Control Engineering Česko, duben 2013

ISSN1896-5784 Přejděte na chytřejší I/O 28 Ethernet pro senzorové sítě? Proč má dnes smysl 32 Tvorba rozhraní HMI, které se nevyužívá 38 Pět cest k zajištění nové generace pracovníků 40 ZPĚT K ZÁKLADŮM Hovoříme s procesní přístrojovou technikou 48 www.controlengcesko.com Číslo 3 (58) Ročník VIII. ISSN1896-5784 Automatizace v potravinářství 42 Číslo 3 (58) Ročník VIII. ISSN1896-5784ISSN1896-5784 Produkt roku 2012 proťal cílovou pásku 15 Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci DUBEN 2013

2

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 1 Vážení čtenáři, těm z nás, kteří sídlíme na severní Moravě, respektive ve Slezsku, je jasné, proč tyto řádky začnu lehce kýčovitě, tedy o počasí. Letošní aprílový čas si totiž opravdu nebere servítky a prohlásit, že si z nás pořádně střílí, by dokazovalo leda to, že má slovní zásoba trpí nedo- statkem vulgarismů. Na druhou stranu na každý problém se dá nahlí- žet z několika úhlů. Proto mne pobavilo sledovat na facebooku statusy několika mých známých , kteří na rozdíl ode mě, jenž s lopatou v ruce nevěřícně kroutí hlavou nad dalšími přívaly sněhu, jsou zcela nadšeni z bohaté zimní nadíl- ky – i když přišla na jaře. S úsměvy na tvářích a výbavou dobrodruhů (tu nechám na Vaší představivosti, fotky poskytuji pouze na vyžádání) vyrazili na blízkou pastvinu, kde s vynalo- žením veškerých sil vytvořili obří iglú, které by jim záviděl leckterý Eskymák, a začali ke své- mu výtvoru pomocí různých mediálních prostředků svolávat známé. Co Vám budu povídat, nakonec mělo ze zimy radost mnohem více lidí, kteří už dávno odrostli dětským hrám, než tomu bylo na počátku dne… A právě takto nějak musel dle mého soudu začít příběh veletrhu s názvem AMPER 2013. Mnozí z nás jistě pamatují všeliké peripetie, které vyústily v přesun již poměrně tradiční výstavy směrem z české do moravské metropole. Organizátoři byli v té době postaveni před jasnou volbu – sednou si na zadnici a bědovat, nebo přijít s kreativním řešením situace. Za naši redakci mohu jen říci… díky za to, že dnes můžeme prohlásit: „Pražský AMPER je mrtev, ať žije brněnský AMPER!“ Letošní ročník mohu komentovat jen opravdovými super- lativy, protože jsem sám nevěřil, že za tak krátkou dobu může v Brně vyrůst další renomo- vaný veletrh (po MSV), který dokáže dostát všem světovým nárokům. Na tiskové konferenci potvrdil má slova i zástupce společnosti Siemens. Budeme-li citovat Radomíra Studeného, patří AMPER k vrcholům místní veletržní sezóny, což dokazovala také rozměrnost expozice této společnosti, která opět patřila k největším ozdobám. Posledním argumentem, proč není nutno přít se o pozici AMPERu a kterým ukončím neplacenou obhajobu, je, že i Brno si před veletrhem užilo aprílového počasí a množství návštěvníků, kteří byli ochotni přebrodit se sněhovou pokrývkou, která Brno zahalila, bylo dosti překvapující. Nerad bych však básnil pouze o sněhu… Již v minulých vydáních jsme avizovali, že ve- letrhu AMPER věříme natolik, že jsme do Brna přesunuli jednu ze stěžejních akcí našeho vydavatelství, kterou je vyhlášení ankety Produktu roku, tentokráte s přídomkem 2012. Věřím, že výsledky jsou již mnohým známy, proto bych Vás rád nalákal nejen na reportáž, která k výsledkům přidává trochu slavnostního ducha akce, ale také na představení všech vítězných produktů, jež nám poskytly náměty pro ústřední témata tohoto vydání. Naštěstí obsah nebyl nikterak ochuzen ani o další nosná témata, mezi nimiž trochu vy- čnívá jedno netradiční, které bychom mohli označit (a leckde jsme již označili) jako automa- tizace v potravinářství. Celý potravinářský sektor je medializován dnes a denně, nicméně ne vždy v tom nejlepším světle. I když kolegyně na úkor mých úvodníků často vtipkuje jinak, myslím, že máme daleko k různým bulvárům vyžívajícím se v „koninách“ všeho druhu. Vě- řím, že mnohem sofistikovanější poznatky proto přinese dubnová konference s názvem Au- tomatizace, modernizace a údržba v potravinářském průmyslu, o jejímž průběhu Vás budeme informovat zase za měsíc, abychom neochudili ty, kteří se za námi nebudou moci dostavit osobně… Přeji Vám ničím nerušenou četbu, konec nečekaných sněhových nadílek a kvalitní pro- dukty na talíři, pokud zrovna obědváte… ne ěřícně kroutí hla Z REDAKCEEcontrol engineering REDAKCE Šéfredaktor Lukáš Smelík Sekretariát redakce Monika Galbová Redaktoři Barbora Byrtusová, Daniel Haupt, Jana Poncarová Odborná spolupráce Petr Moczek, Zdeněk Mrózek, Martina Bojdová, Dušan Říha, Petr Klus, Jaroslav Vlach, Pavla Rožníčková REKLAMA Account Manager Miroslava Pyszková Tel.: +420 777 793 392 E-mail: miroslava.pyszkova@trademedia.us Grafické zpracování Jiří Rataj TISK Printo REDAKČNÍ RADA Předseda Branislav Lacko Ústav automatizace a informatiky Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Členové Marek Babiuch katedra automatizační techniky a řízení VŠB – Technická univerzita Ostrava Adam Brož výrobně-technický ředitel Budějovický Budvar, n. p. Miroslav Kárný vedoucí Oddělení adaptivních systémů Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd ČR Michal Křena produktový manažer Schneider Electric CZ, s. r. o. Naděžda Pavelková produktová a marketingová manažerka ABB, s. r. o. Pavel Poucha jednatel Papouch, s. r. o. Ludvík Strakoš technický ředitel Evraz Vítkovice Steel, a. s. Zdeněk Švihálek aplikační manažer B+R automatizace, spol. s r. o. VYDAVATEL Trade Media International s. r. o. Milan Katrušák Mánesova 536/27 737 01 Český Těšín Tel.: +420 558 711 016 www.trade-media.us/cs www.controlengcesko.com Periodicita: 10× ročně Povoleno: MK ČR E 18990 Identifikační číslo vydavatele: 278 40 042 Redakce si vyhrazuje právo krátit texty nebo měnit jejich nadpisy. Nevyžádané texty nevracíme. Redakce neodpovídá za obsah reklamních materiálů. Časopis je vydáván v licenci CFE Media. Lukáš Smelík šéfredaktor lukas.smelik@trademedia.us

2  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Hlavní témata 15 Produkt roku 2012 proťal cílovou pásku Ve čtvrtek 21. března 2013 se v rámci doprovodného programu veletrhu AMPER uzavřel „závod“ na poli nejúspěšnějších Produktů roku 2012. Ty musely obstát v trojboji, který sestával z disciplín: inovace, užitečnost a technologický vliv na průmyslovou automatizaci. 28 Přejděte na chytřejší I/O Díky zlepšením u I/O systémů pro provozní zařízení mohou být instalace a modernizace řídicích systémů rychlejší a cenově výhodnější. 32 Ethernet pro senzorové sítě? Proč má dnes smysl Aktivní (inteligentní) bezskříňové I/O bloky pro průmyslový Ethernet lze instalovat poblíž senzorů kvůli odstranění složité kabeláže a možnosti obousměrné komunikace s I/O bloky a PLC nebo vzdálenými terminály. 38 Tvorba rozhraní HMI, které se nevyužívá Když vám dodají novou plošinu se zařízením nebo stroj, pravděpodobně bude mít své vlastní rozhraní HMI, nicméně toto zařízení se bude ovládat ze širšího systému. Co byste měli od tohoto nadbytečného rozhraní HMI chtít? 40 Pět cest k zajištění nové generace pracovníků Technologický pokrok je výzvou a přínosem pro průmyslová odvětví na celém světě. Úspěch budoucích a současných techniků na tomto dynamicky se měnícím pracovním trhu ovlivňuje pět klíčových faktorů. ČÍSLO 3 (58) ROČNÍK VIII. Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci DUBEN 2013 Téma z obálky: Vítězové šestého ročníku ankety o český a slovenský Produkt roku 2012, str. 15 Hlavní téma: Přejděte na chytřejší I/O; str. 28

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 3 Rubriky 1 Z REDAKCE 10 IT&TECHNIKA Revoluce, kterou máte v ruce 14 TECHNOLOGICKÝ UPDATE Sbližování technologií standardů pro automatizaci 42 AUTOMATIZACE V POTRAVINÁŘSTVÍ Společnosti Knorr a aku.automation dosahují 100% úspěšnosti kontroly balení potravin pomocí systému In-Sight 44 Vysokorychlostní robot pro přesnou práci 48 ZPĚT K ZÁKLADŮM Hovoříme s procesní přístrojovou technikou Novinky 4 Asociace exportérů představila novinku – Index Asociace exportérů 4 Meshed Systems získal distribuci RFID UHF antén FlexiRay 4 Talentovaní studenti nacházejí uplatnění díky výborné znalosti SolidWorksu 5 Česko patří i díky ZAT do klubu států s jaderným know-how 5 Fluke slaví 65. výročí Produkty 46 Rockwell Automation s. r. o. Řešení distribuovaného řízení motorů rozšířena na variantu DeviceNet Hlavní téma: Ethernet pro senzorové sítě? Proč má dnes smysl; str. 32 Automatizace v potravinářství: Společnosti Knorr a aku.automation dosahují 100% úspěšnosti kontroly balení potravin pomocí systému In-Sight; str. 42 Automatizace v potravinářství: Vysokorychlostní robot pro přesnou práci; str. 44Hlavní téma: Tvorba rozhraní HMI, které se nevyužívá; str. 38 Přeložené texty jsou v  tomto časopise umístěny se souhlasem redakce časopisu „Control Engineering USA“ vydavatelství CFE  Media. Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto časopisu nemůže být žádným způsobem a  v  žádné formě rozmnožována a dále šířena bez písemného souhlasu CFE Media. Control Engineering je registrovanou ochrannou známkou, jejímž majitelem je vydavatelství CFE Media.

4  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com NOVINKYNoborové Meshed Systems získal distribuci RFID UHF antén FlexiRay M eshed System, přední středoevropský distri- butor pro radiofrekvenční identifikaci, a  Barco, s. r. o., RFID integrátor a  inovátor, oznámili, že Meshed Systems převzal distribuci portfolia RFID antén FlexiRay v německy mluvících oblastech Evropy (Německo, Rakousko, Švýcarsko). „Touto spoluprací jsme velmi potěšeni. Nová generace velmi plochých RFID antén s  kruhovou polarizací posílí naši pozici na trhu a nabídne širokému okruhu zákazníků společnosti Meshed Systems nové příležitosti pro realizaci inovativních řešení v oblasti RFID,“ říká Michael E. Wernle ze společnosti Meshed Systems. Modulární FlexiRay RFID UHF antény, navržené společ- ností Barco, se odlišují především unikátním 2mm štíhlým designem, vyzařovací charakteristikou, velmi dobře defi- novanou oblastí čtení a rychlou a jednoduchou instalací. K dispozici je verze v kovovém krytu (FlexiRay SFR) a ultra- tenká verze pro vestavěné embedded aplikace (FlexiRay SF). Antény jsou dostupné v několika různých délkách a tím umožňují individuální přizpůsobení konkrétní RFID aplikaci. Čtecí dosah až 4 m závisí na typu antény, typu a výkonu použité RFID čtečky, délce kabelu a charakteristikách RFID transpondéru. Oba typy FlexiRay antén jsou k dispozici pro ETSI a FCC frekvence. „Díky spolupráci s Meshed Systems jsme získali spoleh- livého distribučního partnera s dlouholetými zkušenostmi v oblasti RFID a velmi silnou pozicí v německy mluvících zemích,“ komentoval Tomáš Kubíček ze společnosti Barco. „Jsme proto velmi rádi, že spolu s Meshed Systems může- me oslovit důležité trhy Evropy v  oblasti maloobchodu, logistiky a výroby.“ www.flexiray.eu Asociace exportérů představila novinku – Index Asociace exportérů E xportéři z České republiky nevidí nejbližší následu- jící měsíce příliš růžově. Vycházejí přitom nejenom z expertních odhadů, ale především také z výsledků nového Indexu Asociace exportérů, který v Trutnově před- stavila Asociace exportérů na již 10. exportním fóru. Zlep- šení v oblasti exportu lze očekávat až na začátku druhé poloviny letošního roku. Index Asociace exportérů (IAE), nový nástroj, který Asoci- ace exportérů představila, má za cíl predikovat vývoj české- ho exportu, na základě řady statistických dat a vybraných parametrů, v následujících třech měsících. „Na základě pětiletého analyzování dat jsme vybrali vy- povídající, srozumitelné, snadno dostupné a jednoduché ukazatele. Následně jsme dle pečlivých propočtů určili je- jich váhové zastoupení v tomto indexu,“ řekl k představe- ní Indexu Asociace exportérů Otto Daněk, místopředseda Asociace exportérů a dodal: „Naším cílem je dát do rukou nejenom vývozcům a odborníkům z tohoto oboru, ale také široké veřejnosti, nástroj, který bude predikovat, kam se český export bude v nejbližší době ubírat. Význam exportu pro české hospodářství je zřejmý, proto je sledování tohoto trendu důležité.“ Do indexu jsou zahrnuty následující parametry: německé průmyslové zakázky (váhový koeficient 0,25), reálný efektiv- ní kurs CZK/EUR očištěný o inflaci v průmyslu (váhový ko- eficient 0,65), zakázky ze zahraničí (váhový koeficient 0,55) a index nákupních manažerů Eurozóny PMI (váhový koe- ficient 0,15). Index Asociace exportérů bude aktualizován v měsíční periodě a bude k dispozici na stránkách Asociace exportérů. www.asociaceexporteru.cz Talentovaní studenti nacházejí uplatnění díky výborné znalosti SolidWorksu D assault Systèmes se řadí ke světové špičce v oblasti softwaru pro 3D navrhování, tvorbu 3D digitálních prototypů a  správu životního cyklu výrobků (PLM). Společnost se stala partnerem seriálu soutěží a konferencí pro studenty středních škol a jejich pedagogy. Studentská verze řešení SolidWorks® neumožňuje mladým konstrukté- rům pouze osvojení efektivních postupů při 3D modelování, ale také provádění analýz a  simulací, které ověřují využitelnost jejich návrhů ve skutečném provozu. Díky špičkovým kon- struktérům má český prů- mysl nejen dlouhou tra- dici, ale také velmi dobré jméno v Evropě i ve světě. Chtějí-li zůstat konkuren- ceschopní, musejí mít mladí konstruktéři nejen dobré nápady, ale také zkušenosti od svých předchůdců – a po ruce silné nástroje, které jim pomohou přenést myšlenky do uskutečnitelných projektů. Konstrukční 3D CAD systém SolidWorks si získal studen- ty po celém světě – snadností použití, mnoha dostupnými funkcemi, které už dávno překročily hranice pouhého 3D modelování, i okamžitou dostupností speciálních student- ských licencí a  školicích materiálů. Díky podpoře střed- ních odborných škol a autorizovaných prodejců se silným odborným zázemím, mezi které patří i  česká společnost SolidVision, mají navíc pravidelnou možnost poměřit si své schopnosti s vrstevníky. „Chceme-li skutečně podpořit české studenty-konstruk- téry, nestačí jim pouze dát do rukou kvalitní software pro 3D konstruování a analýzy. Je také nutné naučit je s pokročilými nástroji efektivně pracovat,“ připomíná Hynek Horák, ředitel společnosti SolidVision, která je největším prodejcem řešení SolidWorks v ČR. www.3DS.com/SOLIDWORKS a a v v s m d j C c

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 5 Česko patří i díky ZAT do klubu států s jaderným know-how Česká společnost ZAT je etablovanou firmou v oboru automatizace technologických procesů v České repub- lice i  v  zahraničí. V  oblasti automatizace patří mezi nejdéle podnikající firmy na světě, loni oslavila 50 let od svého založení. V  oblasti jaderné energetiky patří ZAT mezi čtyři firmy v  Evropské unii, které vyvíjí, vyrábí, projektují a  dodávají vlastní řídicí systémy do jaderné energetiky. Česká republi- ka se tak díky ZAT řadí mezi světové dodavatele nejpokro- čilejších digitálních řídicích systémů pro jádro. Za čtyřicet let dodávek do této oblasti inženýři firmy získali zkušenosti a reference z projektů řídicích systémů 25 bloků jaderných elektráren za více než 4,5 miliardy korun. Specializací ZAT jsou systémy kontroly a  řízení pro primární, sekundární okruh a  pomocné provozy u  nás i  v  zahraničí. „V  přípa- dě vítězství česko-ruského konsorcia MIR.1200 v  tendru na  dostavbu jaderné elektrárny Temelín se zde budeme podílet na  dodávce řídicích systémů. Pro Westinghouse budeme v lepším případě pouze montovnou. Pokud nebu- de práce, české jaderné know-how bohužel zanikne,“ říká Ivo Tichý, člen představenstva společnosti ZAT. Jaderná energetika tvoří polovinu zakázek firmy. Řídicí systémy ZAT dodává také do klasické energetiky, tepláren i průmyslu. „Na našich systémech běží výrobní linky, otáčí se jeviště divadla, jezdí české i čínské metro, řídíme drážní systémy,“ doplňuje Tichý. ZAT ročně investuje do inovací přes 40 mili- onů korun, ve  fiskálním roce 2012 předpokládá rekordní tržby v historii. Nový řídicí systém z dílny českých vývojářů Společnost ZAT je jednou z mála firem, které vyvinuly a pro své dodávky používají vlastní řídicí systémy. V roce 2011 uvedla na trh novou generaci řídicích systémů SandRA (Safe and Reliable Automation ), které jsou společností ZAT aplikovány v produktech určených pro obory jaderná, kla- sická energetika a pro průmysl. Mezi speciální aplikace se systémem SandRA patří např. kontroléry budicích souprav. Tyto kontroléry jsou určeny pro řízení všech typů synchron- ních generátorů používaných v energetice. Jejich paramet- ry a algoritmy jsou navrženy tak, aby splňovaly nejpřísnější nároky na stabilizaci a zatížení energetické soustavy a patří mezi světovou špičku ve své kategorii. www.zat.cz Fluke slaví 65. výročí O d založení v roce 1948 zlepšuje neustálými inovace- mi vlastnosti a možnosti těchto nepostradatelných přístrojů. Společnost Fluke by ráda při příležitosti tohoto výročí seznámila zákazníky se svým příběhem a na- víc jim umožnila produkty Fluke vyzkoušet. Fluke Corporation bude v souvislosti s 65.výročím pořá- dat průběhu roku 2013 speciální prodejní akce, při kterých bude seznamovat s příběhem a novými produkty. Speciál- ní prodejní akce budou k dispozici na následující stránce: www.fluke.cz/65 Posláním společnosti Fluke je stát se vedoucím světovým výrobcem kompaktních profesionálních elektronických mě- řicích přístrojů. Produkty společnosti jsou využívány tech- niky a konstruktéry při servisu, instalaci, údržbě, výrobním testování a řízení kvality v široké škále průmyslových odvět- ví po celém světě. Společnost Fluke, založená v roce 1948, má v současné době zastoupení ve 13 evropských zemích a dodává své výrobky do více než 100 zemí celého světa. Její obrat dosažený v Evropě tvoří přibližně 40 % jejích celo- světových prodejních výsledků. Sídlo společnosti Fluke se nachází ve městě Everett, stát Washington, USA a společ- nost zaměstnává více než 2 500 lidí po celém světě. Evrop- ské prodejní a servisní ústředí se nachází v nizozemském Eindhovenu. www.fluke.cz novinkynovinky Opravy výměnou za cenu opravy. Dlouhodobě testováno pod zátěží (až 50 hodin). Velké množství dílů SIEMENS SIMODRIVE 611 skladem v Liberci. www.foxon.cz foxon_inzerat_200x44_duben12.ind1 1 8.4.2013 10:49:58

6  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce Úvod Tento dokument popisuje typickou architekturu aplikace typu Human Machine Interface (HMI). Obsahuje základní popis toho, jak tuto architek- turu implementovat s použitím LabVIEW Touch Panel Modulu. Motivace U aplikací, kde operátor interaguje se stroji, existuje přirozená potřeba mechanismu, pro- střednictvím kterého může operátor určitý stroj konfigurovat a monitorovat. Tento požadavek obvykle řeší rozhraní typu Human Machine Interface (HMI). Počítače s dotykovým panelem (TPC) od Nati- onal Instruments obsahují integrovaný procesor, robustní dotykový LCD panel, sadu integrova- ných vstupně/výstupních portů a mají nativní podporu v LabVIEW prostřednictvím LabVIEW Touch Panel Modulu. Tyto vlastnosti činí z NI TPC ideální rozhraní HMI pro interakci s řídicími systémy strojů. Tento dokument popisuje architekturu typické aplikace typu HMI a poskytuje stručné informace o tom, jak tuto architekturu implementovat v NI TPC s použitím Lab- VIEW Touch Panel Modulu. Pro většinu komponent, ze kterých se skládá archi- tektura HMI, můžete použít referenční knihovny a referenční ukázkové projek- ty. Ty poslouží jako nástroj ke zkrácení doby potřebné pro vývoj a jako seznáme- ní s nejvhodnějšími postupy. Typická architektura HMI Obrázek 2 představuje blokový diagram typické architektury HMI. Ukazuje vztah mezi různými komponentami softwaru. Systém obrazovek Typická aplikace pro ovládání stroje zahrnuje stovky datových proměnných nebo tagů. Některé z těchto tagů se vztahují ke vstupům a k výstu- pům kontroléru a k jeho stavu. Seznam tagů však také zahrnuje mnoho interních tagů pro správu stavu systému, konfiguraci, kalibraci a tak dále. HMI aplikace organizuje hodnoty tagů a zobrazu- je je operátorovi tak, že seskupuje související tagy na jednotlivých obrazovkách. Kromě hodnot tagů obsahuje každá obrazovka také navigační tlačít- ka, pomocí nichž se operátor virtuálně pohybuje mezi obrazovkami. V pozadí se navigační služba (Navigation Engine) stará o přechody mezi obra- zovkami. Zobrazování objektů K zobrazování analogových, textových a digi- tálních hodnot tagů můžete použít standardní ukazatele. Nicméně ukazatele alarmů vyža- dují dodatečnou softwarovou podporu. Běžné ukazatele alarmů obsahují souhrnné informa- ce o alarmu a patičku. Souhrnné informace obvykle mají podobu samostatné obrazovky, kde se operátor může podívat na kompletní seznam alarmů. Alarmová patička je jednořád- kový ukazatel, který můžete přidat na spodní okraj jakékoli obrazovky, abyste okamžitě upou- tali pozornost operátora. Služba Alarm Display Engine poskytuje funkce potřebné pro ukazatele alarmů. Objekty pro zadávání dat Zadávání dat prostřednictvím HMI může být náročnější než u typického stolního počítače, především když má HMI podobu dotykového panelu bez myši a klávesnice. Objekty pro zadá- vání dat musejí mít větší rozměry a pro zadávání většiny datových typů je potřeba vytvořit vlastní klávesnici (číselné hodnoty, datum, heslo, výčto- vý typ atd.). Služba Tag Engine Služba Tag Engine představuje mechanismus pro ukládání a čtení aktuálních hodnot tagů. Jde o hlavní uzel, který používají ostatní komponenty pro výměnu dat následujícím způsobem: • obrazovky uživatelského rozhraní čtou hodno- ty tagů za účelem zobrazení; Architektura HMI pro NI LabVIEW Touch Panel Module Obrázek 2: Typická architektura HMI Obrázek 1: Počítače NI s dotykovými panely i i V k t k t d n

placená inzerce • operátoři používají objekty pro zadá- vání dat k aktualizaci hodnot tagů, které jsou předávány do zbytku systé- mu; • služba Event Engine monitoruje aktu- ální hodnoty značek na splnění urči- tých podmínek; • služba Data Engine provádí výměnu dat s hlavním kontrolérem stroje. Služba Event Engine Služba Event Engine provádí porovnání hodnot podmnožiny tagů se sadou nade- finovaných podmínek (hodnota je rovna X, hodnota je v intervalu či mimo inter- val a podobně). Když hodnota značky splňuje jednu z podmínek, zaznamená služba událost. Některé události jsou pouze zaznamenány, zatímco jiné vyža- dují zásah operátora a jsou nastaveny jako alarmy. Informace o události s alar- mem jsou předány službě Alarm Displays Engine, která má na starost to, jak jsou alarmy prezentovány operátorovi. Když hodnota tagu přestane plnit podmínku pro vznik alarmu, odešle služba Event Engine alarm rušící událost do služby Alarm Displays Engine. Web Server HMI může nabízet přístup k záznamům o událostech a o alarmech prostřednic- tvím internetu. Vzdálení uživatelé tak mají možnost číst soubory se záznamy s použitím webového prohlížeče. Služba Data Engine Služba Data Engine v HMI zajišťuje výmě- nu hodnot tagů s kontrolérem stroje pro- střednictvím komunikačního protokolu, který kontrolér podporuje. Kontroléry PLC obvykle komunikují prostřednictvím vlastního protokolu, případně používají průmyslový standard, jako je například Modbus. Ačkoli může být komunikace programovatelných kontrolérů založena na těchto standardech, často využívá protokoly na bázi Ethernetu. Tag Configuration Editor Nástroj Tag Configuration Editor použí- vají vývojáři k tvorbě, konfiguraci a údrž- bě seznamu tagů v aplikaci. Exportuje konfigurační soubor, který může HMI použít k inicializaci služby pro tagy. Implementace typické architektury HMI s použitím LabVIEW Touch Panel Modulu LabVIEW Touch Panel Module nabízí grafické programovací rozhraní, které můžete použít pro vývoj HMI aplikace ve vývojovém prostředí Windows a pro následné nasazení výsledné aplikace na NI TPC. Pro větší názornost můžete rozdělit architekturu HMI na smyčky pro navigaci, skenování a zpracování v pozadí. To je ilustrováno na obrázku 3. Navigační smyčka obsahuje obra- zovky HMI a odpovídá za jejich organi- zaci a přechody mezi nimi. Skenovací smyčka obsahuje služby Data Engine, Alarm Engine a ovladače pro komuni- kaci s hardwarovými vstupy a výstu- py. Odpovídá za výměnu dat mezi HMI a kontrolérem stroje a také za sledování alarmů. Smyčka pro procesy v pozadí obsahuje všechny ostatní komponenty, které musejí být prováděny paralelně se smyčkami pro navigaci a skenování. Další komponenty v architektuře HMI interagují s aplikací HMI nepří- mo. Například webový server i nástroj Tag Configuration Editor interagují prostřednictvím podpůrných souborů (webových stránek, respektive konfigu- račních souborů). Navigační smyčka Tato navigační smyčka je implemento- vána jako jednoduchý stavový automat, jenž je vytvořen pomocí smyčky While Obrázek 3: Architektura HMI v LabVIEW

8  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce a struktury Case. Každá varianta struk- tury Case představu- je jednu obrazovku, která je při zavolání zobrazena. Obrázek 4 je příkladem navigační smyčky. V tomto příkladě je použita referenční knihovna HMI Navi- gation Engine (HNE), která byla vytvořena pro účely správy a navigace obrazovek HMI. Více informací o použití knihovny HNE ve své vlastní navigační smyčce naleznete v dokumentu HMI Navigation Engine (HNE) Reference Library. Obrazovky HMI Jak již bylo uvedeno výše, navigační smyčka obsahuje veškeré HMI obrazovky určité aplikace. Každá obrazovka je tvořena LabVIEW VI, které bylo vytvořeno pro monitorování a konfiguraci specifických procesů či podprocesů ve stroji. Nejběžnějšími prvky na čelním panelu obrazovky jsou navigační tlačítka, tlačítka pro akce, číselné ukazatele, grafy, obrázky a dvoustavové ovládací prvky a ukazatele. Obrázek 5 ukazuje příklad obrazovky, která obsahuje typickou sadu prvků čelního panelu. V blokovém diagramu této obrazovky je pou- žit typický návrhový vzor producent/konzu- ment, který je k dispozici v referenční knihovně Asynchronous Message Communication (AMC) a používá se pro implementaci uživatelského roz- hraní s dobrou reakcí a řízením prostřednictvím událostí. Na obrázku 6 je ukázka blokového dia- gramu obrazovky, která používá tento návrhový vzor z AMC. Ukazatele alarmů Na obrázku 3 je ukazatel alarmů zahrnut do navi- gační smyčky. Důvod je ten, že ukazatel alarmu je obvykle speciální typ HMI obrazovky, který slouží k zobrazení aktuálních i historických alar- mů. Dalším běžným způsobem zobrazení alarmů je alarmová patička. Alarmová patička je jedno- řádkový ukazatel, který se přidává na spodní stranu jakékoli obrazovky. Referenční knihovna Touch Panel Alarm Engine (TAE) byla vytvořena pro monitorování, zaznamenávání a zobrazování aktuálních i his- torických alarmů. Nainstaluje paletu pojmeno- vanou Display Alarms pod User Libraries»TAE. Tato paleta má API pro přístup, formátování a zobrazování nejnovějších aktivních i historic- kých alarmů na HMI obrazovkách. Více infor- mací o použití TAE k tvorbě ukazatele alarmů naleznete v dokumentu Touch Panel Alarm Engine (TAE) Reference Library. Skenovací smyčka Skenovací smyčka je implementována jako sek- vence procesů, které jsou vykonávány cyklicky s určitou frekvencí. Mezi konkrétní zahrnu- té procesy patří služby Data Engine a Alarm Engine. Na obrázku 7 vidíte příklad skenovací smyčky. V tomto příkladě je pro implementaci služby Data Engine použita referenční knihovna CVT Client Communication (CCC) a pro implemen- taci služby Alarm Engine je použita referenční knihovna Touch Panel Alarm Engine (TAE). Knihovna CVT Client Communication (CCC) Referenční knihovna CVT Client Communicati- on (CCC) vám pomáhá se sdílením nejnovějších hodnot tagů mezi HMI a kontrolérem stroje tak, aby HMI mělo vždy nejnovější data z kontroléru stroje a naopak. Knihovna CCC tyto nejnovější hodnoty přijímá a aktualizuje lokální službu Tag Engine v HMI, takže data jsou k dispozici pro HMI aplikaci. Na obrázku 8 vidíte, jak implementovat CCC ve skenovací smyčce HMI. Obrázek 4: Příklad blokového diagramu navigační smyčky Obrázek 5: Obrazovka HMI (čelní panel LabVIEW VI) Obrázek 6: Ukázka blokového diagramu obrazovky s použitím návrhového vzoru AMC

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 9 Knihovna Touch Panel Alarm Engine (TAE) Referenční knihovna Touch Panel Alarm Engine (TAE) vám pomáhá monitorovat, zaznamenávat a zobrazovat alarmy díky porovnávání aktuál- ních hodnot tagů s různými podmínkami pro alarmy. Když je detekován alarm, je tag přidán do globálního seznamu alarmů, je klasifikován jako aktivní alarm a následně zapsán na disk. Když hodnota tagu přestane plnit podmínky pro vznik alarmu, stane se z něj historický alarm. Knihovna TAE by měla být spuštěna poté, co jsou aktualizovány hodnoty všech sledovaných tagů. Proto je ideálním umístěním pro TAE skenovací smyčka. Na obrázku 9 vidíte příklad toho, jak do své skenovací smyčky můžete při- dat TAE. Knihovna Current Value Table (CVT) Jak bylo uvedeno výše, služba Tag Engine je mechanismus používaný několika procesy pro ukládání a čtení aktuálních hodnot tagů z jaké- hokoli místa v HMI aplikaci. Tento mechanismus implementuje knihovna Current Value Table (CVT). CVT tvoří centrální úložiště pro data všech tagů v rámci HMI a poskytuje API pro snadný přístup k těmto datům. Jak CCC, tak TAE spo- léhají na CVT při odesílání a příjmu aktualizova- ných hodnot tagů. Více informací o použití CVT pro implementaci služby Tag Engine naleznete v dokumentu Current Value Table (CVT) Refe- rence Library. Tag Configuration Editor Tag Configuration Editor je podpůrný nástroj, který pomáhá s vytvářením a konfigurací tagů. Jelikož předkládaná implementace architektury HMI používající LabVIEW Touch Panel Module závisí na tazích, byl vytvořen Tag Configuration Editor specifický pro výše uvedené referenční knihovny. National Instruments (Czech Republic), s. r. o. Dělnická 12 17000 Praha 7 - Holešovice Česká republika Tel.: +420 224235774 Fax: +420 224235749 E-mail: ni.czech@ni.com http://czech.ni.com CZ: 800267267 SK: 00800182362 placená inzerce Obrázek 9: VI TAE Alarm Engine uvnitř skenovací smyčky Obrázek 8: CCC uvnitř skenovací smyčky HMI Obrázek 7: Ukázka blokového diagramu skenovací smyčky

10  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com P rávě teď je období roku, kdy oddělení IT vyhlížejí revoluční technologie, aby mohla plánovat nákupy, systémové změny a organizační restrukturaliza- ce. Výrobní oddělení IT se zajímají o revoluční technologie také proto, že často trvá dlouho, než se pro ně připraví podpora, a protože firmy nechtějí investovat do něčeho, co budou muset za pár let likvidovat. Možná vás to překvapí, ale novou revoluční technologii pro IT ve výrobě možná právě držíte v ruce. Je odpovědí na pro- blém, jak získat jakékoli informace, a to kdekoli a kdykoli. Máme ji již dnes, pokud za „kdeko- li“ považujeme místo před obrazovkou počíta- če. Avšak provozní pracovníci jsou neustále v pohybu, sledují proces a naslouchají mu. Revoluční technologií pro IT ve výrobě mohoubýtchytrételefonydruhégenerace. Dnešní chytré telefony nahrazují nejen tradiční telefony, fotoaparáty, GPS zařízení a další specializovaná zaří- zení, která ani nelze všechna vyjme- novat. V kombinaci s přídavnými senzory se chytrý telefon stává nástrojem pro lékařskou ana- lýzu, analýzu elektronických signálů a analýzu infračervené- ho snímání, abychom jmenovali alespoň některé aplikace. Současná generace obsahuje čipové sady a aplikace první generace. Chytré telefony budoucnosti budou mít vyšší výpočetní výkon. Společnost Intel nedávno oznámila prototyp 48jádrové čipo- vé sady pro chytré telefony. Pokrok v oblasti technologií polovodičů přinese vyšší úložnou kapacitu až několika terabajtů lokálních dat. Představte si tento výpočetní výkon v kombinaci s rozpoznáváním hlasu a kontextovou analýzou technologie Apple Siri (www.apple.com/ios/siri) a se znalostní sítí IBM Watson (www.ibm.com/ Watson) v zařízení, které se vejde do dlaně. Soft- ware a hardware vytvoří revoluční zařízení, jež zajistí „situační povědomí“. V dnešní době vyžaduje mnoho systémů ope- rátora ve smyčce, aby detekoval a řešil problé- my, protože je nemožné naprogramovat reak- ce na všechny možné situace, k nimž může u klasických řídicích systémů dojít. Revoluční zařízení budou schopna rozpoznat, co se děje ve vašem úseku nebo závodě, a určit, kdy situace již není normální, ale dosud nedošlo k alarmu. Informace pro toto povědomí mohou pochá- zet z tradičních fixních senzorů, nebo dokonce z naslouchání neobvyklým zvukům na člověkem neslyšitelných frekvencích. Revoluční zařízení budou mít funkčnost videa, takže budou moci hledat abnormální stav ve viditelném, infračer- veném a ultrafialovém světelném spektru. Tato zařízení se stanou skutečnými operátorskými asistenty, kteří neustále sledují a naslouchají neobvyklým podmínkám. Existují kroky, které byste měli podniknout, abyste byli připraveni na tato revoluč- ní zařízení ve vašich provozech. Tato zařízení budou nepersona- lizovaná, podobně jako údržbové nástroje nebo ruční vysílačky. Budou přiřazena jednotlivým pracovníkům a poběží na nich schválené aplikace. Budete muset zajistit, aby váš závod měl plné pokry- tí sítí Wi-Fi nebo 4G. Budete pravděpo- dobně muset přidat další procesní sen- zory a mít větší databáze datového skladu s jemnějším datovým rozlišením (méně filtrování). Plány závodů budou muset být doplněny o lokalizační data nebo by každá lokalita měla být označena 2D čárovými kódy, aby tato revoluční zařízení mohla získávat rele- vantní informace na základě lokalizace osoby. Revoluční technologií pro IT ve výrobě může být klidně nástup operátorských asistentů na bázi nadcházející druhé generace chytrých telefonů. Ty budou neustále bdělé a budou naslouchat a vyhlížet problémy a vzorce, které pro operátory nejsou běžně viditelné. Budou pomáhat řešit problémy, dokumentovat problé- my a rozhodnutí a ponechají operátorům volné ruce k tomu, aby mohli provádět práci přináše- jící přidanou hodnotu. ce Dennis Brandl je prezident společnosti BR&L Consulting, která sídlí v Cary v Severní Karolíně, www.brlconsulting.com. Jeho společnost je zaměřenanaITprovýrobu.Můžetejejkontaktovat na e-mailové adrese dbrandl@brlconsulting.com. Revoluční technologie pro výrobu už je tady. Všimli jste si toho? Operátorský asistent na bázi chytrých telefonů druhé generace a softwarových možností pro zajištění situačního povědomí bude „vždy bdělým“ zrakem a sluchem operátorů a bude naslouchat a dívat se po problémech a vzorcích, které nejsou pro operátory běžně patrné. Revoluce, kterou máte v ruce TECHNOLOGIETIT & technika Dennis Brandl BR&L Consulting jsou neustále uchají mu. ve výrobě generace. jí nejen GPS zaří- me- mi li asná abyste b nín TT B pr sch zajist tí sítí W dobně m zory a mí s jemnějš filtrování). doplněny o l „Aplikace v chytrých telefonech budou zrakem a sluchem operátorů, budou jim pomáhat vidět vzorce a řešit problémy a uvolní jim tak ruce pro práci s přidanou hodnotou. “

placená inzerce Elektronický obchod e-commerce společnosti DISTRELEC šitý zákazníkovi na míru Společnost DISTRELEC, distributor elektroniky a počí- tačového příslušenství, vám nyní nabízí řešení zhotovené přímo na  míru. Jedná se o  elektronický obchod e-com- merce. Stejně jako kvalitní nízkonákladové součástky, které musejí být pořízeny většinou s poměrně vysokými finanč- ními investicemi, šetří nyní každý obchodní případ, který je proveden elektronickou formou, čas i peníze! DISTRELEC podporuje elektronické transakce od navá- zání na trh přes webshopy až po váš systém produktového hospodářství nebo normalizovaná data v katalogu pro váš e-procurement systém. Podporovány budou: katalogové formáty (BMEcat, XML, ASCII atd.), klasifikace (e-class, UN/SPSC aj.) a  transakční formáty (např. EDIfact, SAP ORDERS). Spolu s obsáhlým výběrem vysoce kvalitních produktů od 1000 renomovaných výrobců vám společnost DISTRE- LEC nabízí pestrou škálu produktů z oborů, jako je elek- tronika, elektrotechnika, měřicí technika, automatizace, tlakovzdušná zařízení, nářadí a příslušenství. Jednotlivé výrobní oblasti jsou kontinuálně rozšiřovány a prohlubovány a osvědčený sortiment je pravidelně dopl- ňován o nové skupiny výrobků. Standardní dodací lhůta je 24 hodin, cena za dopravu zásilky činí 5,50 EUR plus DPH. Mimo DISTRELEC on-line obchod (www.distrelec.cz) a  různé formy e-commerce naleznete celý program také v tištěném katalogu zaměřeném na elektroniku a počítačo- vá příslušenství. Distrelec Gesellschaft m.b.H Tel.: 800 14 25 25 Fax: 800 14 25 26 e-mail: info-cz@distrelec.com www.distrelec.cz

12  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com UPDATEUtechnologický D okonce i občasný návštěvník naše- ho oboru si brzy uvědomí, že exis- tuje mnoho standardů a protokolů pokrývajících různé aspekty hard- waru, softwaru a pracovních postupů. Týkají se bezpečnosti, komunikace, rozměrových formátů a nejrůznějších souvisejících prvků. Je těžké si život bez nich představit, protože tyto standardy zajišťují vzájemnou kompatibilitu způsobem, který považujeme za samozřejmý. Temnou stránkou této situace je stav, kdy dva konkurenční standardy pokrývají stejnou oblast, ale nejsou kompatibilní. Učebnicovým příkladem byly formáty kazet VHS a Beta pro videorekor- déry. V 70. letech minulého století je vyvinuly společnosti JVC a Sony a v zásadě dělaly přesně totéž. Pokud jste si tehdy chtěli koupit videore- kordér, museli jste se rozhodnout pro jeden nebo druhý standard. Prodejci museli mít k dispozici oba. Půjčovny kazet držely skladem stejné tituly v obou formátech. Nakonec však přirozený výběr vytlačil standard Beta z trhu. Tento příběh se v průmyslu mnohokrát opako- val. Mnoho produktů a protokolů skončilo spo- lečně s kazetami Beta na smetišti dějin. Zároveň se však v různých oblastech objevovaly četné snahy urovnat rozdíly mezi soupeřícími standar- dy a vytvořit něco nového, co by zahrnovalo obojí. Tyto snahy jsou často vedeny skupinami uživate- lů nebo i výrobců, kteří mají zájem na odstranění nesmyslné redundance. Konečným cílem těchto aktivit je vypracovat řešení, které by bylo zpětně kompatibilní se zařízeními z obou táborů. Toto může často být velkou technickou výzvou. Nejnovějším pozitivním příkladem je vypra- cování FDI ve snaze přemostit propast mezi platformami pro integraci zařízení FDT/DTM a EDDL. Navzdory technickým odlišnostem mezi těmito dvěma koncepcemi dokázala skupina autorů vytvořit nový přístup, který umí pracovat s oběma. Když dodavatelé implementují nový standard, uživatelé nebudou muset volit mezi jedním či druhým, anebo ještě hůře, tj. dupliko- vat své úsilí a podporovat obojí. Další oblastí, kde by určitá shoda byla pro- spěšná, je bezdrátová komunikace provozních zařízení. V článku časopisu Control Enginee- ring v roce 2010 se Herman Storey, konzultant procesního průmyslu a místopředseda výboru ISA100, zastával uživatelů: „Uzavřené technolo- gie omezují možnosti uživatelů vybrat si ten nej- lepší systém, nejlepší provozní zařízení pro danou aplikaci a tu nejlepší integraci systému a provoz- ních zařízení s přijatelnými náklady na technické zajištění. Uzavřené technologie mohou nabízet atraktivní funkce, když běží v jednododavatel- ském prostředí, avšak nevýhodou těchto funkcí je jejich nemožnost obecné použitelnosti a trvalosti. Uživatelé chtějí kompatibilní produkty a systémy na bázi standardů. Kompatibilita vyžaduje vel- kou míru podpory, ale vyplatí se v podobě lepší správy rizika pro dodavatele a uživatele. Uživatelé nyní požadují kompatibilní řešení (schopnost volně kombinovat dodavatele) pro technologie průmyslové bezdrátové techniky.“ Bohužel někdy tyto snahy o propojení nebývají úspěšné. V prosinci 2012 rozpustil výbor ISA100 svůj podvýbor ISA100.12 zabývající se sbližo- váním standardů ISA100.11a a WirelessHART s ohledem na bezdrátovou procesní přístrojovou techniku. I když jsou tyto dvě platformy podob- né, neobjevilo se žádné ideální technické řešení, které by dokázalo pracovat s oběma. Pracovní skupina se rovněž potýkala s nekooperativními, odlišnými přístupy zástupců dodavatelů. Rozpuštění této skupiny neznamená, že je s těmito aktivitami konec. Pokračuje v nich jiná organizace, a to Heathrow Wireless Convergen- ce Team, otevřená zájmová skupina zaměřená na vytvoření jednotného komunikačního stan- dardu pro bezdrátové sítě provozních zařízení v procesním průmyslu. Technický vývoj pod touto vlajkou pokračuje a nyní se k původním dvěma přidal i čínský protokol WIA-PA. Za touto snahou je kritické množství uživatelů, dodavate- lů a akademických institucí, což přináší naději pro jeho širokou podporu. Tvorba standardů je ze své podstaty pomalým procesem, který se musí dále přesunout na výrobce, aby standard přijali. Deset let je obvyklá doba od vytvoření standardu k dostupnosti produktů pro uživatele na trhu. Při spojení sil a troše technického štěstí snad tento standard získá ztracené území. ce Peter Welander je obsahový ředitel časopisu Control Engineering, pwelander@cfemedia.com. Vzájemně si konkurující standardy a protokoly často pokrývají stejné území, ale nejsou kompatibilní, ke škodě konečných uživatelů. Někdy je však možné sblížit je dohromady a dodavatelům i uživatelům tak usnadnit život. V áj ě i k k jí í t d d t k l č t k ý jí t j é ú í l Sbližování technologií standardů pro automatizaci Peter Welander Control Engineering „Konečným cílem těchto aktivit je vypracovat řešení, které by bylo zpětně kompatibilní se zařízeními z obou táborů. To může často být velkou technickou výzvou. “

Micro-Epsilon představuje novou řadu konfokálních snímačů vzdá- lenosti confocalDT IFS2405. Nové snímače mají vyšší citlivost a při- nášejí významné výhody při měření tmavých povrchů. Pro použití v průmyslové automati- zaci je důležité výrazné zvýšení odstu- pu snímače od materiálu až do 100 mm a rozšíření tolerance vychýlení osy sondy od pravého úhlu oproti měřenému objek- tu. Snímače IFS2405 se vyrábějí s měřicí- mi rozsahy od 0,3 do 30 mm. Odstup, tedy začátek měřícího rozsahu, začíná od 6 do 100 mm od kraje snímače. Rozlišení je od 10 nm a přesnost začíná na 300 nm. Významné je zvýšení tolerance úhlu náklonu snímače. Například pro měřicí rozsah 10 mm a odstupovou vzdálenost 50 mm je to až +/- 17°. Snímač je k řídi- cí jednotce připojen optickým vláknem, běžná délka je 3 m. V nabídce jsou také délkyaž50m,navyžádáníidelší.Samotné sondy mohou být umístěny v explozivním prostředí. Pro použití snímačů IFS240x ve vakuu dodává Micro-Epsilon origi- nální průchodky. Pro měření ve stísněných prostorech jsou vhodné snímače s průměrem 4 mm, které se vyrábějí také se snímáním v radiálním směru (například pro měření vnitřního profilu děr). Snímače řady IFS2405 jsou nabízeny spolu s novou vyhodnocovací jednotkou IFC2451/2471. Tento kontro- lér zabezpečuje výborné odděle- ní užitečného signálu od šumu a dosahuje rychlosti měření až 10 kHz s osvětlením LED nebo 70 kHz s xenonovým zdro- jem světla. Nový typ CCD sníma- če vykonává rychlou kompenzaci úrovně signálu v průběhu měření na různých materiálech. Novým způsobem mechanického upevnění prvků v měřicím řetězci dosahuje systém IFC2451/2471 vyšší přes- nost měření. Řídicí jednotka se konfiguru- je přes vestavěné webové rozhraní a uživatel má k dispozici řadu mož- ností: Ethernet, EtherCAT, RS422, analog, alarmové stavové signály atd. Bezúdržbový a stabilní Konfokální princip měření vzdálenosti je bezúdržbový a dlouhodobě stabilní. Je vhodný pro aplikace vyžadující vyso- kou přesnost. Snímače řady confocalDT IFS2405 se používají také na měře- ní tloušťky transparentních materiálů, přičemž na měření stačí jeden snímač z jedné strany materiálu. Signál z obou hran materiálu se vyhodnocuje v jednom okamžiku, čímž odpadá starost o syn- chronizaci, která je nutná při použití dvou snímačů. Díky softwaru s funkcí MULTIPEAK dokáží konfokální systémy Micro-Epsilon změřit najednou několik vrstev, což je typické například pro dis- pleje mobilních telefonů apod. Konfokální snímače se používají při výrobě obrazovek televizorů a monitorů, displejů mobilních telefonů, skla, fólií, v medicíně a při růz- ných výzkumných a vývojových úlohách. Václav Zárybnický, MICRO-EPSILON Czech Republic, spol. s r. o. Přesné konfokální snímače vzdálenosti placená inzerce VZDÁLENOSTI MICRO-EPSILON Czech Republic 391 65 Bechyně · Tel. +420 381 213 011 info@micro-epsilon.cz MĚŘENÍ www.micro-epsilon.cz INFORMUJTE SE NYNÍ! Konfokální chromatické senzory pro měření odstupu a tloušťky Rozlišení v řádu nanometrů Malý a konstantní měřicí bod od 7 μm Měření nezávislé na typu povrchu, vhodné také pro zrcadlo a sklo Standardní senzory ø 27 mm, také pro jednostranné měření tloušťky Celosvětově nejmenší miniaturní senzory (ø 4 mm) s axiálním nebo radiálním paprskem, ideální pro vrtané díry a prohlubně n j č ú n z p s n j a n

14  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 15 Vítězové šestého ročníku ankety o český a slovenský Produkt roku Produkt roku 2012 proťal cílovou pásku Aplikační a programovací software DYNSIM 5.0 Invensys Operations Management Měřicí technika a senzory NI PXIe-5644R Vector Signal Transceiver National Instruments (Czech Republic), s. r. o. Motory, pohony a polohování MELSERVO MR-J4 Mitsubishi Electric Europe B.V. – org. složka Roboty a manipulátory UR10 Universal Robots A/S Rozhraní člověk-stroj (HMI) a průmyslová PC Magelis GTO Schneider Electric CZ s. r. o. Řízení procesů a pokročilé řízení APROL EnMon B+R automatizace, spol. s r. o. Řízení strojů a zabudované řízení NI sbRIO-9636 National Instruments (Czech Republic), s. r. o. Síťový a komunikační hardware a software Talk2M eWON PRODUKT ROKU 2012 Ve čtvrtek 21. března 2013 se v rámci doprovodného programu veletrhu AMPER uzavřel „závod“ na poli nej- úspěšnějších Produktů roku 2012. Ty musely obstát v trojboji, který sestával z disciplín: inovace, užiteč- nost a technologický vliv na průmyslovou automatiza- ci. Při slavnostním vyhlašování zvítězilo za časopisy Control Engineering Česko a Řízení a údržba průmys- lového podniku celkem šestnáct produktů. Koncepce letošního vyhlašování se od minulých ročníků výrazně proměnila. Zatímco v dřívějších letech se vyhlašo- vání mohlo jevit jako nudné, neboť mu byli přítomni pouze výherci, letos byli přizváni všichni účastníci ankety. Nikdo z přítomných zástupců přihlášených produktů tak do posled- ní chvíle netušil, jak právě ten „jejich“ favorit ve čtenářské anketě obstál. Ve sportovních kláních jsou vždy vítězové, nebo poražení. Cílovou pásku může protnout jen ten nejrychlejší, terč může přesně trefit jen ten nejpřesnější. Čtenářská anketa Produkt roku však svým dopadem dokládá, že „nebojuje“ na spor- tovním poli. Situace v ekonomice, průmyslu a tedy i ve vědě a vývoji není vždy v České republice taková, jak by si mnozí přáli. Proto je vždy důležité poukazovat na novinky vstupující na trh, což ve svých proslovech zmiňovali i někteří výherci. Doufejme, že podobně hojná účast v oblasti inovativních prů- myslových produktů nás čeká i za rok… Již šestého ročníku ankety se za časopis Control Enginee- ring Česko zúčastnilo celkem 36 produktů v osmi soutěžních kategoriích. V následujícím přehledu přinášíme souhrn vítězných produktů, včetně reakcí zástupců jednotlivých společností: Aplikační a programovací software Invensys Operations Management DYNSIM 5.0 „Za společnost Invensys Operations Management bych si dovolil poděkovat čtenářům časopisu Control Engineering Česko, kteří poznali, v čem tkví kvalita produktu DYNSIM. Je to už pátá verze produktu, který slouží k modulování simulací procesů, zejména v chemických procesech nebo rafinériích, ale i v jiných technologiích. Ušetří spoustu peněz při následné realizaci při návrhu, nemusí se nic pře- dělávat, až když je postaveno. Předělává se už „na papíře“ nebo „v počítači“ – ještě před tím, než se vůbec navrhne. Celý návrh se verifikuje a vyzkouší ještě před tím, než se do projektu zakoupí jediný šroubek,“ řekl Roman Hřib, zástupce společnosti Invensys. Měřicí technika a senzory National Instruments (Czech Republic), s. r. o. NI PXIe-5644R Vector Signal Transceiver „Jménem společnosti National Instruments Czech Repub- lic bych chtěl poděkovat za ocenění. Řekl bych, že Vector Signal Transceiver naší společnosti je opravdu inovativní. Kdybych měl v jedné větě shrnout, o co se jedná, jde vlast- ně o novou kombinaci VSA, VSG, FPGA a Digital I/O. To je ve stručnosti popis toho, oč jde – výrobek slouží pro testování vysokofrekvenční techniky. Uživatel jej může upravit podle své potřeby, buď je používá jako hotový produkt, nebo může jakoukoli část výrobku upravit pomocí programovacího soft- waru,“ hrál si se zkratkami Rostislav Halaš ze společnosti National Instruments.

16  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2012 Motory, pohony a polohování Mitsubishi Electric Europe B.V. – org. složka MELSERVO MR-J4 „Jménem společnosti Mitsubishi Electric bych rád poděko- val čtenářům časopisu Control Engineering Česko za cenu. Na vítězný produkt se mohli přijít podívat zájemci také na náš stá- nek na AMPERu, kde je vystavena jeho již několikátá řada, v níž jsme dbali zejména na to, abychom ušetřili u permanentních magnetů. U servomotorů je až dvacetiprocentní úspora perma- nentního magnetu, čímž se právě tento servopohon stává velice konkurenceschopným,“ uvedl zástupce společnosti Mitsubishi. Roboty a manipulátory Universal Robots A/S UR10 „Roboty společnosti Universal Robots mají tu unikátní vlastnost, že doposud jako jediné v oblasti průmyslového nasazení mohou přímo spolupracovat s lidmi. To znamená, že mohou nahrazovat lidskou obsluhu zařízení. Díky dánské společnosti Universal Robots se roboty prostřednictvím naší liberecké společnosti Exactec dostávají k českým uživatelům a do českých podniků,“ řekl Ladislav Myšák ze společnosti Exactec, distributora dánské společnosti Universal Robots. Rozhraní člověk-stroj (HMI) a průmyslová PC Schneider Electric CZ s. r. o. Magelis GTO „Děkuji za cenu a za důvěru čtenářů časopisu Control Engineering Česko. Chtěl bych říct, že je vždy pro mě čest a velká událost, když firma na trh uvede nový výrobek. V sou- časné době vidíme, jaká je situace a že peníze na vývoj nejsou úplně ideální. Takže je dobré pozorovat, že existuje celá řada nových produktů tohoto i jiného typu do automatizace. Co se týče produktu Magelis GTO – jde o kompletní novou řadu operátorských panelů, které se hodí do tří základních oblastí. Je to procesní řízení, tzn. implementace operátorského roz- hraní, operátorských dotykových panelů do procesu, druhou oblastí je řízení strojů různého typu a třetí oblast je univer- zální, vhodná pro různé typy použití,“ sdělil Michal Křena ze společnosti Schneider Electric. Řízení procesů a pokročilé řízení B+R automatizace, spol. s r. o. APROL EnMon „Za naši společnost bych rád poděkoval, že jsme měli mož- nost dostat se až na toto pódium. Mohou za to především čtenáři. Produkt EnMon je hotové řešení pro monitorování energetických parametrů – nejenom elektrické energie, ale i všech ostatních energií, které můžeme v průmyslových proce- sech potkat. Na rozdíl od komponentů, které jsme přihlašovali v minulosti, se jedná o zcela hotové řešení použitelné z krabice. Je do něj implementována i norma ISO 50001. Jenom bych poznamenal, že APROL EnMon má i svého bratra – APROL ConMon; ten slouží k monitorování kondice mechatronických záležitostí ve výrobě,“ naznačil Jan Ohřál, ředitel společnosti B+R automatizace. Řízení strojů a zabudované řízení National Instruments (Czech Republic), s. r. o. NI sbRIO-9636 „Ještě jednou jménem společnosti National Instruments děkuji, jsem rád, že se práce na přípravě podkladů pro tuto soutěž vyplatila… Jenom stručně o platformě single-board RIO – jedná se o real-time kontrolér, který může sloužit k říze- ní procesů, měření akvizice dat a ukládání dat. Jeho výhoda spočívá v tom, že je přímo na desce umístěno hradlové pole, které se dá programovat pomocí našeho softwaru NI Lab- VIEW, takže je docela často používané v aplikacích pro pračky nebo různou spotřební elektroniku či pro hi-tech aplikace,“ uvedl ve svém druhém projevu Rostislav Halaš. Síťový a komunikační hardware a software eWON Talk2M „Za celou společnost mnohokrát děkuji za toto ocenění. Jsem velmi ráda, že tady můžu reprezentovat naši společnost. Talk2M, jak již asi víte, je řešení pro průmyslové routery. Ráda bych také poděkovala našim partnerům – společnosti FOXON a slovenskému distributoru – Cont- rol System, kteří se na tomto ocenění výrazně podíleli,“ poděkovala Ouliana Nikolaeva ze společnosti eWON. Podrobnější informace o vítězných produktech naleznete na následují- cích stranách časopisu. Zajímá vás, jak dopadla čtenářská anketa za časopis Řízení a údržba průmyslového podniku? Listujte dub- novým vydáním, nebo prohlížejte webové stránky www.udrzbapodni- ku.cz. d r n v R p a r v N p c Z a p

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 17 PRODUKT ROKU 2012PAPLIKAČNÍ A PROGRAMOVACÍ SOFTWARE Software DYNSIM Power validuje ovládací prvky a školí operátory na novém systému DCS Modernizace simulátoru a systému DCS Elektrárna společnosti Intermountain Power Service Corpora- tion (IPSC) poblíž města Delta, ve státě Utah, byla postavena na počátku 80. let minulého století a součástí projektu byl vývoj simulátoru s pevným panelem pro školení operátorů, kteří měli jen malé nebo žádné zkušenosti s provozováním elektráren na fosilní paliva. Postupem času tento simulátor přestal pro školení operátorů stačit, protože predikce modelu začaly být výrazně jiné než skutečné reakce elektrárny. Také stávající software simulátoru byl zastaralý a už jej nebylo možno udržovat, protože původní dodavatel již přestal existo- vat. Bylo rozhodnuto v rámci projektu modernizace systému DCS simulátor nahradit. Výzvy a obavy v elektrárně IPSC Vzhledem k pouze čtyřtýdennímu časovému oknu pro zastave- ní elektrárny, instalaci nového systému DCS a spuštění elek- trárny, by se jakékoli zpoždění odrazilo na tržbách. Jakákoli větší ušlá produkce elektrické energie by mohla ohrozit ekono- mické přežití elektrárny. Tak jako u všech velkých modernizací závodů jsou s projektem spojena rizika. V tomto případě by chyby řídicího systému, i malé, mohly zpozdit spuštění jednot- ky a její návrat do provozu. V extrémních případech by mohly chyby řídicího systému způsobit katastrofické poškození zaří- zení. Další obavou bylo chybování operátorů. Jednou z největ- ších změn byla instalace systému DCS na bázi obrazovek CRT a odstranění stávajícího ovládacího panelu. To představovalo velkou výzvu, zejména pro zkušené operátory, kteří byli dlouho zvyklí na stávající systém. Realizace simulátoru byla odůvod- něna zamezením rizika. Vzhledem k ušlým tržbám za výrobu elektrické energie, které by představovaly přes 1000000 dola- rů denně, by zachránění několika dnů neplánovaného výpad- ku více než zaplatilo náklady na simulátor, validaci řídicího prvku a školení operátorů. Avšak pro dosažení tohoto cíle bylo nutné, aby simulá- tor přesně replikoval skutečné dynamické chování operací. Ve společnosti IPSC věděli, že špatný simulátor by nejen vyvolal pochybnosti o integritě řídicího systému, ale také by způsobil ztrátu důvěry operátorů ve školicí program. Řešení pro simulaci dynamického procesu V elektrárně IPSC zvolili simulační řešení DYNSIM® Power společnosti Invensys Operations Management, která zahrnuje simulátor DYNSIM s prostředím SIM4ME® . DYNSIM Power je komplexním simulačním programem dynamického procesu, který využívá metod základních zákonů a důsledných termo- dynamických dat pro poskytování přesných a spolehlivých výsledků. Software DYNSIM-Power standardně nabízí mož- nosti analýzy technického zajištění a funkce školení operátorů, jako jsou počáteční podmínky FREEZE (zmrazit), RUN (spus- tit), PAUSE (pozastavit) a SAVE/RESTORE (uložit/vyvolat). Tento software a integrované rozhraní pro budování modelu a grafické rozhraní (GUI), které byly použity pro vytvoření modelů kotle, turbíny a vyvažování elektrárny, je implemento- ván v 70 simulátorech elektráren na fosilní paliva. Validační testování procesního modelu, využívajícího data přijatá z elek- trárny před instalací nového řídicího systému, potvrdilo static- ké a dynamické chování. Uživatelské prostředí programu DYNSIM je intuitivní, uživatelsky přívětivé a funkční. Je navrženo s přístupem zaměřeným na model a umožňuje společnosti Invensys rychle napojovat řešení simulátoru DCS třetích stran a seskupovat procesní modely, řídicí prvky DCS a grafické uživatelské rozhraní DCS dohromady pro vytvoření kom- pletního systému. Architektura programu DYNSIM podporuje akceptování opakovaných stahování konfigurace řídicího systému bez nutnosti opakovaného kompilování a navazování. Pracovníci elektrárny IPSC specifikovali simulátor s virtuální stimulací, kde skutečný software DCS běží v emulovaných řídicích prv- cích DCS, čímž se snižují náklady na hardware a simulátor přesto využívá skutečný řídicí software DCS. V elektrárně IPSC navíc začali vývoj simulátoru dostatečně dlouho před instalací systému DCS, aby zajistili dostatek času na testo- vání logiky DCS a školení operátorů. „Po čtyřtýdenní plánované odstávce jsme inicializovali spuštění jednotky a vše šlo hladce. Vděčíme za to závěrečné kontrole řídicích prvků a předběžnému vyladění na simulá- toru před spuštěním. Bylo to velkým přínosem. Simulátor se zaplatil už jen díky kontrole systému DCS,“ uvedl Bill Morgan, projektový manažer projektu DCS společnosti Intermountain Power. Výsledky a přínosy Řešení společnosti Invensys umožnilo elektrárně IPSC spl- nit její cíle tím, že zajistilo plné kontrolování řídicího systému a vyškolení operátorů ještě ve fázi před spuštěním systému DCS. Tím se zabránilo zpožděním a/nebo zbytečným odstáv- kám, zvýšila se sebedůvěra a spokojenost operátorů, omezilo riziko souběžného poškození zařízení, přičemž funkčnost je vyšší, používání je snadnější a náklady na budoucí údržbu jsou nižší než u původního simulátoru.

18  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2012 MĚŘICÍ TECHNIKA A SENZORY Vektorový signálový transceiver NI PXIe-5644R – další revoluce z dílny National Instruments Vektorový signálový transceiver (VST) je novou třídou přístrojové techniky, která v sobě kombinuje vektorový signálový generátor (VSG) a vektorový signálový analy- zátor (VSA) se zpracováním a řízením signálu v reálném čase na bázi pole FPGA. Světově první VST od společnos- ti National Instruments rovněž nabízí uživatelsky pro- gramovatelné pole FPGA, které umožňuje přímou imple- mentaci vlastních algoritmů do hardwaru přístroje. V posledních několika desetiletích jsou stále oblíbenější softwarově definované RF testovací systémy. Téměř každý komerčně dostupný automatizovaný RF testovací systém dnes využívá aplikační software pro komunikaci prostřed- nictvím rozhraní sběrnice s přístrojem. Protože jsou aplikace RF stále složitější, technici neustále čelí dilematu, jak dosáh- nout zvyšování funkčnosti bez prodlužování doby testování a tedy i nákladů na testování. I když algoritmy měření testů, rychlosti sběrnice a rychlosti CPU zkrátily doby testování, jsou zapotřebí další zlepšení pro řešení neustálého zvyšování složitosti RF testovacích aplikací. Pro řešení potřeby rychlosti a flexibility se v komerčně dostupných RF testovacích přístrojích zvýšilo využívání pro- gramovatelných hradlových polí (FPGA). Na vysoké úrovni jsou pole FPGA programovatelnými křemíkovými čipy, které můžete nakonfigurovat pro implementaci funkčnosti vlastní- ho hardwaru prostřednictvím softwarového vývojového pro- středí. I když jsou pole FPGA v RF přístrojové technice dobrým prvním krokem vpřed, obvykle jsou tato pole FPGA uzavřená s pevně daným charakterem s ohledem na specifické účely a umožňující jen malé přizpůsobení. A zde mají uživatelsky programovatelná pole FPGA výraznou výhodu před uzavře- nými poli FPGA s pevně daným charakterem. S uživatelsky programovatelnými poli FPGA si můžete přizpůsobit váš RF přístroj až na úroveň jednotlivých kolíků, aby byl specificky cílený na potřeby vaší aplikace. Software NI VST je postaven na výkonné architektuře LabVIEW FPGA a NI RIO a nabízí mnoho výchozích bodů pro vaše aplikace, včetně aplikačního IP, referenčních návrhů, příkladů a vzorových projektů platformy LabVIEW. Všechny tyto výchozí body nabízejí výchozí charakteristiky polí Lab- VIEW FPGA a předem vytvořené bitové soubory FPGA, které vám pomohou rychle začít. Bez těchto předem připravených možností, produktivity platformy LabVIEW a dobře navržené architektury aplikací/firmwaru, by softwarový charakter VST byl pro mnoho tříd uživatelů náročný. Avšak díky těmto vlast- nostem přináší nebývalou míru přizpůsobení pro špičkovou přístrojovou techniku. Softwarově navrhované přístroje, jako je VST, mohou rovněž pomoci přemostit propast mezi návrhem a testem, což testovacím technikům umožňuje začlenit nebo validovat aspekty návrhu ještě před jeho dokončením, přičemž návr- hářům umožňuje využívat hardware přístrojové třídy k pro- totypování algoritmů a hodnocení návrhů v dřívějších fázích návrhového toku. Nová třída přístrojové techniky Vektorový signálový transceiver (VST) je novou třídou přístro- jové techniky, která v sobě kombinuje vektorový signálový generátor (VSG) a vektorový signálový analyzátor (VSA) se zpracováním a řízením signálu v reálném čase na bázi pole FPGA. Světově první VST od společnosti National Instruments rovněž nabízí uživatelsky programovatelné pole FPGA, které umožňuje přímou implementaci vlastních algoritmů do hard- waru přístroje. Tento softwarový přístup umožňuje VST mít flexibilitu architektury softwarově definovaného rádia (SDR) s výkonem přístroje třídy RF. VST je mnohem více než jen neuvěřitelně rychlý a flexibil- ní analyzátor vektorového signálu a generátor vektorového signálu. RF přijímač, RF vysílač a uživatelsky programo- vatelné pole FPGA navíc umožňují, aby VST šel nad rámec tradiční implementace generátoru a analyzátoru. VST může být např. uživatelem zcela přepracován tak, aby prováděl komplexní zpracování pro jiné RF aplikace jako je např. pro- totypování nových RF protokolů, implementace softwarově definovaného rádia nebo emulace kanálu. Popis možného způsobu použití: VST společnosti NI poskytuje vysokou rychlost měření a malý rozměrový formát výrobně testovací skříňky v kombinaci s flexibilitou a vysokým výkonem očekávaným od skříňových zařízení přístrojové třídy. Proto je vhodný pro širokou paletu RF měření. VST umí testovat standardy, jako je 802.11ac s ampli- tudou chybového vektoru (EVM) menší než -45 dB (0,5%) při 5,8 GHz. Navíc vysílání, přijímání, I/Q základního pásma a digitální vstupy a výstupy sdílejí společné uživatelsky progra- movatelné pole FPGA, díky čemuž je VST mnohem výkonnější. Softwarově navrhované přístroje, jako je VST, mohou rovněž pomoci přemostit propast mezi návrhem a testem, což testovacím technikům umožňuje začlenit nebo validovat aspekty návrhu ještě před jeho dokončením.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 19 PRODUKT ROKU 2012PMOTORY, POHONY A POLOHOVÁNÍ MELSERVO MR-J4 – Nová inovační technologie zvyšuje bezpečnost, produktivitu a energetickou účinnost Díky uvedení nové řady MELSERVO MR-J4, spolu s odpovídajícími polohovacími kartami, pohybovými moduly a kontroléry pro řízení pohybu, nabízí nyní společnost Mitsubishi Electric servozesilovač, který umožní výrobcům strojů a koncovým zákazníkům zvýšit produktivitu i bezpečnost v rámci výrobního procesu, přičemž zároveň zaručuje snadnou obsluhu i uvedení do provozu. Řada MR-J4, která následuje osvědčenou řadu zesilovačů MELSERVO J3, dosahuje vynikajících výsledků ve všech kategoriích a poskytuje vyšší výkon a rozšířenou funkčnost. Cílovými zákazníky společnosti Mitsubishi Electric jsou v tomto případě výrobci balicích strojů, otočných stolů s indexací dílů a manipulačních systémů. Firma Mitsubishi Electric začlenila do své nové série zesi- lovačů širokou škálu nových, uživatelsky přívětivých funkcí, s jejichž pomocí se minimalizují časově náročné a složité ope- race nutné k sladění mechanických a elektronických systémů. Systém provádí úpravy sám snadno a rychle pomocí „automa- tického online ladění“ a automatických „vibračních filtrů”. Tyto funkce může zákazník využít během uvedení stroje do provozu i během provozu, což umožní zkrácení doby parametrizace a zkrácení výrobního cyklu. Zesilovače mají také diagnostickou funkci, která během celého životního cyklu produktu sleduje aktuální stav insta- lovaných komponent, jako například kondenzátorů a relé. Tato funkce také upozorňuje uživatele a obsluhu na jakékoliv zhoršení jejich funkčnosti. Odstávky a výpadky se tak stávají minulostí. Konstruktéři se také zaměřili na vyřešení požadavků uži- vatelů na bezpečnost a s ní spojené funkce. Vytvořili modu- lární architekturu, která na všech zesilovačích řady MR-J4 standardně poskytuje redundantní dvoukanálový vstup STO (Safe Torque Off). Ten lze ještě doplnit o další volitelný modul, který poskytuje vstup SS1 (Safe Stop) v souladu s normou EN 61800-5-2. Systémová konfigurace také podporuje SIL2 (EN62061) a PLd (EN13849-1). Co se týče pokročilejších systé- mů a nejvyšších úrovní bezpečnosti, jako je podpora pro SS2, SOS, SLS, SBC a SSM, lze jich dosáhnout použitím zesilovačů MR-J4 a kontroléru pro řízení pohybu. Díky této flexibilitě dokážou zákazníci snížit náklady, protože mohou „vyladit“ konfiguraci systému tak, aby splňovala pouze ty bezpečnostní požadavky, které jsou nutné pro cílovou aplikaci. Další výhodou ve srovnání s předchozí řadou je vysoká funkčnost a flexibilita, díky které je možné k zesilovačům MR-J4 připojit celou řadu motorů. Se servozesilovačem lze použít rotační i lineární motor a dokonce i přímý rotační motor, čímž se uživateli zjednoduší sklad náhradních dílů. Servomotory pro MR-J4 servozesilovače jsou standardně vybaveny 22bitovými absolutními enkodéry, které poskytují rozlišení odpovídající více než 4 milionům pulsů za otáčku. Výsledkem je vynikající rotační přesnost a optimální poloho- vací přesnost. Kromě MR-J4-A (analogový, digitální, pulsní) a MR-J3-B (pohybová síť SSCNET III/H) obsahuje řada MELSERVO J4 společnosti Mitsubishi Electric také další dvě verze dvou a tro- josých jednotek, které jsou zde nabízeny poprvé. Dvou a trojosé zesilovače (MR-J4W2B a MR-J4W3B) jsou tudíž kompaktnější a efektivnější než tři samostatné zesilovače, což snižuje nejen náklady na energie, ale i emise CO2 a nároky na prostor v roz- váděči. Pro nižší výkon v rozmezí od 50 do 750 wattů jsou k dispo- zici motory řady HG-KR/MR. Maximální krouticí moment se pohybuje od 0,48 do 7,2 Nm a maximální rychlost je 6000 ot./ min. Řada HG-SR pokrývá střední výkonnostní třídu v rozmezí od 0,5 do 7 kW s maximálním krouticím momentem 100 Nm. Všechny motory mají ochranu IP65 nebo IP67 (prachotěsnost a vodotěsnost), a jsou tedy vhodné pro použití i v těch nejná- ročnějších podmínkách. Tato řada je uváděna na trh v 200voltové verzi se servomo- tory o výkonovém rozsahu od 100 W do 7 kW. O Mitsubishi Electric Mitsubishi Electric Corporation má více než 90 let zkušenos- tí s poskytováním spolehlivých vysoce kvalitních produktů korporátním i běžným spotřebitelům na celém světě. Je uzná- vanou přední společností v oblasti výroby, propagace a distri- buce elektrického a elektronického vybavení používaného pro zpracování informací a komunikaci, ve vesmírných projektech a satelitní komunikaci, spotřebitelské elektronice, průmyslo- vých technologiích, přenosu energií a stavebních zařízeních. Na konci fiskálního roku k 31. březnu 2012 tato společ- nost se 117000 zaměstnanci vykázala celkové tržby ve výši 36,3 miliard EUR. Naše společnost provozuje výzkumná a vývojová centra, pobočky a výrobní závody ve více než 30 zemích. Mitsubishi Electric Europe, Factory Automation European Business Group (FA-EBG) má své sídlo v německém Ratingenu poblíž Düsseldorfu v Německu. Je součástí Mitsubishi Electric Europe B.V. a dceřinou společností stoprocentně vlastněnou Mitsubishi Electric Cor- poration, Japan.

20  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2012 ROBOTY A MANIPULÁTORY Robotický laborant: Případová studie REPLAC-BM a. s. – tónovací systémy Rodinná firma Replac-BM se od svého založení v roce 1995 věnuje tvor- bě receptur pro tónování vodou ředitelných barev a laboratornímu testová- ní připravených odstínů. Mezi obchodní partnery firmy patří přední světo- ví dodavatelé tónovacích pigmentů, odběrateli jsou prodejci barev z celé České republiky a mnoha dalších evropských zemí. V malebném městečku Hořice, nedaleko Hradce Králové můžeme v sídle firmy spatřit unikátní výrobně-kontrolní systém. Robotizovaný provoz tvorby odstínů barev a jejich testování pomocí spektrofoto- metru. Zatímco samotní výrobci pigmentových past vytvářejí nové barevné odstíny ručně v laboratorních podmínkách, v Replac-BM jsou díky robotizaci provozu schopni namíchat a otestovat nové vzorky nejen s nižšími náklady, ale především s daleko vyšší přesností. Výsledkem jsou nové receptury odstí- nů, u kterých Replac-BM garantuje stoprocentní opakovatel- nost. To znamená, že odběratel tónovacích pigmentů dokáže při zachování receptury a otestované základní barvy míchat pro své zákazníky hotové barvy přesně podle vzorníku. Garanci přesného odstínu barvy dokáže Replac-BM poskytovat i díky automatizaci podstatné části svého provozu za pomoci robotů. Úkoly pro robota (Robotizované úkoly) Podle Romana Berného, majitele a ředitele Replac-BM, byla hlavní motivací k pořízení speciálního mikrodávkovače a robo- ta obsluhujícího tento unikátní stroj a zároveň i spektrofo- tometr právě snaha o zvýšení kvality – v podobě přesnosti a spolehlivosti výsledku, tedy barvy s odstínem v přesné části barevného spektra. „Nechtěli jsme univerzálním robotem nahradit naše laboranty, ale naopak díky kooperaci robo- tizovaného pracoviště a našich specialistů pozvednout celý proces tvorby odstínů na mnohem vyšší úroveň. Toho se nám daří dosahovat díky razantnímu omezení potenciálních lid- ských chyb a zvýšení přesnosti výsledku. Právě to je na naší firmě klíčově unikátní a velmi ceněné našimi zákazníky,“ říká Roman Berný. Cesta za dokonalým odstínem barvy začíná v mikrodávko- vači – na zakázku vyrobeném stroji s karuselem na 32 základ- ních pigmentů. Robot UR5 od dánské firmy Universal Robots, vybavený speciálním uchopovačem, založí na vysoce přesnou váhu pod mikrodávkovač prázdný kelímek, do kterého stroj namíchá kombinaci pigmentů dle receptury – s přesností na 0,001 gramu. Když mikrodávkovač nadávkuje pigment, robot opět uchopí kelímek, odebere jej ze stroje, uzavře víč- kem a předá jej do podavače, ve kterém se kelímky zakládají do míchacího stroje. Zde se pak jejich obsah smíchá s plnivem (bílou základní barvou), čímž vznikne výsledný odstín hotové barvy. Další krok v technologickém procesu tvorby nové barvy musí prozatím ještě obstarávat člověk, protože citlivost lidské ruky je u některých individuálních činností velmi těžko nahraditelná. Laborant nanese již namíchanou barvu na kontrastní kartu přesně v takové vrstvě, jaká bude na výsledném nátěru pou- žita. Až barva na kartě zaschne, pokračuje ve své práci opět univerzální robot UR5. Zatímco dříve musel každou kartu pracovník v laboratoři vzít, zapsat kód barvy do počítače a přeměřit odstín na spek- trofotometru, dnes zastane celou práci robot. „Mechanický laborant – UR5“ automaticky odebírá připravené karty, při- loží je ke čtečce čárových kódů (pro načtení kódu aktuálního odstínu) a poté odstín změří spektrofotometrem. Výsledkem jsou kompletní data ke všem připraveným odstínům zanesená v počítači. Univerzální robot při tomto úkonu pra- cuje zcela samostatně, přibližně desetkrát rychleji než lidský laborant. Po vyhodnocení načtených odstínů už specialista na kolo- ristiku jen zkontroluje naměřené výsled- ky a řeší případné odchylky mimo stano- vené limity hodnoty barevného spektra. Pro porovnání rychlosti lze konstatovat, že zatímco lidský laborant zvládne za den vytvořit a otestovat přibližně 12 odstínů barev, s robotizovanou podporou lze dosáh- nout až desetinásobně vyššího výkonu! Pro účely tištěné verze byla tato případová studie zkrácena. Kompletní verze je dostup- ná na www.controlengcesko.com R s v b v a n M f v p j Č d V H K f c r n r k v P ž v b n P s

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 21 PRODUKT ROKU 2012PROZHRANÍ ČLOVĚK-STROJ (HMI) A PRŮMYSLOVÁ PC Magelis GTO – úspěšná řada terminálů nejen pro průmysl Schneider Electric opět získal ocenění v soutěži Pro- dukt roku – nové dotykové grafické panely Magelis GTO zabodovaly v kategorii HMI. Řada Magelis GTO navazuje na inovace malých panelů a přináší řadu zajímavých pokročilých vlastností. Ideální platforma pro ovládání a řízení strojů Magelis GTO již dnes nachází uplatnění v řadě aplikací pro řízení jednodušších i složitějších jednoúčelových strojů. Odstupňovaná nabídka – s volbou displejů od 3,5 až po 12,1", s širokými možnostmi komunikace od USB až po Ethernet a se zálohováním dat na SD nebo USB flash disk – odpovídá typickým požadavkům výrobců strojů. Procesní řízení – potravinářství, farmacie i námořní aplikace Aplikace v těžkém průmyslu (včetně chemického a farma- ceutického) a potravinářství většinou vyžadují nejen vysokou dostupnost a spolehlivost, ale i specifické mechanické provede- ní s vyšší ochranou vůči agresivnímu externímu prostředí. Pro bezpečné procesní řízení v chemickém provozu s nebezpečím výbuchu (zóna 2) tak lze použít terminály nové řady Magelis GTO s certifikací ATEX. Do potravinářství se naopak hodí spíše nerezové provedení s vyšším krytím IP 66K – a vhodný panel opět nabízí řada „GTO“. Rámeček displeje je v tomto případě upraven proti zachycování nečistot a zajišťuje odolnost proti vysokotlakému čištění v souladu s mezinárodně respektovanou německou normou DIN 40050-9. Výrobci strojů směřujících do oblasti námořního použití pak jistě ocení soulad uvedených panelů Magelis s certifikáty BV, GL a LR. Vzdálený přístup a mobilní služby Klíčovou vlastností se pro HMI stává vzdálený přístup – ať již za účelem diagnostiky, sledování nebo samotného ovládání svěřené aplikace. Jednoduchým řešením může být Web Gate (webová brána). Například k panelům Magelis přistupuje uži- vatel prostřednictvím webového prohlížeče na principu „vzdá- lené plochy“ – tedy bez nutnosti dodatečného programování a externí licence. Tímto způsobem ho může jak ovládat, tak na něm zobrazovat alarmy, trendy i systémová hlášení (např. stav paměti v panelu). Současný razantní nástup tabletů a chytrých telefonů nemi- nul ani „průmyslové“ manažery a pracovníky údržby. Na jejich požadavky mobilních aplikací zareagoval Schneider Electric uvolněním softwaru Vijeo Design´Air. Uživatelé chytrých tele- fonů a tabletů s operačním systémem Android nebo iOS tak mohou k terminálům Magelis již dnes přistupovat vzdále- ně – přes WiFi, 3G, 4G nebo LTE. Pracovník údržby v prvním kroku připojí tablet k zabezpečené WiFi síti vložením přísluš- ného SSID kódu. V dalším kroku se zobrazí připojené termi- nály na síti, které Vijeo Designer Air automaticky detekuje a pracovník pouze potvrdí připojení. Druhá možnost vyžaduje zadání přesné IP adresy panelu. Teprve potom je panel připo- jen. V obou případech lze zabezpečit a povolit vnější přístup potvrzením povelu přímo na obrazovce terminálu. USB příslušenství rozšiřuje uplatnění a bezpečnost Všechny panely Magelis GTO jsou vybaveny dvěma porty pro USB zařízení. K terminálu tak lze snadno a rychle připojit zají- mavé příslušenství. Požadavkům na dokonalejší zabezpečení a zároveň zjed- nodušení při zadávání přístupových práv vychází vstříc bio- metrické tlačítko Harmony XB5S. Má krytí IP65, instaluje se do otvoru o průměru 22 mm a může registrovat až 400 zázna- mů pro 200 uživatelů. Pro ovládání a zároveň signalizaci v náročném průmyslovém prostředí slouží nový podsvětlený LED spínač Magelis HMIZRA (opět s montáží do otvoru o průměru 22 mm). Stiskem kláve- sy si uživatel může zobrazit požadovaný snímek terminálu, např. monitorování čerpadla, aniž by musel dotknout samot- ného dotykového displeje. Harmony XVGU přestavuje novou generaci LED signálních sloupů s napájením i komunikací přes USB. Za pomoci softwa- ru Vijeo Designer lze přiřadit barvu, frekvenci blikání i formu akustického signálu. Řadu zajímavých možností skýtá propojení SmartLink se systémem Acti9. Za pomoci panelu Magelis GTO může uživatel získat on-line data jednotlivých jističů, stykačů a motorových spouštěčů s možností lokálního nebo vzdáleného ovládání. Grafické dotykové panely Magelis GTO slavily úspěch i na veletrhu AMPER.

22  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2012 ŘÍZENÍ PROCESŮ A POKROČILÉ ŘÍZENÍ APROL EnMon – monitorování všech druhů energií v jednom Systém APROL EnMon zajišťuje neustálé monitorování spotřeby energie dle normy EN/ISO 50001– Systémy managementu hospodaření s energií z června 2011, a to samostatně i jako integrovaná součást procesních řídicích systémů. Norma ISO 50001 je globální standard, který je platný pro všechna odvětví průmyslu. Poskytuje metodiku založenou na struktuře požadavků, které vedou k neustálému snižování energetické náročnosti organizací a nepřetržitému zvyšování energetické účinnosti. APROL EnMon je založen na kompletním distribuovaném řídicím systému APROL (DCS APROL). Právě DCS APROL při- náší systému pro monitorování energií velké výhody. Nabízí maximální flexibilitu a škálovatelnost navrhnutého řešení. V každém řešení je tak kromě jiného implementován kom- pletní alarmový systém a kompletní trendovací systém, který slouží k zobrazení trendu všech procesních proměnných vstu- pujících do projektu. Dochází také k logování všech zásahů operátorů, tyto logy jsou pak dostupné v systému reportů pro jakéhokoliv uživatele. Bez ohledu na to, zda existuje několik desítek nebo stovek měřících bodů, může být systém dokona- le přizpůsoben požadavkům uživatele. Připraveno k okamžitému použití Nástroj APROL EnMon je dodáván jako krabicové řešení, které obsahuje kompletní balíček potřebných licencí, kniho- ven, softwarové a hardwarové vybavení. Systém je nainsta- lovaný na průmyslovém počítači B&R Automation PC 910, který je vhodný pro montáž přímo do rozváděčů. Uvedení do provozu a nastavení parametrů je velmi rychlé, protože softwarové nástroje a hardware jsou již nastaveny. Je nutné nastavit pouze síťové připojení a přiřazení měřících bodů soft- warovým šablonám v příslušné tabulce. Poté je automaticky vygenerován a načten aplikační software. Ústřední složkou nástroje EnMon je kromě softwaru pro obsluhu a vývojového prostředí také výkonná databáze s rozhraním SQL. Pracuje na extrémně stabilním operačním systému Suse Linux Enter- prise Server a slouží k ukládání historie všech potřebných energetických dat. K takto uloženým datům je možné přistupovat bez nutnosti instalace dalšího softwaru přes webový prohlížeč z libovol- ného místa v síti. Proto je systém zpravidla instalován bez monitoru, do rozváděče. Počet potřebných řídicích jedno- tek v systému je závislý na počtu a druhu měřicích bodů a na způsobu zpracování dat. Jedna řídicí jednotka zpravidla dokáže zpracovávat energetická data z několika stovek měři- cích bodů. Data lze do monitorovacího systému přenášet přes standardní průmyslové sběrnice jako je POWERLINK, Modbus TCP, Profibus nebo Ethernet/IP. Komunikace mezi řídícím počítačem a řídícími jednotkami probíhá přes stan- dardní komunikaci TCP/IP. Všechny typy energie Monitorování spotřeby energie nástrojem APROL EnMon není omezeno pouze na elektrickou energii. Nástroj podporuje monitorování všech druhů energie – elektrické energie, olej, plyn, páru nebo teplo, ale i stlačený vzduch nebo vodu. K zaznamenávání spotřeb jednotlivých typů energie mohou uživatelé používat řadu kompaktních I/O modulů řady X20 od B&R. K zaznamenávání energetických údajů (napětí, proud, frekvence, dále činné, zdánlivé a jalové složky výkonu) ve všech fázích elektrické sítě zajistí energetický měřící modul X20AP. Měří až do 31. harmonické frekvence a rozpoznává tak zarušení místních elektrických sítí. Výhody systému APROL EnMon APROL EnMon představuje škálovatel- né a integrovatelné řešení pro optima- lizaci spotřeb energií, které je okamži- tě připraveno k nasazení. Dopomáhá identifikovat možnosti potenciálních úspor a připravuje podklady pro úspor- né projekty. Díky němu lze i přes ros- toucí ceny energií snižovat náklady na výrobní jednotky a současně využí- vat energetické rezervy. Přináší finanč- ní úspory a vyšší konkurenceschop- nost. Toto konkrétní řešení lze účinně využívat od malých strojních zařízení až po rozsáhlé výrobní technologie. Nabízí energetickou bilanci dostupnou přes webový prohlížeč. Reporty umožňu- jí plnění normy ISO 50001:2011. Je navržen jako jedno plně integrované nebo zcela samostatné řešení, podle požadavků uživatele. A n l t i ú n t n v n n v p e w j n n p

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 23 PRODUKT ROKU 2012PŘÍZENÍ STROJŮ A ZABUDOVANÉ ŘÍZENÍ NI sbRIO-9636 – sériový OEM řídicí systém pro široké uplatnění Produktová řada NI Single-Board RIO v sobě spojuje předem připravená zabudovaná zařízení vybavená pro- cesorem pro práci v reálném čase, překonfigurovatelné pole FPGA a analogové a digitální I/O na jediné desce programovatelné pomocí softwaru NI LabVIEW. Zabudo- vaná analogová a digitální I/O můžete rozšířit pomocí modulů řady NI C Series. Zařízení NI Single-Board RIO jsou určena pro velkosériové a OEM zabudované apli- kace pro řízení a sběr dat vyžadujících vysoký výkon a spolehlivost. Zabudované zařízení pro řízení a sběr dat NI sbRIO-9636 obsahuje procesor pro práci v reálném čase, uživatelsky konfigurovatelné pole FPGA a I/O na jediné desce tištěných spojů. Využívá 400 MHz průmyslový procesor, pole FPGA Xilinx Spartan-6 LX45, 16 jednoduchých/8 diferenciálních 16bitových analogových vstupních kanálů s frekvencí vzor- kování 200 kS/s, čtyři 16bitové analogové výstupní kanály a 28 digitálních I/O (DIO) linek. Zařízení sbRIO-9636 může pracovat v prostředí s okolní teplotou v rozsahu -40 až 85 °C a rozsahem napájecího napětí 9–30 V stejnosměrného napětí. Má k dispozici 256 MB DRAM a 512 MB flash paměti na ulo- žení měřených dat, či konfiguračních souborů. Zařízení sbRIO-9636 disponuje ethernetovým portem 10/100 Mbit/s, který lze použít k programové komunikaci po síti. Nabízí také integrované porty USB, CAN, SDHC a séri- ové porty RS232 a RS485 pro řízení periferních zařízení. Zařízení sbRIO-9636 je určeno pro snadné zabudování do sériově vyráběných aplikací vyžadujících flexibilitu, spo- lehlivost a vysoký výkon. Systémy NI SbRIO jsou ideální pro nízko- a středněobjemové aplikace a rychlé prototypování. Efektivní řízení a sběr dat Existují čtyři hlavní důvody, proč použít NI Single-Board RIO pro řízení a sběr dat:  Flexibilní zabudovaný hardware Zařízení NI Single-Board RIO má k dispozici řadu variant I/O a možností přizpůsobení prostřednictvím modulů I/O řady C společnosti NI a konektoru RIO Mezzanine Card, což poskytuje flexibilitu přejít od prototypu k nasazení a zůstat na stejné platformě. V současnosti existuje více než 50 modulů I/O řady C Series pro různé typy měření, včetně napětí, proudu, odporu, senzorově specifických a digitálních signálů. Zařízení NI Single-Board RIO rovněž obsahují zabudovaná I/O a nabízejí konektor RIO Mezza- nine Card s velkým počtem kanálů a velkou šířkou pásma pro přímý přístup k poli FPGA a procesoru a dává možnost vytvořit vlastní dceřiné desky pro splnění specifických potřeb aplikace.  Pokročilé metody řízení Se zařízením NI Single-Board RIO můžete vyvíjet řídicí systémy od jednoduchého proporcionálního – integrační- ho – derivačního regulátoru (PID) až po vyspělé dynamické řízení, jako je prediktivní řízení s modelem. Tyto řídicí algo- ritmy můžete provozovat deterministicky a díky paralelní povaze zpracování FPGA se zvýšením výpočetní náročnosti nesníží celkový výkon aplikace. U polohovacích systémů poskytuje modul LabVIEW NI SoftMotion možnost vytvářet zakázkové polohovací řídicí prvky pro lepší výkon a flexibi- litu.  Kvalitní vysokorychlostní analogová měření Po více než 35 let se společnost NI specializuje na vysoce přesná měření s vysoce výkonným provedením analo- gové vstupní části. Mnoho aplikací vyžaduje kombinaci pomalých statických měření, jako je teplota a rychlých dynamických měření, jako je zvuk a vibrace. Zařízení NI Single-Board RIO poskytuje mnoho typů vysoce kvalitních měření, a to v rámci jediného systému.  Zpracování a analýza signálu Zařízení NI Single-Board RIO je postaveno na koncepci pro- gramování navrhování grafického systému LabVIEW, který zahrnuje tisíce vyspělých funkcí vytvořených specificky pro aplikace průmyslového měření a řízení. Tyto výkonné nástroje můžete používat pro snadné provádění vyspělého zpracování signálu, frekvenční analýzu a zpracování digi- tálního signálu. K příkladům patří rychlá Fourierova trans- formace (FFT), časově-frekvenční analýza, zvuk a vibrace, aproximace křivek a navrhování a simulace řízení. Prostře- dí LabVIEW můžete rovněž rozšířit o aplikačně specifické funkce pro počítačové vidění, polohování a monitorování stavu strojů. Ve srovnání s předchozími produkty produktové řady NI sbRIO nabízí NI sbRIO-9636 více zabudovaných periferií, jako je RS232, USB a CAN v menším rozměrovém formátu 10,3×15,4 cm a s nižším příkonem. Poskytuje také přímý pří- stup k procesoru a I/O pole FPGA prostřednictvím konektoru RIO Mezzanine Card (RMC). Všechny tyto specifikace nám dávají plně překonfigurovatelný, vysoce spolehlivý zabudo- vaný řídicí systém, kterýž lze snadno programovat pomocí platformy NI LabVIEW, čímž se zkracuje doba vývoje a snižují jeho náklady.

24  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKT ROKU 2012 SÍŤOVÝ A KOMUNIKAČNÍ HARDWARE A SOFTWARE Talk2M – zajištění vzdáleného přístupu k internetu ve světě automatizace Talk2M nabízí služby konektivity na bázi cloudu pro připojení uživatelů k jejich počítačům prostřednictvím internetu pomocí zabezpečených tunelů VPN. Těmito uživateli jsou obvykle servisní nebo automatizační technici, kteří potřebují přístup k svým strojům nain- stalovaným na několika lokalitách zákazníka, obvykle rozptýleným po celém světě. Na straně stroje instalujeme průmyslový router VPN eWON připojený k srdci stroje, PLC (programovatelnému logickému automatu), průmyslovému PC nebo jakémukoli automatizač- nímu zařízení – uvnitř závodu. Zařízení eWON je připojeno ke stroji buď přes čtyřportový ethernetový přepínač, nebo sériové spojení (RS485 nebo typu Siemens MPI). Podle modelu routeru eWON se připojení k internetu na straně stroje zřizuje prostřednictvím připojení WAN zajištěného buď ethernetovým rozhraním, nebo zabudovaným modemem (pro mobilní sítě 2G a 3G, ADSL nebo PSTN). Na straně uživatele je nutno nainstalovat softwarovou aplikaci, která běží na PC s operačním systémem Windows. Tento software s názvem eCatcher na žádost uživatele zřizuje prostřednictvím internetu plynulé komunikační spojení VPN mezi PC a Talk2M. Uprostřed máme Talk2M, cloudovou strukturu tvořenou několika servery, které přenášejí komunikaci vytvořenou uži- vateli k jejich strojům. Celý systém funguje za minimálních podmínek, za nichž obě strany komunikace mohou přistupo- vat k internetu a spojit se se servery Talk2M. Ve spojení s routery eWON VPN s velkým rozsahem usnad- ňuje Talk2M hladkou integraci pro účely vzdáleného přístupu s nejrůznějšími PLC a automatizovanými zařízeními. Hlavní výhody řešení Klientský software pro PC řešení Talk2M – eCatcher – posky- tuje intuitivní uživatelské rozhraní pro přístup k velkému počtu strojů a zařízení po internetu vysoce uživatelsky přívětivým způsobem. eCatcher je technikův adresář strojů a jediným kliknutím se stává i nástrojem pro přístup k strojům po celém světě. Díky funkci M2Web uživatelé mohou také prohlížet stav svých strojů pomocí chytrého telefonu nebo tabletu a jedno- duchého internetového prohlížeče. Snadnost přístupu nijak neohrožuje zabezpečení systémů, protože přístup je omezen unikátním přihlášením u všech oprávněných uživatelů s odpovídajícími přístupovými právy a bezpečnostním oprávněním. Kontrola a screening schvále- ného přístupu je zcela na rozhodnutí správců účtu platformy Talk2M. Technologie nabízí plně podrobné měsíční přehledy o připojení, rozdělené podle strojů a zařízení, pro usnadnění správy a kontroly. Veškeré vzdálené přístupy jsou komplexně sledovány a protokolovány. VPN tunneling zajišťuje Open VPN 2.0 pomocí SSL UDP nebo HTTPS. Informační výměna během komunikační relace je šifrovaná (128-bit SSL) a ke vzdálené jednotce eWON se mohou připojit jen autentizovaní uživatelé. Servery Talk2M jsou hostovány v různých evropských zemích a v USA a jsou neustále kontrolovány a zálohovány přítomnými techniky, aby byl zajištěn permanentní, zabezpe- čený a spolehlivý provoz. Popis možných způsobů uplatnění/aplikace Řešení Talk2M využívá mnoho výrobců strojů a klíčových hráčů v oblasti automatizace na celém světě. Výrobce strojů v potravinářském průmyslu si zvolil službu Talk2M v kombinaci s průmys- lovým VPN routerem eWON 2005CD pro své potřeby vzdáleného přístupu, aby závodům umožnil vzdálenou podporu PLC. Zásahové doby se výrazně zkrátily. Přístup přes inter- net umožňuje technikům, aby byli virtuálně přítomni na pracovišti, kde je nainstalován stroj obsahující závadu. Dalším příkladem je oblast robotiky. Řešení společnosti eWON umožňuje známému výrobci robotů zlepšit dostupnost, snížit počet servis- ních návštěv, snížit náklady na údržbu a maxi- málně zefektivnit celkové náklady na vlastnictví. Pomocí služby Remote Service robot sám auto- maticky upozorňuje pohotovostního technika, který může okamžitě přistupovat k podrobným datům robota a rychle identifikovat hlavní pří- činu závady. Tato jedinečná služba odlišuje společnost od jejích konkurentů, zvyšuje tak spokojenost zákazníků a výrazně snižuje ekolo- gický dopad díky menšímu rozsahu cestování. h s l p u d n p o s r n m P m k d č s s g

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 25 Veletrhy Brno, a.s. Výstaviště 1 647 00 Brno Tel.: +420 541 152 926 Fax: +420 541 153 044 msv@bvv.cz www.bvv.cz/msv Stále se můžete přihlásit! 55. mezinárodní strojírenský veletrh MSV 2013 Měřicí, řídicí, automatizační a regulační technika 7.–11. 10. 2013 Brno – Výstaviště Záštita Svaz průmyslu a dopravy ČR Ministerstvo průmyslu a obchodu Hospodářská komora ČR

26  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Podniky, především ty středně velké, si při modernizaci řídicích technologií používa- ných ve výrobních systémech nemohou dovolit rozsáhlé výpadky výroby. Maximál- ní dostupnost systému bez dlouhých nebo neplánovaných prostojů může nabídnout postupná migrace na nová řešení, předve- dená nedávno u výrobce speciálních chemi- kálií CHT/BEZEMA. Aby taková akce měla úspěch, musí systém řízení procesů a řídicí technologie podporovat postupné zavádění. Právě tak tomu je u řešení B&R. „Zlepšili jsme spolehlivost procesů i kvalitu výrobků a dokážeme rychleji a pružněji reagovat na stále se měnící požadavky trhu,“ říká Gün- ther Schätzle, výrobní ředitel společnosti CHT R. BEITLICH. „Podařilo se nám to díky modernizaci procesních stanic v hlavním výrobním závodě společnosti v německém Dusslingenu, kde se vyrábějí technologie B&R,“ dodává Schätzle. „Řešení jako APROL od B&R jsou u středních společností, jakou je CHT, velmi populární,“ pokračuje Schätzle, „protože díky nim dokážeme minimalizovat rizika migrace systémů.“ APROL není na rozdíl od jiných řešení pro řízení procesů určen pouze pro velký průmysl a jeho plně auto- matizované receptury. To bylo pro společnost CHT vítanou novinkou, protože migrace systémů byla stále naléhavější. Prvotřídní speciální chemikálie z 68 stanic Společnost CHT začínala jako dodavatel che- mikálií pro textilní průmysl a poté podnikání rozvinula do oblasti speciálních chemikálií pro textilie, péče o textil, stavební chemie a výrobní chemie. Vývoj výrob- ků se řídí orientací na zákazníky a již tak velmi široká nabídka neustále roste. Větši- nu příjmů přinášejí velmi složité výrobky, které jsou primárně vyráběny ve výrobním a logistickém středis- ku v Dusslingenu. Společnost CHT zde provozuje 68 výrob- ních stanic, včetně 10 vysokoúrovňových dodávkových systémů, 40 míchacích nádob a 14 chemických reak- torů. Mnohé výrobní stanice jsou multifunkční a dokážou vyrábět až 100 různých výrobků. Cíl migrace: zvýšení efektivity „Bylo stále jasnější, že naše systémy pro řízení, komunikaci s obsluhou a získávání provozních dat, které vznikaly postupně po mnoho let, již brzy nebudou stačit rostoucím požadavkům na kvalitu, ověřování kvality a spolehlivost pro- cesů či bezpečnostním předpisům,“ připouští Günther Schätzle, když při zahajování migrace počátkem roku 2011 vysvětluje motivy společ- nosti CHT. Cílem bylo nahradit zastaralé, nepružné a selhávající řídicí systémy, systémy pro komu- nikaci s obsluhou a systémy pro získávání dat nejmodernějšími technologiemi. Primárním cílem ale nebyla úplná automatizace veškerých činností, protože ta by byla pro firemní multi- funkční stanice příliš složitá. Systém řízení procesů APROL vyhodnocen jako nejlepší Společnost CHT vytvořila skupinu odborníků pro podrobné hodnocení tří různých systé- mů řízení procesů, řídicích systémů a systémů pro komunikaci s obsluhou od dvou výrobců. Vycházela z velmi detailní matice konkrétních kritérií. Výsledkem bylo vítězství řešení B&R. Günther Schätzle nachází pro toto hodnocení jasné argumenty: „Jedním z rozhodujících fak- torů bylo, že systém APROL – na rozdíl od ostat- ních velmi známých a rozšířených systémů, které jsme hodnotili – nabízí optimální podporu postupné migrace. Systém APROL nám umož- nil úspěšně převádět výrobní stanice na nový systém řízení procesů, zatímco současně mohly stále pracovat i starší systémy.“ Odborníci společnosti CHT zvláště oceňovali nově získanou nezávislost na Windows. Řízení procesů a technologie komunikace s obslu- hou B&R pracují v systému Linux a struktura systému řízení procesů je pozoruhodně jasná a intuitivní. Hardware B&R lze dokonale škálovat podle struktury systému Jemně odstupňovaná nabídka výrobků B&R pro řízení a komunikaci umožňuje společnosti CHT nastavit výkon jednotlivých automatů podle konkrétních požadavků a vybavit každý systém vhodnými I/O moduly a vlastní komunikační jednotkou. Díky této pružnosti se chemický výrobce mohl kromě systémů pro řízení proce- APROL – postupná migrace placená inzerce Během úspěšné migrace výrobních stanic CHT v Dusslingenu na systém řízení procesů APROL pokračovaly starší řídicí systémy v práci. Systém APROL zvládl všechny kroky přechodu bez zaváhání. c k n v n n v k v a k p n d 4 a

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 27 sů vybavit také řídicími systémy a systémy pro komunikaci s obsluhou z řady B&R. Systém APROL zajišťuje pružnost díky otevřenosti Volba systémového integrátora se ve společ- nosti CHT neřídila pouze cenou. Důležitější byla ochota a schopnost integrátora přizpůsobit se požadavkům výrobce speciálních chemiká- lií a především dalším změnám požadovaným během realizace projektu. Nejlepším z možných integrátorů, kteří se účastnili výběrového řízení, se stala společnost Erler. Alois Erler potvrzuje, že migrace byla oproti očekávání hladší: „Ve srovnání s ostatními sys- témy řízení výroby je APROL velmi otevřeným systémem, proto můžeme velmi pružně reagovat na požadavky zákazníků, a to i během realizace projektu. Hodně nás potěšilo, jak snadné je při- pojit se ke stávajícím systémům. Šlo to neuvěři- telně lehce.“ První migrace proběhla koncem roku 2011 na velmi složité pilotní stanici s přibližně 360 digitálními a 20 analogovými I/O kanály. Poté pokračovala další výrobní stanicí téměř každý týden. Ve druhém čtvrtletí roku 2013 bude všech 68 stanic v Dusslingenu plně převedeno na systém APROL a starý řídicí systém bude defi- nitivně vypnut. V tom okamžiku bude nové řešení ve společnosti CHT zahrnovat 46 jednotek Power Panel pro komunikaci s obsluhou, téměř 70 řídi- cích jednotek X20 a přibližně 14000 digitálních a 1000 analogových I/O kanálů X20 doplněných o několik stanic pro supervizory směny, které budou připojeny technologií VNC. Systém bude zahrnovat i dva provozní servery – jeden server pro techniky a server VNC – jištěné systémem pro obnovení po katastrofálním výpadku. Redun- dantní síť výrobního závodu na bázi Linuxu komunikuje se zařízeními se systémem Windows v podnikové síti přes jasně definované rozhraní. Dvojitá redundance zaručuje postupnost Ke každé součásti stanice se lze dostat přes dvě sběrnice – sběrnici obsluhy a procesní sběrnici. Pokud by to bylo nutné, může kterákoli sběrni- ce převzít roli druhé sběrnice. Každá stanice je navíc vybavena dvěma vzájemně zálohovanými porty. Tak lze dosáhnout vysoké dostupnosti, kterou stanice vyžadují. Již během migrace bylo zřetelné, že společnost CHT našla něco více než jen náhradu starého systému. „Systém APROL je výrazně pružnější a nový ventil dostaneme do provozu během několika hodin místo dosavadních dní. Pokud zjistíme, že jsme při změnách v softwaru udělali chybu, můžeme se k předchozí verzi vrátit jedi- ným kliknutím myší.“ Mnohem snadnější je také analýza sekvencí v procesu. „Nástroje TrendViewer a AuditTrail nám umožňují analyzovat procesy, ke kterým jsme doposud neměli přístup,“ vysvětluje Gün- ther Schätzle. „Systém APROL nabízí analýzu interakcí mezi procesy v reálném čase a okamži- tou optimalizaci procesů. Podle zaznamenaných dat procesů lze zpětně vysledovat a analyzovat vadné šarže.“ K dalším způsobům využívání těchto doplňu- jících informací patří ve společnosti CHT analýza spotřeby energie a její snižování. „Nyní také můžeme individuálně ovládat kritické procesní hodnoty a ještě dále zvyšovat bezpečnost stanic, především u procesů podléhajících certifikaci.“ Využití potenciálu úspor díky nástroji APROL EnMon Společnost CHT hledá příležitosti k dalším úspo- rám a stává se jedním z prvních uživatelů zcela nové knihovny EnMon pro práci se spotřebou energie v systému APROL. „S dosavadní migrací jsme absolutně spoko- jeni a nestojí nás ani polovinu toho, na co by přišly plně automatizované systémy. Postupný přechod, paralelní provoz systému APROL se staršími systémy a směrování přes datový kon- centrátor - žádný z těchto kroků neměl negativ- ní vliv na výrobu a nedošlo k žádným ztrátám dat,“ konstatuje s potěšením Günther Schätzle. „Tento systém nám umožňuje rychleji a pružně- ji reagovat na aktuální vývoj. Změny je možné zavádět úsporně. Dosavadní kladné výsledky nás přesvědčily o tom, že na systém APROL pře- jdeme i v dalších výrobních závodech.“ B+R automatizace, spol. s r. o. Stránského 39 616 00 Brno Tel: 541 420 311 www.br-automation.com Kromě systému řízení procesů APROL používá společnost CHT také řídicí systém X20 od B&R. Až bude nové řešení dokončeno, bude zahrnovat celkem 46 Power panelů pro obsluhu a mnoho dalších řídicích a I/O modulů.

28  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Klíčové koncepce  Inteligentní a flexibilní I/O pro provozní zařízení překonávají hardwarová omezení  Nové systémy pracují jen s jejich odpovída- jícím řídicím systémem, ale rozšiřují provozní konektivitu  Různí výrobci uzpůsobili svou strategii podle pro- vozních podrobností  Argumenty pro přijetí nemusejí vyvolat real- izaci velkého migračního projektu, ale mohou ovlivnit výběr dodavatele hlavní téma P o celá léta, dokonce desetiletí se při připojování provozních zařízení k pro- cesním řídicím systémům využívala v zásadě stejná technologie. Samo- zřejmě došlo k pokroku v oblasti sítí fieldbus, a dokonce i u bezdrátových sítí, ale u tradičních kabelových zařízení zapojíte kabel do odpovídající zásuvky v I/O desce vašeho řídicího prvku. Vše je v pořádku, pokud zařízení odpovídá zásuvce: průtokoměr 4–20 mA s protokolem HART vyža- duje odpovídající vstup. Nemůžete jej připojit ke svorkovnici určené pro termočlánek. Ve většině případů se tento způsob toleruje, avšak může způsobovat problémy. Řekněme, že máte na nádrži namontován hladinový spínač, který se spustí, když kapalina překročí určitou výšku. Tato informace přichází do systému přes digitální vstup. Co když jej bude váš šéf chtít vyměnit za magnetorestrikční snímač výšky hladiny poskytující kontinuální údaje o výšce? Nemůžete jej dát na stejný vstupní kanál, proto- že má jiný typ signálu. To znamená buď vymě- nit desku, nebo přidat novou. Ale možná že ve vašem stojanu pro I/O už nemáte místo. Malý projekt se může zkomplikovat. Poskytovatelé řídicích systémů slýchají dotazy zákazníků, jako je například tento: „Proč nemo- hu přiřadit I/O libovolně, aby akceptoval jaký- koli typ provozního zařízení?“ Vzhledem k urči- tému produktovému vývoji v posledních letech však nyní často slyší odpověď: „Ano, můžete.“ Stále více výrobců nyní nabízí flexibilnější nebo inteligentnější I/O systémy umožňující vyšší flexibilitu. Jak fungují a co vám mohou přinést? Podle toho, jakou řídicí platformu používáte, využívají inteligentní I/O ke komunikaci s pro- vozními zařízeními kombinaci hardwaru a soft- waru. Všechny v současnosti dostupné systé- my vyžadují výměnu alespoň určitých součástí a možná i nějaké kabeláže. Dvě různé koncepce V oblasti I/O neexistuje univerzální přístup, alespoň ne teď. I když je pravda, že Foundation fieldbus, Profibus PA nebo podobné koncepce jsou nezávislé na platformě, vyžadují provozní zařízení, která pracují s těmito konkrétními pro- tokoly. Tyto nové inteligentní I/O systémy pra- cují v podstatě s jakýmikoli provozními zaříze- ními, avšak potřebujete zakoupit systém, který pracuje s vaším řídicím prvkem. Používáte-li DeltaV, potřebujete pořídit systém od společ- nosti Emerson. Momentálně existují dva koncepční přístupy pro vyplnění tohoto prostoru: hardwarový pří- stup společnosti Emerson a softwarověji oriento- vaný přístup od společností, jako jsou Honeywell a divize Foxboro společnosti Invensys. Druhý zmiňovaný nemá tak široký záběr. Oba systémy, Honeywell Universal Process I/O (dostupný od počátku roku 2013) a Foxboro FBM247 (dostupný nyní), využívají stejný roz- Přejděte na chytřejší I/O Díky zlepšením u I/O systémů pro provozní zařízení mohou být instalace a modernizace řídicích systémů rychlejší a cenově výhodnější. Peter Welander Control Engineering

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 29 měrový formát I/O zařízení a montují se do stej- ných skříní jako současná nabídka těchto firem, tj. systémy Experion řady C a I/A řady 200. Oba jsou navrženy tak, aby jakýkoli kanál jakéhokoli modulu mohl být konfigurován prostřednictvím řídicího systému tak, aby komunikoval s více typy zařízení: • analogový I/O s protokolem HART, • digitální I/O, • impulzový I/O. Společnost Foxboro to vidí jako malé, ale strategicky významné vylepšení produktu. Thad Frost, ředitel produktového managementu pro řízení a I/O společnosti Foxboro, vysvětluje: „Nejde o zcela novou produktovou linii, jde o pod- množinu stávající produktové řady. Šli jsme touto cestou, protože je to ověřená technologie. Naše I/O řady jsou na trhu už dlouho, takže jde o další modul v řadě, avšak je to skutečně spe- ciální modul, protože může podporovat širokou paletu typů signálu. Můžeme vzít stávající řídicí prvek a přidat tento modul a nebude zde žádný rozdíl ve funkčnosti.“ Jeho atraktivita se ukáže, když budujete nový systém nebo provádíte rozsáhlou modernizaci, která může vyžadovat nová provozní zařízení či jejich vyšší počet. Instalující pracovník nemusí slaďovat typ signálu s daným vstupním zaříze- ním. „Můžete používat jakýkoli kanál na modulu pro obsluhu jakéhokoli typu I/O a vše je softwa- rově konfigurovatelné pomocí stávajících nástro- jů pro stavitele řídicích systémů,“ objasňuje Joe Bastone, manažer pro řízení a I/O Experion společnosti Honeywell Process Solutions. „Pro realizaci nemusí být provedena žádná konfigura- ce v provozu. Můžete přivést všechny své kabely do svého modulu Universal Process I/O, zavřít skříňku a už ji nikdy nemusíte otevírat. Všechno ostatní se provádí z technické řídicí stanice.“ Tato koncepce nahrazuje tradiční I/O, kde jsou karta nebo modul pevně nastaveny pro komunikaci pouze s jedním typem zařízení. Jed- nou ze zřejmých výhod tohoto přístupu je to, že jakýkoli modul dokáže pracovat v jakékoli situ- aci, takže pro zálohování je zapotřebí jen jedna položka. Navíc jsou v hostitelském systému uloženy informace o konfiguraci, takže pokud se musí modul vyměnit, lze vzít jeden z krabice a zapojit na jeho místo jiný bez nutnosti před- chozí konfigurace. Hostitelský systém to provede automaticky. Obě firmy chtějí posunout tuto koncepci ještě o jeden velký krok dále a nabízet kompletní skříně, které bude možno umístit do provozu ihned připravené k používání. Jediným důleži- tým parametrem je počet kanálů. „Právě vyvíjená univerzální skříň umožňuje uživateli mít pře- dem nastavené řešení,“ podotýká Bastone. „Jde o vzdáleně instalovanou skříň, která dokáže pojmout několik modulů I/O, možná 64, 96 nebo 128 I/O. Bude vybavena moduly, montáž- ním hardwarem, napájením a konvertory vláknové opti- ky pro přenos linky I/O zpět do řídicí místnosti.“ Odlišný směr Na druhou stranu vypra- covala společnost Emer- son jiný přístup pro svou architekturu DeltaV. Zde každé provozní zařízení komunikuje přes jednotlivý malý charakterizační modul neboli Charm. Každé pro- vozní zařízení potřebuje svůj modul Charm, který odpoví- dá jeho typu signálu. Skříň je, pro všechny praktické účely, 96kanálovou I/O kartou. Keith Bellville, manažer produktového marketin- gu pro systémy SIS DeltaV společnosti Emerson Process Management, vysvětluje: „Nemáte omezení konvenčních I/O, kde musíte zavést dovnitř všechnu vaši provoz- ní kabeláž, napojit mnohožilový kabel do řídi- cí svorkovnice, pak vybrat analogové vstupy 4–20 mA a osm z nich vyvést do individuální karty. Toto rozvádění jsme nahradili skutečným mnohožilovým přívodem a signál v něm charak- terizujeme v I/O kartě Charms. Každý z nich je individuálním kanálem. Jde o I/O DeltaV, takže jsou navrženy pro práci s řídicími prvky DeltaV.“ Výstupem z každého modulu je ethernetový signál, takže jediný optický kabel dokáže pře- nášet všechna data ze skříně zpět do řídicího prvku. Praktickým výsledkem je malý cloud uvnitř řídicí sítě, který uživateli umožňuje zasí- lat informace z daného provozního zařízení až do čtyř řídicích prvků. Z funkčního hlediska je toto největší odlišností od ostatních již zmíně- ných systémů. „Obvykle, když I/O zavádíte v provozu, jsou seskupena podle lokality, nikoli podle funkč- nosti,“ dodává Bellville. „Takže v dané rozvodné skříni můžete mít kabely od senzorů, které jsou součástí vašeho reaktorového úseku, ale v téže rozvodné skříni můžete mít snímače, jež jsou ve skutečnosti vyhrazeny pro úsek rozvodných okruhů. U tradičních rozvodů a konvenčních I/O je to tak, že když je zavedete, musíte si říct: ‚Musím vyvést těchto osm kanálů do mých řídicích karet pro reaktorovou oblast a těchto Závod společnosti Solvay na polymerizaci PVC ve francouzském Tavaux (snímek vlevo) zavedl moduly Charms společnosti Emerson se systémem DeltaV verze 11. Obrázek poskytla společnost Emerson. Přístup společnosti Emerson vyžaduje specifický modul, který odpovídá typu I/O, avšak ty lze v případě potřeby měnit. Obrázek poskytla společnost Emerson.

30  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com dalších 12 musím vyvést do mé I/O karty řídicí- ho prvku rozvodných okruhů.‘ S elektronickým rozváděním je přivedete všechny do jedné I/O karty Charm a zašlete je do řídicího prvku reak- toru nebo řídicího prvku rozvodných okruhů elektronicky a tím přiřadíte zařízení k přísluš- ným řídicím prvkům. Nemusíte je fyzicky napo- jovat až k vlastní I/O kartě na daném řídicím prvku.“ Uvádění této koncepce do praxe Tyto nové přístupy nabízejí určité funkční pří- nosy: Zaprvé uživatelé nemusejí řešit způsob komu- nikace u daného zařízení. Pokud se okolnosti změní a vy potřebujete používat jiný typ provoz- ního zařízení, můžete to nastavit buď pomocí změny softwaru, anebo přinejhorším změnou jednoho modulu Charm. Zadruhé tyto platformy mohou usnadňo- vat modernizaci a migraci, ať už to zname- ná modernizaci provozních zařízení, kabelové infrastruktury nebo samotného řídicího systé- mu. Nicméně zde existuje základní omezení, že každá platforma je svázána se svým příslušným řídicím systémem, takže tento aspekt může být významným hlediskem při procesu posuzování dodavatelem. Zatřetí se tyto platformy mohou uplatnit pro bezpečnostní zařízení stejně jako pro konvenční I/O. Na rozdíl od ostatních se první produkt společnosti Honeywell v této oblasti týkal bez- pečnostních zařízení a nyní firma připravuje verzi standardního I/O řídicího systému jako následný produkt. Vzhledem ke komplikovaněj- ší povaze bezpečnostních zařízení (se souvisejí- cím testováním a certifikací) se firma rozhodla nejprve pro tyto produkty. Společnost Emerson nabízí konvenční produkty, jiskrově bezpečné produkty a moduly SIS Charm. Společnost Foxboro výrobu bezpečnostních produktů při- pravuje. Začtvrté hardwarová flexibilita umožňuje držet menší skladové zásoby náhradních dílů. Možnost používat jedno zařízení pro více aplika- cí má zjevné výhody. Co komunikuje s čím? Jak již bylo uvedeno, jedním z aspektů, který společnost Emerson rozsáhle zkoumá, je schop- nost zasílat data z jakéhokoli provozního zaříze- ní do kteréhokoli až ze čtyř řídicích prvků. Spo- lečnosti Foxboro a Honeywell udržují stejnou úroveň komunikační funkčnosti, jako je nabí- zena u jejich standardních I/O, takže doplnění těchto nových modulů neovlivňuje tuto schop- nost. Existují metody pro zasílání informací z jednoho řídicího prvku do druhého, ovšem tyto metody jsou relativně komplikované. „Těsné spojení mezi I/O modulem a řídicím prvkem je něco, co naši sofistikovanější zákaz- níci považují za přínosné, zejména z důvodu stále rostoucích obav o zabezpečení, které dnes panují,“ připomíná Bob Bristow, produktový manažer pro I/O řady C společnosti Honeywell Process Solutions. „Tento důvěrný vztah pro- střednictvím I/O spojení zabraňuje, aby cokoli, co by se mohlo stát v této jedné vrstvě tkaniny, prošlo mezi řídicí prvek konající svou práci a I/O, který pro tento řídicí prvek pracuje. Může dojít k nepříjemnostem, jež odpojí I/O od jeho integrálního partnera v řídicí operaci. Proto jsme zvolili tuto konkrétní architekturu.“ Thad Frost ze společnosti Foxboro vidí věci podobně: „Když I/O bod není vázaný na kon- krétní řídicí prvek, nazýváme jej nevázaným I/O. Naše I/O jsou typicky vázané. Přemístit určitý I/O bod na jiný řídicí prvek vyžaduje určité úsilí. O něčem podobném do budoucna uvažujeme, ale momentálně tuto schopnost nemáme.“ Měli byste proto provést změnu? I když tyto nové I/O systémy nabízejí přidanou funkčnost a mohou ušetřit náklady na hard- ware a technické zajištění, jsou všechny spojeny s jednou konkrétní platformou řídicího systé- mu. Pokud již využíváte systém Foxboro I/A řady 200 nebo některý z ostatních, změna je velmi jednoduchá. Pokud ne, nijak nepomohou, ale dá se očekávat, že se k tomuto trendu něja- kým způsobem připojí i další výrobci. Další možností je změnit vašeho poskytova- tele řídicího systému. Samotné doplnění těchto schopností pravděpodobně není přesvědčivé natolik, abyste se pustili do migrace, ale může ovlivnit výběr výrobce, pokud již migraci plá- nujete. V některých ohledech může být nejzajíma- vějším lákadlem to, co ještě neexistuje. Díky modularitě těchto systémů je snadné je modi- fikovat, pokud to okolnosti vyžadují. Napro- ti tomu jedna z věcí, která zbrzdila přijímání protokolů, jako je HART, při podpoře větších programů správy výrobních prostředků, byla obtížnost modernizace starších, napevno propo- jených sítí na úrovni zařízení. Operátoři těchto starých platforem zjistili, že je v podstatě nemož- né přidat tuto schopnost, protože to hardware nedovoloval. Podobné omezení už do budoucna nemusí existovat. Přidání nové metody komu- nikace nebo protokolu nemusí vyžadovat nic víc než jen změnu u příslušných modulů. Tuto změnu by dokonce mohlo být možné provést jen softwarově. ce Peter Welander je obsahový ředitel časopisu Control Engineering. Kontaktujte jej na adrese pwelander@cfemedia.com. hlavní téma d h r k t e n j p U T n n z n Řešení společnosti Foxboro je navrženo pro práci s její platformou I/A řady 200. Obrázek poskytla společnost Invensys. Universal I/O společnosti Honeywell bude spolupracovat se systémem Experion řady C. Obrázek poskytla společnost Honeywell Process Solutions.

Balluff CZ s.r.o. Pelušková 1400 198 00 Praha 9 - Kyje Česká republika Telefon: +420 281 000 666 Fax: +420 281 940 066 obchod@balluff.cz Aplikace Hlavní oblastí aplikací BIP je lineární snímání polohy vřeten a upínacích za- řízení pro nástroje a obrobky. Optimální snímač pro monito- rování upínacích vzdáleností. Polohovací snímač BIP při použití v upínačích nástrojů ve vřetenech strojů. BIP Indukční polohovací systém Lineární snímání polohy – spolehlivý a přesný B alluff v  letošním roce 2013 představuje BIP indukční polohovací sys- tém. Jedná se o přesný měřící systém pro snímání a  měře- ní polohy kovových objektů. Snímaný kovový objekt musí mít minimální tloušťku 8  mm a může být vzdálen od snímače v rozsahu 1 až 3 mm. Snímače nabízejí rozlišení dokonce až 14  μm. Balluff nabízí indukční polohovací systémy v  různých délkách a  provedeních. Vý- stupní signál je buď napěťo- vý nebo proudový v  rozsahu (0–10 V) respektive (4–20 mA). Snímač je chráněn proti vněj- ším vlivům pouzdrem s  vy- sokou mechanickou, teplotní a  chemickou odolností. Krytí snímače je IP 67.

32  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma S enzory jsou jako „zvědové“ výrobního světa – sbírají životně důležité údaje, které zajišťují, aby závod běžel efek- tivně, s vysokou účinností a minimál- ním odpadem, a předávají je řídicímu systému, pokud možno v pravý čas, aby bylo možné při- jmout nápravná opatření, když začne být situace nahnutá. V dnešní době mohou senzory díky Ethernetu poskytovat svůj vstup na „superdálni- ci“ na provozní úrovni a umožňovat účinný obou- směrný komunikační tok, který může zvyšovat efektivitu a ziskovost. Senzory tradičně předávaly své údaje po kabe- lech zpět do centrálního místa, kde byly signály dekódovány a podnikaly se podle nich příslušné kroky. Objevilo se mnoho sítí typu fieldbus, které zvýšily množství a počet druhů datových senzorů, jež mohou komunikovat, jako jsou slo- žitá měření, včetně tlaku, výšky hladiny látky v nádrži nebo v uzavřeném prosto- ru, detekce pohybu a identifikace speci- fických vzorů. Nevý- hodou je samozřej- mě práce na řízení či údržbě a školení pro velký počet komuni- kačních protokolů. Nyní se průmyslo- vý Ethernet de facto Ethernet pro senzorové sítě? Proč má dnes smysl Aktivní (inteligentní) bezskříňové I/O bloky pro průmyslový Ethernet lze instalovat poblíž senzorů kvůli odstranění složité kabeláže a možnosti obousměrné komunikace s I/O bloky a PLC nebo vzdálenými terminály. Mike Miclot Industrial Solutions Klíčové koncepce  Aktivní (neboli inteli- gentní) bezskříňové bloky I/O podporují průmyslový Ethernet  Odstraňte nutnost vedení kabelu zpět k centrálnímu řídicímu panelu pro každý senzor  Komunikujte z bloků I/O s PLC a RTU Použití senzorové sítě dokáže ušetřit čas, peníze a zamezit rostoucím nekompatibilitám ethernetového protokolu a dalších sítí na úrovni I/O, senzoru a bezpečnostních zařízení. Na konci 90. let minulého století se téměř každý výrobce PLC rozhodl vyvíjet síťovou tech- nologii vhodnou pro průmyslové aplikace. Brzy po sobě se začaly rodit sítě Modbus, Profibus, CC-Link, DeviceNet a mnoho dalších a každá sli- bovala řešit základní požadavky, které v té době odborníci na řízení měli: spolehlivost, jednoduch- ost a deterministické chování v reálném čase, a to za cenu, která konkurovala konvenčnímu zapojení napevno. To vedlo ke zmatkům, zejmé- na proto, že všechny koncepce nebyly vzájemně kompatibilní. Zákazníci preferující určitou značku PLC byli v podstatě nuceni používat síťovou technologii vyvinutou tímto výrobcem. Aby toho nebylo málo, to vše se opakovalo o pár let později, když se každý z těchto výrobců PLC rozhodl, že je načase propagovat nové sítě. Tentokrát byl stěžejním prostředkem vedení dat Ethernet. Nebudu psát, že jedno řešení je lepší než jiné, ale raději se čtenářů zeptám, zda mít všechny tyto možnosti (nebo spíše předpisy) byl tak dobrý nápad. Z hle- diska výrobců zařízení (systémů RFID, pohonů, HMI apod.) tomu tak nebylo. Promrhané zdroje Namísto zaměření na malý počet komunikačních rozhraní pro systémy RFID museli výrobci zařízení Zvažte použití senzorové sítě pro usnadnění připojení Splňují průmyslové sítě očekávání? Předejděte rostoucím nekompatibilitám Ethernetu a dalších sítí na úrovni I/O, senzoru a bezpečnosti použitím široce akceptované senzorové sítě. Helge Hornis, Ph.D. Pepperl+Fuchs z Klíčové koncepce  Senzorová síť může zmírnit složitost připojování  Vyhněte se nekom- patibilitám Ether- netu a dalších sítí na úrovni I/O, senzoru a bezpečnosti  Rozhraní AS-Interface podporuje přibližně 300 výrobců 32  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 33 hlavní téma stává komunikačním protokolem pro aplikace v závodech. Argumentem pro oddělené protokoly fieldbus bylo vždy to, že Ethernet plně nesplňoval potřeby výrobního závodu. Nicméně s nástu- pem deterministických ethernetových protokolů a redundantních protokolů s nulovou chybovostí se potřeba samostatné sítě fieldbus pro přenos dat ze senzorů dramaticky snížila. Je možné a žádoucí zavést integrovanou infrastrukturu průmyslového Ethernetu, která sahá od řídicího centra až po samotný okraj sítě – senzory. Bezskříňové bloky I/O (rovněž nazývané dis- tribuční bloky) jsou prostředkem, jenž podporuje vedení Ethernetu až k senzoru. Bezskříňové bloky I/O lze instalovat poblíž senzorů a tím odstranit logistickou složitost vedení kabelu zpět k centrál- nímu řídicímu panelu pro každý senzor. Aktivní (neboli inteligentní) bezskříňové bloky I/O, pod- porující průmyslový Ethernet, umožňují obou- strannou komunikaci mezi blokem I/O a progra- movatelnými automaty (PLC) nebo vzdálenými terminály (RTU). Infrastruktura průmyslového Ethernetu, usnadněná bezskříňovými bloky I/O, má potenci- ál přinášet výraznou výrobní efektivitu a úsporu nákladů. Nejenže umí podporovat řídicí a bez- pečnostní funkčnost, ale také sběr dat, který lze použít pro sledování a vysledovatelnost, správu výrobních prostředků, histo- rické záznamy a další operač- ní a výrobní potřeby. Vedení průmyslového Ethernetu až k senzorům navíc umožňuje provozovat závody pod jedním komunikačním protokolem, což snižuje složitost hardwaru a operací. Připojením senzorů k průmyslovému Ethernetu prostřednictvím bezskříňo- vých bloků I/O se zvyšují pří- ležitosti ke snižování nákladů na zavádění a údržbu při sou- časném dramatickém zvýšení celkového výkonu a spolehli- vosti. ce Mike Miclot je viceprezident pro marketing divize Industrial Solutions společnosti Belden Americas Group. hlavní téma Bezskříňové bloky I/O instalované poblíž senzorů odstraňují nutnost dalšího kabelu od každého senzoru k řídicímu místu. Aktivní (neboli inteligentní) bezskříňové bloky I/O umožňují obousměrnou komunikaci mezi blokem I/O a PLC nebo RTU. Na snímku I/O modul Belden Profibus-DP. Obrázek poskytla společnost Belden. vyvinout nespočet řešení, jako je DeviceNet, Modbus TCP, Profinet, EtherNet/IP, Profibus, CC- Link… a tento seznam by mohl ještě pokračovat. Totéž bylo zapotřebí pro převodníky, kamerové systémy a mnoho dalších komponent potřebných pro automatizaci složitého stroje. A aby to bylo ještě horší, v budoucnu i tyto protokoly, které sdí- lejí Ethernet na fyzické vrstvě, budou potřebovat specializovaný (tzn. nekompatibilní) hardware. Zpočátku nebyla situace tak špatná. Například až donedávna jsme mohli vyrábět řídicí prvek RFID, jenž mohl hostit čtyři nekompatibilní komunikační protokoly (Modbus TCP, TCP/ IP, Profinet a EtherNet/IP) zároveň na stejném hardwarovém zařízení. Zákazníci si mohli koupit jednu jednotku a bez nastavování či úprav ji mohli připojit ke kterékoli ze čtyř síťových technologií na bázi Ethernetu a řídit ji z PLC. V takovém případě méně možností znamená optimalizované vedení skladových zásob, lepší dostupnost, méně chyb při objednávání a lepší obeznámenost s produktem při instalaci. V blízké budoucnosti to z důvodu určitých změn protokolu (prezentovaných jako vylepšení) už nebude možné. Tatáž jednotka protokolu Pro- finet bude vyžadovat specializovaný hardware, tak jako systém využívající protokol EtherCAT. Prozatím mohou protokoly EtherNet/IP a Mod- bus/TCP koexistovat na stejném hardwaru. Nyní byste se mohli zeptat, zda je nějakou výhodou, že tyto sítě jsou založeny na Ethernetu. Ve světě, kde by technické zdroje byly zdarma a termíny neexistovaly, by to nepředstavovalo problém. Ale ve skutečnosti duplikované technické zajištění zvedá náklady na všech úrovních. Je to opravdu nutné? Kompatibilita na nízké úrovni Na úrovni senzorů a bezpečnosti stroje je řešení akceptováno a podporováno většinou výrobců PLC. Zatímco toto řešení není vhodné pro zařízení rozhraní, která si vyměňují velké objemy dat (systémy RFID, pohony, rozhraní HMI apod.), je ideální metodou pro přivedení binárních zařízení a bezpečnostních komponent (jako jsou nouzové vypínače, bezpečnostní spínače dvířek a světelné závory) do PLC a poskytnutí PLC způsobu, jak řídit jednoduché binární výstupy (včetně ventilů, klaksonů a kontrolek). Na rozdíl od ethernetových řešení je tento systém výsledkem společného vývoje 11 firem průmyslové automatizace, který byl již od počátku otevřený. Po publikování a uvolnění základní technologie se k této skupině připojily i další. Zúčastněné firmy jsou na trhu známy pro své PLC, senzory, ventily nebo bezpečnostní kom- Tento 4vstupový a 4výstupový I/O modul je připevněn k síťovému kabelu rozhraní AS-Interface. Je zapotřebí jen jeden středový šroub pro zřízení datového a napájecího připojení. Zařízení AS-Interface bývají navržena pro aplikace s montáží do pouzdra (s krytím IP20) nebo jako stanice montované v provozu (s krytím IP65 nebo lepším). Tento modul nabízí ochranu s krytím až IP68 a IP69k. Obrázek poskytla společnost Pepperl+Fuchs. Otázka ke zvážení… Jestliže podél základní výrobní úrovně závodu běží ethernetová superdálnice, mohou senzory připojené přes bloky I/O zvýšit efektivitu a ziskovost? www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 33

34  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma ponenty. Rozhraní AS-Interface, uvedené na trh v roce 1994, je nyní světově nejúspěšnější tech- nologií sítí na nízké úrovni, jak uvádí zastřešující organizace AS-International. S téměř 20 miliony instalovaných provozních zařízení se nejvíce blíží univerzální síťové technologii v oblasti automa- tizace. Přibližně 300 dodavatelů nabízí: • Binární I/O moduly – Tyto moduly umožňují přivést do PLC stav přepnutí jakéhokoli konvenčního senzoru. Rozhraní AS-Interface je deterministickou technologií pracující v reálném čase s dobou aktualizace sen- zoru v nejhorším případě 10 ms. (Nejhorší případ znamená, že se přenáší 248 stavů vstupů. Méně připojení I/O znamená rychlejší aktualizace.) • Analogové I/O moduly – Většina průmyslových řídicích systémů má přibližně dvakrát více digitálních vstupů než výstupů a malý počet analogových signálů. Tyto typy analogových signálů bývají pomalé ve srovnání s binárními daty. Rozhraní AS-Interface umožňuje přenos takových signálů společně s binárními daty s dobou aktualizace 35 ms nebo méně. • Kontrolky a tlačítka – Kon- trolky a tlačítka jsou dalším typem I/O signálu. Důležitým faktorem zde není časová přesnost, ale jednoduchost instalace. Například čtyřprvkovou složenou kontrolku je možno připojit za pár sekund pomocí pouhých dvou vodičů rozhraní AS-Interface. • Funkční bezpečnost – Po více než 10 let byla síťová zařízení funkční bezpečnosti životodárnou aplikací pro rozhraní AS-Interface, protože řešila otázku nákladů (jsou mnohem levnější bezpečnostní PLC) a otázku jednoduchosti (těží z výhod instalace rozhraní AS-Interface). Ve většině případů lze eliminovat přibližně 90% kabelů potřebných pro budování napevno zapojeného bezpečnostního systému. Najednou je návrh bezpečnostního systému jednoduchým pro- cesem o dvou krocích. Nejprve se hardware připojí k rozhraní AS-Interface a následně se připojí k požadované logice pomocí operace typu přetažení a spuštění. Výhody pro výrobce strojů Výrobci strojů oceňují i další výhody. Protože lze rozhraní AS-Interface připojit k velkému počtu systémových desek PLC a ke stejně velkému počtu průmyslových sítí, I/O a bezpečnostní sys- tém navržený pro stroj řízený PLC od výrobce „A“ lze snadno (a bez úprav) znovu použít, pokud se příště použije PLC od výrobce „B“. Díky tomu je procházení labyrintem konkurenčních a nekom- patibilních ethernetových řešení na vyšší úrovni snadné. Je nutno vyměnit jen jednu bránu mezi PLC a rozhraním AS-Interface. Koneční uživatelé těží z přínosů dopředné a zpětné kompatibility sítě, což je jednou z hlavních zásad členských firem zastřešující organizace. Pokud například modul v 19 let staré síti selže, jeho výměna za nové provedení trvá průměrně méně než jednu minutu. A není dokonce ani nutné použít produkt od původního výrobce. Starý systém nemusí být schopen využívat nejnovější funkce nového modulu, ale ten bude pracovat stejně dobře jako ten starý. Podobně pokud deset let starý systém přenášející data do sítě DeviceNet řízené starším PLC musí nyní fungovat jako součást sítě EtherNet/IP na novém PLC, je nutné vyměnit pouze bránu. Jednodušší to už snad ani nemůže být. A neměly by technologie automatizaci zjednodušovat, zlepšovat a zlevňovat? Experi- ment s průmyslovým Ethernetem neselhal, ale bohužel nedostál svému potenciálu a očekáváním zákazníků. Přinejmenším na úrovni připojení I/O a bezpečnostní úrovni mají uživatelé k dispozici možnost, která je univerzálně akceptovaná, vysoce kompatibilní a pracuje s většinou PLC na trhu. ce Helge Hornis, Ph.D., je manažer skupiny Intelli- gent Systems společnosti Pepperl+Fuchs. Upravil Mark T. Hoske, obsahový ředitel, CFE Media, Control Engineering, mhoske@cfemedia.com. a aa vv AA tt dd mm • tt ss čč ii ss zz vv • Na snímku je nejnovější bezpečnostní řídicí prvek pro rozhraní AS-Interface, který umožňuje připojení až 35 nezávislých bezpečnostních zařízení. Tento řídicí prvek má dva zabudované, elektronicky bezpečné výstupy a snadno dokáže řídit osm nezávislých bezpečnostních zón. Obrázek poskytla společnost Pepperl+Fuchs. Produkty rozhraní AS-Interface lze pořídit od velkého počtu dodavatelů. Díky jejich jednoduchosti a bezkonkurenční kompatibilitě není nijak neobvyklé mít ve stejné síti hardware od několika výrobců. Malý, v provozu montovaný I/O modul, sestava ventilu a I/O modul montovaný v pouzdře budou bezchybně pracovat na stejné síti, ačkoli jsou od tří výrobců. Obrázek poskytla společnost Pepperl+Fuchs. V t Otázka ke zvážení… Může zploštění víceúrovňové hierarchie sítí zjednodušit průmyslovou komunikaci? „Na úrovni připojení I/O a bezpečnostní úrovni mají uživatelé k dispozici možnost, která je vysoce kompatibilní a pracuje s většinou PLC. “

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 35 telemetrické systémy Komplexní řešení pro telemetrii – od samotných snímačů až po připojení na systém ERP Tomáš Lín SCADA Servis s. r. o. Michal Křena Schneider Electric Distribuce a skladování ropy, ropných pro- duktů a zemního plynu, dodávky pitné vody a sběr odpadní vody, stejně jako distribu- ce elektrické energie na velké vzdálenos- ti patří k oblastem se zvýšenými nároky na provozní bezpečnost, vysokou spolehli- vost a celkové zabezpečení majetku. Tele- metrické systémy využívají zejména pod- niky, které provozují geograficky rozlehlou technologickou infrastrukturu. Schneider Electric, vedle procesního řízení v rámci konceptu PlantStruxure, nabízí také ucelené technické řešení pro telemetrické apli- kace. Jednotlivé komponenty telemetrického systému jsou postaveny na průmyslových stan- dardech. Mohou být proto použity jak samo- statně (a integrovány s dalšími částmi jiných dodavatelů), tak jako integrované řešení (při- nášející výhody rychlejšího uvedení do provozu a jednodušší údržby). V České republice využívá Schneider Electric partnerství s firmou SCADA Servis, která má v oblasti telemetrických systémů dlouholeté zkušenosti. Základní požadavky na telemetrické systémy Telemetrické systémy se používají pro automati- zaci technologií a technologické infrastruktury, která není koncentrovaná v jednom místě, ale je rozmístěna v řadě geograficky odlehlých lokalit. Tato místa nejsou vždy vybavena širokopás- movou komunikační linkou a pro komunikaci se mnohdy využívá datových přenosů přes síť mobilních operátorů nebo radiovou síť. Pro pře- nos informací mezi dispečinkem a „odlehlými“ lokalitami lze použít pouze omezenou šířku pře- nosového pásma, což vede k častým výpadkům komunikace. Telemetrické stanice (RTU) jsou připraveny zastat úlohu sběru dat a lokální automatiza- ce ve vzdálených lokalitách. Pro komunikaci s dispečinkem používají telemetrické protoko- ly – například DNP3 nebo IEC60870. Teleme- trické protokoly pracují s časově označenými událostmi (každá veličina má časovou značku) a umožňují přenášet do nadřazeného dispečer- ského systému pouze změny veličin. Tím jsou minimalizovány požadavky na šířku přenosové- ho pásma. Veškeré informace, které předávají nadřazenému dispečerskému systému, doká- žou telemetrické protokoly lokálně archivovat do doby, než dojde k jejich spolehlivému doru- čení. V případě poruchy komunikace mezi dis- pečinkem a lokalitou jsou tedy veškeré události ve sledovaném procesu ukládány do tzv. bufferu ve stanici RTU. Po obnově komunikace jsou spo- lehlivě doručeny na dispečink. Informace mezi lokalitou a dispečinkem mohou procházet veřejnými sítěmi. Rostoucí počet kybernetických útoků vedl k tomu, že uživatelé telemetrických systémů mají mnohem vyšší nároky na jejich zabezpečení a kybernetic- kou bezpečnost. K častým požadavkům na telemetrické sys- témy patří také možnost vzdálené diagnostiky, konfigurace a programování. Telemetrické sta- nice jsou na tyto operace připraveny. Dojde-li například při změně konfigurace nebo přehrá- vání programu do stanice RTU přes GPRS síť k poruše komunikace, pracuje stanice RTU v bezproblémovém provozu s původním nasta- vením až do doby, kdy se do ní nový program úspěšně přenese. Telemetrické stanice SCADAPack Smart RTU SCADAPack E Smart RTU reprezentuje novou řadu tele- metrických stanic, které jsou určeny pro sběr dat, monito- rování a automatické řízení technologické infrastruktury. Integruje v sobě sílu telemet- rických komunikačních pro- tokolů DNP3 a IEC60870-5. Její programovací jazyk je v souladu s IEC61131. K dal- ším vlastnostem SCADAPack Smart RTU patří rozsáh- lé komunikační schopnos- ti, podpora průmyslových komunikačních standardů (Modbus RTU, Modbus TCP a DF1), duální aplikace IEC61131-3 a možnost zabezpečené komunikace AGA12-2. Stanice může sloužit jako Stanice RTU typu SCADAPack zajišťuje komunikaci a přenos dat.

telemetrické systémy PLC s komunikačními vlastnostmi RTU, jako tzv. datalogger nebo jako datový koncentrátor. Modelová řada stanic SCADAPack Smart RTU se dodává v kombinacích analogových a digitál- ních vstupů/výstupů. Základní jednotky jsou rozšiřitelné pomocí řady rozšiřujících modu- lů. Inovativní provedení hardware SCADAPack Smart RTU a firmware zajišťují energeticky vysoce efektivní režim, který splňuje požadavky solárně napájených aplikací. Jednotky SCADA- Pack se vyrovnají s širokým rozsahem provoz- ních teplot -40 až +70 °C. Software SCADAExpert ClearSCADA SCADAExpert ClearSCADA představuje integro- vanou SCADA platformu, kterou tvoří komuni- kační server, „real-time“ databáze, zabudovaný historian, webový server, modul pro přesměro- vání alarmů (formou e-mailu nebo SMS zpráv) a tzv. reportovací klient. Díky vícenásobné redundanci, objektově strukturovanému návr- hu a on-line nasazení projektu (podporou DMZ a výkonového serveru) je software SCADAExpert ClearSCADA přímo předurčen pro telemetrické aplikace. V minulosti byl software SCADAExpert ClearSCADA dodáván na český trh pod označe- ním ClearSCADA. V souladu s celosvětovou stra- tegií společnosti Schneider Electric již nebude tento název nadále používán. SCADAExpert ClearSCADA je objektově orien- tovaná a otevřená SCADA platforma podporující řadu standardních průmyslových rozhraní včet- ně SQL (přes ODBC nebo OLEDB) a .NET. Pomo- cí těchto zabezpečených rozhraní lze zpřístupnit „real-time“ databázi SCADAExpert ClearSCADA, alarmy, události i data z historianu dalším pod- nikovým aplikacím – například tzv. reprotovacím nástrojům nebo systémům MIS či ERP. Důležitou součást SCADA systému předsta- vuje systém alarmů. Software SCADAExpert ClearSCADA má zabudovány nástroje pro eska- laci alarmů na základě řady konfigurovatel- ných parametrů. Pokud není doručení alarmu do určité doby potvrzeno operátorem na dispe- činku, může být automaticky eskalováno a pře- směrováno (prostřednictvím e-mailové nebo SMS zprávy) na další osoby (například mistra nebo pracovníka údržby). Kybernetická bezpečnost Základní vlastností moderních telemetrických systémů je možnost centralizovaného dohledu a dálkového řízení vzdálených technologií, které jsou rozmístěny v geograficky rozlehlé oblasti. Díky moderním komunikačním technologiím lze informace přenášet v „reálném čase“, prakticky bez ohledu na vzdálenost. Telemetrické aplika- ce umožňují jejich uživatelům výrazné zvýšení efektivity vlastního provozu. Na druhé straně se mohou telemetrické systémy stát terčem kyber- netického útoku. Proto je potřeba při budování a rozvoji řešení věnovat problematice kyberne- tické bezpečnosti zvýšenou pozornost. Telemetrické systémy – dodávané společností SCADA Servis s. r. o. – mohou být vybaveny inte- grovaným zabezpečením komunikace. Zabez- pečení AGA12 využívá technologii krytování a veškerá přenášená data tak před odesláním zakóduje pomocí dynamického klíče a podpisu. Opačný postup je použit na straně příjemce zprávy. Další možnost ochrany dat představuje autentifikace, která se používá v případě komu- nikačního protokolu DNP3 „Secure Authenti- cation“. Umožňuje zabezpečení všech kritic- kých operací – např. ovládání technologického procesu nebo změnu programu v telemetrické stanici. Přenášená data nejsou kryptována, ale před provedením každé kritické operace musí proběhnout ověření (autentifikace) uživatele. Novinky v oblasti telemetrických systémů pro rok 2013 Nové stanice SCADAPack Smart RTU Počátkem roku 2013 byla rozšířena nabídka telemetrických stanic SCADA- Pack SmartRTU o několik nových, cenově zvýhodněných modelů. Konfigurací vstu- pů/výstupů jsou určeny především pro automatizaci menších lokalit, například ve vodárenství. Dodávají se ve variantě programovatelné nebo neprogramova- telné. NováverzesoftwaruSCADAExpertClear- SCADA 2013 SCADA Expert ClearSCADA 2013 přináší řadu nových vlastností a vylepšení. Lze ji provozovat na nových operačních sys- témech Microsoft Windows 8 a Microsoft 36  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com SCADAExpert Clear SCADA poskytuje jednotný přístup ke všem potřebným informacím.

Windows Server 2012. SCADA Expert ClearSCA- DA se dodává s integrovaným historianem. Verze 2013 R1 přináší významné zvýšení výkonu histo- rické databáze a událostního žurnálu. Vylepšení podnítily především rostoucí požadavky uživate- lů na dlouhodobou archivaci dat. Jako příklad lze uvést systém, který sleduje 250000 veličin a pro každou z nich se udržuje 25letá historie dat na permanentních stand-by serverech. To odpovídá 326 miliónům objektů obsahujících 219 miliard záznamů a zabírajících 7,8 TB disku. ClearSCADA Mobile pro AndroidTM Jednu z významných technologických novinek představuje možnost přístupu k informacím ze softwaru SCADAExpert ClearSCADA pomocí mobilního zařízení na platformě AndroidTM. Informace, přenášené do mobilních zařízení, jsou zabezpečeny certifikáty SSL. ClearSCADA Mobile byla od počátku navržena jako mobilní platforma. Zobrazení dat na mobilním zařízení je díky tomu otázkou několika sekund – i v pří- padě zobrazení trendů či výsledku komplikova- ných dotazů nad událostním žurnálem. Bezdrátové senzory Accutech 2.0 pro pásmo 2,4 GHz Bateriově napájené bezdrátové senzory Accu- tech 2.0 jsou nyní k dispozici pro pásmo 2,4 GHz. Nová verze používá baterie s dvojná- sobnou životností (více než 6 let provozu). Dosah bezdrátového senzoru v provedení s externí anténou je až 1600 m. Co dodat závěrem? Produkty pro telemetrii – vyrobené společností Schneider Electric – jsou prověřeny stovka- mi aplikací po celém světě, Českou republi- ku a Slovensko nevyjímaje. Spolehlivě pracují ve vzdálených lokalitách s možným výskytem extrémních teplot a vysokou vlhkostí. Po počá- tečním zprovoznění lze veškerou konfiguraci jednotlivých prvků systému provádět vzdáleně. Všechny prvky jsou vybaveny zabudovanou diagnostikou. Při současném použití softwaru SCADAEx- pert ClearSCADA dojde k významnému zkrácení času na vývoj telemetrického systému a jeho uvedení do provozu. Umožní to zejména předem připravené šablony pro konfiguraci a diagnos- tiku jednotlivých prvků. Kromě monitorování a dálkového řízení vzdálené technologie lze telemetrický systém rozšířit o prvky pro moni- torování spotřeby energií a pro monitorování komunikační a IT infrastruktury, která vytváří páteřní systém pro přenos dat. Bližší informace o telemetrických systémech lze získat na www.scadaservis.cz nebo na www.schneider-electric.cz. www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 37 Nová časová relé Zelio Time RE17 s unikátním mikrokontrolérem Kdo chce uspět, musí jít s dobou. Je přirozené chtít to nejlepší – ať už se jedná o velký automobil nebo malé relátko. Schneider Electric proto nelení a uvádí na trh novou řadu časových relé Zelio Time RE17, která nahrazuje stávající „RE11“. h o Časová relé Zelio Time RE17 vynikají především snadným ovládáním. Nasta- vení času lze provést intuitivně a  bez nástrojů obvykle potřebných pro jemné doladění. U všech typů je navíc k dispo- zici transparentní plombovatelný kryt, který přístroj chrání před nepovolenou manipulací a přenastavením. Řada Zelio Time RE17 nabízí relé jed- nofunkční, dvoufunkční a multifunkční. Časový rozsah je možné nastavit od 0,1 s až do 100 h. Všechna zmíněná prove- dení se vyrábějí buď s 8A reléovým, nebo 0,7A polovodičovým výstupem. Vybrat si lze také z širokého rozsahu napájecího napětí – od 24 do 240 V. Dokonalé přes- nosti a spolehlivosti je pak docíleno díky nové technologii s unikátním mikrokon- trolérem. Designově bylo nové časové relé Zelio Time RE17 sjednoceno s  kontrolními a  měřicími relé Zelio Control, což jed- noznačně přispěje k jednotnému vzhle- du celého rozváděče. Schéma zapojení a  funkční diagramy jsou pak umístěny přímo na boční straně přístroje. www.schneider-electric.cz Časové relé Zelio Time RE17 s reléovým výstupem telemetrické systémy

38  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma B ylo již hodně napsáno o tom, jak navr- hovat intuitivní a funkční rozhraní HMI (rozhraní člověk-stroj) pro nejrůz- nější technické a procesní platformy. Ale zamysleli jste se někdy nad tím, jak navrhovat rozhraní HMI, které se bude používat jen zřídka? Stává se to častěji, než byste si mohli myslet. Tato zařízení najdete zastrčená v nejrůznějších pro- cesních oblastech vašeho závodu, kam operátoři zajdou jen málokdy. Chcete vědět více o nejlep- ších zásadách navrhování v této specializované oblasti? Níže uvádíme několik aspektů, které vám mohou pomoci specifikovat a používat tyto průmyslové sirotky. Kdepak jsou? Nejobvyklejším místem, kde lze najít málo použí- vaná HMI, jsou specializované podsystémy pro- cesních zařízení, které jsou integrovány do vět- ších celozávodních systémů. Označují se jako plošinové systémy a můžeme je najít v mnoha různých aplikacích, jako jsou bioreaktory, che- mické vstřikovací systémy, čisticí systémy Cle- an-in-Palce, chromatografické plošiny, systémy přípravy médií/zásobníků, systémy neutralizace odpadů, pasterizátory, systémy vstřikování vita- mínů/minerálů a mnoho dalších. Každodenní funkčnost těchto zařízení se obvykle ovládá jinde, tj. v rámci většího systému DCS nebo HMI/SCADA. Proč tedy vůbec dávat lokální rozhraní HMI na taková místa? Existuje mnoho důvodů, od způsobu, jak byly tyto subsys- témy zkonstruovány a validovány, až po rutinní údržbu či nouzový provoz. Podívejme se blíže na každý z těchto případů použití, abychom lépe pochopili kritéria pro co nejlepší navrhování. Využívat, nebo vyhodit? Plošinové systémy se často montují a vylisují nezávisle na větším systému. Počáteční validace a testování je obvykle továrním testem v závodě výrobce plošiny. Podobný test se provádí, když se plošina instaluje v provozu závodu. V závislosti na odvětví a procesu mohou být tyto validace poměrně rozsáhlé. Lokální rozhraní HMI může tuto validaci a tes- tování v mnoha směrech usnadnit. Během tes- tování v závodě představuje toto rozhraní okno do procesního vybavení, které by jinak mohlo být obtížné pozorovat bez hostitelského systému. To zahrnuje i viditelnost veškeré přístrojové techni- ky a stavu zařízení. První test obvykle ověřuje, zda vše funguje mechanicky a elektricky podle očekávání. Lokální rozhraní HMI může vynu- tit zapnutí nebo vypnutí ovládaného zařízení (s náležitým zabezpečením), aby se potvrdilo, že vše funguje, jak má. Po nainstalování a spuštění na základní výrobní úrovni mohou tytéž ovládací prvky poskytovat údržbovým technikům závodu možnost monitorovat a řídit zařízení na lokální plošině, pokud je potřeba. Lokální rozhraní HMI může rovněž usnadňo- vat testování automatizovaných sekvencí a fází plošiny. Lokální monitorování může poskytovat rychlý náhled na stav všech senzorů, ovládacích prvků, sekvence nebo status fáze aktivní na plo- šině. V případě potřeby může lokální HMI rovněž iniciovat individuální řídicí fáze a sekvence. Zís- kává se tak možnost testování bez připojeného hostitelského systému a zajišťuje se tím nouzový provozní servis po instalaci plošiny v provozu závodu. Hlediska související s platformou Nyní, když máme představu, kde tato rozhraní HMI najdeme a jak se využívají, je klíčovým prv- kem při navrhování určit tu nejlepší platformu hardwaru/softwaru, kterou bychom měli použít. Můžete zvolit stejný systém, jaký je na hostitel- ském systému, nebo se rozhodnout pro něco jednoduššího. Oba přístupy mají své výhody. Pokud volíte stejný systém, jaký je na hostitel- ském systému, lokální rozhraní HMI lze udržovat na stejné softwarové vývojářské platformě, což zjednodušuje archivaci, kontrolu verzí a rutinní údržbu systému. Tím se rovněž eliminují náklady na nákup, údržbu a školení související s něko- lika vývojovými platformami. Standardizovaný hardware dále snižuje nutnou výši skladových zásob a náklady na vedení skladu. Síťové při- Tvorba rozhraní HMI, které se nevyužívá Když vám dodají novou plošinu se zařízením nebo stroj, pravděpodobně bude mít své vlastní rozhraní HMI, nicméně toto zařízení se bude ovládat ze širšího systému. Co byste měli od tohoto nadbytečného rozhraní HMI chtít? David McCarthy TriCore A z z v Klíčové koncepce  I když je rozhraní HMI vzdálené, může být užitečné.  S určitou předvídavostí můžete takový systém optimalizovat z hlediska širších potřeb vašeho závodu.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 39 hlavní téma pojení k lokálnímu rozhraní HMI je stejné jako u ostatních pracovních stanic v hostitelském systému. V případě potřeby je obecně jednodušší zobrazit na lokálním rozhraní HMI obrazovku hostitelského systému a informace o značkách. Pokud je plošina navržena pro operace lokální údržby a nouzového provozu, je u této koncepce pravděpodobné robustnější zabezpečení. Jednodušší platforma HMI má své vlastní výhody. Při této koncepci jsou obvykle nižší počá- teční náklady na hardware a software. V tomto prostředí mohou být také nižší náklady na pro- gramování. Tato řešení mají často menší fyzické nároky, pokud jde o prostor na ovládacím pane- lu. Typ síťového připojení může být stejný jako u hostitelského systému nebo může využívat jednodušší přímé připojení k programovatelné- mu řídicímu prvku plošiny, což šetří náklady na kabeláž. Komplexní pohled Jak jsme si již řekli, lokální rozhraní HMI je možno používat pouze pro testování, ale mohou také hrát dlouhodobější roli při údržbě a nouzo- vém provozu jejich souvisejícího zařízení. Mohou být na stejné platformě jako hostitelský systém nebo na jednodušší platformě. Pokud odpovíte kladně na kteroukoli z násle- dujících otázek, můžete pravděpodobně fungovat s jednodušší a levnější variantou: • Je plošina fyzicky blízko k pracovní stanici hostitelského systému? • Používá se lokální rozhraní HMI pouze pro testování? • Záleží na fyzických rozměrech ovládacího panelu? • Je rozpočet velmi omezený? Na druhou stranu, pokud dáváte přednost standardizaci, mohou pro vás být významné tyto faktory: • Společné platformy pro vývoj softwaru v rámci celého procesu. • Podobný grafický vzhled a způsob ovládání u všech pracovních stanic. • Společné hardwarové platformy. • Standardizovaná síťová kabeláž. • Velký důraz na zabezpečení. Jestliže jsou tato hlediska důležitá, uvažujte o použití stejné platformy, jakou má hostitelský systém. V případě jednodušší varianty uvažujte o pro- gramování těchto rozhraní HMI s jednoduchým textem a numerickým stavem omezeným na pří- strojovou techniku, zařízení a funkční stav plošiny. Pokud se vyžaduje možnost převzetí manuálního řízení (to bude nejspíš v případě, že plošina není poblíž pracovní stanice hostitelské- ho systému), zajistěte co největší zabezpečení, jaké vývojová platforma dovoluje, a programujte pomocí nativních objektů co nejjednodušším způsobem. Totéž platí pro nouzový provoz, pokud se vyžaduje. Když je vaše lokální rozhraní HMI na stejné platformě jako hostitelský systém, zvažte pre- zentování stavových a řídicích informací podobně jako v hostitelském systému. Za tímto účelem můžete jednoduše vložit obrazovky nebo ovládací prvky z hostitelského systému do lokálního roz- hraní HMI. Potřebujete-li pro efektivní nouzové řízení informace z jiných oblastí, zvažte vložení obrazovek hostitelského systému z těchto oblas- tí. Zajistěte, aby všechny manuální a nouzové operace byly plně zabezpečeny. Ačkoli se tato lokální rozhraní HMI nemusejí využívat často, hrají významnou roli. Při navr- hování kritérií pro vaši aplikaci se řiďte těmito doporučeními. ce David McCarthy je prezident a CEO společnosti TriCore. „Každodenní funkčnost těchto zařízení se obvykle ovládá jinde, takže proč umisťovat lokální rozhraní HMI na všechna místa? Existuje mnoho důvodů, od způsobu, jak byly subsystémy zkonstruovány a validovány, až po rutinní údržbu či nouzový provoz. “ Tato plošina pro míchání ingrediencí, postavená pro závod zpracování potravin, používá stejné rozhraní HMI jako větší řídicí systém závodu. V důsledku toho je propracovanější, než by bylo nutné pro zajištění jen základní funkčnosti. I když to může být zpočátku nákladnější, používá společné součásti, náhradní díly a software, které již závod má. Tím je možno dosáhnout nižších nákladů po dobu životnosti. Obrázek poskytla společnost TriCore.

40  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com 5 hlavní téma D ynamicky se měnící světové trhy očekávají neustálý růst znalostí, dovedností a kompetencí budoucích techniků. K tomu mohou pomoci partnerství mezi univerzitami a výrobními či technologickými firmami. Zprávy z trhu ukazují, že inovativní technologie, jako jsou programova- telné automaty PLC a PAC, digitální servopohony a průmyslové roboty, zvyšují svůj tržní podíl v průmyslových aplikacích. Proto musí moderní vyšší vzdělávání změnit svůj přístup k začleňování nejnovějších průmys- lových trendů a technologií. Úspěch budoucích techniků na tomto dynamicky se měnícím pra- covním trhu kriticky ovlivňuje následujících pět klíčových faktorů. Krok č. 1: Přizpůsobte nabídku vzdělávání poptávce na lokálním pracovním trhu Technici zítřka, kteří chtějí najít práci v tomto dynamicky se měnícím světě, hledají nabíd- ku vzdělávání, jež poskytuje výhody pro jejich budoucí profese. IT technik, řídící technik, elek- trotechnik a mechanik budou na pracovním trhu vždy mezi vyhledávanými odborníky. Dobře připravení absolventi mohou na příslušných pracovních pozicích očekávat dobré mzdy a kari- éru v perspektivních průmyslových odvětvích. Z těchto důvodů musejí představitelé technic- kých univerzit komunikovat se zástupci lokální- ho průmyslu, aby vyhodnotili potřebné znalosti a kriticky významné dovednosti jejich budou- cích zaměstnanců. Pro dosažení tohoto cíle je užitečné zřídit radu vybraných univerzitních vzdělávacích pracovníků a oblastních průmys- lových lídrů, aby zajistili, že nabídka učebních plánů je v souladu s regionálními potřebami zaměstnavatelů. Krok č. 2: Zvyšte počet praktických kurzů ve vzdělávacím procesu Vzdělávací proces musí kromě přednášek obsa- hovat laboratorní hodiny a malé praktické pro- jekty, aby se aplikovaly naučené znalosti. Spo- lupráce s firmami, které mají podobné operační profily jako studované obory, umožňuje univer- zitám přístup k dalším moderním vzdělávacím metodám. Patří k nim praktické semináře, labo- ratorní praktika a certifikované přednášky vypra- cované na základě školicích materiálů dodaných firmami. Studenti navíc mohou své diplomové práce založit na materiálech z reálné praxe, které poskytnou spolupracující společnosti. Abychom studentům pomohli rozvíjet a zdo- konalovat jejich praktické dovednosti, musíme jim umožnit spolupráci se zkušenými techniky, a to v rámci odborně vedených technických stáží. Externí dotace od spolupracujících partnerů, dalších institucí a vlád (v našem případě grantů EU) umožňují univerzitám prostřednictvím pro- cesu žádostí vybrat ty nejlepší studenty a poskyt- nout jim dobře placené technické stáže po dobu nejméně tří měsíců. Takový operační model může být úspěšně podporován využitím moderních internetových nástrojů (jako je intranetový systém Fakulty elektrotechniky při Západopomořské technic- ké univerzitě v polském Štětíně). Tento systém umožňuje spolupracujícím firmám seznámit se s aktuální úrovní znalostí a dovedností studentů ve vybraných studijních oborech. Tato platforma rovněž pomáhá firmám vybírat témata, která nabízejí pro vypracování diplomo- vých prací. Krok č. 3: Dovolte studentům podílet se na výzkumné práci Neustálá spolupráce mezi výzkumnou fakultou a regionálními firmami často přináší společně vedené projekty výzkumu a vývoje. Tento model, který podporuje účast těch nejaktivnějších stu- dentů na výzkumu, výrazně zvyšuje jejich zku- šenosti se špičkovou řídicí a měřicí technikou a v rámci vzdělávacího procesu jsou tak vycho- váváni budoucí elitní absolventi. Tyto aktivity rovněž zvyšují počet a kvalitu doktorandů. Pět cest k zajištění nové generace pracovníků Technologický pokrok je výzvou a přínosem pro průmyslová odvětví na celém světě. Úspěch budoucích a současných techniků na tomto dynamicky se měnícím pracovním trhu ovlivňuje pět klíčových faktorů. Krzysztof Pietrusewicz, Paweł Waszczuk ž v T Klíčové koncepce  Přizpůsobte vzdělávání potřebám lokálního průmyslu  Zvyšujte podíl prak- tických zkušeností ve vzdělávání a výzkumu  Univerzity by měly pomáhat lokálním absolventům a podporo- vat navazující vzdělávání

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 41 Krok č. 4: Univerzity by měly podporovat vstup absolventů na pracovní trh Aby technické univerzity pomohly naplňovat očekávání studentů, měly by organizovat setká- ní s budoucími zaměstnavateli. Jak je popsáno v kroku č. 2, webové platformy pro výměnu informací umožňují firmám prezentovat pracov- ní příležitosti a možnosti stáží pro vysoce kvali- fikované techniky. Rámec organizačních aktivit univerzity by měl zahrnovat pravidelné trhy práce, prezentace vědeckých klubů a setkání organizovaná ve spolupráci s firmami. Díky získání externího financování mohou univerzity podporovat i rozvoj tzv. „měkkých dovedností“ (soft skills) studentů, jako jsou pre- zentační techniky, interpersonální dovednosti a vyrovnávání se stresem a časovým tlakem. Krok č. 5: Podporujte neustálý růst kvality znalostí a dovedností absolventů Velmi důležitým aspektem aktivit univerzit v prezentovaném modelu je monitorování a vali- dace znalostí a dovedností uchazečů a absol- ventů, kteří vstoupili na pracovní trh. Tento průzkum může poskytnout potřebné informace o nejdůležitějších kvalifikacích, které studenti potřebují. Tyto informace pomáhají zvyšovat kvalitu výuky ze strany přednášejících. Spolu- práce učitelů a studentů na publikování článků ve vědeckých časopisech představuje další způ- sob zapojení a učení. Monitorování počtu účastnících se absolven- tů a času, který věnovali nalezení svého první- ho zaměstnání, je další možnou rolí univerzity a mohlo by poskytovat budoucí příležitosti, jak reagovat a přizpůsobit se dynamickému prostře- dí průmyslového trhu práce. Kariérní cesty absolventů ve zde popsaném vývojovém modelu a na schématu jsou v sou- ladu s novými zákonnými předpoklady vyšší- ho vzdělávání v Evropě. Poskytují základ pro budování úzkých vztahů mezi technickými uni- verzitami a průmyslem. Fakulta elektrotech- niky při Západopomořské technické univerzitě v polském Štětíně tento model využívá již přes 10 let a vychovala mnoho techniků pracujících v Polsku i jinde v Evropě, kteří nyní úspěšně řídí oddělení v předních automatizačních spo- lečnostech. Zde prezentovaný model byl imple- mentován na 95% Fakulty elektrotechniky této univerzity. ce Krzysztof Pietrusewicz, DSc, je ředitel dvou grantů financovaných EU (v hodnotě 3,7 milionu dolarů stéměř700zúčastněnýmistudenty,včetněřídících techniků, ICT techniků, mechaniků, materiálových inženýrů a inženýrů mechatroniky), které zvyšují hodnotu vzdělávání na Západopomořské technické univerzitě v polském Štětíně. Paweł Waszczuk je doktorandem elektrotechnického oboru na této univerzitě. Oba jsou redaktoři časopisu Control Engineering Polsko. Upravil Mark T. Hoske, obsahový ředitel, CFE Media, Control Engineering, mhoske@cfemedia.com. Uchazeči Zadávání údajů Informace Informace Informace Zadávání údajů Nabídky Hodnocení Zadávání údajů Produktový technik Vyšší vzdělávání Praktické aspekty Stáže Certifikáty, školení Diplomové práce Webová platforma (včetně postupů pro zadávání údajů, statistik, portfolií, témat pro diplomové práce, postupů hodnocení, nabídek stáží) Výzkum a vývoj Nejlepší studenti Vědecké aktivity Příprava vědeckých článků Malé vědecké úkoly Přední průmysloví hráči Poradní výbor Laboratorní témata Hodnocení nabídky vzdělávání Diplomové práce > řešení průmyslových problémů Témata pro výzkum a vývoj Vzdělávací proces Portfolio studentů Ceny za nejlepší diplomové práce Nabídky zaměstnání Soutěže o stáže Jakpřitáhnout uchazeče? Jakvychovávat elitníabsolventy? Jakmaximalizovatpočet zaměstnanýchabsolventů? Jakdosáhnouttrvalého růstukvalityvzdělávání? Jak maximalizovat množství jejich praktických dovedností? Schéma: Tok zdrojů při vzdělávacím procesu – modelování cest partnerství průmyslové a akademické sféry. Obrázek poskytla Západopomořská technická univerzita v polském Štětíně a Control Engineering Polsko. Otázka ke zvážení… Spolupracujete s lokálními technickými univerzitami, průmyslovými školami a středními školami na směřování, rozvíjení a využívání výsledků výzkumu a talentovaných studentů? Zašlete odkaz na tento článek lokálnímu technickému vyučujícímu, abyste zahájili nebo rozšířili spolupráci.

42  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com automatizace v potravinářství Z ávod společnosti Knorr na balení pro- duktů do sáčků v německém Heilbron- nu balí ročně miliony produktů, jako jsou instantní omáčky Fix Spaghetti Bolognese, Fix Goulash a Fix Pot Roast. Tento závod průběžně vylepšu- je své výrobní stroje, aby splňovaly nejnovější poža- davky na technické para- metry a potravinářskou hygienu. Iniciativa TPM (Total Productive Mainte- nance) společnosti Knorr umožnila nejen udržování úrovně jejího výkonu, ale také její zvyšování v prů- běhu let. Nejnovějším počinem v rámci tohoto vylepšování byla instala- ce inteligentního systému počítačového vidění společnosti Cognex, který má zajišťovat 100% kontrolu těsnosti vyráběných sáčků. Systém počí- tačového vidění, jejž společnost Knorr zavedla, tvořil systém počítačového vidění In-Sight® Micro, software In-Sight Explorer s technologií rozpozná- vání vzorů PatMax® a vizualizační panel Cognex VisionView 700. Tento systém instalovala společ- nost aku.automation z německého Aalenu. Cílem je 100% kvalita Ve fázích plnění nebo konečného zatavování sáčků u vysokorychlostní výroby sáčků může občas docházet k výrobním chybám. Avšak spo- lečnost Knorr si předsevzala, že přijatelná je pouze nulová chybovost, aby byla udržena nej- vyšší kvalita. Protože běžné opotřebení výrobních strojů znemožňuje vyrábět bezchybné produkty donekonečna, je možno pouze vyřazovat vadné položky pomocí kontroly každého konečného produktu. Až do nedávné doby se toho společnost Knorr snažila dosáhnout pověřením pracovníků, kteří na konci výrobní linky vizuálně kontrolo- vali plné přepravky po dobu několika sekund a hledali porušené uzávěry. Ačkoli to fungovalo poměrně dobře a zákazníci nepodávali reklama- ce kvůli vadným produktům, společnost Knorr chtěla inteligentní systém počítačového vidění společnosti Cognex, aby zabezpečila, že splní svůj cíl nulové chybovosti. Skepsi nahradilo nadšení Pracovníci byli zpočátku skeptičtí, zda automa- tická optická inspekce produktů dokáže držet krok, když bude integrovaná do procesu. Ovšem to se rychle změnilo v nadšení. Systém počítačo- vého vidění In-Sight společnosti Cognex dokázal posuzovat kvalitu zatavených uzávěrů blesko- vou rychlostí. V černobílém režimu kamery se dobře zobrazuje jemné žebrování mezi zatavený- mi svary s kontrastem mezi světlými a tmavými místy. Jakékoli překrytí materiálu nebo vadné svary jsou okamžitě detekovány a produkt je vyřazen. Dalším důležitým kvalitativním parametrem je úhel, který svírá zatavený spoj s vnějším okra- jem sáčku. Pomocí technologie rozpoznávání vzorů PatMax systém In-Sight Micro zpracovává zjištěné hodnoty, pomocí interního procesoru je porovná s tolerančními mezemi, a je-li hodnota pod nebo nad mezí, zašle signál o abnormální situaci do PLC, který produkt vyřadí z procesu. Díky ořezání obrazu pouze na oblasti, které jsou relevantní pro kontrolu kvality, dokáza- li odborníci na počítačové vidění společnosti aku.automation zvýšit rychlost kontroly na 840 Společnosti Knorr a aku.automation dosahují 100% úspěšnosti kontroly balení potravin pomocí systému In-Sight Ralf Baumann B a z j s d m h ( n u ú t b p v

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 43 automatizace v potravinářství rámců za minutu. Systému počítačového vidění to stále ponechává dostatečnou kapacitu a ově- řování je spolehlivé. Kvalita, nikoli kvantita Systém In-Sight Micro poskytuje společnosti Knorr a aku.automation kompletní řešení zpra- cování obrazu, na které se mohou spolehnout, a to vše v kompaktním provedení o rozměrech pouhých 30 mm × 30 mm × 60 mm. Díky malým rozměrům má systém In-Sight Micro extrémně široký rozsah možností instalace, takže jej lze použít kdekoli na výrobní lince, dokonce i v těs- ných prostorách u robotů a na velmi nepřístup- ných místech. Díky obrazovce uživatelského rozhraní VisionView je monitorování výroby a kontroly velmi jednodu- ché. Výkonné a cenově dostupné uživatelské rozhraní poskytuje uži- vatelské prvky chráněné heslem pro nastavování parametrů nástrojů pro počítačové vidění a cílených regionů na základní výrobní úrovni bez nut- nosti počítače PC. To znamená, že odpovědní zaměstnanci společnosti Knorr mohou po velmi krátkém zau- čení nezávisle konfigurovat systém, regulovat jej a zasahovat v přípa- dě abnormálních situací při výrobě a kontrole. Společnost Cognex Společnost Cognex Corporation navrhuje, vyvíjí, vyrábí a uvádí na trh systémy počítačového vidění a průmyslové systémy snímání ID kódů neboli zařízení, která dokážou „vidět“. Společnost Cognex je svě- tovým lídrem v oblasti počítačové- ho vidění a průmyslového snímání ID kódů. Její systémy počítačového vidění a snímání ID kódů se vyu- žívají po celém světě, a to v celé řadě inspekčních, identifikačních a naváděcích aplikací v rámci výrobního a distribučního pro- cesu. Klíčovými trhy jsou automobilový průmysl, výroba potravin a nápojů, farmaceutický průmy- sl, logistika a výrobci OEM. Společnost Cognex má sídlo ve státě Massachusetts (USA) a regio- nální zastoupení a distributory po celé Severní Americe, Evropě, Asii, Japonsku či v Latinské Americe. Také ve východní Evropě rozšiřuje spo- lečnost Cognex svou lokální přítomnost a nyní nabízí technickou podporu a školení v učeb- nách svých zastoupení v polské Vratislavi (Wro- cłav) a maďarské Budapešti. Další podrobnosti naleznete na webové stránce společnosti Cognex na adrese www.cognex.com. Kontakt na prodejce: Pavel Sejček, Sales Engineer Czech Republic info.cz@cognex.com Jan Kučera, Sales Engineer Slovakia info.sk@cognex.com

44  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com automatizace v potravinářství T P80 je nejvýkonnější SCARA robot na světě, čímž se stává základem kon- kurenční výhody pro každou moderní společnost. Je určen pro vysokorych- lostní aplikace 100–200 PPM (picks per minute). Ve srovnání s hexapody je rychlejší, efektivnější, spolehlivější, s méně komplikovanou zástav- bou, navíc je k dostání za lepší cenu a s nižšími náklady na integraci. Robot TP80 TP80 je robotem typu „Fast Picker“ navrže- ným pro operace s malou zátěží do jednoho kilogramu. Je obzvláště výkonný a vhodný pro balicí aplikace v různých průmyslo- vých oblastech, jako jsou potravinářství, farmacie, fotovoltaika, ale i elektro, automobilový průmysl, kosmetika a plastikařina. Se spo- lehlivou opa- kovatelnou přesnos- tí, s úsporným designem pro snadnou integraci a bezkonkurenční cenou je tento robot ideální pro potřeby dnešního trhu. Hlavní výhody TP80 lze shrnout do tří oblastí: rychlost, jednoduchost a ochrana. Rychlost Počet cyklů za minutu lze dlouhodobě udržet až na hranici 200. Vždy záleží na vzdálenosti přesunu a hmotnosti daného výrobku. Pro ori- entaci cyklus 25–305–25 (kde první a poslední číslo je výše zdvihu a prostřední vzdálenost posunu) se zátěží 0,5 kg je 185 PPM. Pro cyklus 50–700–50 s 0,5kg zátěží je to stále solidních 105 PPM. Roboty lze samozřejmě řetězit či řadit vedle sebe a násobit tak rychlost požadovaného taktu. Roboty Stäubli vynikají dlouhými ser- visními intervaly (až 20000 motohodin) díky patentovaným bezotěrovým převodovkám, které vysoké rychlosti netrápí. Jednoduchá zástavba Robot lze uchytit na stávající vertikální kon- strukce a oproti lineárním robotům a hexapo- dům nabízí značné úspory materiálu i práce na osazení a integraci. Paže robotu má jedno- duchý a nízkoprofilový design umožňující ope- race uvnitř stávajících strojů, v těžko dostup- ných místech a jako součást většího zařízení či technologické linky. Dosah robotu má poloměr 800 mm s maximálním zdvihem 100 mm. Kon- strukce robotu garantuje velkou tuhost ramene a stejnou opakovatelnou přesnost ±0,05 mm v celé pracovní obálce. Robot váží pouhých 71 kg, takže způsob uchycení dává velký prostor kreativitě návrhu. Ochrana a spolupráce TP80 má maximální úroveň krytí IP 65 s velmi dobrou ochranou proti částicím a tekutinám. Elektrokabeláž, signální kabeláž i pneumatika jsou napojeny jediným konektorem na základně robotu a pokračují dále uvnitř ramene. Dynami- ka pohybu vyžaduje vysoký standard komple- tace robotu a vnitřních komponent. Jedná se o opravdové „švýcarské hodinky“. Robot je navr- žen pro přímou spolupráci s kamerou a svou činností nezasahuje do monitorovaného úseku na pásu nebo lince. Díky revolučnímu systému UniVal lze robot přímo řídit nadřízeným PLC automatem a poskytnout tak koncovému zákaz- níkovi stroj či zařízení již osazené robotem s jed- ním ovládacím rozhraním, navíc bez nutnosti zaškolování na daný typ robotu. Robot nahradí ruční práci Robotika se díky velmi dynamickému rozvoji kamerových systémů dostává do popředí zájmu průmyslových oblastí, které si dlouho kon- Vysokorychlostní robot pro přesnou práci Jan Woff Stäubli Systems Švýcarská společnost Stäubli loni oslavila 120 let existence (robotika 30 let, od roku 1982), a to uvedením novinky v oblasti SCARA čtyřosých robotů určených pro rychlou práci v horizontálních aplikacích – robotu TP80.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 45 automatizace v potravinářství zervativně udržovaly velký objem lidské ruční práce, například potravinářství. Tento robot je výborným koncovým prvkem na velkokapacit- ních linkách pro výrobu cukrovinek, mléčných výrobků, masných produktů, u pásových pecí na pečivo apod. Kromě toho zastane práci něko- lika lidí na balicím stanovišti jakéhokoli výrobku o rozměrech řádově v centimetrech a hmot- nosti do 1 kg. Dalším referenčním odvětvím je polovodičový průmysl a fotovoltaika, kde robot těží z kombinace velké rychlosti, ale zároveň opakovatelné přesnosti v řádu setin milimetru. Osazování plošných spojů, práce s křemíkový- mi „wafery“ nebo speciality z optiky se bez této přesnosti neobejdou. Pro svou unikátní kombi- naci ceny a užitné hodnoty je tento robot nepo- stradatelný pro společnosti, jež zamýšlejí zvýšit svou konkurenceschopnost. Robot bude pro ČR a SR k vidění na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně a na Salimě 2014. j.woff@staubli.com www.staubli.cz/cz/roboti/ HLEDÁTEsystémového integrátora? Hledejte na správném místě: www.integratori.controlengcesko.com

46  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com produkty U řady pro distribuované řízení moto- ru Allen-Bradley ArmorStart LT byla uvedena na trh varianta pro síť Devi- ceNet – svým uživatelům nabízí výkon- nou alternativu k variantě pro síť Ether- Net/IP, jež byla na trh uvedena počátkem roku 2012. Allen-Bradley ArmorStart LT představuje integrované, předpřipravené řešení distri- buovaného řízení motorů, které poskytuje vynikající výkon za skvělou cenu a uspokoju- je potřeby průmyslových provozů ve smyslu velikosti, jednoduchosti a výkonnosti. ArmorStart LT poskytuje kompaktní veli- kost bez ústupků na poli výkonnosti nebo funkční výbavy a je k dispozici ve třech varian- tách: řízení motoru s plným napětím, reverzní s plným napětím nebo řízení s variabilními otáčkami. Jelikož má certifikaci UL, je vhodné pro globální použití včetně Severní Ameriky. Rockwell Automation s. r. o. Řešení distribuovaného řízení motorů rozšířena na variantu DeviceNet

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO DUBEN 2013 47 Název společnosti strana www telefon B + R automatizace, spol. s r. o. 26, 27 www.br-automation.com 541 420 311 Balluff CZ s. r. o. 31 www.balluff.cz 281 000 666 Cognex 42, 43 www.cognex.com 737 489 292 Distrelec Ges.m.b.H. 11 www.distrelec.cz 800 142 525 eWON 4. str. obálky www.ewon.biz 484 845 555 FOXON s. r. o. 5 www.foxon.cz 484 845 555 MICRO-EPSILON Czech Republic, spol. s r. o. 13 www.micro-epsilon.cz 381 213 011 Moravské přístroje, a.s. Vklad www.mii.cz 577 107 171 National Instruments (czech Republic) s. r. o. 6, 7, 8 Czech.ni.com 224 235 774 Rockwell Automation 46, 47 www.rockwellautomation.cz 221 500 111 Schneider Electric CZ, s. r. o. 35, 36, 37 www.schneider-electric.cz +420 382 766 333 Stäubli Systems, s.r.o. 2. strana obálky, 44, 45 www.staubli.com 466 616 124 Veletrhy Brno, a.s. 25 www.bvv.cz/msv 541 152 926 ZAT a. s. 3. str. obálky www.zat.cz 318 652 111 Zadavatelé reklamy produkty Nabízí několik standardních vlastností zahrnujících krytí IP66 vhodné pro prostředí se stékající vodou a další agresivní prostředí. Každý spouštěč obsahuje šest konfigurovatelných V/V kanálů, lokální vypínač přímo na zařízení, stavové kon- trolky a tlačítko reset. Jako volitelnou možnost lze zvolit klá- vesnici pro lokální řízení motoru s možností přepínání režimů ruční/vypnuto/automaticky. Uživatelé mohou rovněž těžit z vynikající integrace s naší řadou procesorů Logix. Velmi snadnou integraci do automa- tizační architektury zajišťují další nástroje, jako například Logix Add-On Profil (AOP), průvodce nastavením nebo gene- rátor tagů. Vestavěná podpora webserveru umožňuje přístup k informacím o stavu a k diagnostice odkudkoli z celého světa. Elektronický řídicí modul navíc obsahuje externě přístupné přepínače adresy uzlu, konfigurovatelné V/V a obsáhlý sou- bor stavových a diagnostických LED. ArmorStart LT lze využívat buď s ochranou pomocí okru- hového jističe, nebo pomocí pojistky. Jeho specifikace rovněž umožňují použití v instalacích se skupinovým jištěním moto- rů v Severní Americe. Zákazníci mají na výběr také variantu použití volitelného interního zdroje řídicího napětí, čímž se vyhnou nutnosti zavést pro řídicí napětí samostatné vedení. Ve standardním provedení jsou všechna externí připojení provedena ze spodní části jednotky a napájecí, řídicí a moto- rové přípoje vedou přes těsnicí desku. Pro rychlejší uvádění do provozu a instalaci jsou konektory pro napájecí, řídicí a motorové přípoje k dispozici jako volitelná možnost s vyu- žitím kabelových řešení Allen-Bradley ArmorConnect. Verze VFD lze rovněž nakonfigurovat s připojením elektromechanic- ké brzdy pro motorovou brzdu. Nová verze pro síť Device Net odráží schopnosti své stabilně zavedené příbuzné pro síť EtherNet/IP, přičemž poskytuje několik výhod s ohledem na tradiční centralizované řešení rozváděčů, konkrétně podstatné snížení nákladů na práci díky snadné instalaci, snížení požadavků na kabeláž, jež disponuje funkcí rychlého odpojení, dále hladkou integraci informací od provozu po celý podnik a škálovatelnou a fle- xibilní konfiguraci, která společnostem napomáhá v udržení dostatečné reakceschopnosti, aby vyhověly požadavkům na moderní podnik. www.rockwellautomation.com

48  DUBEN 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Č lánek na straně 28 tohoto vydání projednává, jak musejí dodavatelé řídicích systémů poskytovat celou řadu možností I/O (vstupů/výstupů) pro různé typy signálů, které uživatel může najít u procesních senzorů a akčních členů v proces- ních jednotkách. K nim patří „velká čtyřka“ regu- lovaných veličin (průtok, tlak, teplota a výška hladiny) společně s regulačními ventily, bezpeč- nostními senzory, analyzátory, hmotnostními senzory apod. Článek popisuje tři formáty signálů: analogové s protokolem HART, digitální (binární) a impulzo- vé. (Budeme ignorovat různé protokoly fieldbus, bezdrátové protokoly a Ethernet.) Podívejme se tedy na všechny tři. Analogové signály Senzor udává měření své veličiny modulací elek- trického signálu. Ta může způsobovat změnu napětí, odporu nebo kapacity. Například: • termočlánky generují napětí ve vztahu k teplotě; • tenzometry, termistory a senzory RTD mění odpor v reakci na pohyb nebo teplotu; • některá provedení tlakových senzorů využívají změny kapacity pro kvantifikaci změn tlaku. Nezpracovaný signál přímo ze senzoru obvykle není sám o sobě vhodný pro řídicí systém. Potře- buje zpracování pro úpravu škálování, linearity, kompenzace apod. Zařízení s touto funkčností se obvykle označuje jako snímač nebo vysílač. Ter- močlánky a snímače RTD jsou výjimkou v tom, že mnoho řídicích systémů má I/O karty, které mohou přijímat takové nezpracované signály přímo. Nicméně jejich přenos na dlouhé vzdá- lenosti je obtížný, takže uživatelé často vkládají vysílač, aby signál posílili. Ve většině případů to vytvoří proudovou smyčku 4–20 mA. Vysílač bude odebírat danou úroveň proudu s napětím 24 Vdc ze zdroje v připojení I/O k řídicímu sys- tému, a to v závislosti na veličině. Při nulové hod- notě veličiny bude odebírat 4 mA a při maximální hodnotě odebírá 20 mA. Cokoli mimo tyto meze poukazuje na selhání. Dvouvodičové zařízení napájí své interní obvo- dy pouze s použitím proudu, který odebírá ze zdroje napájení, což znamená, že vše může fun- govat s proudem 4 mA nebo méně. Nicméně některé potřebují externí zdroj napájení. Existují čtyřvodičová zařízení, kde dva vodiče přenášejí regulovanou veličinu a dva přivádějí napájení na příslušné potřebné úrovni. Většina výrobců se standardizovala na tomto signálovém formátu a přešla ze starších napěťových signálů z důvodu jejich náchylnosti na ztráty ve vedení z důvodu odporu vodiče. Doplnění protokolu HART k analogovému sig- nálu je způsobem, jak přenášet doplňkové infor- mace modulací proudového signálu způsobem, který umožňuje přidat digitální informaci k ana- logovému signálu bez narušení základní regulo- vané veličiny. (Další informace o protokolu HART naleznete v článku v našem prosincovém vydání.) Bližší pohled na analogový signál ukáže, že nejde o plochou křivku, ale že se moduluje na frekvenci 1,2 nebo 2,2 kHz pro přenos binárních sekvencí. Připojení I/O nemůže vidět digitální signál bez modemu, takže se regulovaná veličina nemění. Digitální signály V některých případech označování signálu jako „digitální“ naznačuje něco jako protokol fieldbus nebo Ethernet, kdy jsou data zasílána v pake- tech. My však hovoříme o binárním signálu nebo- li zapnutí a vypnutí. Existuje mnoho procesních senzorů, které nezasílají skalární data. Mění stav svého signálu, když veličina překročí určitý práh. Například alarm nízké úrovně na nádrži se zapne, když se výška hladiny kapaliny dostane příliš blízko dnu. Dalším příkladem může být tlakový spínač, který v určeném bodě zapíná kompresor. Tato zařízení mohou jednoduše zaví- rat nebo otevírat sadu kontaktů, podobně jako relé. V jiných případech se analogový signál může změnit: 20 mA znamená zapnuto a 4 mA znamenají vypnuto, ale to jde skutečně o analo- gové zařízení. Impulzové signály Některé senzory, zejména turbínové průtoko- měry, zasílají svůj signál jako pulzování, jehož frekvence indikuje regulovanou veličinu. Takový průtokoměr využívá senzor přiblížení, který se spouští pokaždé, když kolem něj projde lopatka turbíny. Vyšší průtok způsobuje rychlejší otáčení turbíny a zasílá impulzy s vyšší frekvencí. Tato pestrost signálových formátů vyrostla z touhy mít pro daný úkol co nejlepší nástroj, avšak praktické výsledky mohou být matoucí. V posledních letech alespoň došlo k redukci počtu signálových formátů a poskytovatelům systémů se lépe daří přizpůsobovat těm, které zbývají. ce Peter Welander je obsahový ředitel časopisu Control Engineering, pwelander@cfemedia.com. Peter Welander Control Engineering K ZÁKLADŮM Hovoříme s procesní přístrojovou technikou I/O systémy musejí nabízet mnohočetné komunikační možnosti, aby se přizpůsobily různým typům provozních senzorů a vysílačů. Kzpět „Pestrost signálových formátů vyrostla z touhy mít pro daný úkol co nejlepší nástroj, avšak praktické výsledky mohou být matoucí. V posledních letech alespoň došlo k redukci počtu signálových formátů. “

www.zat.cz SVĚTOVÝ DODAVATEL KOMPLEXNÍ AUTOMATIZACE PRŮMYSLOVÝCH PROCESŮ JADERNÁ ENERGETIKA TEPELNÁ ENERGETIKA VODNÍ ENERGETIKA AUTOMATIZACE TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ VÝROBA PRŮMYSLOVÉ ELEKTRONIKY ÚDRŽBA A SERVIS AUTOMATIZAČNÍ PROSTŘEDKY PRO ŘÍZENÍ TECHNOLOGICKÝCH PROCESŮ SPECIÁLNÍ LÉKAŘSKÉ PŘÍSTROJE ZAT A.S. PŮSOBÍ V TĚCHTO OBORECH Automatizace pro jadernou, klasickou energetiku a průmysl 50 let na trhu na 5 kontinentech, 40 let v jaderné energetice Bezpečná a spolehlivá technická řešení Technické a technologické know-how Každoroční investice do inovací 40 mil. korun Inovovaný řídicí systém ZAT - Plant Suite Nová generace procesních stanic SandRA Záruční a pozáruční servis ZAT v automatizaci

Machines can talk Produkt roku 2012 Se zařízením eWON Cosy a řešením Talk2M mohou výrobci strojů a systémoví integrátoři snadno odstraňovat problémy strojů vzdáleně, bez nutnosti výjezdů, čímž dramaticky snižují náklady na podporu. (+420) 484 845 555 www.foxon.cz foxon@foxon.cz PLC HMI www.ewon.biz Stále posíláte techniky na servis? > jednoduchá konfigurce modemu > nevyžaduje veřejnou IP adresu > podpora protokolu sítě MPI/ Profibus