladače zařízení a přináší zvýšenou produktivitu a výkon. Pomocí softwaru NI-DAQmx mohou technici a vědci protokolovat data pro jed- noduché experimenty nebo vyvíjet kompletní testovací systém v prostředí NI LabVIEW, NI LabWindows™/CVI, ANSI C/C++ nebo Microsoft Visual Studio .NET. Díky konzistentnímu rozhraní API budou aplikace vyvinuté pro bezdrátové šasi NI CompactDAQ fungovat na USB nebo ethernetovém šasi NI CompactDAQ bez nutnosti jakékoli modifikace softwaru. Všechna nová šasi NI CompactDAQ nyní navíc podporují nový modul řady C pro síť CAN (Controller Area Network) pro opti- mální komunikaci napříč různými sítěmi. „Doplnění nového jednoslotového šasi pro bezdrátovou komunikaci ke stávajícímu USB a Ethernetu o sběrnici doklá- dá naše odhodlání rozšiřovat modulární platformu sběru dat NI CompactDAQ,“ uvedl Kevin Schultz, viceprezident pro výzkum a vývoj společnosti National Instruments. „Tato šasi lze pou- žívat s více než 50 moduly řady C, což technikům a vědcům umožňuje stavět flexibilní a škálovatelné měřicí systémy pro mobilní a distribuované aplikace.“ NI cDAQ 9191 je jednoslotové 802 11 Wi Fi šasi NI stá jícími čt ř a os i loto ými ša i S mod l na rženými NI cDAQ-9191: kompaktní jednoslotové Wi-Fi šasi NI CompactDAQ a z ž V D o n z v n s i c n s m s Šasi cDAQ-9191 se dodává s následujícím vybavením:  napájecí adaptér (možno nahradit vhodným akumulátorem)  leták s pokyny pro rychlé spuštění zařízení NI cDAQ- 9191  DVD s ovladačem NI-DAQmx S každým šasi se dodává software s ovladači NI-DAQmx zahrnující:  NI LabVIEW SignalExpress LE pro jednoduché aplikace sběru dat  API for LabVIEW, ANSI C/C++, C# a Visual Basic .NET  generování kódu DAQ Assistant pro NI LabVIEW, LabWindows™/CVI a Measurement Studio  příklady programů pro všechny podporované jazyky  NI Measurement & Automation Explorer (MAX) pro konfiguraci a testování systému

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 19 PRODUKT ROKU 2011ROBOTIZACE A POLOHOVÁNÍ Pražské sídlo společnosti FANUC hostilo ve dnech 22. a 23. února 2012 předváděcí akci řady nových robo- tů FANUC M-1iA, která představila společnostem, jež uvažují o zefektivnění svých výrobních procesů, nebo společnostem, které se výrobou, manipulací či montáží malých dílů již zabývají, tuto žhavou novinku na poli průmyslových robotů. Akce byla rovněž určena fir- mám, které prozatím o robotizaci neuvažují, ale pátrají po zajímavé inspiraci pro budoucí rozvoj svého podniku. FANUC Robotics Czech se tak rozhodl úspěšný model M-1iA představit české odborné veřejnosti podrobněji než doposud a pomoci zdejším firmám využít v zahrani- čí ověřené know-how. A právě tento robot uvedený na trh loňského roku, získal ocenění čtenářů časopisu Control Engineering Česko. Při praktické prezentaci představili techničtí pracovníci FANUC M-1iA na třech robotických buňkách: Conector assem- bly cell, High speed colour sorting cell a High speed tool bit arranging cell. V ukázkách praktických aplikací byly prezen- továny kombinace robotů z rodiny M-1iA s vizuálními systémy. Z aplikací bylo předvedeno například vysokorychlostní třídění tablet podle barev, vysokorychlostní sbírání nástrojových břitů z běžícího dopravníku nebo přesná montáž pinů průmyslového konektoru. Názorná práce robotů M-1iA společně s vyčerpávajícím slovním doprovodem specializovaných techniků firmy FANUC dávala tušit, co můžeme očekávat od dalšího bloku akce „Revoluce v rychlosti a flexibilitě“, a to potvrzení poznané sku- tečnosti, že robotická řada M-1iA je série lehkých kompaktních robotů s unikátní konstrukcí využívající paralelní kinematiku, která poskytuje podstatně vyšší možné rychlosti a lepší opa- kovatelnost v porovnání s konvenčními průmyslovými a mon- tážními roboty. „M-1iA Series = úspora vašich provozních nákladů“ je mar- ketingové motto společnosti FANUC pro řadu průmyslových robotů. Podívejme se tedy nejdříve na přední technické vlastnosti produktu M-1iA. Robot M-1iA se vyrábí ve dvou variantách, jež jsou využitelné pro spoustu aplikací a mohou být instalovány různým způsobem. Šestiosá varianta M1iA/0,5A disponuje tříosým zápěstím, které je extrémně flexibilní a univerzální v porovnání s tradič- ními SCARA roboty. Varianta se čtyřmi osami nabízí rychlost až 3000 stup./sekundu a je ideální pro vysokorychlostní sbí- rání a balení. Pro tyto roboty se navíc nabízí 3 různé způsoby montáže, kde v základní variantě je pouze robot, dále je možná varianta s montáží na stůl a s integrovaným podstavcem a třetí varianta představuje montáž robota s upevněním na strop nebo pod úhlem. Již v úvodu je zmiňována nízká hmotnost pohybující se v rozmezí od 14 do 17 kg. Tato novinka od FANUCU rovněž disponuje velice kompaktními rozměry a dovoluje využití robo- ta i na malém pracovním prostoru. Šestiosý design umožňuje podávání dílů i ze strany nebo pod úhlem přímo do pracovní zóny a tím zvyšuje využitelnost svého pracovního prostoru. Díky flexibilní montáži a nízké hmotnosti je možné využít robota samostatně nebo jej jednoduše integrovat do stávající manuální nebo automatické výrobní linky s možností bezpečné práce, pokud je zde přítomen lidský faktor. Navíc je zde mož- nost zabudovat kamery s využitím unikátního FANUC iRVisi- on – integrovaný kamerový systém zvyšuje flexibilitu robota použitím funkcí kamerového navádění nebo aplikací s využitím vizuální kontroly. A jak se co do kvality liší robotická řada FANUC M-1iA od ostatních robotů? Především zmiňme skutečnost, že M-1iA vyvrací zažité způsoby využití robotizace, tzn. z finančně nákladné a prostorově náročné záležitosti se stává snadná a rychlá automatizace výroby, šetří náklady a zároveň v sou- časné době tak cenný výrobní prostor a přitom nabízí možnost integrace mezi pracovníky výroby. Paralelní kinematika není novinkou v oblasti průmyslové automatizace, nicméně její využití v šestiosém provedení inte- grovaném do jediného celku spolu s možností adaptivních sys- témů, jako například iRVision nebo Force Sensing, je unikátní a nemá na současném trhu přímou konkurenci. Za zásadní a neoddiskutovatelnou výhodu M-1iA považu- jeme minimální náklady na oživení takového zařízení, pro- tože pro většinu aplikací je M-1iA z větší části skoro hotový All-in-One produkt, který dle požadavků může obsahovat veš- kerý SW a HW dle opce. Není nezbytně nutné hledat a složitě integrovat produkty třetích stran do systému. Shrňme tedy možnosti uplatnění a využití robotické řady M-1iA v praxi výrobních podniků: ■ montáž drobných dílů nebo elektronických součástek ■ sbírání a třídění, také za pomoci vizuální kontroly ■ manipulace s drobnými díly do 1 000g ■ operace na manuálních linkách – kontrola, rework, třídění atd. ■ pájení, šroubování, odjehlování plastových dílů ■ etiketování a značení produktů Link na webové stránky s informacemi o M-1iA SERIES http://www.fanucrobotics.cz/cs/Products/A_Industrial- Robots/M-1iA.aspx Revoluce v rychlosti a flexibilitě – FANUC M – 1iA Series

20  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2011 ŘÍZENÍ PROCESŮ A POKROČILÉ ŘÍZENÍ Typické náklady po dobu fungování řídi- cího systému – od projektu přes imple- mentaci až po údržbu – mohou být vyso- ké. Dodavatelé distribuovaného řídicího systému (DCS) musejí snižovat celkové náklady na vlastnictví svých platforem, aby vyhověli požadavkům zákazníků. Avšak pouhé poskytování slev na hardwa- rové i softwarové komponenty systému pro udržení konkurenceschopnosti nesta- čí. Ve skutečnosti činí nepřímé náklady spojené s řídicími systémy dalších 20 %, které se přičítají ke skutečné hodnotě sys- tému. Samotný proces drátového ranžíro- vání v provozu přispívá k těmto vysokým nákladům na implementaci a vlastnictví. Před napojením na I/O subsystém je zapo- jení od zařízení umístěných v provozu tradič- ně tříděno prostřednictvím ranžírovacích skříní v závislosti na signálu – analogovém, digitálním, pulzním, vstupním nebo výstupním atd. Mimo to, že zapojování je nákladné a zpra- vidla chaotické, nezbytný ranžírovací proces znesnadňuje změnu konfigurací v budoucnosti. Mimo ranžírovací zařízení fixní požadavky každého I/O modulu předem vyžadují určitý objem inženýrské práce, dokumentace a sestavování. Nový přístup k implementaci projektu a k navrhování systému Pomocí konceptu Intelligent Marshalling eliminuje společnost Invensys nepřímé náklady spojené s ranžírováním a výrazně snižuje celkové náklady na vlastnictví systému. Jádrem inteligentního konceptu ranžírování je nový modul Foxboro® I/A Series® Universal Fieldbus Module (FBM) 247. Tento modul změní způsob, jakým vy a váš projektový tým přistupujete k projektování systému, k jeho implementaci a údržbě. Univerzální FBM 247 nabízí výrazné úspory reali- zované během celé životnosti vašeho příštího systému řízení. Větší úspory, více času, více možností Univerzální FBM 247 je jediný I/O modul, jenž obsahuje 8 individuálních kanálů, z nichž každý poskytuje široký roz- sah analogových, digitálních nebo pulzních či HART I/O typů signálu pro polní zařízení v rámci celého vašeho závodu. Univerzální FBM 247 umožňuje inteligentní přístup k ran- žírování tím, že eliminuje finančně nákladnou a pracovně náročnou činnost při zapojování, která byla tradičně nezbytná pro roztřídění zapojení k odpovídajícímu I/O modulu. Nyní může být každý vodič z provozu přímo při- veden na svorkovnice I/O a napojen na uni- verzální FBM 247. Inteligentní ranžírování umožňuje výrazné snížení nákladů omezením počtu zařízení či snížením nároků na prostor I/O kabinetů již od fáze výstavby a výrazně šetří prostředky během celého životního cyklu systému. Omezte své celkové náklady na vlastnictví až o 35 % Eliminace infrastruktury ranžírování znamená méně rámů, skříní, ukončovacích pásků a zapojování, což je třeba navrh- nout, instalovat a udržovat. Připojovací svorky jednotky I/O jsou připevněné na základní desce I/O, to znamená, že nejen uvolníte prostor ranžírovací skříně, ale také uvolníte prostor uvnitř I/O skříně samotné. Nyní má vaše standardní I/O skříň kapacitu pro umístění více než 750 I/O bodů. Při instalacích s omezeným půdorysem představuje tato možnost obrovskou výhodu – zvýší hustotu I/O až o 100 %. Nakonfigurujte I/O bod odkudkoli na světě Software modulu Universal FBM 247 je kompletně konfigu- rovatelný. Veškeré změny lze bezpečně provádět z pracovní stanice I/A Series, což znamená, že můžete konfigurovat I/O bod odkudkoli ze svého závodu, ba dokonce odkudkoli na světě. Nejen že to šetří čas specialistů, ale také to snižu- je náklady spojené s fyzickým vysíláním techniků údržby a zákaznického servisu do terénu, aby provedli požadované změny. Změny na poslední chvíli nepředstavují žádný problém Intelligent Marshalling zkracuje čas implementace vašeho projektu i čas spouštění a zprovoznění vašeho systému. Vzhledem k tomu, že software FBM 247 je kompletně konfigu- rovatelný, lze snadno provádět projektové změny na poslední chvíli – nejsou nutné žádné další nebo nové moduly. Po pro- vedení přejímacích zkoušek ve výrobním závodě (FAT) je pře- zkoušení na stavbě nenáročnou procedurou díky eliminaci ranžírovacích skříní a nutnosti opakovaného připojování vodičů. Nyní můžeme dopravovat skříně na místo před dokon- čením finálního prováděcího projektu, čímž se sníží celkový čas dodávky i harmonogramu. Pro více informací o tom, jak může Intelligent Marshalling zredukovat náklady na váš příští projekt řídicího systému, navštivte http://iom.invensys.cz T i ké ákl d d b f á í řídi h l ý h di Inteligent Marshalling Module s č v F ž a k z m v v u p I š s O

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 21 PRODUKT ROKU 2011ŘÍZENÍ STROJŮ A ZABUDOVANÉ ŘÍZENÍ Mitsubishi Electric uvedla na trh nový modulární PLC s architekturou bez zadního sběrnicového modu- lu s mnoha vestavěnými funkcemi, který doplňuje řadu mezi kompaktním MELSEC FX PLC a platformou iQ – vysoce výkonným modulárním PAC (Process Auto- mation Controller). Nový kontrolér řady MELSEC L spojuje výkon univerzálních CPU se zabudovaným Ethernetem QnUDE s kompaktním designem a snadnou rozšiřitelností řady FX. Řada MELSEC L byla navržena se známou vysokou spo- lehlivostí Mitsubishi, s uživatelsky přívětivým ovládáním a funkční flexibilitou a je ideální pro použití ve středně velkých řídicích aplikacích. Design bez zadního sběrnicového nosiče podporuje vysokou flexibilitu systému s minimálními úpra- vami. Všechny klíčové funkce, které jsou vyžadovány, jsou standardně vestavěny do základního CPU, což minimalizuje náklady na hardware a programátorský čas. Mezi tyto funkce patří 24 v/v, 2kanálový vysokorychlostní čítač, polohování 2 os až do 200 kHz, zachycení pulzu a přerušení, vestavěný data logging, rozhraní Ethernet a CC-Link (master nebo lokální stanice) a paměťové karty rozhraní SD/SDHC pro ukládání dat. To znamená, že použití pouze jednotky CPU řady MELSEC L s napájecím zdrojem poskytuje uživatelům účinné řešení. Každá jednotka MELSEC L může být nakonfigurována s volitelným napájecím zdrojem, přídavným modulem displeje a až se čtyřiceti rozšiřujícími moduly pro další funkce, včetně inteligentních modulů pro pohyb, polohování, vysokorych- lostních čítačů, komunikací a sítí. Kromě vestavěných 2osých polohovacích funkcí vyvinula společnost Mitsubishi Electric nové, pokročilé 4- a 16osé polohovací moduly pomocí sítě SSCNET III. CPU z řady MELSEC L může být vybaven až čtyř- mi těmito vysoce výkonnými polohovacími moduly, přičemž každý umožňuje uložit až 600 předdefinovaných polohovacích pohybů na osu. Polohovací modul podporuje vstup externího enkodéru pro synchronizaci os a elektronickou vačku, což ho předurčuje pro náročné polohovací aplikace až do 16 os. Při programování a parametrizaci těchto modulů je možné použít standardizované funkční bloky. Rozšiřující moduly programátorům poskytují PLC s nej- vyšší úrovní funkcí v nejnáročnějších síťových aplikacích, ale jsou to vestavěné funkce, které stanovují nový vzor pro řízení v této cenové hladině. Vestavěné polohovací funkce mají čas spuštění jen 30 μs s maximálním vysokorychlostním výstupem 200 K pulzů za sekundu a funkce jako zrychlování a zpomalování podle S-křivky. Vestavěná funkce data logging nabízí snadný způsob pro shromažďování informací pro řeše- ní problémů a hodnocení výkonu, přičemž pro ukládání dat používá běžnou paměťovou kartu SD. Stejný slot pro paměťové karty SD umožňuje také snadné zálohování programů a parametrů CPU. Síťová konektivita a komunikace jsou zjednodušeny díky zabudovaným roz- hraním USB, Ethernet a CC-Link jako standard. Vestavěný CC-Link umožňuje připojení PLC řady MELSEC L do sítě jakožto snadno nastavitelný slave nebo jako master až pro 64 stanic z nabídky více než tisíce dostupných přístrojů. Série MELSEC L momentálně disponuje dvěma typy CPU. Standardní CPU nabízí řízení až 1024 v/v a poskytu- je paměťovou kapacitu 20 K kroků s rychlostí zpracování instrukce až 40 ns. Vysoce výkonný CPU umožňuje řízení až 4096 v/v s paměťovou kapacitou 260 K kroků a rychlos- tí zpracování instrukce až 9,5 ns, čímž vyhovuje potřebám i těch nejnáročnějších řídicích aplikací. Série MELSEC L je plně kompatibilní se softwary iQ Works a GX Works2 pro snadné nastavení, konfiguraci a údržbu. GX Works2 se zamě- řuje zejména na snížení celkových nákladů pomocí integrací funkcí, které urychlují uvedení do provozu, omezují prostoje, zvyšují produktivitu programování a zajišťují efektivní zabez- pečení. Série MELSEC L je ideální jak pro ovládání samostatných strojů, tak pro síťové stani- ce ve větších aplikacích díky kompaktní velikosti, snadné rozšiřitelnosti, síťové konek- tivitě a množství vestavěných, vysoce výkonných funkcí. Kompaktní modulární PLC s mnoha integrovanými funkcemi v základu od společnosti Mitsubishi Electric Obrázek 2: Série MELSEC L je ideální jak pro ovládání samostatných strojů, tak pro síťové stanice ve větších aplikacích díky kompaktní velikosti, snadné rozšiřitelnosti, síťové konektivitě a množství vestavěných, vysoce výkonných funkcí. Obrázek 1: Nový modulární PLC s architekturou bez zadního sběrnicového modulu s mnoha vestavěnými funkcemi, který doplňuje řadu mezi kompaktním MELSEC FX PLC a platformou iQ – vysoce výkonným modulárním PAC (Process Automation Controller).

22  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2011 SÍŤOVÝ A KOMUNIKAČNÍ HARDWARE A SOFTWARE Brána ProLinx Modbus TCP/IP pro IEC-61850 byla navržena pro tele- komunikační řízení rozvoden elek- trorozvodných systémů. Umožňuje komunikaci mezi inteligentními elektronickými zařízeními (Intel- ligent Electronic Device – IED) na straně jedné (na síti IEC-61850) a programovatelnými automa- ty (Programmable Logic Control- lers – PLC) na straně druhé (na síti Modbus TCP/IP). Brána je dodávána s konfiguračním softwarem (ProSoft 61850 Configuration Manager). Používá se pro tvorbu a spra- vování konfiguračních souborů brány. Prostřednictvím tohoto konfiguračního softwaru je rovněž možno provádět roz- sáhlou diagnostiku brány a sítí Modbus TCP/IP a IEC-61850. Parametry brány Tento konfigurační software využívá konfigurační soubory IED pro import složitých datových struktur IEC-61850 do řídicího prvku. Uživatelé tak nemusí vytvářet komunikační logiku a tagové struktury u svých projektů PLC. Stručně řečeno, tento software vytváří soubory „proměnné“ a soubory „funkční bloky“ pro automatický import do projektů Unity Pro pro pro- cesory společnosti Schneider Electric Quantum nebo M340. Všechny atributy dat IED jsou dostup- né pro pohodlné mapování na registry. Některé z hlavních parametrů brány: • import souborů CID a SCD; • přetažení a puštění (drag and drop) datových atributů IEC-61850 pro mapování Modbus; • automatické vytvoření tagů názvů PLC; • vytištění seznamu mapovaných tagů; • export souboru s tagy (.CSV); • export souborů „proměnné“ (.XSY) a „funkční bloky“ (.XFM) pro použití s Unity Pro; • konfigurační soubor brány je ulo- žen na průmyslové SD kartě, což umož- ňuje rychlou konfiguraci přemístěním SD karty z jedné brány do druhé. Ovladač Modbus TCP/IP umožňuje několik nezávislých souběžných ether- netových připojení. Připojení mohou být typu klient nebo server nebo jejich kombinace. Na straně IEC lze souběžně řídit 45 IED. Brána podporuje klientskou službu protokolu Simple Network Time Protocol (SNTP/NTP), která může synchronizo- vat čas brány periodickými požadavky na aktualizaci zasílaný- mi systému Coordinated Universal Time (UTC). Uživatel může konfigurovat podrobné parametry serveru SNTP/NTP v aplika- ci „ProSoft 61850 Configuration Manager“. Časové rozlišení je v milisekundách (ms). Tato nová brána je dostupná s jedním nebo dvěma ethernetovými porty (produktový kód PLX81-MNET-61850 a PLX82-MNET-61850). Úzká spolupráce s výrobci Společnost ProSoft Technology jako obvykle vyvíjela tuto novou bránu v úzké spolupráci s výrobci zařízení PLC (Programmable Logic Controllers), PAC (Process Automation Controllers) a se systémovými integrátory. Výsledkem je, že brána vyhovuje normě a jejím doporučením s ohledem na očekávání uživatele a požadavky jeho aplikací. Konfigurační software dodávaný s bránou je velmi kladně hodnocen pro svou schopnost „demystifikace“ a zprovoznění složitého protokolu IEC-61850. Připomínáme, že společnost ProSoft Technology je nezávis- lou (rodinnou) firmou zaměřenou výhradně na komunikace pro průmyslovou automatizaci. IEC-61850 Protokol IEC-61850 se používá pro vzdálené řízení úplných elektrických rozvoden. IEC-61850 je mezinárodní normou definující hardwarové a komunikační požadavky na všechna zařízení v rámci automatizace rozvodny. Standardizovaná označovací konvence daná normou IEC-61850 zvyšuje kom- patibilitu mezi systémy poskytovanými odlišnými výrobci nebo vytvořenými několika systémovými integrátory. Brána ProLinx Modbus TCP/IP pro IEC-61850

10.–14. 9. 2012 Brno – Výstaviště MSV 2012 54. mezinárodní strojírenský veletrh Měřicí, řídicí, automatizační a regulační technika Partner MSV Veletrhy Brno, a.s. Výstaviště 1 647 00 Brno Tel.: +420 541 152 926 Fax: +420 541 153 044 Stále se můžete přihlásit! 10.–14. 9. 2012 Brno – Výstaviště Partner MSV Veletrhy Brno, a.s. Výstaviště 1 647 00 Brno Tel.: +420 541 152 926 Fax: +420 541 153 044 automatizace@bvv.cz www.bvv.cz/automatizace

24  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce Zadání: Vyvinout produktivního spolehlivého a snadno ovladatelného robota pro automatizaci zdraví škodlivé a náročné práce při čištění vepřína. Řešení: Použít NI sbRIO-9601 a software Lab- VIEW pro sestavení funkční- ho prototypu pro testování, který by nám umožnil rychle a nenákladně přizpůsobovat návrh, zkrátit čas potřebný od nápadu po finální produkt a udržet náklady na projekt na minimální úrovni. S použitím grafického programování v LabVIEW bylo snadné implementovat, optima- lizovat a sledovat všechny potřebné algoritmy. MULTICLEANER 7-53: Samochodný robot pro čištění vepřínů Nilfisk-Advance, jeden z nejvýznamnějších dodavatelů profesionálních úklidových strojů, představil v roce 2010 samochodného čisticího robota nazvaného MULTICLEANER 7-53 (MC). Tento čisticí robot je primárně určen pro chova- tele prasat, kteří chtějí zautomatizovat čištění vepřína. Robot, který je používán v náročném prostře- dí obsahujícím amoniakové výpary, je navržen tak, aby byl odolný a uživatelsky přívětivý. Snadno se používá a lze jej naprogramovat za méně než 30 sekund, a to v mnoha různých jazycích. Kromě toho má řadu automatických funkcí, mezi něž patří i následující: • Detekce překážek – díky dvěma ultrazvuko- vým senzorům "vidí" překážky a dokáže se jim automaticky vyhnout. • Inteligentní řízení trysky – zrychlení, rychlost a pozice trysky jsou počítány podle vestav- ných algoritmů a závisejí na uspořádání vepřína, na pozici robota a na době, kterou robot k úklidu vepřína potřeboval. • Bezdotykové manévrování – dva ultrazvukové senzory po stranách robota měří vzdálenost k okraji uličky. Na základě těchto měření udržuje robot konstantní vzdálenost od zdi. Tyto dva senzory vysílají signály pro regula- ci rychlosti a krouticího momentu pohonu v uzavřené smyčce, zásluhou čehož je navi- gace odolná vůči vnějším rušivým vlivům. • Řízení dvojité mechanické trysky pro aplikaci mýdla a dezinfekce, stejně jako pro vysokotla- ké čištění – tryska používá výhradně gravitaci pro přemisťování kuličky mezi dvěma vývo- dy, proto musí mít robot neustále přehled o pohybu trysky, aby zjistil, zda kulička blo- kuje ten správný vývod. • Kontrola funkčnosti senzorů – robot neu- stále kontroluje, zda jsou signály ze senzorů správné, což znamená, že rozpětí analogo- vého výstupního signálu je 4–20 mA, a že se hodnota signálu nemění příliš rychle či nezamrzá. Kromě toho zjišťují indukční sen- zory různé pozice motorů. Robot má neustále přehled o tom, kde se motory nacházejí, a kontroluje, zda signály indukčních senzorů odpovídají odhadované pozici motoru. Pokud vyhodnotí chybný signál, může být chyba v senzoru, a proto na displeji upozorní provo- zovatele a pošle textovou zprávu. • Kontrola vnějších podmínek – v závislosti na svých měřeních robot neustále odhaduje, zda jsou vnější podmínky dostačující pro pokračování v úklidu. Například podlaha může být příliš mastná na to, aby robot pokračoval v pohybu, jsou otevřené dveře do uličky nebo není dostatek vody. Pokud robot zjistí jakýkoliv problém, je zobrazena chyba a odeslána zpráva provozovateli. • Rychlost pohybu se mění, aby vyhovovala konkrétnímu kotci, který robot zrovna čistí. Idea produktu Navrhli jsme tohoto robota jako příklad produk- tivního, snadno ovladatelného a spolehlivého produktu. Abychom toho dosáhli, soustředila se strategie návrhu na sestavení obecné mycí sekvence, kterou by bylo možné přizpůsobit konkrétnímu vepřínu pomocí úpravy několika parametrů. Provozovatel tyto parametry zadává prostřednictvím systému nabídek se čtyřmi tla- čítky a LCD displejem. Potřebovali jsme variabilní způsob říze- ní motoru robota, rychlosti chemické pumpy a zapínání či vypínání ventilů, výstražných světel a vysokotlaké pumpy. Také bylo třeba „Ladění v LabVIEW pomocí grafů a sond umožnilo velice snadno nalézt chyby. Je to rychlý proces namísto zdlouhavé analýzy.“ Martin Sørensen Nilfisk-Advance A/S Vývoj samochodného robota pro čištění vepřínů s použitím NI Single-Board RIO a LabVIEW MULTICLEANER 7-53: Samochodný robot pro čištění vepřínů

placená inzerce monitorovat pozici motorů, funkčnost vstupně výstupních senzorů, a větší množství 4–20 mA senzorů. Fáze návrhu Zvolili jsme vestavné zařízení pro říze- ní a sběr dat NI sbRIO-9601, jelikož obsahuje procesor reálného času a pro- gramovatelné hradlové pole (FPGA) se 110 digitálními vstupně výstupními lin- kami (DIO; napěťové úrovně digitálního výstupu 0 V až 3 V). S použitím dvou desek plošných spojů vlastního návrhu jsme připojili periferie (motory a senzo- ry) k zařízení NI Single-Board RIO. První typ sběrnice pro DPS rozváděl 50 DIO linek na pět portů, s deseti DIO linkami na každý z nich. Kromě deseti DIO linek na port přiváděl externí napá- jecí zdroj napětí +5 V a +24 V. Druhý typ rozhraní DPS sloužil k řízení motoru (-24 V až +24 V), k měření jeho spotřeby, k měření analogového vstupu (0–24 mA či 0–10 V) a k snímání čtyř DIO vstupů (0–10 V) na každý port. Zásluhou nasazení dvou desek typu sběrnice a deseti desek typu rozhraní jsme mohli měřit 10 analogových sig- nálů a 40 DIO linek a řídit obousměrně 10 motorů či jednosměrně 20 moto- rů. V závislosti na konfiguraci používá robot mezi šesti a osmi kartami typu rozhraní, tudíž zbývá velký prostor pro rozšiřování. Výstupem desky pro řízení motoru je PWM signál pro regulaci zrychlení a rychlosti. S použitím zpětné vazby od enkodéru na motoru jsme mohli implementovat zpětnovazební řízení pozice motoru. Obvod FPGA je natolik flexibilní, že jsme mohli použít 100 ze 110 DIO linek pro mnoho rozličných účelů. Naprogra- movali jsme tento FPGA obvod s pou- žitím vývojového prostředí LabVIEW, neboť umožňuje snadný návrh složitých programů s rychlým provedením. Bez znalosti programování FPGA nám trvalo dva až tři týdny navrhnout program, který dokázal, mimo jiné, PWM, výpočet pozice z enkodéru a práci s čítači/časo- vači a obvody typu watchdog. Rozšířili jsme tento systém o zásuv- nou kartu rozhraní, tudíž je modulární. Modulární řídicí systém umožnil rychle a snadno provádět vývoj, a tak bylo s postupem projektu snadné zvyšovat či snižovat počet senzorů a motorů. Zásluhou toho je také možné, a dokonce snadné, přizpůsobit tento řídicí systém v budoucnosti i jiným typům aplikací. Zařízení NI Single-Board RIO nabízí vestavěnou komunikaci přes RS232, proto bylo snadné připojit sériový LCD displej. Jelikož byly k dispozici ovladače displeje, trvalo nám pouze 30 minut, než jsme jej uvedli do provozu a zobrazili na něm zprávu „Hello World“. Navrhli jsme systém nabídek se čtyřmi exter- ními tlačítky, který napodobuje starší telefony Nokia, a naprogramovali jsme příslušné nabídky. Tento systém jsme navrhli tak, aby uživatel mohl rychle měnit nastavení (jako je jazyk či vzdá- lenost pohybu od strany kotce), zobra- zovat hodnoty senzorů a provozní dobu. Proč jsme zvolili LabVIEW Pro někoho by mohlo být nepředstavi- telné navrhnout v průběhu šesti měsíců řídicí systém reálného času s naprogra- mováním FPGA obvodu, používání Lab- VIEW však bylo skutečným potěšením. LabVIEW obsahuje mnoho vestavěných stavebních bloků, např. komunikaci mezi procesorem reálného času a FPGA, komunikaci po sériovém portu a funkce pro integraci a správu chyb. Jelikož tyto funkce již byly připraveny k použití, zbývalo nám pouze vyvinout algoritmy týkající se bezprostředně naší aplikace. Veškerá únavná programátorská práce již byla provedena a připravena ve formě úhledných malých krabiček. Ladění v LabVIEW s použitím grafů a sond umožnilo velice snadno nalézt chyby. Namísto procházení kódů a zjiš- ťování kde nastala chyba, můžeme umís- tit v programu sondy a mnohem rychleji tak najít místo, kde signál neodpovídá očekávanému stavu. Hledání chyb je tedy rychlý proces namísto zdlouhavé analýzy. Grafické znázornění činí složité pro- gramy jasnějšími. Když program začí- ná být nepřehledný, můžete s pomocí několika kliknutí myší uzavřít jeho části do subVI a získat nad ním opět přehled. Zásluhou tohoto "mírně nesprávného" postupu dospějete ke kódu, který fungu- je v reálném světě. Jakmile začnou moto- ry a senzory spolupracovat, je následné nastavení programu a jeho strukturo- vání snadnější, tudíž můžete dospět ke správnému výsledku hned napoprvé. http://czech.ni.com Tel.: 800 142 669

26  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com F irmy, které se rozhodnou realizovat program kybernetického zabezpečení, často zakolísají hned zpočátku, pro- tože nezačnou řešením některých nej- základnějších koncepcí zabezpečení. Bez této znalosti je nemožné plánovat a bez plánu budou výsledky přinejmenším hazardem a pravděpo- dobně situaci ještě zhorší. Rozumný přístup vyžaduje začít základním pochopením zranitel- ných míst, která mohou ve vašich systémech existovat. Tato analýza je koncepčně přímoča- rá, ale v praxi se může zkomplikovat, pokud se neprovádí správně. Ve většině situací je to bolestivé, protože firmy často zjišťují, že situace je horší, než si myslely. Jedním z prvních kroků je určit, podle které bezpečnostní normy (norem) se bude nutné řídit. Existuje několik možností, přičemž historicky se musel řešit soulad komponent řídicího systému s normami, jako jsou NERC CIP-005, CIP-007, INGAA, CPNI a DHS CFATS. Toto rozhodnutí se bude odvíjet podle vašeho odvětví a charakteru vašich procesů. Můžete si říkat, že zvolením směrodatné normy „míříte příliš vysoko“, když vše, co chcete udělat, je jít a zakoupit firewally, ale zvažte následující analogii. Řekněme, že chcete postavit závod na zpracování potravin, takže budete používat sanitární postupy. Pokud nevíte, jak skupiny, jakými jsou 3-A a FDA, ustanovily sanitární postupy, je jen malá šance, že váš závod nakonec projde inspekcí. Totéž platí pro bezpečnostní systémy závodu. Můžete napravit některá zjevná rizika, ale nakonec budete potřebovat řízení, které vám norma poskytuje. Dále budete muset sami sebe pře- svědčit, že posouzení zranitelnosti není jednorázovou událostí. Je to pro- ces, který probíhá neustále. Musíte na to myslet každý den, protože vaše systémy ani hrozby nejsou statické. Napojte se na přísun informací od sku- pin kybernetického zabezpečení, počínaje skupinou DHS ICS-CERT. Díky tomu bude- te mít přehled o aktuální situaci a získáte doporučení pro vaši vlastní analýzu. Bolestivý proces Fází tohoto procesu, kterou firmy považují asi za nejbolestivější, a to fyzicky i psychicky, je provedení inventury všech vašich kybernetic- kých prostředků, způsobů, jak jsou propojeny a naprogramovány. To může být obrovským úko- lem, pokud nemáte příliš dobrou dokumentaci nebo je-li zastaralá. Ale zahrnuje vše:  servery,  síťové prvky,  uživatelské terminály,  osobní a přenosné počítače,  PLC a řídicí prvky,  rozváděče,  bezdrátové vysílače a přijímače,  mobilní zařízení v síti,  všechno ostatní. Jakmile identifikujete všechna tato zařízení, potom zdokumentujte, jaké programové vyba- vení je na každém z nich nainstalováno a jak jsou propojena. Ano, může to být gigantický úkol, ale je naprosto nezbytný. To zahrnuje nejen servery, jako jsou souborové, databázové, tiskové a webové servery, ale také aplikace, jako je Microsoft Word, ba dokonce i systémový fir- mware. Dokumentaci je pak po vytvoření nutno aktualizovat vždy, když cokoli změníte, včetně nainstalovaných záplat a aktualizací. Jinak nee- xistuje způsob, jakým byste dokázali blokovat všechna místa, která by případný hacker mohl najít. V dokonalém světě by to nebylo nic těžkého, protože to vše by již existovalo a bylo aktuální. Nicméně ještě jsem to nikdy neviděl. Žádná firma nemá vše kompletní a aktuální, takže si nemyslete, že byste mohli být jediní. Provedení tohoto procesu je snadnější, když máte plán: Hovořte se svými pracovníky – Lidé, kteří pracují s vašimi sítěmi, mohou velmi dobře znát určité části vašeho systému a mohou mít urči- té podněty, kde by mohla existovat zranitelná místa. Zajistěte, aby se vaše diskuse nezměnila ve výslech, chcete-li opravdovou spolupráci. Zajistěte také zavedení procesu pro udržování veškeré této dokumentace pod ochranou. Tím Posuzování kybernetického zabezpečení Prvním krokem při vytváření účinné obrany je zjistit, kde se nacházejí zranitelná místa. Je to obtížný, ale nezbytný proces, který nikdy nekončí. hlavní téma Matt Luallen Cybati

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 27 posledním, co byste mohli potřebovat, je provést analýzu zranitelnosti, která by se pak dostala do nesprávných rukou. Zkontrolujte svou dokumentaci – Cokoli je lepší než nic. Dokonce i zastaralá a neúpl- ná schémata mohou sloužit jako výchozí bod a mohou být revidována. Zkontrolujte konfigurace zařízení – To může být velmi namáhavý proces, ale musíte znát veškeré programové vybavení, které běží ve vašem závodě, a to až na úroveň verzí. Najít odpověď může být obtížné v situacích, kdy programový kód v určitém úseku nebo stroji pochází od výrobce OEM nebo systémového integrátora. Tento externí dodavatel nemusí být ochoten tuto informaci poskytnout, ačkoli stále více dodavatelů začíná chápat jejich potřebu v tomto kontextu. Toto cvičení může být dobrou příležitostí zbavit se nepatřičných věcí, jako je přehrávač MP3 nainstalovaný na terminálu dispečinku. Sledujte kabeláž – Nakupte si chrániče kolen, ponořte se pod stoly a podívejte se za rozváděče. Musíte vidět, kde jsou přípojná místa a která připojení mohou existovat, o nichž nevíte. Exis- tuje spousta důvodů, proč se někdo domníval, že svázat různá zařízení dohromady byl dobrý nápad a vy je musíte odhalit. Analyzujte síťový provoz – Když uvidíte, jak spolu ve vašich sítích prvky skutečně komu- nikují, může vás to upozornit na nejrůznější věci. Musíte vědět, co s čím hovoří, protože tyto komunikační kanály musí být kontrolovány a řízeny. Kam tato VPN vede? Které nové kanály je nutno vytvořit, když změníme vlastnictví? Analyzujte bezdrátový provoz – Zatímco kabely můžete sledovat, bezdrátové připoje- ní může jít kamkoli. Začněte určením, kolik a které frekvence využíváte. Například Bluetoo- th, 802.11, Zigbee, 900 MHz a další. To je zvláště důležité, protože k prolomení do vaší sítě může stačit pouhé zakoupení stejného bezdrátového repeateru, jaký někdo nainstaloval pro nahra- zení poškozené kabeláže. Jakmile se vaše dokumentace dostane do lep- šího stavu, otestujte se. Vyjděte do závodu a proveďte audity, zda schéma odpovídá realitě. Pokud schéma říká, že by z tohoto přepínače mělo vycházet pět připojení, proč je jich šest? Vyberte nějaký kabel a ujistěte se, že jej dokáže- te v plánu najít. Má tento firewall nainstalována správná pravidla? Pokud propadnete u které- hokoli z těchto testů, musíte provést důkladnou kontrolu dosud provedené práce. Vyšší úroveň Sofistikovanější analýzu můžete zahájit, jakmile bude vaše dokumentace v pořádku. Podívejte se na své systémy a položte si několik otázek: Které procesy a nástroje lze obsluhovat manu- álně? Co se stane, když budete předmětem útoku nebo jiného selhání systému? Máte možnost cokoli provozovat v manuálním režimu? Pokud se ocitnete ve ztížené situaci, tato schopnost může znamenat rozdíl mezi pokračováním výroby a úplným odstavením. Kolik z vašich systémů sdílí infrastrukturu? Jste v síti propojeni mnohem těsněji, než byste měli? Udržování určité oddělenosti mezi částmi závodu nebo výrobními jednotkami může pomo- ci izolovat problémy a minimalizovat dopady průniku. Jak „vyrovnané“ je vaše zabezpečení? Máte-li vzdálený terminál v lokalitě, která je obvykle bez obsluhy, pak úroveň fyzického a kyberprostoro- vého zabezpečení v této lokalitě by měla být asi vyšší než v dispečinku vašeho závodu. Úroveň zabezpečení by měla odrážet potenciální nebez- pečí průniku. Jaké bezpečnostní slabiny jsou obsaženy v různých zařízeních vašeho závodu? Ve vašich sítích pravděpodobně bude mnoho zařízení, která mají jen malou ochranu sama o sobě. PLC mají výchozí hesla, a dokonce i hardwaro- vě zakódovaná hesla, všechna zařízení imple- mentovaná dodavatelem mohou využívat stejnou architekturu pro každé- ho klienta (dokonce až na úroveň adresy MAC) nebo mohou využívat datovou výměnu pros- tým textem. Pokud se tyto vlastnosti neda- jí změnit, tato zařízení budou vyžadovat zvýše- nou síťovou ochranu. Podívejte se na své systémy s myšlenkou pokusit se o záměrné narušení funkce nebo způsobení selhání. Můžete přimět ventil k otevření nebo uza- vření? Dokážete spus- tit čerpadlo v době, kdy běžet nemá? Pokud se hacker bude pokoušet o průnik do vašeho závo- du, mohlo by docházet k podobným věcem. Může méně kritic- ky významný (a méně chráněný) systém slou- žit jako brána k něče- www.bibus.cz Snímače tlaku Snímače teploty Snímače hladiny Snímače průtoku Již 20 let nabízíme zákazníkům na českém trhu technickou podporu, návrhy řešení a dodávky komponent. hlavní téma

Jak toto schéma ukazuje, zranitelná místa jsou středobodem diskusí o zabezpečení. V některých situacích uživatelé přecházejí od posouzení zranitelnosti k testování průniků, kdy se technici snaží využít objevených zranitelných míst a zkoumají, zda mohou sloužit k průniku. Testování průniků je náročnější a riskantnější v případě, že je provedeno na operačních systémech. Obrázek poskytla společnost Cybati. 28  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma mu významnému? Podívejte se, jak jsou různé systémy vzájemně propojeny. Systém na nízké úrovni může mít nízkou úroveň ochrany, protože pravděpodobnost způsobení katastrofy je malá. Ačkoli je tato úvaha správná, musíte se ujistit, že systém na nízké úrovni nemůže poskytnout pro- středky k proniknutí k něčemu významnějšímu. Praxe v průmyslu Technici, kteří pracují v prostředí IT, se podívají na průmyslové sítě a obvykle se zepta- jí, proč nepoužíváme některé základní zabezpečovací metody obvyklé v kan- celářských a komerčních systémech. Skutečností je, že mnoho průmyslového vybavení lze pokládat za poměrně slabé. Pokud se hacker může dostat k PLC, je to asi snadný cíl. To znamená, že naše sítě musejí být vyztuženy na více úrov- ních, jinak by narušitel proniknuvší skrz obvod neměl velký problém pohybovat se uvnitř a způsobovat problémy a možná i ohrozit životy. To je jedním z důvodů, proč je tak důležité znát své sítě skrz naskrz. Musíte být schopni mít nad hackerem myšlenkovou pře- vahu, nacházet případné slabiny a napravovat je dříve, než někdo zvenčí tuto trhlinu využije. Nikdy nebudete zcela zabezpečení, ale při urči- tém koordinovaném úsilí můžete zůstávat o krok napřed. ce Matt Luallen je zakladatel společnosti Cybati, organizace provádějící školení a poradenství v oblasti kyberprostorového zabezpečení. Je častý přispěvatel nakladatelství CFE Media. Posouzení zranitelnosti Na základě normy IEEE 15408 (obecná kritéria) Vlastníci Protiopatření Hrozby Rizika Výrobní prostředky Útočníci oceňují chtějí minimalizovat zavádějí pro snížení která mohou nést která lze snížit pomocí si mohou být vědomi vytvářejí způsobují které zvyšují pro chtějí zneužít nebo poškodit Zranitelnosti které využívají ONLINE VIDEO: Poslechněte si přednášku Matta Luallena o kybernetickém zabezpečení Matt Luallen přednáší o tomto a dalších tématech souvisejí- cích s kybernetickým zabezpečením na seminářích a kurzech. Velká část materiálů v tomto článku pochází z přednášky studentům kybernetického zabezpečení infor- mačních technologií. Část této přednášky můžete vidět jako video dostupné na adrese www.controleng.com/videos. V úseku videozáznamů můžete zhlédnout několik snímků, včetně několika na téma kybernetického zabezpečení z různých zdrojů. Dva snímky představují diskuse se studenty IT zaměřené na způsob zneužití zranitelných míst v průmyslových sítích, aby studenti lépe pochopili systémy obrany. Jejich upřímné hodnocení praxe v průmys- lových sítích naznačuje, že jakákoli očekávání typu „zabezpečení díky jedinečnosti“ jsou dávno minulostí a existuje toho ještě mnoho, co se můžeme naučit od tradičních strategií zabezpečení IT.

placená inzerce „Distribuce on-line“ DISTRELEC on-line obchod DISTRELEC, distributor elektroniky a  počítačové- ho příslušenství, vám současně s  aktualizovaným DISTRELEC on-line obchodem nabízí jednoduchý způsob, jak získat informace týkající se produktů, výběru produktů a on-line vyřizování objednávek. Stránky o  produktech poskytují mnoho dalších informací, jako např. aktuální ceny, stav dostupnosti, datové formuláře, příručky pro přístroje, bezpečnostní listiny a on-line vytváření seznamu výrobků pro vaše moduly. S  obsáhlým výběrem vysoce kvalitních produktů od  1 000 renomovaných výrobců vám společnost DISTRELEC nabízí pestrou škálu produktů z  oblasti elektroniky, elektrotechniky, měřicí techniky, automa- tizace, tlakovzdušných zařízení, nářadí a příslušenství. Sortiment jednotlivých výrobních oblastí se průběž- ně rozšiřuje a prohlubuje a osvědčené produkty tvoří základ pro doplňkovou skupinu výrobků. Standardní dodací lhůta je 24 hodin, cena za dopra- vu zásilky činí 5 EUR plus DPH. Tato cena je nezávislá na množství zboží v zásilce. Mimo DISTRELEC on-line obchod (www.distrelec.cz) a různé formy e-commerce se celkový program nachází také v tištěném katalogu pro elektroniku a počítačová příslušenství. Distrelec, spol. s r. o. Tel.: 800 14 25 25 Fax: 800 14 25 26 e-mail: info-cz@distrelec.com www.distrelec.cz

30  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Sportcentrum hotelu STEP, Česká republika • DÁLKOVÉ ZÁSOBOVÁNÍ TEPLEM A CHLADEM • ÚSPORY ENERGIÍ A VYUŽITÍ OZE V BUDOVÁCH • ZMĚNY V PŘEDPISECH PRO ENERGETIKU, STANDARDIZACE A ROZPOČTOVÁNÍ V ČEZ DISTRIBUCI, a.s. • ENERGETIKA A ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ • ENERGETICKÉ VYUŽITÍ ODPADŮ A VEP • 2. ČESKO-POLSKÉ ENERGETICKÉ DNY • ENERGETICKÉ ÚSPORY – ŘEŠENÍ PRO 21. STOLETÍ? Další doprovodné odborné konference a semináře: Zveme Vás na XVIII. ročník mezinárodní odborné výstavy techniky a technologií pro dálkové zásobování teplem a chladem, elektroenergetiky, obnovitelných zdrojů a nejlepších dostupných technik v energetice www.teplarenske-dny.cz

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 31 placená inzerce Výrobci spotřebního zboží vyžadují rychlé dodávky hotových strojů s nízkými náklady na pořízení i údržbu. Společnost Cermex jako jeden z předních světových výrobců linek se k této výzvě v oboru výroby nápojů staví čelem a nabízí inovativní přístup. „Když máme zareagovat na nové požadavky zákazníka, nepřemýšlíme o řešeních vyvíjených zcela od nuly. Pracujeme s modulární archi- tekturou a stavíme stroje na míru z existují- cích modulů,“ vysvětluje Jean-Marc Passemard, manažer pro komunikaci společnosti Cermex. Každá funkce stroje je navrhována samostatně a výsledný balicí stroj je tedy celkově mnohem flexibilnější. Nové stroje Versafilm® pro balení do smršťo- vací fólie jsou rozděleny do čtyř funkčních částí: vkládání a výběr výrobků, balení do fólie, balení do kartonu a průjezd smršťovacím tunelem. Každou z částí tvoří samostatný modul, který lze snadno přizpůsobit. Stačí v softwarovém nástroji B&R Automation Studio vybrat existu- jící podřízené moduly. Díky modulární konstrukci strojů Versa- film® může společnost Cermex snížit množství potřebných komponent až o 25 procent. Mož- nost přidávat další servomotory a servopoho- ny ACOPOSmulti prakticky eliminuje potřebu převodových řetězů a jejich neustálého mazání. Údržbu zjednodušuje i snadná obsluha a roz- sáhlé diagnostické funkce. Intuitivní rozhraní pro komunikaci s obsluhou vyvinuté společnos- tí Cermex s pomocí techniků společnosti B&R umožňuje obsluze sledovat všechny výrobní funkce a přistupovat ke všem parametrům stroje. Karta CompactFlash umístěná v Power Panelu slouží ke snadnému ukládání všech dat a postupů. Díky připojení k internetu a integro- vanému nástroji System Diagnostics Manager přímo v Power Panelu může obsluha při dia- gnostice navíc zcela volně přistupovat k celému stroji včetně stavů všech v/v modulů a motorů. Modulární struktura umožňuje rychlé změny formátů Při použití patentovaného výběrového systému SFR pro průběžné seskupování lahví s regulací toku zvládne stroj Versafilm® širokou škálu různých formátů produktů. Díky funkcím elek- tronické vačky PLCopen (standardní součás- ti softwaru Automation Studio) může řídicí program SFR měnit formát zcela automaticky a velmi rychle. Obsluze stačí nastavit na doty- kové obrazovce Power Panelu několik hodnot a stroj se do minuty vrátí k běžnému výkonu. Servopohony propojené sítí POWERLINK zajiš- ťují při všech změnách formátu velmi přesné nastavování a dokonalou synchronizaci os. Díky knihovně smyček pro regulaci teploty, která je také standardní součástí softwaru Automati- on Studio, byla implementace řízení teploty ve smršťovacím tunelu velice jednoduchá. B+R automatizace, spol. s r. o. Stránského 39 616 00 Brno Tel: 541 420 311 www.br-automation.com Princip modulárních strojů zvyšuje flexibilitu Výhodu společnosti Cermex přináší velmi přesné řízení pohybu servomotory a pohony ACOPOSmulti.

32  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma P ro nás jakožto pro společnost odpověd- nou za vývoj a udržování komunikač- ních protokolů využívaných velkým počtem výrobců zařízení a konečných uživatelů je kompatibilita jedním z největších zájmů. Kompatibilitou v tomto kontextu je myš- lenka, že zařízení od různých výrobců mohou fungovat ve stejném systému bez přemlouvání nebo donucování v podobě překonfigurování nebo jiných změn. Tlakový snímač od firmy A by měl fungovat na stejném segmentu fieldbus jako jiná jednotka od firmy B. Pro usnadnění tohoto cíle naše organizace, podobně jako jiné standardizační orgány, speci- fikuje, jak má komunikace probíhat. Musíme být dostatečně konkrétní, abychom zajistili, že bude fungovat, aniž bychom však omezili flexibilitu, aby mohly firmy provádět úpravy pro speciali- zovaná zařízení a aplikace. Je to tenká hranice a zjistili jsme, že se musí posouvat společně s tím, jak se vyvíjejí technologie a potřeby uživatelů. Po nějakou dobu je již zřejmé, že jedním z nej- úpornějších problémů u technologie Foundation fieldbus není komunikace mezi zařízeními, ale komunikace mezi zařízeními a hostitelskými sys- témy. Firmy vyrábějící řídicí systémy, rozhraní HMI a podobně, ne vždy realizují připojení pro- vozních zařízení stejným způsobem. Naši členové na tento rozpor přišli včas a požádali nás, aby- chom zvážili, jak standard rozšířit, aby zahrnoval i tuto úroveň komunikace. V současnosti platné protokoly pro testování hostitelských systémů odrážejí mnoho let vyhodnocování a vývoje. Práce však stále pokračují. Proč testujeme? Fieldbus Foundation je jednou z mála organizací v oblasti průmyslové automatizace, které mají zaveden registrační program vyžadující povinné testování kriticky významných prvků své techno- logie. V dnešní době naše testovací a registrační postupy zahrnují hostitelské systémy a provozní zařízení stejně jako komponenty fyzické vrstvy, jako jsou zdroje napájení, kabely a vazební bloky. Uživatelé se na kompatibilitu mohou spoleh- nout, protože produkty nesoucí symbol Foun- dation Product Registration prošly sérií společ- ných testů pod dohledem organizace Fieldbus Foundation. Koneční uživatelé si mohou zvolit to nejlepší zařízení pro specifický měřicí nebo řídicí úkol, a to bez ohledu na výrobce, a budou vědět, že toto zařízení bude poskytovat konzistentní úroveň funkčnosti a kompatibility bez ohledu na hostitelský systém nebo jiná použitá zařízení. Existují tři základní cesty pro testování a registraci u společnosti Fieldbus Foundation: testování H1 pro zařízení určená pro sítě H1, testování HSE pro zařízení určená pro sítě HSE a testování profilu hostitelských systémů. Testo- vání a registrace hostitelských systémů má pro konečné uživatele zvláštní význam. Abychom pochopili proč, musíme nejprve rozumět tomu, co je to hostitelský systém. Co je to hostitelský systém? Nejjednodušeji řečeno, hostitelský systém je něco, co podporuje zprávy sběrnice Foundati- on fieldbus. To může zahrnovat konfigurační nástroje, záznamová zařízení, panely pro zob- razení alarmů, rozhraní HMI nebo multifunkční systémy stejně jako integrovaný systém DCS. Může jít o samostatný přístroj nebo několik komponent. Není nutné, aby měl hostitelský systém funkční bloky. Hostitelský systém může mít rozhraní H1, rozhraní HSE nebo obojí. Může podporovat bezpečnostní zařízení, řídicí a moni- torovací zařízení nebo obojí. Hostitelský systém s rozhraním H1 by měl mít komunikační sestavu a rozhraní k fyzické vrstvě registrované organi- zací Foundation. Hostitelské systémy obsahující rozhraní HSE by měly mít registrovanou komu- nikační sestavu. Také provozní zařízení může být hostitelským systémem, pokud podporuje funkce hostitelského systému. Postupný vývoj testů Organizace Fieldbus Foundation provádí testo- vání hostitelských systémů už od prvních dnů svého působení. Během let se tento proces velmi vyvinul. Dříve poskytovalo testování HIST (Host Interoperability Support Test) protokol bez usta- novení požadujícího formální registraci. U testu HIST všechnu práci prováděl dodavatel. I když to bylo užitečné, brzy začalo být zřejmé, že tes- Larry O’Brien Fieldbus Foundation Testování provozních zařízení nemusí být dostatečné. Většina problémů s kompatibilitou nastává, když se zařízení pokouší komunikovat s hostitelským systémem. Tento problém však lze řešit. T á í í h ří í í bý d č é Vě ši blé ů k ibili Rozšiřování kompatibility nad rámec zařízení

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 33 tování a registrace hostitelských systémů bude nutná, což urychlilo zavedení procesu registrace profilu hostitelského systému. V rámci nového procesu registrace profilu hostitelského systému organizace Foundation provádí testování funkčnosti pomocí testovací- ho zařízení a specializovaných popisů testova- cího zařízení a souborů schopností. Testovaný profil hostitelského systému musí podporovat přesně daný soubor požadovaných funkcí. Hos- titelský systém bude splňovat některé funkce, možná i všechny, definované kontrolním sezna- mem funkcí hostitelského systému. Nicméně ne všechny funkce mohou být aplikovatelné pro implementaci hostitelského systému a každý host nebude podporovat každou funkci. Každá funkce zahrnuje soubor testovacích postupů, které budou spouštěny na hostitel- ském systému nebo na sběrnici fieldbus vyu- žívající hostitelský systém. Samotné funkce jsou obecné; proto budou výrobci odvozovat testovací případy nebo vlastní implementační kroky potřebné pro splnění požadavků testo- vacího postupu. Hostitelské systémy fieldbus, které test úspěšně absolvují, jsou autorizovány k označování oficiálním symbolem Foundation Product Registration. Třídy hostitelských systémů Profil hostitelského systému definuje minimální sadu funkcí specifických pro protokol Foun- dation, které musejí být implementovány pro dosažení souladu se specifickou třídou hostitel- ského systému. Hostitelský systém může obsa- hovat jednu nebo více hardwarových a soft- warových komponent definovaných výrobcem hostitelského systému. V současnosti organiza- ce Fieldbus Foundation definuje pět tříd profilů:  třída 61 – integrovaný hostitelský systém: pri- mární, procesní hostitelský systém, který řídí komunikaci a konfiguraci aplikace zařízení;  třída 62 – návštěvnický hostitelský systém: dočasný, procesní hostitelský systém s ome- zeným přístupem k parametrizaci zařízení;  třída 63 – testovací hostitelský systém: pri- mární, mimoprocesní hostitelský systém pro konfiguraci a nastavení nezprovozněného zařízení;  třída 64 – testovací hostitelský systém: pri- mární, mimoprocesní hostitelský systém s omezeným přístupem k parametrizaci neza- pojeného, nezprovozněného zařízení;  třída 71 – integrovaný hostitelský systém SIF: primární, procesní hostitelský systém pro bezpečnostní přístrojové funkce. Každá z těchto tříd hostitelských systémů má vlastní soubor charakteristik, primárních konečných uživatelů a případů použití. Integro- vaný hostitelský systém je nezbytnou součástí procesu s on-line charakteristikami, které byste normálně připisovali systému DCS. Integrovaný hostitelský systém využívá mnoho osob v celém závodě. Procesní řídící technici jej Existuje více typů hostitelských systémů, než si lidé uvědomují, což jen znásobuje potenciál pro problémy s komunikací. Jejich testování umožňuje větší míru přímé kompatibility bez nutnosti provádění speciální konfigurace uživatelem. Obrázek poskytla společnost Fieldbus Foundation.

34  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com využívají pro konfiguraci a analýzu, operátoři mají přístup prostřednictvím pracovních stanic a údržba jej využívá prostřednictvím aplikací pro správu výrobních prostředků. Vedení firmy jej může využívat prostřednictvím dalších operací a aplikačních pracovních stanic. Návštěvnické hostitelské systémy třídy 62 jsou základními procesními hostitelskými sys- témy, které mohou mít přístup ke čtení a zápisu k blokům zdrojů a snímačů. Nicméně k funkč- ním blokům mohou mít přístup jen pro čtení. Návštěvnické hostitelské systémy nespravují značky fyzických zařízení, síťovou konfiguraci ani konfiguraci distribuovaných aplikací. Typic- ky jde o ruční zařízení využívaná pro údržbu s dočasným přístupem k síti nebo mohou také existovat ve specializovaných aplikacích zařízení, jako je on-line diagnostika regulačních ventilů. Hostitelské systémy třídy 63 mohou nastavo- vat síťovou konfiguraci pro mimoprocesní testo- vání, nicméně hostitelské systémy třídy 63 a 64 jsou mimoprocesní. Mohou také nastavovat kon- figuraci distribuovaných aplikací, včetně rozvrhu spojení, rozvrhu záložních spojení, konkretizace bloku, spojení objektů, makrocyklu, VCR a upo- zorňování. Testovací hostitelské systémy třídy 63 mohou mít rovněž přístup ke všem blokům zdro- jů, k bloku snímačů a parametrům funkčních bloků. K primárním uživatelům patří pracovníci údržby a přístrojoví technici. Hostitelské systémy třídy 63 se využívají pro několik aplikací, včet- ně testování provozní chybovosti a nastavování nového zařízení pro provoz. Testovací hostitelské systémy třídy 63 můžete využívat také pro údržbu dříve konfigurovaného a běžícího zařízení, které je vyjmuto z procesní sítě, nebo pro nastavení zařízení. Testovací hostitelské systémy třídy 64 jsou primárními, mimoprocesními hostitelskými systémy určenými pro přístup k již dříve zpro- vozněnému zařízení. Standardní testovací hosti- telský systém třídy 64 má téměř identické poža- davky jako standardní návštěvnický hostitelský systém třídy 62 s výjimkou konfigurace adresy zařízení. K primárním uživatelům testovacích hostitelských systémů třídy 64 patří pracovníci údržby a přístrojoví technici. Většinou jde o ruční zařízení připojená k mimoprocesnímu segmentu nebo specializované aplikaci. Integrovaný hostitelský systém třídy 71 SIF je primárním, procesním hostitelským systémem SIF pro bezpečnostní aplikace. Podobně jako integrovaný hostitelský systém je i SIF hostitelský systém třídy 71 procesním hostitelským systé- mem s fixní adresou H1. Nastavuje a spravuje značky fyzických zařízení pro všechna zaříze- ní. Také nastavuje a spravuje konfiguraci sítě a spravuje konfiguraci distribuovaných aplikací či poskytuje veškerou funkčnost integrovaného hostitelského systému třídy 61. Povinné, volitelné a zakázané Testování hostitelských systémů zahrnuje různé úrovně funkcí u různých hostitelských systé- mů. V závislosti na typu hostitelského systému mohou být tyto funkce povinné, volitelné, ba dokonce i zakázané. Pro každý profil jsou vyzna- čeny jednotlivé funkce podle požadavků. Povinné funkce určitého hostitelského systé- mu musejí být implementovány, aby se dosáhlo souladu s příslušným profilem. Volitelné funkce mohou být implementovány, ale nevyžadují se. Zakázané funkce jsou omezeny za účelem minimalizace možnosti nezamýšlených operací, jako je změna kritických parametrů konfigura- ce nastavených jiným hostitelským systémem. Kandidátský systém nemůže dosáhnout soula- du s profilem HIST, pokud jsou v tomto profilu dostupné jakékoli zakázané funkce. Postupné implementace Když se podíváte na testování profilů hostitel- ských systémů u různých tříd, všimnete si ozna- čení a nebo b. Hostitelský systém může být například registrován pro profil 61a nebo profil 61b. Tato písmenná označení poukazují na různé verze: profily a představují první vlnu testování profilů hostitelských systémů, která následova- la po původním HIST. Specifikace b znamená pokrok k nové specifikaci, kde jsou nové funkce povinné. Počínaje rokem 2010 musí být všechny testo- vané hostitelské systémy testovány pod profily b. Hostitelské systémy testované pod profily a budou moci zůstat v katalogu testovaných a registrovaných hostitelských systémů, ale pod těmito profily se již nadále nebude testovat. Pří výběru registrovaného hostitelského systému si všimněte třídy, pod níž byl registrován, abyste měli jistotu, že pořizujete implementaci, kterou potřebujete. Výsledky Od implementace procesu registrace profilů hos- titelských systémů v roce 2007 vydala organizace Fieldbus Foundation 12 registračních značek napříč všemi třídami hostitelských systémů. Vět- šina z těchto zařízení již byla testována v rámci staršího procesu HIST, ale roste počet systémů přidaných v rámci nového protokolu. Odezva uživatelů byla velmi příznivá, protože zařízení a hostitelské systémy se více blíží skutečné kom- patibilitě typu plug-and-play přímo po vybalení z krabice. Do budoucna předpokládáme úpravy našich standardů a testovacích postupů v sou- vislosti s tím, jak se zařízení a systémy budou vyvíjet. ce Larry O’Brien je globální marketingový manažer organizace Fieldbus Foundation. hlavní téma

Posledními novinkami mezi minia- turními infračervenými kamerami společnosti Micro-Epsilon jsou mode- ly thermoIMAGER TIM 400 a 450. Tyto dva modely nabízejí extrémně vysoké optické rozlišení 382×288 pixe- lů. Díky novému detektoru dosahují kamery vysoké teplotní citlivosti 40 mK nebo 80 mK, a proto mohou detekovat ještě menší změny teploty. Kamery jsou k dispozici ve čtyřech verzích s teplot- ními rozsahy od -20 °C do +1500 °C a s objektivy 30° a 13°. V porovnání s běžnými infračervenými kamerami nabízí nová kamera TIM400 více než čtyřnásobný počet pixelů. Roz- lišení infračervených snímků je proto podstatně ostřejší. Lze také spolehli- vě detekovat malé objekty s plochou povrchu pouhých 0,8 mm2 . Thermo- IMAGER TIM 400 nabízí integrované procesní rozhraní pro vstupní a výstupní analogové a digitální signály (alarmy, hodnoty teploty atd.). Vzorkovací frek- vence 80 Hz umožňuje získávání infra- červeného obrazu v reálném čase, např. při sledování dynamických, rychle se pohybujících procesů. ThermoIMAGER TIM 400 je se svými rozměry 46×56×88 mm nejmenší USB infračervenou kamerou. Ochranné pouz- dro s IP67 je testováno pro průmyslové aplikace v drsných podmínkách okolní- ho prostředí. Na přání je možné získat vodní chlazení pro použití při okolních teplotách až do 240 °C. Infrakamera se dvěma objektivy Další novinkou v infračervené termografii firmy Micro-Epsilon je thermoIMAGER TIM 200. Kamera pracuje s využitím nové bispektrální technologie kombinu- jící dva obrazy v jednom. V této verzi je osazena vizuální a infračervená kamera v jednom pouzdře. Vizuální kamera může synchronně zaznamenat skutečný obraz, stejně jako infračervená kamera. Infraka- mera má teplotní měřicí rozsah od -20 °C do 900 °C nebo na přání až 1500 °C. Zvláštním rysem jednotlivých modelů TIM je, že kalibrovaná hodnota teploty je při- řazena ke každému zaznamenávanému pixelu, takže neprobíhá žádné kompa- rativní měření, na rozdíl od tradičních infračervených kamer. S pomocí softwaru může uživatel buď přepínat mezi obrazem z infračervené kamery a vizuální kamery, nebo mít oba obrazy zobrazeny přes sebe. To zname- ná, že se kamera může snadno zaměřit a v případě potřeby je schopna měřit teplotu kritických oblastí. ThermoIMAGER TIM 200 je ideál- ní pro aplikace, kde jsou stávající dvě samostatné kamery. Potenciálními aplikacemi pro technologii jsou systé- my včasného varování, detekce požáru na otevřených plochách a skládkách odpadu nebo pro regulaci teploty syp- kých hmot. Systém je také vhodný pro analýzu teploty složitých strojů a zaří- zení, kde je velmi obtížná orientace bez vizuálního obrazu. S rozměry 45×45×62 mm zůstává kamera TIM 200 na našem trhu jednou z nejmenších kamer pracujících přes USB. Václav Zárybnický MICRO-EPSILON Czech Republic, spol. s r. o. Miniaturní infračervená kamera s vysokým rozlišením placená inzerce MICRO-EPSILON Czech Republic 391 65 Bechyně · Tel. +420 381 213 011 info@micro-epsilon.cz www.micro-epsilon.cz IR KAMERA TIM 200 SE DVĚMA OBJEKTIVY Nová bispektrální technologie Měření povrchové teploty v rozsahu od -20°C do 900°C, na přání až do 1500°C Excelentní teplotní citlivost od 0,08K (NETD) Vyměnitelné objektivy 6°, 23°a 48° Termografie v reálném čase se snímkovou frekvencí 128Hz přes rozhraní USB 2.0 Napájení a provoz přes USB Extrémně lehká (215 g), kompaktní (45x45x62 mm) a robustní (IP67) Analogový vstup a výstup, rozhraní pro spouštěč

36  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com rozhovor Lukáš Smelík Control Engineering Česko Jednou z největších expozic v čistě automatizačním pavilonu letošního veletrhu AMPER se mohla pochlubit společnost B+R automatizace, spol. s r. o. Právě zde mne třetího dne veletrhu uvítal její ředitel Ing. Jan Ohřál, který odhalil nejen to, proč považuje výstavnictví stále za důležité, ale nechal nás také nahlédnout do kuchyně letošních prezentovaných novinek. Dnes se setkáváme na půdě výstavy zaměřené na automatizační techniku AMPER 2012. Jak vnímáte dnešní účast na veletrzích. Co se změni- lo za dobu, kdy jste ve vedení firmy? Máte pocit, že dnes existují pro výstavnictví nová pravidla? Pochopitelně musíme soupeřit s digitálními nebo on-line médii, jako je internet. Ale mys- lím si, že jelikož jsme firma inovativní, musíme podtrhnout, co chceme trhu dát jako přidanou hodnotu. Aby měly nějaké inovace smysl, jdou udělat pouze tehdy, jestliže tento proces funguje v nějakém dialogu. Musíte se zeptat: Co bude? Co zákazník potřebuje? Co zákazníkův zákazník potřebuje? Vést dialog na internetu – to v pod- statě nejde. Internet je monolog, kde se jedna firma vedle druhé prezentuje nějakým svým způsobem. Pak zjistíte, že se něco prezentuje úplně jinak, než jste očekával. Z tohoto pohledu si myslím, že výstavnictví a veletrh smysl má. Je to dialog mezi námi, dodavateli nějakého řešení a zákazníkem, který takové řešení očekává. My se na to řešení musíme zeptat, tak jako my dva se setkáváme tváří v tvář, tak i se zákazníkem se musíme setkat. Z tohoto pohledu bych výstavnic- tví nepodceňoval. Poměrně ožehavým tématem posledních dvou let bylo, zda být věrni výstavě, nebo upřednostnit pražskou lokaci s novou výstavou. Co pro vás bylo klíčovým elementem prezentovat se v Brně? Vystavovali jsme pravidelně v Praze na AMPE- Ru, takže s tímto veletrhem již máme zkušenost, máme klientelu, kterou jsme tam byli schopni obsáhnout. Máme zkušenost s infrastrukturou, která nám byla v Praze nabízena, stejně tak i s výstavnictvím v Brně. Pokud porovnám tyto dvě veličiny, pro nás samotná lokalita neměla prvořadý význam. Pro nás je podstatné, jaké služby nám veletrh dokáže poskytnout a jaké je schopen poskytnout návštěvníkům. Fakt je ten, že návštěvnická oblast se nám posunula trochu více na východ, včetně Slovenska. To je dobře, protože Praha a západ od Prahy dnes v podstatě nemá problém jezdit do Norimberka. Opusťme, alespoň v otázkách, vody výstav- nictví a pojďme se věnovat současnosti vaší spo- lečnosti. Poslední roky byly pro světový průmysl poměrně krušné, v jaké kondici opustila společ- nost B+R recesi? Myslím si, že se v náš prospěch potvrdilo, co jsme jako vizionáři tušili: že nejlepší výchozí pozice pro start a nástup po krizi budou mít společnosti a výrobci, kteří trhu dokážou při- nést větší přidanou hodnotu, nějaké inovace a reálie. Jedním z našich ústředních kréd je být inovativní, zastávat vedoucí pozici směrem k ino- vacím v našem oboru, v automatizaci. Dneska mohu říct, že nás krize posílila. Uvedli jsme na trh spoustu novinek a zvýšené poptávce jsme vyšli vstříc výrazným rozšířením výroby. Ve srovnání s jinými jsme udělali přesný opak, kdy celosvětově klesl odbyt produktů. Není žád- ným tajemstvím, že klesl i u nás, a bylo nutné provést určitá opatření. Nicméně na pozadí toho vznikla naprosto nová výroba s vyšší kapacitou, rozvinuly se i několikanásobně vyšší vývojové kapacity. I my tady v Čechách jsme posílili, když tedy porovnáme naše struktury s rokem 2006, 2007 – jsme na číslech výrazně vyšších Když jste před 15 lety vstupovali na český trh, dalo by se říci, že mezi vašimi budoucími největšími rivaly budou Schneider Electric, Roc- kwell Automation a Siemens. Jak hodnotíte vaše postavení nyní? Pro nás byl vstup na tento trh obrovskou výzvou. Jako naprosto neznámá firma v tomto prostředí, která je jen 200 km od výrobního závo- du, jenž už však svou klientelu a své jméno měl, byla to pro nás nepopsaná země. B+R má úspěch jedině díky tomu, že nabízí jiné věci, jiné postupy, také jiný způsob myšlení než firmy zavedené. Vsadili jsme tedy na podobnou kartu, na kterou jsme vsadili v jiných evropských zemích, a váš zájem je důkazem, že to funguje. Před 15 lety by odborný tisk ani nenapadlo zajímat se o nás, dnes by vám čtenáři neodpustili, kdybyste nás v přehledu vedoucích firem neuvedli. Dneska Jiný způsob myšlení z nás dělá firmu, která má co nabídnout

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 37 rozhovor jsme známá a úspěšná společnost; troufám si tvrdit, že z hlediska toho, kdo se snaží posunout technologie vpřed i v České republice a na Slo- vensku, jsme ti, kteří jsou nositelé inovací. I tady na veletrhu je to dobře vidět. Podívejte se, kolik firem sází pouze na své jméno, už ani nemají potřebu vystavovat. A pak jsme tady my, kteří máme potřebu své inovace se zákazníky konzul- tovat a něco ukázat a říct: „Dneska je trh tady, zítra bude ještě někde jinde.“ Strojař, náš typický zákazník, dostává šanci se svými inovacemi také růst, případně se na trhu udržet, a ví, že v nás získává spolehlivého partnera. Když už jste se o toto téma opřel. Kdo je vlastně takovým typickým zákazníkem vaší firmy? Tradičním zákazníkem je OEM, výrobce stro- jů, který potřebuje řešení v automatizaci nebo komponentách, jež mají v našem případě záběr od řízení polohy až po vizualizaci. Je to zákazník, který hledá, jak realizovat svou myšlenku, nejen technologickou, ale také mechanickou či mecha- tronickou. To už jsou věci, které musíme umět dávat dohromady. Čili výrobce strojů není pouze naším typickým zákazníkem, který dostane kata- log, ale stejně tak je pro nás i partner. Speciálně opět mechatronické věci musíme řešit společně, řešíme je dialogem, a proto jsme i tady, což už se budu opakovat. Společnost B+R v poslední době uvedla řadu novinek, pro něž jste zvolili společné heslo „Zís- kejte náskok před konkurencí“. Čím jsou tyto produkty tolik odlišné od konkurence. Letošní, možná i delší dobu platné ústřední sdělení, které se snažíme říct, je „Technology by the Innovators“. Znamená to, že my jsme ti, kteří jsou nositelé inovací. Když si projdete náš stánek, uvidíte nejednu novinku z hlediska elektronické a softwarové koncepce, ale především z hlediska praktického použití pro konkrétního zákazníka. Musíme se snažit nabízet přidanou hodnotu, něco, v čem je naše řešení více než „ta naše kra- bička za dobrou cenu“. Podstatný je okamžitý i dlouhodobý přínos; musíme ukázat, do čeho jsme vložili naši myšlenku, jak z toho může pro- fitovat zákazník i budoucí uživatel. Abyste mohli neustále pokračovat v takto roz- sáhlém rozšiřování nabídky, jistě je pro vás důle- žitá činnost vývojářů v Rakousku. Jak intenzivně se do vývoje zapojují pracovníci z ČR? Vzhledem k tomu, že naší doménou, ale ne jedinou, jsou OEM zákazníci, kteří působí celo- světově – pokud vyrobíte stroj a nemáte možnost ho exportovat nebo nemáte tyto ambice, jste výrobce, který by neměl dlouhodobou šanci. Stejně také my musíme působit globálně. Vývo- jové centrum máme jedno, to je v Rakousku. Ale to má dislokovaná pracoviště po Rakousku i u nás, účastníme se celofiremního vývoje, který je globální. My nevyvíjíme produkty ani lokaliza- ce pro český trh, protože to nemá smysl. Stejné produkty, které výrobce použije pro zařízení, musejí v jedné variantě mluvit anglicky, ve druhé variantě čínsky, ve třetí arabsky, v azbuce atd. To jsou dnes standardní vlastnosti, které zákazník očekává. Vraťme se na chvíli k vašemu typickému zákazníkovi. Výrobci strojů v nedávné době čelili velké výzvě v podobě nové bezpečnostní normy. Pomáhali jste jim dostát zvýšeným nárokům? Objevují se specifické věci. Skutečnost, se kterou musíme žít, je, že zákazník našeho regi- onu má velmi obecné a mlhavé povědomí. Jsme postaveni do pozice, kdy praktickou implementa- ci norem musíme nějakým způsobem zprostřed- kovat, říct, že „norma říká toto a prakticky se to dělá asi takto“. Nejsme firma, která by školila bezpečnostní problematiku, ale jsme schopni zákazníkovi dodat nebo zprostředkovat filozofii, jakým způsobem se v našich konfiguracích efek- tivně řeší bezpečnost. Integrovaná do řídicího „Strojař, náš typický zákazník, dostává šanci se svými inovacemi také růst, případně se na trhu udržet, a ví, že v nás získává spolehlivého partnera. “

38  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com rozhovor systému, integrovaná i napříč různými systé- my – pozor, to je požadavek koncových zákaz- níků, kteří (např. v potravinářském průmyslu) mají na výrobní lince dodavatele šesti různých strojů se třemi druhy řídicích systémů. Ti v nich ale potřebují jen jednu bezpečnost, protože linka běží kontinuálně. Dokážou si předávat techno- logická data do strojů, ale bezpečnost, aby byla certifikovatelná, až tak propojitelná není. Jedině na novém standardu a tomu se říká openSAFE- TY, kdy jsou všechny parametry certifikované celosvětově. To je z našeho pohledu zase přida- ná hodnota bezpečnosti, která má před sebou budoucnost. Nestačí mít bezpečnostní relé a řešit izolovanou část, abych já měl klid od bezpečnost- ních úředníků či normy. Je třeba to řešit jako systémové řešení, komplexně. To my dokážeme. Ostatně bezpečnost je pro vaši společnost silné téma. V prezentované nabídce na veletrhu nalezneme také koncepci Smart Safe Reaction... Smart Safe Reaction je spíše pojem, taková slovní nadstavba bezpečnostního systému plně integrovaného do řízení, který má svou řídicí jednotku, svůj systém vstupů a výstupů a svůj certifikovaný standard na sběrnici řídicího sys- tému. Systém dokáže řešit problémy tak, jak to norma předepisuje autonomně, na základě vlastního, certifikací schváleného bezpečnost- ního softwaru stroje. Kromě toho, vzhledem k tomu, že pracuje na stejné sběrnici jako řídicí část, dokáže i do vizualizačních a monitorova- cích částí stroje dodávat informace jak z řídicí části, tak z části bezpečnostní. Pro mne jakožto pro uživatele to znamená, že jakékoli údržbové a provozní záležitosti systému, který je integro- vaný a poskytuje vlastnosti, které jsem schopen někde diagnostikovat, mají výrazně vyšší užitnou i provozuschopnostní hodnotu z hlediska zmen- šení prostojů, rychlosti vyhledávání závady než klasické bezpečnostní systémy. Navíc jsou tady i výhody modulární koncepce, možnosti staveb- nicové konstrukce strojů a snadná rozšiřitelnost. To je SMART, ta přidaná hodnota. Jaký je podle vás další směr vývoje, respektive samotného oboru průmyslové automatizace? Rozhodujícím faktorem blízké budoucnosti pro úspěch zařízení bude další zjednodušení, zkrácení a jistá automatizace programování. Stále slyšíme, že je nedostatek kvalifikovaných inženýrů, že je třeba zkracovat inovační cykly, že je potřeba přinášet nové funkce i na úrovni již hotového zařízení, tj. rychleji na trh. Na druhé straně rapidně roste variabilita, složitost a roz- sah úloh pro automatizaci. Požadavky jdou tedy do značné míry proti sobě a naším prvořadým úkolem je při zachování požadavku na variabili- tu výrazně vyjít vstříc snížení náročnosti vývoje aplikačního softwaru. Proto přicházíme s kon- cepcí nazvanou „Smart Engineering“. Nejedná se pouze o produkt, je to celá filozofie a vize, ale ne do daleké budoucnosti. Již dnes zahrnujeme do našeho vývojového prostředí známého pod názvem Automation Studio v jeho již 4. generaci myšlenky a funkce přesahující běžný rozsah. Úkolem tohoto prostředí je komplexně poskyt- nout zákazníkovi nástroj, který umožní výrazně zkrátit časy vývoje, paralelní práci, práci ještě v okamžiku, kdy strojař není hotový. Umožňuje také práci týmů na jednom problému a dále dovoluje opakovaně používat software, který jed- nou byl vyvinut a doladěn i pro novější generace strojů, jejichž části se od předchozích generací nemění. Dále snadno umožňuje opakovanou výrobu modulárně koncipovaných strojů, které respektují individuální požadavky koncového zákazníka. Ve výrobě strojů očekáváme stejné požadavky, jaké jsou dnes již běžné například při výrobě automobilů. Každý zákazník má právo a možnost vybrat si výbavu a skladbu, jež z hle- diska mechanizačního a automatizačního mohou mít velice různorodé komponenty a stejně tak různé části a kombinace strojního softwaru. Čili cílem je vytvořit modulární stavebnicový systém, jenž by vygeneroval software funkční pro kon- krétní stroj, byť si ho zákazník objednal ve své „individuální“ variantě. Dalším cílem je provázet projekt po celou fázi životního cyklu stroje. Prvních patnáct let máte v ČR za sebou, a když už jsme hleděli do budoucnosti, pojďme si říct, kde se za dalších 15 let vidíte vy jakožto společ- nost? My určitě míříme mezi tři top dodavatele. V našem středoevropském prostoru v segmentu OEM strojírenství již dnes bezesporu patříme na jedno z čelních míst. Ale jsou další segmenty, kde máme velmi široké pole působnosti. Máme produkty a řešení pro nové obory, jako je výroba energií z obnovitelných zdrojů, stejně jako pro tradiční obory, v nichž nejsme v České repub- lice příliš známí. Máme velmi silné produkty pro procesní automatizaci, zajímavé produkty pro potravinářství nebo automobilový průmysl, kde sice máme aplikace, ale jsou zde takříkajíc „doma“ spíše jiné značky s delší tradicí. A přitom i tyto obory nutně potřebují inovativní, investičně i provozně úsporná řešení. Prosadit se je však složitější, tento trh je již velmi dobře obsazen. Musíme být schopni nabízet něco navíc a při srovnatelné pořizovací ceně. Ale o tom si myslím byl celý náš rozhovor. ce Celý rozhovor, který dále pojednával o konku- rečním tlaku asijských zemí, nových expotních možnostech nebo nabíce pro oblast mobilní auto- matizace naleznete na www.controlengcesko.com s m n m s a b l c n T c n b i n s s „Letošní, možná i delší dobu platné ústřední sdělení, které se snažíme říct, je „Technology by the Innovators“. Znamená to, že my jsme ti, kteří jsou nositelé inovací. “

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 39 rozhovor Lukáš Smelík Control Engineering Česko Veletrh AMPER poutal hodně pozornosti, čehož si povšimla také společnost RS Components, která se zde rozhodla prezentovat své aktivity formou přímé účasti. Této příležitosti pak využili také vrchní představitelé společnosti Frank Behrens a zejména Zeb Shanin, viceprezident pro prodej ve východní Evropě, který spravuje český trh a jenž poskytl našemu časopisu krátký rozhovor. Na českém trhu jste jeden rok. Byl pro vás tento rok úspěšný? Respektive jste spokojen se svou pozicí na českém trhu, nebo jste předpo- kládal lepší výsledky? Když jsme vstupovali na český trh, bylo nám jasné, že nás čeká dlouhá cesta. Věděli jsme, že český trh má velký potenciál. Máte tady mnoho společností, řadu slavných značek. Jsme pořád ještě velmi malá firma, letos jsme se soustředili na vybudování infrastruktury, vytvořili jsme prodejní, marketingový a zákaznický servisní tým. Výsledky prodeje za první rok jsou docela dobré a v souladu s našimi očekáváními. Příští rok chceme pokračovat ve vyšších investicích. Ano, s vývojem v průběhu našeho prvního roku jsme spokojeni. Mluvíme o českém trhu. V distributorské oblasti existuje silná konkurence. Co děláte pro své zákazníky jinak a lépe než ostatní dis- tributoři? Myslím, že splňujeme tři hlavní kritéria, která zákazníci v této oblasti požadují. Rozsah pro- duktů je u nás dost odlišný, nenabízíme pouze elektroniku, ale také např. nástroje procesní automatizace a další. To nás od ostatních trochu odlišuje. Druhá věc – kdykoli oslovíme zákazníka a zjišťujeme, co se mu na nás líbí, co bychom měli dělat lépe, všichni říkají, že ve srovnání s ostatními na nás oceňují dvě skutečnosti. Jed- nou z nich je dostupnost a dodací servis, druhou je pak rychlost. Takže napříč půl milionem růz- ných produktů jsme schopni poskytnout naše produkty už druhý den v 84 % případů. To je mnohem více než u konkurence. Poslední důvod – rádi jsme regionální, lokál- ní, blízko našich zákazníků. Zřídili jsme místní, česky mluvící prodejní týmy, veškeré naše mate- riály jsou také v češtině stejně jako zákaznický servis. To jsou pravděpodobně tři hlavní atribu- ty, které se na nás zákazníkům líbí. Mluvil jste o číslech. Máte konkrétní údaje o tom, kolik zákazníků máte v České republice? Tento rok by to mělo být přibližně 5500–6000 zákazníků. Oproti původní nule je to dost, pro nás je to na začátek v tomto oboru opravdu vyso- ký počet. Když říkám 5500–6000 zákazníků, míním společnosti či firmy, ne konkrétní jed- notlivce, těch je asi 100000. Obvykle se typická cena objednávky pohybuje ve výši 200 eur. V České republice je to přibližně stejné, český trh je však jiný než např. v Polsku nebo jinde. Je rychlejší v objednávání, zákazníci objedná- vají frekventovaněji, obecně až třikrát rychleji. Tím je Česká republika pozoruhodná, svým způsobem objednávání. Zákazníci hledají něco odlišného. Než jste vstoupili na český trh, váš výhradní distributor byl Alfatronic. Co je s ním v součas- nosti? RS Components: rok na českém trhu a poprvé na AMPERu

40  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Stále s Alfatronicem spolupracujeme, pojí nás dlouhodobý vztah. Není naším cílem nechat jej zbankrotovat. Jedním z důvodů, proč jsme vstoupili na český trh, je, že mnoho našich zákazníků z Evropy jsou zároveň zákazníci Alfa- tronicu tady v České republice. Nicméně my jsme se potřebovali na českém trhu lokalizovat jako společnost RS Components. V Evropě jste vstoupili na tři trhy: v Polsku, Maďarsku a České republice. A co Slovensko, chystáte se obchodovat se Slovenskem z České republiky, nebo uvažujete o vstupu také na slo- venský trh? V tuto chvíli se o slovenský trh staráme z Velké Británie, podporujeme vznikající trh na Slovensku. Zjišťujeme, kdy a jak bychom mohli na tento trh vstoupit. Nemohu ovšem zacházet do detailů, ale naším záměrem je expandovat také na tento trh. Jsme si ovšem moc dobře vědomi příležitostí, které čekají na slovenském trhu. Mnoho vašich zákazníků se připojuje k pro- jektu nazvanému DesignSpark. Máte nějaké informace o tom, jak se tomuto projektu daří v České republice, jak je oblíbený nebo jak si v něm vedou čeští vývojáři? Je to zajímavé, protože za jediný rok je počet Čechů, kteří užívají DesignSpark, stejný jako na velmi stabilizovaných trzích, např. v Rakous- ku nebo ve Švédsku. Takže jsme velmi šťastní, že jsou Češi tak inovativní! Zdá se, že jste pro Českou republiku velmi dobrá volba. Jaký je váš největší úkol pro násle- dující rok? Největší úkol? Pokud se ptáte na jedinou věc, je to rozhodně dále intenzivně investovat do doporučování naší značky. Také ve vztahu s Alfatronicem chceme podporovat viditelnost u kupujících zákazníků. Víme, že jsme na začát- ku cesty, avšak ne mnoho lidí v České republice ví, kdo vlastně společnost RS je a co může udě- lat, aby podpořila jejich obchod. Protože sami sebe nevidíme pouze jako dodavatele produktů, dodáváme také služby a řešení. To je rozdíl mezi tím, co zákazníci mohou znát u Alfatronicu, a tím, co mohou očekávat v budoucnu od nás. To bude pro tento rok ta nejdůležitější záležitost. Poslední otázka: Co si myslíte o veletrhu AMPER? AMPER? Myslím, že je fantastický! Jsme zde první rok a můžeme konstatovat, že má podstat- ně větší záběr, než jsme očekávali. ce rozhovor Název společnosti strana www telefon B+R automatizace, spol. s r. o. 5, 31 www.br-automation.com 541 420 311 Balluff CZ s. r. o. 9 www.balluff.cz 281 000 666 BIBUS s. r .o. 27 www.bibus.cz 547 125 300 Distrelec Ges.m.b.H. 29 www.distrelec.cz 800 142 525 Invensys Operations Management 4. str. obálky iom.invensys.com 267 182 220 MICRO-EPSILON Czech Republic spol. s r. o. 35 www.micro-epsilon.cz 381 213 011 National Instruments 24, 25 www.ni.com/czech 800 142 669 PAREXPO, s. r. o. 30 www.teplarenske-dny.cz 466 414 400 ProfCom, s. r. o. 33 www.profcom.cz 311 240 058 Schneider Electric CZ, s. r. o. 6, 7 www.schneider-electric.cz 420 382 766 333 TECON spol. s r. o. 2. str. obálky www.tecon.cz 499 429 100 Veletrhy Brno, a.s. 23 www.bvv.cz 541 152 926 Zadavatelé reklamy

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 41 události Lukáš Smelík Control Engineering Česko Hamletovskou otázku si musela v minulém měsíci položit řada příznivců oborů elektrotechniky, elektroniky a automatizace. Již druhým rokem propukla nelítostná bitva mezi veletrhy AMPER (13. 3.–16. 3.) a FOR Electron (20. 3.–23. 3.) o každého vystavovatele, ba dokonce i návštěvníka. Také letos nás tedy zajímalo, zda trh zůstane věrný tradičnímu místu posledních let nebo zda se více vyplatí cestovat za tradiční značkou. A MPER rovná se značka úspěchu, ale- spoň takto zní motto, jímž se často holedbá pořadatelská společnost Terinvest, která po jistých rozepřích musela v loňském roce opustit pražské Výstaviš- tě v Letňanech, aby přenechala místo tehdy vzni- kajícímu projektu společnosti ABF s názvem FOR Electron. Po prvním mírně hektickém roce Terin- vest letos velice toužil dostát tomuto nabourávání fyzikálních dogmat a připravit skutečně úspěšný veletrh. Naplnění tohoto očekávání nahrávala řada faktorů, mezi kterými jasně dominovala dvacetiletá tradice, kdy veletrh, trošku kočov- ného ražení, měl letos své jubileum. Na druhou stranu přesun na brněnské Výstaviště byl i přes loňskou zkoušku neznámou veličinou, která mohla hrát do karet nové pražské výstavě. Prvním nevalným signálem pražského projek- tu bylo jeho sloučení s již tradičnější výstavou FOR INDUSTRY a FOR LOGISTIC, což byla ana- báze, která vytvořila přímo bájnou chiméru pod chlácholivým pojmenováním „Pražské technické veletrhy“. V první řadě musíme podotknout, že toto rozhodnutí není primárně špatným kro- kem, ale nelze v tom hledat žádnou ušlechtilou myšlenku vytvořit jednotnou platformu veletrhů ve chvíli, kdy toto rozhodnutí vyvstane v průbě- hu a hlavně za první vlnou propagace veletrhů jako samostatných jednotek. Na druhou stranu tato mince také měla dvě strany a mohlo se stát, že rozhodnutí přiláká minimálně větší základnu návštěvníků, ovšem zde se dá hodně spekulovat o celkové kvalitě ve vztahu k vysta- vovatelům, o které – nic si nenalhávejme – musí jít především. Česká versus moravská metropole Mezi nejčastější faktory, které zaznívaly z řad vystavovatelů, když šlo o volbu mezi těmito veletrhy, nahrávalo ve prospěch Prahy zejména to, že Brno již velkou výstavu má (MSV, které jsou pořádány na podzim) a jarní výstava v Praze tak dává možnost přitáhnout jiný demografický typ zákazníků. Ovšem tomuto tvrzení navzdory stály jiné trendy, které ovlivňují výstavnictví v poslední době. Prvním „problémem“ je profilování stro- jírenského veletrhu, jenž láká zejména výrobce velkého strojního vybavení a možná i trochu díky změně na straně AMPERu méně přitahuje příznivce oborů, na něž se „jarní elektrotechnické výstavy“ soustřeďují. Druhým aspektem, který zastřel výhody pražské lokace, je rostoucí zájem o mezinárodní výstavy na německých výsta- vištích, jež mají exponenciálně vyšší číslo také v kolonce počet návštěvníků. Brněnské Výstaviště má také svou výhodu v lokalizaci, jelikož se nachází v blízkosti Sloven- ska. Tamější trh vykazuje stále lepší výsledky a pro vystavovatele je zajímavé, že také jejich slovenští zákazníci to mají přece jen o trochu blíž. Infrastruktura v Brně má navíc možnost naplnit i ambice co do dalšího růstu veletrhu a výstavnictví, zde má již bohatou tradici. Je libo inteligentní program? Zatímco pražským výstavám vévodila v rámci doprovodného programu rozmanitost, v Brně H l t k tá k i l i lé ě í i l žit ř d ří i ů b ů AMPER, či neAMPER? To je, oč tu běží…

42  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com události i přes spoustu dalších zajímavých nápadů domi- novalo téma, které není až tak určeno zástup- cům Mensy, ale inteligence v něm hraje prim. Chytré hospodaření s energií jde napříč tématy inteligentních budov i elektromobility a AMPER akceptoval veškerá tato témata; zejména vyhlá- šení nejlepšího automobilu roku a vysoká kon- kurence všech přihlášených modelů dává najevo, že téma se bude vracet v dalších letech nejen na tamější výstaviště. Pro čtenáře našeho časopisu Control Engi- neering Česko jistě přišel vhod další bod dopro- vodných programů, kde odborníci z řad nejpo- volanějších mohli zjišťovat, jaké jsou nejbližší perspektivy automatizace (díky přispění organi- zátora z vydavatelství FCC Public s. r. o. najdete více informací na www.controlengcesko.com). Nutno říct, že automatizaci se na veletrhu poměrně zalíbilo, protože nárůst tohoto seg- mentu zde byl relativně dostatečně znát. Slovy návštěvníků Pokud už zmiňujeme doprovodný program výstav, je nutno konstatovat, že ten je zamě- řen spíše na návštěvníky než na vystavovatele, na něž jsme se soustředili dříve. Také oni mnoh- dy stáli před rozhodnutím, zda navštívit jeden z veletrhů nebo oba. Přestože opravdoví nadšenci stejně jako loni upřednostnili možnost navštívit obě místa, je pravda, že zde kralovala zejména zvědavost a že do budoucna již raději zvýhodní platformu, která je jim sympatičtější. I když už letos bylo znát, na které straně se nachází pomy- slná miska vah. Z odpovědí na otázku uvedenou v nadpise se nám zalíbila jedna, která poměrně hezky shrnula výsledek dvouletého souboje těch- to veletrhů: „Přišlo mi, že se veletrh ELECTRON stal spíše místem setkání obchodních zástupců a jedním velkým posezením u šálku kávy. Samo- zřejmě zde byly i stánky, u nichž jsem čerpal inspiraci. Bohužel jsem volným tempem zdolal veletrh za cca 3,5 hodiny,“ uvedl Martin Kalina ze sdružení VDFFREEE a přidal také jedno pří- hodné srovnání: „Napadá mne přirovnání k před- kapele a hvězdě večera. Předkapelu si odpustím. AMPER si ale ujít nenechám.“ A co bude dál? Ačkoli tento text mohl vyznít pro ABF a jejich FOR Electron nelichotivě, je nutné si uvědomit pravdu, že dva veletrhy v jednom téměř totož- ném termínu nemají v českých poměrech místo. Na druhou stranu nelze říci, že by byl veletrh absolutním propadákem, což vyplývá také z čísel uvedených v přiložené tabulce. Ovšem na místě je jedna zásadní úvaha. A co bude dál? Tuto otáz- ku by si měli položit sami pořadatelé a naštěstí to vypadá, že to také udělali, což bylo patrné z dotazu kladeného vystavovatelům: „Ve kte- rém termínu byste si tyto výstavy přáli příští rok uspořádat?“ To je jistě dobrá úvodní otázka a dovolíme si pouze přisadit… jen ne v době MSV! ce Lukáš Smelík je editor časopisu Control Engineering Česko. Kontaktovat jej můžete na adrese ls@controlengcesko.com AMPER FOR ELECTRON Termín konání 20.–23. 3. 2012 13.–16. 3. 2012 Počet vystavovatelů 611 326 Počet zúčastněných států a zemí 21 21 Čistá výstavní plocha v m2 13800 m2 5639 m2 Počet návštěvníků 43100 16842 Počet akreditovaných novinářů 144 142 Internetové stránky www.amper.cz www.electroncz.cz

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 43 Daniel Haupt Control Engineering Česko I tento rok se jihomoravská metropole Brno stala dějištěm veletrhu elektrotechniky, elektroniky, automatizace a komunika- ce AMPER 2012. Vzrůstající zájem o tuto výstavu byl cítit na každém kroku a množ- ství návštěvníků z řad laické či odborné veřejnosti tomu bylo řádným důkazem. Veletrhem jsme se rozhodli projít jako neza- ujatí pozorovatelé, kteří jej navštívili za úče- lem zjištění, co nového se na trhu (nejen) průmyslové automatizace dá nalézt… Z pohledu automatizace je zřejmé, že počet vystavovatelů z tohoto odvětví elektrotechniky se rok od roku zvyšuje. V halách P a částečně F byla k vidění řada zajímavých novinek; ale až ve třetí hale, v hale V, se návštěvníkovi otevřel komplexní pohled do všech odvětví automati- zace. „Nárůst počtu vystavovatelů ve srovnání s loňským ročníkem je patrný. V řeči čísel by to bylo okolo 15% navýšení oproti roku 2011," uvedla Martina Jannová, manažerka veletrhu. Samozřejmostí byla účast všech velkých hráčů na poli automatizace. Společnost ABB, s. r. o. se zaměřila na prezentaci plně integro- vaného systému DCS. Podle slov vystavovatelů DCS systémy firmy ABB, s. r. o. kladou velký důraz na operátorskou výkonnost a funkční bezpečnost. Dle požadavků zákazníka na kom- plexnost řešení představilo ABB, s. r. o. produk- ty od nejmenšího DCS Freelance až po rozsáhlý systém System 800xA. Firma se dále zaměřila také na nižší úroveň řízení a představila něko- lik, menším zákazníkům dostupnějších, PLC. Naopak společnost B+R automatizace, spol. s r. o. na AMPERU vsadila na stále populár- nější dotykové displeje. Jejich multidotykový displej s úhlopříčkou 21,5" neunikl pohledům ani dotykům návštěvníků a zaujal především svým Full HD rozlišením a možností montáže na libovolné nosné rameno. Především pro vývojáře bylo lákadlem jejich vývojové prostředí Automation Studio verze 4. Možnost modulari- zovat vývoj softwaru je vítaným přínosem pro zefektivnění a rychlost vývoje. Mezi součástí automatizace se již dávno zabydlely produkty z odvětví snímání obrazu, strojového vidění a optiky. Firma Elcom, a. s. prezentovala na svém stánku barevnou 3CCD kameru JAI, která obsahuje tři CCD čipy (pro každý barevný kanál RGB jeden čip) místo jed- noho čipu s barevnou interpolací, např. pomocí Bayerovy masky. „Díky třem čipům je získaný obraz z kamery mimořádně kvalitní, tím pádem přesnost zobrazení i přesnost měření pomocí kamerového systému vzrůstá,“ vysvětloval pro- ject manager Tomáš Wittassek a dále pokračo- val: „Naše firma se spíše zaměřuje na konkrétní požadavky zákazníků než na komplexní řešení z oblasti vizuální inspekce a automatizovaných kamerových systémů. Dobrým příkladem může být speciální komora pro měření homogenity svitu parkovacích světel, kterou jsme vyvíjeli pro jednu automobilku.“ Trochu vědečtější pohled do světa optiky nabídla společnost MIT, spol. s r. o., která svými názornými exponáty dokázala zaujmout i neznalého návštěvníka. Prezentovala optické, optomechanické a polohovací systémy, nicmé- ně z pohledu automatizace byly zajímavé přede- vším přístroje pro optická měření, osvětlování a zobrazovací systémy. „Mezi naše úspěšné zob- razovací systémy patří např. řada systémů pro dvojdimenzionální a trojdimenzionální měření a vyhodnocování rychlostních vektorů částic a kapek, které zde demonstrujeme na modelu zobrazení turbulence v kapalině. Naše další zobrazovací systémy lze použít pro zobrazování ultrarychlých dějů, míchání tekutin a tak dále,“ popisuje Thomas Meier, ředitel společnosti. Z oblasti biometrie bylo možné zhlédnout pro- dukt Broadway 3D, který získal čestné uznání veletrhu AMPER 2012 a loni také 1. místo pro nejzajímavější produkt FSDays 2011. Toto zařízení schopné identifikace osob při chůzi nebo dokonce při běhu bylo díky těmto oce- něním velmi dobrým lákadlem firmy ABBAS, a. s. Nebyl to však jediný trumf této české společnosti. Jaroslav Pěček, obchodní zástupce ve společnosti ABBAS, a. s., ochotně demon- stroval další exponáty, mezi nimiž vynikal Artec 3D Scanner (Artec MHT). Pomocí něj doká- zal během pár minut vytvořit návštěvníkovi 3D barevný model tváře, následně jej upravit ve speciálním software a uložit na USB disk. „Artec MHT vytváří 3D model pomocí promí- tání speciální mřížky na snímaný objekt. Díky zakřivení této mřížky lze vypočítat prostorové souřadnice snímaného objektu a tímto získáme z několika snímků 3D model. Ve skeneru je dále zabudován čip pro snímání barvy snímku za účelem vytvoření barevné textury pro 3D model,“ popisuje Jaroslav Pěček funkci před- váděného exponátu. Jelikož automatizace na veletrhu AMPER doznává své renesance, kapacita tohoto článku není nekonečná. Vězte tedy, že letošní ročník výstavy byl skvělý příslib do budoucna. Zaru- čil, že si příznivci oboru automatizace v Brně přijdou i v budoucnosti na své. ce Daniel Haupt je externí redaktor časopisu Control Engineering Česko. Automatizaci na veletrhu AMPER je třeba brát vážně události Lákadlem pro návštěvníky byl produkt Broadway 3D, který získal čestné uznání veletrhu AMPER 2012 a loni také 1. místo pro nejzajímavější produkt FSDays 2011.

44  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Normy ČSN EN ISO 13849-1 a ČSN EN 62061 přicházejí s novým požadavkem na určení výsledných hodnot PL a SIL pomocí početních metod. Rychlé ověření požadované hodnoty PL vám umožní software SISTEMA. S jeho pomocí získáte také výstupní bezpeč- nostní protokol, jenž je od 1. 1. 2012 pro výrobce strojních zařízení povinný. Pro snadný výpočet je součástí tohoto softwa- ru také knihovna komponentů pro bez- pečnostní aplikace společnosti Schneider Electric – ovládači nouzového zastavení Harmony XB4/XB5 počínaje a bezpeč- nostními PLC Preventa XPS MF konče. Pokud si jako výrobce nejste jisti vol- bou zapojení a aplikací komponentů Schneider Electric, lze využít schopností aplikačních specialistů společnosti, kteří novou normu ČSN EN ISO 13849-1 doko- nale ovládají a umí doporučit vhodné certifikované zapojení pro daný konkrétní stroj. Více informací, včetně možnosti bezplatného stažení softwa- ru SISTEMA, naleznete na www.preventa.schneider-electric.cz Společnost Cognex Corporation představila nový snímač ID kódu DataMan® 302 speciálně určený pro sledovatelnost solárních panelů. Snímač DataMan 302 je vybaven integrova- ným, bankou řízeným modrým osvětlením pro čtení 2D čáro- vých kódů na solárních fotovoltaických (FV) plátcích. Snímač ID kódu na bázi snímků s vysokým rozlišením (1280×1024 pixelů) je ideální pro náročné dekódování laserem značených kódů ECC-200 Data Matrix používaných na FV plátcích, které vyhovují normě SEMI PV29-0212 organizace SEMI® vydané v únoru 2012. „Odvětví obnovitelných zdrojů energie rychle přijímá nové technologie pro zvýšení účinnosti výroby. Společnost Cognex na tuto potřebu reaguje a investuje do nových produk- tů, které přinášejí našim zákazníkům v tomto odvětví ta nejlepší řešení,“ říká Carl Gerst, viceprezident spo- lečnosti a ředitel obchodní jednot- ky identifikačních produktů. „Snímač DataMan 302 je přesně tím, co výrobci solárních panelů potřebují, aby drželi krok s měnícími se požadavky a rostoucí potřebou sledovatelnosti v odvětví využívání solární energie. Snímač solárních panelů DataMan lze použít pro čtení kódů DPM (Direct Part Mark) na FV plátcích nebo skleněných pane- lech s tenkou vrstvou, a jsou proto tím nejvšestrannějším sní- mačem v celém odvětví využívání solární energie,“ pokračuje Carl Gerst. Řada průmyslových snímačů ID kódu na bázi snímků DataMan 300s poskytuje ty nejvyšší rychlosti čtení a dokáže dekódovat více kódů v jednom snímku, a to i při předložení pod úhlem. Patentovaný algoritmus 2DMax+™ dokáže zvládat variace značení kódu, kódy Data Matrix s narušenými vzory hodin nebo časování a kódy poškozené při výrobním procesu. Pro zajištění plné sledovatelnosti musí být značky dekó- dovány při mnoha fázích procesu výroby solárních panelů. Řada snímačů DataMan 300 nabízí flexibilní výběr čoček, což umožňuje tentýž model snímače použít v široké řadě aplikací. K těmto aplikacím mimo jiné patří čtení kódů v omezených prostorách, dekódování malých kódů ve velkém zorném poli a skenování kódů za vysokých rychlostí při jejich předkládání snímači robotickými manipulačními zařízeními. Snímač čárových kódů solárních panelů DataMan 302 je k dispozici již nyní. Další informace naleznete na adrese www.cognex.com/solarID Schneider Electric Hodnoty PL a SIL? Snadno ověříte výpočtem v softwaru SISTEMA! Cognex Snímač Cognex DataMan 302 poskytuje úplnou sledovatelnost pro odvětví využívání solární energie PRODUKTYPsoftware & n r d t n v n ř v l o k p

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 45 Střídavé pohony PowerFlex řady 40P, 70, 700H, 700S a 750 jsou dostupné s volitelnou funkcí Safe Torque-Off (Dri- veGuard) a nabízejí ovládání typu Safe-off. Funkce Safe Torque-Off je ideální pro bezpečnostní aplika- ce vyžadující odnětí rotačního působení motoru bez vypnutí pohonu a možnost výhodného rychlého spuštění po přijetí požadavku na běh bezpečnostního systému. Klasifikace PLe/SIL 3 a CAT 3. Pro situace, kde je nutno monitorovat a řídit rychlost aplikace, je pro řadu PowerFlex 750 volitel- ně nabízena technologie Safe-Speed Monitor, která v sobě kombinuje funkci Safe Torque-Off s integrovanou technologií Safe-Speed Control v jedné hardwarové platformě a dosahuje bezpečnostní klasifikace až PLe / SIL 3 a Cat 4. Pohony bez volitelného bezpečnostního prvku lze konfigu- rovat pomocí bezpečnostního relé MSR57P a získat tak schop- nost bezpečného omezení rychlosti s podobnou bezpečnostní klasifikací. cz.rockwellautomation.com Společnost Invensys Operations Management vydala verzi 1.2 své aplikace Wonderware Corporate Energy Manage- ment Application. Toto aktualizované řešení rozšiřuje mož- nosti sběru údajů o spotřebě energie a jejich zařazení do kon- textu, což uživatelům umožňuje snížit náklady na energii díky tomu, že porozumí podrobným historickým údajům o spo- třebě energie a vznikajícím vzorům souvisejícím s událostmi ve výrobě. Zatímco mnoho výrobních a průmyslových závodů posuzuje svou spotřebu energie jednou měsíčně, což znesnad- ňuje přesné pochopení toho, kolik energie se spotřebovalo a kde, aktualizované řešení Corporate Energy Management Application prezentuje tyto informace okamžitě, což zvláště pro velké podniky může znamenat roční úsporu v řádech mili- onů dolarů. A protože je tato aplika- ce postavena na firemní systémové platformě ArchestrA, může využívat prostředí ArchestrA Workflow 2012 pro uzavření smyček relevantních energetických událostí, což umož- ňuje včasné zásahy do pracovního toku, které mohou odstranit nebo předcházet nákladnému plýtvání energií. Přehled vlastností produktu:  zaznamenává spotřebu a poptáv- ku po energii u hlavních a dílčích měřičů pro různé druhy energie, včetně elektřiny, vody, chlazení, plynu, vzduchu a páry,  rozšiřuje hierarchie pro podrobnější přehledy,  umožňuje rychlejší nasazení a získání hodnoty za krátký čas,  schopnost škálování tisíců měřičů energie,  režim měřiče off-line umožňuje importovat data ze vzdále- ných terminálů (RTU), systémů správy budov a manuálního vstupu,  vlastní názvy měřičů pro jejich snadnější identifikaci,  podpora nových typů měřičů:  souhrnný měřič sdružující dva a více dílčích měřičů,  delta měřič prezentující neměřenou spotřebu z mateřského měřiče,  vyvolává a aktualizuje odečty měřičů z provozu,  umožňuje podrobnější analýzu dat o spotřebě energie použitím doplňkových přehledových filtrů. Pro další informace o řešení Won- derware Corporate Energy Appli- cation navštivte stránku http://glo- bal.wonderware.com/EN/Pages/ WonderwareCorporateEnergyMa- nagementApplication.aspx Rockwell Automation s. r. o. Střídavé pohony PowerFlex Invensys Operations Management Wonderware Corporate Energy Management Application 1.2 produkty

46  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com T echnologie nanosnímání přispíva- jí ke zmenšování snímací části řídi- cí smyčky na stroji (snímání, měření, akční zásahy a opakování) a k její vyšší spolehlivosti, čímž se výroba stává efektivnější a účinnější. Nanotechnologie se nadále uplat- ňují v široké řadě aplikací. Ještě menší snímací prvky si našly místo v průmyslových strojích, například v silikonových tlakových senzorech, pozičních a polohovacích senzorech a ve vysíla- čích (na 1 mm je 1 milion nanometrů). Společnost Baolab Microsystems tvrdí, že její technologie NanoEMS přispěje ke zlepšení a zmenšení senzorů a komunikačních prvků budoucnosti. Elektronický tříosový mikroelek- tromechanický systém (MEMS) 3D NanoCom- pass společnosti Baolab začleňuje nanorozmě- rové struktury do standardní kovové struktury velkoobjemově vyráběných plátků CMOS (Com- plementary Metal-Oxide Semiconductor). Dave Doyle, CEO společnosti Baolab, uvedl v prohlášení z 12. ledna 2012, že přechod z labo- ratoře do sériové výroby ukazuje, že technologie společnosti je „spolehlivá, škálovatelná a opako- vatelná“. „Proces NanoEMS výrazně usnadňuje a zlevňuje integraci senzorů MEMS s mikrořadiči a se související elektronikou na stejném čipu na stejné výrobní lince CMOS, což umožňuje produktům zákazníků mít inteligentní senzory a plnit tak rostoucí poptávku po chytřejších a informovanějších zařízeních,“ uvedl Doyle. Bude přínosem také pro všechny průmyslové produkty, které rychle využívají trendy spotřební elektroniky. Dále se příznivě projeví i v polohova- cích senzorech MEMS. Struktury NanoEMS spo- lečnosti Baolab lze podle vyjádření této firmy také snadno začlenit do obvodů ASIC pro RF antény, RF přepínače a aplikace komunikace v blízkém poli, jako jsou: vibrační antény pro překonání omezení kla- sických (statických) antén, např. kompaktní supersměrové antény/čočky se superrozlišením, které vyžadují posouvače fáze a zisky s přesností, jež není momentálně realistická; termomagnetické RF přepínače a antény: využitím nízkých hodnot Curieovy teploty niklu je možné vyrábět RF přepínače, filtry a konfigu- rovatelné antény; modální přepínače: tato topologie umožňuje splnění přísných specifikací pro RF přepínače nízkým poměrem kapacitance a vysokou izolací, a to pomocí levných substrátů CMOS s nízkou rezistivitou; RF filtry: malé rozměry prvků zpracování CMOS umožňují implementovat RF filtry MEMS až do GHz pásma požadovaného pro komunikaci mobilními telefony a značně zvýšit elektromecha- nickou vazbu; převodníky energie: poklesne cena integro- vaných nábojových čerpadel a napájecích zdrojů a budou kompaktnější a účinnější. ce Mark T. Hoske, obsahový ředitel časopisu Control Engineering, CFE Media, mhoske@cfemedia.com. Mark T. Hoske Control Engineering K ZÁKLADŮM Nanosenzory pro stroje Levnější technologie nanosenzorů si nacházejí svou cestu do oblasti tlakových, pozičních a polohových senzorů, vysílačů a napájecích zdrojů. Kzpět Porovnání tradičního procesu CMOS MEMS a procesu NanoEMS (Nano Embedded Mechanical Systems) společnosti Baolab: Proces NanoEMS společnosti Baolab dovoluje použít prvky MEMS uvnitř plátku CMOS pomocí standardních výrobních metod a umožňuje tak o řád menší způsoby výroby prvků MEMS na povrchu plátku, a to za zlomek dřívějších nákladů. Obrázek poskytla společnost Baolab Microsystems.

Indukční snímače od A do Z

B2  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Popisy funkcí, definice Princip Funkční skupiny Aktivní plocha Standardní snímaný předmět Korekční faktor Spínací frekvence f .… indukčního snímače je založen na vzájemném působení mezi kovovými vodiči a střídavým elektromagnetickým polem. V kovovém snímaném tlumícím materiálu jsou indukovány vířivé proudy, které odebírají energii z pole a snižují velikost oscilační .… indukčního snímače Balluff jsou: ... udává nutné snížení snímací vzdálenosti pro snímaný předmět, který není vyroben z Fe 360 .... je čtvercová destička z materiálu Fe 360 (ISO 630), použitá k definování spínacích vzdáleností podle EN 60947-5-2. Její tlouš ka je d = 1 mm. Délka strany odpovídá: – průměru kruhu "aktivní plochy" nebo – 3sn, pokud je tato hodnota větší než daný průměr určitě plocha hrníčkového jádra a odpovídá přibližně ploše povrchu čepičky snímače. … je oblast, kterou vstupuje vysokofrekvenční pole snímače do vzduchové mezery. Je to v první řadě ... udává maximální počet sepnutí za sekundu. Snímány jsou, podle EN 60947-5-2, standardní snímané předměty, umístěné na obvodu rotujícího nevodivého disku. Obvod musí být rozdělen mezi ocel a nevodič v poměru 1 : 2. Měřené hodnoty spínací frekvence se dosáhne, když je: – spínací signál t1 = 50 μs nebo – rozpínací signál t2 = 50 μs. Indukční snímače Polesnímače aktivní plocha Standardní snímanýpředmět Faktor 1,0 0,25...0,45 0,35...0,50 0,30...0,45 0,60...1,00 0,65...0,75 0,93...1,05 Standardní sním aný předm ět Indukční sním ač pole snímače, cívka, feritové jádro klopný obvod demodulátoroscilátor výstupní obvody amplitudy. Tato změna je indukčním snímačem vyhodnocena. Materiál Ocel Mě Mosaz Hliník Nerez Nikl Litina

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 B3 Doby zpoždění, vlivy a rozsah teplot, odolnost magnetickým polím Indukční snímače než 300 ms. V tomto čase nesmí trvat žádný falešný signál déle než 2 ms. Zpoždění při zapnutí tv Teplotní drift Provozní teplota okolí Ta Princip ... je čas mezi připojením napájecího napětí a počátkem provozního stavu indukčního snímače. Tento čas nesmí být v žádném případě delší Doby zpoždění Vliv a rozsah teplot … je odchylka skutečné spínací vzdálenosti v teplotním rozsahu … je teplotní rozsah, ve kterém je zaručena správná funkce snímače. –25 °C ≤ Ta ≤ +70 °C. Podle EN 60947-5-2 je: ΔΔΔΔΔsr/sr ≤≤≤≤≤ 10 %. Bezporuchová funkce je závislá na svařovacím proudu a na vzdálenosti snímače od vodiče pod proudem. Konstrukce a technické řešení elektroniky zabezpečuje, že funkce indukčního snímače odolného magnetickým polím nejsou ovlivňovány. Silový proudový vodič Indukční snímač odolný magnetickému poli Magnetické pole Odolnost magnetickým polím

B4  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Elektrické parametryIndukční snímače Napájecí napětí UB Jmenovité pracovní napětí Ue Úbytek napětí Ud Jmenovité izolační napětí Ui Jmenovitá frekvence Zvlnění σσσσσ (%) Jmenovitý pracovní proud Ie Zbytkový proud Ir Krátkodobé proudové zatížení Ik Jmenovitý zkratový proud Proud naprázdno I0 … je přípustný napě ový rozsah, ve kterém je zaručena spolehlivá funkce snímače (včetně zvlnění σ). Tato hodnota je v katalogu uvedena u každého typu. Pro snímače musí být hodnota nejvyššího jmenovitého napětí považována za jmenovité izolační napětí. … indukčního snímače je napětí, na které je testována izolace vzduchových a povrchových cest. … je napájecí napětí UB bez tolerancí. Pro stanovení jmenovitých a limitních hodnot musí být snímače provozovány při Ue: – pro DC snímače Ue = 24 VDC – pro AC a AC/DC snímače Ue = 110 VAC … je rozdíl napětí naměřený při zatížení snímače … rozvodné elektrické sítě je 50 popř. 60 Hz. … je střídavé napětí (špička-špička Ue) pokrývající DC napětí Ue a je udávané v procentech. Pro provoz stejnosměrných snímačů je požadováno filtrované DC napětí mající zvlnění max.15 % (podle DIN 41755). … je dovolený trvalý výstupní proud, který může protékat … je proud, který protéká výstupní zátěží v okamžiku, … je 100 A, to znamená, že podle EN 60947-5-2 musí být napájecí zdroj testován tak, aby byl schopen krátkodobě poskytnout proud nejméně 100 A. Tento proud je předepsán v normách, aby bylo možno testovat odolnost snímačů proti zkratu. povolen během času zapnutí tk (ms), při opakované frekvenci f (Hz). … je při střídavém napájecím napětí krátkodobý proud Ik (Aeff) , který je … je proud, který odebírá elektronika tří nebo čtyř drátových snímačů, když je výstup odpojen od zátěže. jmenovitým pracovním proudem Ie. kdy výstup snímače není ve vodivém stavu. zatěžovacím odporem RL . Ue =jmenovité pracovní napětí Uss =výška kmitů Zvlnění σ = × 100 [%]Uss Ue

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 B5 Elektrické parametry, výstupní obvody Indukční snímače … je nejmenší proudový odběr, který je nutný pro zachování funkce snímače při zapnutém stavu. … je dovolená celková kapacita výstupu snímače … je vnitřní odpor mezi výstupem a napájecím napětím a je paralelní Minimální provozní proud Im Výstupní odpor Ra Kapacita zátěže 3-drát DC spínač 2-drát DC spínač 2-drát AC a AC/DC spínač (univerzální napájení) se zatěžovacím odporem, viz. níže "výstupní obvody". PNP, spínání plusu (napájení) NPN, spínání minusu (přizemnění) nepolarizovaný Výstupní koncové obvody Uzemnění pro provedení s konektorem S = polovodičový spínač Ra = výstupní odpor Dz = z-dioda, omezovač D1 = ochranná dioda D2 = ochranná dioda v obvodu zatěžovacího proudu (pouze u provedení s ochranou proti zkratu) LED = indikační dioda S = polovodičový spínač Dz = z-dioda, omezovač C = kondenzátor GI = můstkový usměrňovač LED = indikační dioda S = polovodičový spínač Dz = z-dioda, omezovač C = filtrační kondenzátor RC = HF-omezovač špiček Gl = můstkový usměrňovač LED = indikační dioda VDR = omezovač napě ových špiček

B6  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Schémata připojení Indukční snímače nepolarizovaný s ochranným vodičem (ochranná třída I) DC 3-/4-drát Spínací 1 4 Rozpínací 2 5 Antivalentní 3 6 DC 2-drát Spínací 7 9 Rozpínací 8 ° AC-snímače Spínací ! " AC/DC-snímače Spínací § & Rozpínací $ / Spínací-Rozpínací % programovatelný gr Barvy vodičů značení dle DIN IEC 60757 ochranná izolace (ochranná třída II [[[[[) Kabel/svorky PNP (+) napájení Kabel/svorky NPN (–) přizemnění polarizovaný Konektor s ochranným vodičem (ochranná třída I)ochranná izolace (ochranná třída II [[[[[) prodloužený kontakt Konektor prodloužený kontakt předbíhající kontakt BN hnědý BK černý BU modrý WH bílý

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 B7 Sériová a paralelní zapojení, kategorie použití Indukční Snímače Sériové zapojení … může být příčinou časového zpoždění (např. zpoždění při zapnutí). Počet zapojených snímačů je omezen celkovým úbytkem napětí (součet všech Ud) . Pro 2-drátové snímače se navíc přidává omezení minimálním zbytkovým napětím. Pro 3-drátové DC snímače je dalším omezením velikost výstupního zatížení. Je nutno proud naprázdno I0 všech snímačů přidat k jmenovi- tému pracovnímu proudu Ie. Zpoždění při zapnutí tv = zpoždění při zapnutí jednoho snímače × (počet snímačů n–1). … snímačů s indikací výstupu LED diodou je doporučeno oddělit výstupy jednotlivých snímačů diodou (viz. schéma). Tím se zabrání tomu, aby se rozsvítily všechny LED diody při aktivaci jednoho výstupu. Pro paralelní zapojení 3-drát DC snímač 2-drát DC snímač (AC, AC/DC) 3-drát DC snímač 2-drát DC snímač Paralelní zapojení 2-drátových spínačů není doporučováno, protože může dojít k rozkmitání celého zapojení, vlivem různých dob zpoždění při zapnutí. Kategorie připojení podle EN 60947-5-2/ IEC 60947-5-2 Kategorie AC 12 AC-spínač AC 140 AC-spínač DC 12 DC-spínač DC 13 DC-spínač Typická zátěž Odporové a polovodičové zátěže, optočleny Malé elektromagnetické zátěže Ia ≤ 0,2 A; např. pomocné relé Odporové a polovodičové zátěže, optočleny Elektromagnety

Ochranné obvody Indukční snímače Ochrana proti přepólování Ochrana proti přerušení kabelu Ochrany proti zkratu (snímače s maximálním napájením 60 V DC) Ochrana proti zkratu/přetížení (snímače s AC nebo DC napájením) … chrání proti obrácení +/– napájení snímače bez ochrany proti zkratu. … chrání proti jakékoliv možnosti obrácení vedení snímače s ochranou proti zkratu. … zabraňuje vzniku chybového stavu, který může nastat u 3-drátových snímačů přerušením vedení. … chrání AC nebo AC/DC snímače, které často pracují se zátěží v podobě relé nebo stykače. AC spínací přístroje (stykače/relé) vytvářejí krátkodobé vyšší zatížení (6…10 x jmenovitý proud), když jsou poprvé připojeny, než později při statickém provozu. Ustálená hodnota proudu bude dosažena nejdříve po několika milisekundách. Teprve, až se uzavře magnetický obvod, může protékat … je u snímačů Balluff dosaženo použitím pulsních nebo termických obvodů ochrany proti zkratu. Koncové stupně jsou tím chráněny proti přetížení a zkratu. Prahový proud protizkratové ochrany je vyšší než jmenovitý pracovní proud Ie. Proudy vzniklé sepnutím nebo kapacitou zátěže neaktivují funkci ochrany, ale projevují se spíše jako krátká časová zpoždění. maximální jmenovitý pracovní proud Ie, dovolený technickými podmínkami. To znamená, že prahová úroveň této ochrany musí ležet podstatně výše a měla by zabránit přetížení snímače, např. pokud by stykač nemohl být uzavřený z mechanických nebo elektrických důvodů. Tam, kde přetížení připadá do úvahy, je ochrana konstruována s časovým zpožděním a její práh je mírně vyšší než max. přípustný proud Ie. Odezva (např. při vypnutí) je zpožděna v závislosti na velikosti přetížení až o 20 ms. To zajistí, že správně fungující relé nebo stykač může být spínán normálně, zatímco vadný přístroj snímače Balluff nezničí. Ochrana proti zkratu a přetížení je zpravidla konstruována jako bistabilní obvod a musí být resetována vypnutím napájecího napětí snímače. Vestavěná dioda zabrání proudu protékat výstupem A. B8  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 B9 Nájezdový diagram Indukční snímače Standardní sním. předmět, axiální nájezd Standardní sním. předmět, radiální nájezd Standardní sním. předmět, radiální nájezd Průměr snímače (aktivní plochy) Typické nájezdové diagramy jako příklad uvedeny snímače M12 s sn 2 mm Snímač Axiální a radiální zatlumení Při zatlumení v axiálním směru se standardní snímací předmět pohybuje ve stejném směru jako systémová osa. Bod sepnutí bude tak určen pouze vzdáleností "s" od "aktivní plochy". Při zatlumení v radiálním směru bude poloha bodu sepnutí určena ještě také radiální vzdáleností "r" od systémové osy. Graf zobrazuje nájezdové křivky, které ukazují závislost polohy bodu sepnutí na "s" a "r". Hlavním záměrem tohoto obrázku je ukázat možnosti zatlumení při nájezdu ze strany (radiálně) ve srovnání s najetím z čela (axiálně). Použití Přesný bod sepnutí musí být (také vlivem výrobních tole- rancí během jedné série) v každém případě nastaven při konečné montáži. Plná čára označuje příslušnou polohu bodu sepnutí (E), přerušovaná čára pak polo- hu bodu rozepnutí (A). Červené křivky jsou použity pro nevestavné snímače s volnou zónou, černé křivky pro vestavně montovatelné typy. Protože sepnutí může být vyvoláno z libovolného směru, je graf zobrazen zrcadlově kolem systémové osy.. Příklady Přejíždějící předměty na dopravníkové lince vyvolávají změnu signálu, když jejich přední hrana protne spínací křivku na vstupní straně. Signál se změní, když zadní hrana předmětu protne rozpínací křivku na straně opačné. V případě obrácení směru (např. na konci dopravní cesty) nastane změna signálu na rozpínací křivce na stejné straně. Svislá osa grafu znázorňuje vzdálenost bodu sepnutí od aktivní plochy v poměru k jmenovité spínací vzdále- nosti sn (viz. strana 1.0.10). Vodorovná osa grafu znázorňuje poloměr aktivní plochy (viz. strana 1.0.2). Nulový bod osy leží upro- střed aktivní plochy, "čepičky" hrníčkového jádra. V našem příkladu M12 je poloměr r = 6 mm. Předmět, pohybující se ze strany ve vzdálenosti 0,8 mm, protne plnou čáru spínací křivky v bodě "E" a opustí přerušovanou čáru rozpínací křivku v bodě "A". Příklad: Vzdálenost bodů sepnutí a rozepnutí od systémové osy je typicky: E ~ 2,75 mm A ~ 2,95 mm.

B10  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Spínací vzdálenosti Indukční snímače Spínací vzdálenosti Spínací vzdálenost s Jmenovitá spínací vzdálenost sn Skutečná spínací vzdálenost sr Užitečná spínací vzdálenost su Zaručená spínací vzdálenost sa Označení spínacích vzdáleností (v kapitolách 1.1, 1.2, 1.4) Opakovatelnost R Hystereze H (chyba reverzního sepnutí) … je vzdálenost mezi standardním snímaným předmětem a aktivní plochou snímače, ve které se změní stav výstupního signálu … je spínací vzdálenost jednotlivého snímače měřená v celém rozsahu napájení a teploty. (0,81 sn ≤ su ≤ 1,21 sn). … je spínací vzdálenost, pro kterou je správná funkce snímače zaručena v celém rozsahu dovolených provozních podmínek napájecího napětí a teploty. (0 ≤ sa ≤ 0,81 sn). hodnotou skutečné spínací vzdálenosti sr. Je měřena při provozní teplotě okolí +23 °C ±5 a při jmenovitém … je spínací vzdálenost typického snímače měřená při přesně definovaných podmínkách jako jsou vestavná montáž, jmenovité napájecí napětí Ue, teplota Ta = +23 °C ±5 °C (0,9 sn ≤ sr ≤ 1,1 sn). … je charakteristická hodnota, která nebere v úvahu vlivy výrobní tolerance, provozní teploty, napájení, apod. Teplota: T = +23 °C ±5 °C Relativní vlhkost ≤≤≤≤≤ 90 % Délka testu: t = 8 h. … z sr, měřená při jmeno- vitém pracovní napětí Ue za následujících podmínek: Schválená hodnota je podle EN 60947-5-2 R ≤ 0,1 sr. aktivníplocha sn sr su sa 81 % 0 % 100 % 121 % 110 % 90 % Standardní snímanýpředmět (podle EN 60947-5-2). Pro spínací výstup tj. od ro- zepnutí k sepnutí a pro roz- pínací výstup od sepnutí k rozepnutí. Základní osa Norm. spín. předmět Zaručená spínací vzdálenost Aktivní plocha Snímač pracovním napětí. Musí být menší než 20 % skutečné spínací vzdálenosti sr. H ≤ 0,2 sr *Hodnoty pro spínací vzdálenost v mm. Spínací vzdálenosti těchto snímačů nejsou normované. žádné Spínací vzdál. Spínací vzdál. Spínací vzdál. Standardní spín. vzdálenost podle EN 60947-5-2 "2-násobná" spínací vzdálenost vs. standardní "3-násobná"spínací vzdálenost vs. standardní "4-násobná" spínací vzdálenost vs. standardní Rozměry Spínací vzdálenost ∅ 3 mm* 1 mm vestavný ∅ 4 mm/M5* 1,5 mm vestavný ∅ 6,5 mm...M30 1,5...2-násobná ∅ 3 mm* 3 mm nevestavný ∅ 4 mm/M5* 5 mm nevestavný ∅ 6,5 mm...M12 2,2...3-násobná M18...M30 podle provedení

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 B11 Montážní pokyny Indukční snímače Vestavně montovatelné indukční snímače Nevestavně montovatelné indukční snímače Montáž dvou protilehlých snímačů Materiály … mohou být vloženy do kovu až po aktivní plochu. Vzdálenost k protější kovové ploše musí být ≥ 3sn a vzdálenost mezi dvěma sousedními indukčními snímači (při řadové montáži) musí být ≥ 2d. … jsou rozpoznatelné podle "čepičky" a nemají okolo aktivní plochy kovový pláš . Aktivní plocha musí vyčnívat ≥ 2sn z kovového materiálu. Vzdálenost k protější kovové ploše musí být ≥ 3sn a vzdálenost mezi dvěma sousedními indukčními snímači musí být ≥ 3d. … vyžaduje minimální vzdálenost ≥ 3d mezi aktivními plochami. Feromagnetické materiály: Barevné kovy: Ostatní materiály: železo, ocel nebo ostatní magnetovatelné materiály. mosaz, hliník nebo ostatní nemagnetovatelné materiály. plasty, elektricky nevodivé materiály Montáž do kovu Snímače se standardní spínací vzdáleností Aktivní plocha Aktivní plocha Volná zóna

B12  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Montážní pokyny Indukční snímače Vestavně montovatelné indukční snímače Nevestavně montovatelné indukční snímače Montáž dvou protilehlých snímačů … mohou být vloženy do ne- feromagnetického materiálu až po aktivní plochu. U mon- táže do barevných kovů může dojít ke zmenšení spínací vzdálenosti. Vzdálenost k protější kovové ploše musí být ≥ 3sn a vzdá- lenost mezi dvěma soused- ními indukčními snímači (při řadové montáži) musí být ≥ 2d. U snímače vestavěného do feromagnetického materiálu je nutné dodržet následující hodnoty pro rozměr "x". Montáž do kovu Snímače s označením spínací vzdálenosti aktivní plocha aktivní plocha Pro kapitolu 1.2 platí: U snímačů řady Faktor 1 (strana 1.4.5) není nutno dodržet rozměr "x" při montáži do kovu. … jsou rozpoznatelné podle "čepičky" a nemají okolo aktivní plochy kovový pláš . Aktivní plocha musí vyčnívat ≥ 2sn z kovového materiálu. Vzdálenost k protější kovové ploše musí být ≥ 3sn a vzdá- lenost mezi dvěma soused- ními indukčními snímači musí být ≥ 3d. … vyžaduje minimální vzdálenost a ≥ 3d mezi aktivními plochami. aktivní plocha volná zóna Rozměr d ∅ 3 mm ∅ 4 mm M5 ∅ 6,5 mm M8 M12 M18 M30 Mont. rozměr "×" 1 mm 1,5 mm 1,5 mm 0 mm 0 mm 1,5 mm 2,5 mm 3,5 mm Rozměr d M8 M12 M18 M30 Mont. rozměr "×" 0 mm 0 mm 0,7 mm 3,5 mm

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2012 B13 Montážní pokyny Indukční snímače Kvazivestavně montovatelné indukční snímače Nevestavně montovatelné indukční snímače Montáž dvou protilehlých snímačů Montáž do kovu Snímače s označením spínací vzdálenosti a aktivní plocha volná zóna .… jsou rozpoznatelné podle "čepičky" a nemají okolo aktivní plochy kovový pláš . .… musí mít okolo aktivní plochy volný prostor bez vodivých materiálů. Tím je celá spínací vzdálenost k dispozici bez jakýchkoliv omezení. Montážní rozměr "×" (viz. obrázek a tabulka) označuje nejkratší vzdálenost vysunutí aktivní plochy nad povrch vodivého materiálu. … vyžaduje minimální vzdálenost a ≥ 5d mezi aktivními plochami Vyjímky viz tabulka: Vzdálenost k protější kovové ploše musí být ≥ 3sn Montážní omezení: volná zóna aktivní plocha Rozměry ∅ 6,5 mm, M8 M12 M18 M30 8×8 mm Spínací vzdálenost Montážní rozměr "×" pro montáž do feromagnetických ostatních materiálů kovů 2,0 mm 1,0 mm 2,5 mm 2,0 mm 4,0 mm 2,5 mm 8,0 mm 4,0 mm Spínací vzdálenost Montážní rozměr "×" pro montáž do feromagnetických ostatních materiálů kovů 3,0 mm 2,0 mm 4,0 mm 3,0 mm Rozměr d ∅ 3 mm ∅ 4 mm M5 ∅ 6,5 mm M8 M12 M18 M30 Rozměr b ≥ 10 mm ≥ 15 mm ≥ 15 mm ≥ 8 mm ≥ 8 mm ≥ 10 mm ≥ 20 mm ≥ 35 mm v oceli ≥ 25 mm v barevných kovech ≥ 20 mm nerezu Rozměr c ≥ 30 mm ≥ 40 mm ≥ 40 mm ≥ 32 mm ≥ 32 mm ≥ 48 mm ≥ 72 mm ≥ 120 mm Rozměr e ≥ 10 mm ≥ 20 mm ≥ 20 mm ≥ 8 mm ≥ 8 mm ≥ 12 mm ≥ 18 mm ≥ 30 mm Rozměr ∅ 3 mm ∅ 4 mm M5 Rozměr a 20 mm 45 mm 45 mm

B14  DUBEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.comB14B  DUBEBEEN 2N 20N 201212 CONTCONTONTROLROLROL ENGENGINEEREERINGNG ČESKČ OO  wwwwwwwwww co.co.co.contrntrntroleleolol ngngngcgccn eskeskeske ooo.o.coooommmm www.udrzbapodniku.cz Přední technický časopis věnovaný otázkám řízení a údržby průmyslových závodů

63

O ceněno časopisem ControlEngineering Česko jako Produktroku 2011.