Control Engineering Česko, květen 2013

ISSN1896-5784 www.controlengcesko.com Číslo 4 (59) Ročník VIII. ISSN1896-5784 Programování pro vzdálený přístup 29 Číslo 4 (59) Ročník VIII. ISSN1896-5784ISSN1896-5784 Řízení servopohony 10 Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci KVĚTEN 2013 PLC vs. PAC 16 Virtualizace na základní výrobní úrovni 22 Kontrakty na automatizační služby: rozšiřte své interní kapacity technického zajištění 34 ZPĚT K ZÁKLADŮM Softwaroví spící agenti ve vašich systémech 48

2

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 1 Vážení čtenáři, na trhu průmyslové automatizace se plně začíná projevovat jaro. Zá- stupci trhu následují přírodu a rodí nové produkty a řešení se značnou intenzitou. Až jsme si v redakci říkali, že nám mezi všemi tiskovými konferencemi, které hlásily nové přírůstky do portfolií, nenajdeme čas pro běžnou práci, jež při dobré konstelaci vyústí ve Váš spokojený čte- nářských zážitek. Jediné štěstí, že informace o automatizačních pří- růstcích nás naplňují více než ty, které hlásá jedna soukromá televize na konci zpráv, proto i v květnu nepřicházíte o pravidelný zdroj infor- mací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci. A i když ve mně máj, zejména pak jeho první den, leckdy vyvolává skryté literární vlohy, je- likož jsem již loni své „údržbáře“ v místě pro úvodník našeho druhého časopisu umořil vlast- ním ztvárněním Máchova veledíla (nebo právě proto), raději se letos budu věnovat striktně oboru, a tedy i obsahu aktuálního vydání. Není to jen proto, že Vás podobnými výlevy nechci děsit takto zkraje svého znovupůsobení v tomto časopise, ale spíše chci upozornit na to, že dále v listě naleznete opět skutečně velice zajímavé podněty z automatizačního trhu. Hned první, ale zdaleka ne poslední zajímavostí námětu, který propůjčil vizáž obálce ča- sopisu, je interaktivní rovina tématu (úvodní téma je propojeno v digitálních formách) pří- mo s videoklipem k dané problematice. Vězte také, že rozšiřování různých forem sdělení je teprve na začátku, protože ani my nechceme skončit v propadlišti dějin společně s běžným tiskem a sledujeme veškeré rodící se oblíbené mediální trendy. To, že jsme již plně dostupní také na Vašich mobilních zařízeních, není žádnou novinkou, ale uvidíme, kam až se tyto snahy mohou ještě rozšiřovat (jen tak mezi námi, již brzy Vás čekají také rozsáhlé změny u běžné internetové verze našeho obsahu). Raději však opustím formu a vrátím se k obsahu. Téma řízení servopohony je natolik aktuální, že se jej kolegové v americké redakci rozhodli pojmout formou několika samostatných příspěvků, které jsou ne vždy plně obsaženy v tom- to vydání, ale spíše se snaží navodit problematiku a pro důkladnější studium Vás navádějí opět na rozšířené digitální verze. Téma z obálky tedy není pouze souhrnem aktuální nabíd- ky servopohonů, ale nastiňuje, kam povede aktuální trend vyvíjet menší, rychlejší a lepší řešení. Stejného rozmělnění do několika menších textových oddílů se dočkalo i druhé hybné téma související s tímto vybavením, kde se podíváme na zoubek pronikání vizualizace směrem od IT sítí k sítím průmyslovým. Třetím velkým tématem, v němž si na této straně dovo- lím vypíchnout je souboj třípísmenných zkratek PLC vs. PAC, jenž zřejmě nedopadne tak jednoznačně jako pokus udolat ukrajinského boxerského velikána. Přestože zde nedochází k žádnému KO, bylo by mylné zůstat v přesvědčení, že jde pouze o dobrý marketingový tah ze strany prodejců; jednotlivá produktová řešení se totiž hodí do různých aplikací. Můžete mi ale věřit, že tímto výčet zajímavých příspěvků tohoto vydání ani zdaleka nekon- čí. Kromě dalších témat z dílen našich zahraničních kolegů opět nakukujeme do české ku- chyně, ať už skrze vlastní příspěvky či záznamy již zmiňovaných tiskových konferencí nebo oborových akcí, kterých jsme v uplynulém období byli svědky. A nyní je namístě přihřát si naši redakční polívčičku, jelikož všichni, kdo jste se nemohli dostavit osobně, pokračujte prosím ve čtení rovnou na straně věnované akcím, jež proběhly v režii našeho vydavatelství. Pevně věřím, že Vás témata tohoto vydání zaujmou více, než upoutala řeč stávajícího prezi- denta v poslanecké sněmovně „druhého“ kandidáta na Hrad. Přeji ničím nerušenou, třeba večerní četbu a jaro plodné v každém směru… Nebo jinak, chcete-li… Je pozdní večer – kterýkoli máj, večerní máj – je opět Control Engineeringu čas… z redakcecontrol engineering REDAKCE Šéfredaktor Lukáš Smelík Sekretariát redakce Monika Galbová Redaktoři Barbora Byrtusová, Jana Poncarová Odborná spolupráce Petr Moczek, Zdeněk Mrózek, Martina Bojdová, Dušan Říha, Petr Klus, Jaroslav Vlach, Pavla Rožníčková REKlAmA Account Manager Miroslava Pyszková Tel.: +420 777 793 392 E-mail: miroslava.pyszkova@trademedia.us Grafické zpracování Jiří Rataj TisK Printo Redakční Rada Předseda Branislav Lacko Ústav automatizace a informatiky Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Členové Marek Babiuch katedra automatizační techniky a řízení VŠB – Technická univerzita Ostrava Adam Brož výrobně-technický ředitel Budějovický Budvar, n. p. Miroslav Kárný Oddělení adaptivních systémů Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd ČR Michal Křena produktový manažer Schneider Electric CZ, s. r. o. Naděžda Pavelková produktová a marketingová manažerka ABB, s. r. o. Pavel Poucha jednatel Papouch, s. r. o. Ludvík Strakoš technický ředitel Evraz Vítkovice Steel, a. s. Zdeněk Švihálek aplikační manažer B+R automatizace, spol. s r. o. VYDAVATEl Trade Media International s. r. o. Milan Katrušák Mánesova 536/27 737 01 Český Těšín Tel.: +420 558 711 016 www.trade-media.us/cs www.controlengcesko.com Periodicita: 10× ročně Povoleno: MK ČR E 18990 Identifikační číslo vydavatele: 278 40 042 Redakce si vyhrazuje právo krátit texty nebo měnit jejich nadpisy. Nevyžádané texty nevracíme. Redakce neodpovídá za obsah reklamních materiálů. Časopis je vydáván v licenci CFE Media. Lukáš Smelík šéfredaktor lukas.smelik@trademedia.us

2 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com Hlavní témata 10 Řízení servopohony Řízení servopohony nabízí vysokou přesnost a opakovatelnost pro precizní aplikace, jak ukazují titulní články, vysvětlení a příklady. Více informací naleznete v internetové verzi časopisu. 16 PLC vs. PAC Tyto technologie se neustále vyvíjejí a rozdíly mezi nimi je stále těžší najít. Uvádíme několik pohledů na to, co jednotlivé technologie vykonávají a jak si vybrat mezi PLC a PAC pro vaši příští aplikaci. 22 Virtualizace na základní výrobní úrovni Zatímco se virtualizace již široce uplatňuje u sítí IT, začínají se její přínosy využívat i v průmyslových sítích. Uvádíme výňatky z pěti různých pohledů na její výhody a implementaci. 28 Programování pro vzdálený přístup Přísliby internetu v podobě lepšího vzdáleného přístupu, monitorování a ladění automatizačních systémů jsou zpomalovány malwarem a dalšími bezpečnostními otázkami. Existují však možnosti, jak programovat pro zabezpečený vzdálený přístup. 34 Kontrakty na automatizační služby: rozšiřte své interní kapacity technického zajištění Vzdálená podpora, poskytování služeb přes distributory nebo přímo, upgrady a software patří mezi klíčové aspekty kontraktů na automatizační služby. ČíSLO 4 (59) ROČNíK VIII. Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci květen 2013 Téma z obálky: Řízení servopohony; str. 10 Hlavní téma: Programování pro vzdálený přístup; str. 28

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 3 Rubriky 1 Z REDAKCE 8 IT&TEChnIKA Zajistěte lepší přehled o virtualizovaném výrobním prostředí 38 uDáLOSTI SKF a továrna na řešení 39 Rockwell Automation představuje SAB: Navrhování bezpečnostních systémů nikdy nebylo snadnější 40 Nové zastoupení společnosti HUMUSOFT s. r. o. na Slovensku již s MATLABem R2013a 41 Seminář: Současné trendy v údržbě (průmyslových podniků) 42 Řešení pro zvyšování konkurenceschopnosti českých potravin? Moderní technologie… 48 ZPĚT K ZáKLADŮM Softwaroví spící agenti ve vašich systémech Novinky 4 ABB v prvním čtvrtletí 2013: růst tržeb, vyšší ziskovost 4 Společnosti Cognex a KUKA zahajují technickou kooperaci 4 Společnost RS Components získala první cenu v kategorii „Digitální marketing“ 5 Na trh přichází unikátní česká profi 3Dtiskárna DeeOrange Produkty 44 EUCHNER electric s. r. o. Euchner EKS Light Modular – snadné řízení přístupu i pro modernizace strojů 44 EUCHNER electric s. r. o. Bezpečnostní spínač Euchner CES-C04: maximální bezpečnost na minimálním prostoru 45 Schneider Electric CZ, s. r. o. Nový kompaktní servopohon Lexium 32i: jednoduchost svedená výkonem 45 Distrelec Gesellschaft m.b.H Osciloskop TELEDYN LeCroy Wavesurfer 104MXS-B 46 Rockwell Automation s. r. o. Vylepšení řady univerzálních modulů LED 800F 47 Phoenix Contact Rychlé kompaktní řídicí jednotky v odolném pouzdře Události: SKF a továrna na řešení; str. 39 Události: Řešení pro zvyšování konkurenceschopnosti českých potravin?; str. 42 Přeložené texty jsou v  tomto časopise umístěny se souhlasem redakce časopisu „Control Engineering USA“ vydavatelství CFE  Media. Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto časopisu nemůže být žádným způsobem a  v  žádné formě rozmnožována a dále šířena bez písemného souhlasu CFE Media. Control Engineering je registrovanou ochrannou známkou, jejímž majitelem je vydavatelství CFE Media.

4 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com NOVINkYoborové ABB v prvním čtvrtletí 2013: růst tržeb, vyšší ziskovost S polečnost ABB oznámila své výsledky za první čtvrt- letí roku 2013, které se vyznačují růstem tržeb a vyšší provozní ziskovostí navzdory nepříznivému ekono- mickému prostředí. „Vzhledem k pokračující nejistotě v globální ekonomice jsme do roku 2013 vykročili uspokojivě,“ uvedl Joe Hogan, generální ředitel ABB Group. „Pokračovali jsme v  dosa- hování dobrých výsledků a  podařilo se nám vyvažovat pevnou kázeň v oblasti nákladů s cíleným růstem v obo- rech a regionech, kde máme konkurenční výhody, zejména v oblasti průmyslové efektivnosti, energetické spolehlivosti a obnovitelných zdrojů energie. K dobrým výsledkům při- spělo vyvážené portfolio a globální základna. Tyto faktory nám umožnily využít příležitostí k růstu na nejistém trhu. Získali jsme například některé významné zakázky v oblasti námořní dopravy, hutnictví a robotiky, a zvýšili jsme zakázky z rozvíjejících se trhů o 10%. Výrazně se nám dařilo snižo- vat náklady a zachovávat pevnou kázeň v oblasti režijních výdajů,“ uvedl Hogan. „Po zbytek roku se soustředíme na rovnováhu nákladů a růstu. Makroekonomické ukazatele jsou nadále nejasné, takže je těžké předvídat, jak si povedou obory spojené s  ranými fázemi hospodářského cyklu. Naše dostatečná zásoba zakázek však pomůže rozptýlit určitou část nejisto- ty, a jsme si jistí, že díky lepší rovnováze mezi obory a regi- ony budeme nadále mít příležitosti k  ziskovému růstu,“ dodal Joe Hogan. www.abb.cz Společnost RS Components získala první cenu v kategorii „Digitální marketing“ R S Components (RS), obchodní značka společnosti Electrocomponents plc (LSE:ECM), která je světovou jedničkou v distribuci elektrotechniky, elektrosou- částek a produktů pro údržbu, získala od britského Insti- tutu pro marketing CIM (Chartered Institute of Marketing) první cenu v kategorii „Digitální marketing“ za špičkový marketing (Marketing Excellence Awards 2012). Cena byla společnosti RS udělena za velmi úspěšný eCommerce sys- tém, který využívá všechna digitální média pro komunikaci se zákazníky. Společnost obstála ve velmi silné konkuren- ci, do finále dále postoupily společnosti British Gas, Three a Met Office. Keith Reville, Global Marketing Director společnosti Electrocomponents, řekl: „Toto ocenění má pro nás velkou vypovídací hodnotu. V uplynulých několika letech jsme pro- šli vskutku značnou digitální proměnou a toto ocenění je uznáním našeho úspěchu při oslovování nových zákazníků a zvyšování výnosů v tomto rychle se vyvíjejícím a žádaném odvětví. Díky zásadní změně naší komunikace se zákazníky a prezentování naší značky prostřednictvím globálních mé- dií se z nás stává přední společnost v oblasti elektronického obchodování.“ Prostřednictvím kanálů eCommerce nyní společnost RS nabízí kompletní podporu v různých stadiích životního cyklu od náhledu 3D modelů produktů po časově neome- zené možnosti nákupu přes počítač, smartphone či tablet. Úspěšná digitální marketingová strategie společnosti má působivou návratnost investic, která je téměř 9:1. V odvětví elektrosoučástek dnes představuje elektronické obchodová- ní 54 % celosvětových výnosů. Cena institutu CIM za špičkový marketing oceňuje dosa- žení nejlepších možných výsledků v marketingu napříč ně- kolika průmyslovými odvětvími, vyjadřuje uznání přínosu jednotlivců i týmů a je výsledkem kampaně, která přináší skutečné obchodní výhody. www.rs-components.com Společnosti Cognex a KUKA zahajují technickou kooperaci S polečnosti Cognex a KUKA spojily svou inovační sílu v rámci technologické kooperace. Lídr světového trhu systémů strojového vidění a přední světový dodavatel průmyslových robotů tak společně nastavili nový milník v oblasti robotiky založené na zpracování obra- zu. Srdcem technologického partnerství je integrace softwaru pro zpracování obrazu VisionPro společnosti Cognex do řídicího systému robotů KUKA KR C4. Volitelně je systém doplněn celo- světově používaným systémem strojového vidění 3D-Locate. Know-how společnosti Cognex na poli strojového vidění se tak ve spojení se zkušenostmi společnosti KUKA v oblasti robotiky slučuje ve výkonné komplexní řešení. Bezpečnost, manipulace a kontrola procesu tak budou v budoucnosti ještě flexibilnější a spolehlivější. Od počátku roku 2013 budou na trh uváděny šestiosé malé roboty řady KR Agilus s inte- grovaným systémem pro zpracování obrazu VisionPro. Postupně bude společnost KUKA systémem Cognex Vision vybavovat veškeré produktové řady. Lídr světového trhu v oboru průmyslového zpracování obrazu díky této technologické kooperaci opět zdůrazní schopnost svých produktů přizpůsobit se perfektně nejrůznějším systémům. www.cognex.com

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 5 Na trh přichází unikátní česká profi 3D tiskárna DeeOrange F inančně dostupnou profesionální 3D tiskárnu Dee- Orange uvádí na  český trh společnost DO-IT, která je tuzemským lídrem v oblasti vývoje 3D technologií. Tiskárna zvládne snadno vytisknout např. modely staveb, interiérů, nábytku či chybějící součástky, hračky apod. „Průmyslové využití i odborné analýzy už dnes dokazují, že nejde o pouhý módní výstřelek. Během několika málo let se bez vlastní 3D tiskárny neobejde žádná architektonická kancelář, prodejce rodinných domků, bytové studio nebo třeba technická škola,“ konstatuje David Miklas, ze společ- nosti DO-IT, která novou 3D tiskárnu DeeOrange vyvinula. Nová 3D tiskárna DeeOrange je ryze český výrobek, výho- dou je proto také snadná dostupnost poradenství, servisu i náhradních dílů. „Kompletní nabídku služeb v oblasti 3D technologií najdou klienti na novém portálu be3d.cz, který v první polovině května plně nahradí dosavadní portál tisk- nu3D.cz,“ dodává Miklas. 3D tiskárna DeeOrange je unikátní hned v několika smě- rech. Za  přijatelnou prodejní cenu 35850  korun bez DPH nabízí uživatelům parametry průmyslových tiskáren, jejichž cena se pohybuje v  řádu statisíců korun. „Tiskárna Dee- Orange má ve své cenové kategorii některé unikátní parame- try – je celozakrytá, což zajišťuje stabilní teplotu nezbytnou pro kvalitní tisk větších modelů. Dále má přesnější pohyb trysky a v neposlední řadě vyniká nadčasovým designem,“ vypočítává Miklas. Pokud se 3D tisk stane součástí firemní obchodní stra- tegie a konkurenční výhodou, vyplatí se koupit si vlastní 3D tiskárnu. „Propočítali jsme, že vstupní investice se firmě vrátí průměrně už po třiceti zakázkách. Samotný provoz je velmi levný – kilogram materiálu vyjde na přibližně 700 korun bez DPH. Jinými slovy, 3D tiskárna by musela nepřetržitě praco- vat asi týden, než by celou kilovou špulku plastu spotřebova- la. Materiál je momentálně dostupný v pěti různých barvách a časem přibudou další,“ dodává David Miklas. DeeOrange je kompatibilní se všemi PC, software pro obsluhu je k  tiskárně dodáván zdarma  –  obojí je český autorský výrobek společnosti DO-IT. 3D model lze vytvořit v  jakémkoli 3D programu  –  jedinou podmínkou je pod- pora exportu do  formátu STL. Od  poloviny května bude DO-IT v  češtině nabízet také vlastní modely na  portálu www.be3d.cz. DeeOrange umí tisknout buď z materiálu PLA nebo ABS. PLA je plast, který se vyrábí z kukuřičného škrobu, je ekolo- gický a rozložitelný ve vodě – jinými slovy „nature friendly“. ABS je materiál, ze kterého se vyrábí například Lego – jde tedy o takřka nezničitelný, pevný a odolný plast. Oba mate- riály se prodávají na kilogramy a jsou navinuté na cívkách. www.mediakom.cz novinkynovinky Více informací získáte zde: EUCHNER electric s. r. o. Vídeňská 134/102, 619 00 Brno Ing. František Blažek Tel.: 00420 722 018 722 frantisek.blazek@euchner.cz www.euchner.cz Firma EUCHNER je přední světový výrobce komponent pro prů- myslovou automatizaci, zejména bezpečnostních spínačů, zámků a systémů pro strojní zařízení. Klademe velký důraz na špičkové provedení, kvalitu a inovace. Aktuálně hledáme kolegu na následující pozici: SALES EnGInEER pro Slovensko Požadujeme profesionální a přátelské vystupování, aktivní a sa- mostatný přístup k práci a zkušenosti z oblasti průmyslové auto- matizace.

6 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com řízení strojů Každý obor podnikání – výrobu strojů nevy- jímaje – vyžaduje jednání s celou řadou dodavatelů. Důkladné porovnání jejich (pohříchu většinou nesourodých) nabídek je časově náročné. A kde má člověk vzít jis- totu, že takto „poskládaný“ stroj bude fun- govat efektivně potažmo fungovat vůbec? Nebylo by lepší mít jednoho spolehlivého partnera, který vždy a včas dodá odzkou- šené řešení za rozumnou cenu? Výrobci strojů (OEM) jsou dnes pod velkým tlakem. Chtějí-li uspět, pak musí vyrábět stroje efektivně (aby mohli adekvátně vydělat), rychle (z pohledu návrhu i uvedení do provozu) a „bez- starostně“ (starosti jsou věcí dodavatele). Pokud na trhu existuje firma, která dokáže všech- ny výše uvedené požadavky splnit, je logické a výhodné obrátit se právě na ni. Z pohledu financí i duševního zdraví se proto určitě vyplatí mít pouze jednoho spolehlivého dodavatele. Dobrá pozice Schneider Electric je společností, která se pro velkou část OEM – díky svému širokému port- foliu výrobků, řadě nabízených řešení a zku- šeným aplikačním specialistům – může stát kýženým a jediným partnerem. Přesněji řečeno se jím už minulosti nesčetněkrát stala. Dosaže- ní této pozice přestavuje výsledek dlouhodobé strategie společnosti. Vhodným skloubením vlastního vývoje a akvizic vhodných subjektů vyladila svou nabídku pro řízení strojů do aktu- ální podoby – do koncepce MachineStruxure. Papír snese všechno Prohlásit sebe sama za schopného a spolehlivého dodavatele však může každý. Korektní a žádoucí je podložit toto tvrzení konkrétními údaji. V pří- padě Schneider Electric to není obtížné. Tlačítka (ovládače pomocných obvodů) Harmony i styka- če TeSys se již staly synonymy kvalitních, tradicí ověřených a přesto stále inovativních výrobků. Jen málokterý odborník z řad OEM pak nezná řídicí systémy Modicon, frekvenční měniče Alti- var nebo servopohony Lexium. Všechny uvedené výrobky spolu samozřejmě spolehlivě komunikují a jsou vizuálně jednot- né. Sladěny v rámci koncepce MachineStru- xure pomáhají vyrábět výkonnější, flexibilněj- ší a energeticky úspornější stroje. Schneider Electric může OEM nabídnout jak stokrát pro- věřené a nasazené aplikace (TVDA), tak řešení realizovaná na klíč. Nespornou výhodu předsta- vuje i fakt, že jako výrobce a dodavatel v jedné osobě umožňuje zákazníkovi vždy jednat s povo- lanou osobou. Příklady táhnou Jedním ze stavebních kamenů koncepce pro řízení strojů MachineStruxure jsou servopohony. Schneider Electric patří k hlavním výrobcům jak malých kompaktních servopohonů, tak pohonů pro řízení aplikací s vysokými nároky na přes- nost a rychlost (typicky pro balicí stroje). Zároveň vždy stál u zrodu klíčových inovací tohoto oboru. Závěrem bych proto rád „demonstroval“ výše uvedené výhody na konkrétním přístroji – novém kompaktním servopohonu Lexium 32i. Nový kompaktní servopohon Lexium 32i: jednoduchost ušitá na míru Kompaktní servopohon Lexium 32i v sobě inte- gruje dva osvědčené přístroje – servoměnič Lexi- um 32A a synchronní motor BMH. Vyplatí se řízení stroje od jednoho dodavatele? Schneider Electric může OEM nabídnout jak stokrát prověřené a nasazené aplikace (TVDA), tak řešení realizovaná na klíč.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 7 řízení strojů Lexium 32i je vskutku „povedenou skládač- kou“, která umožňuje vytvořit vysoce indivi- duální pohon až do výkonu 2,2 kW (s max. momentem 7,8 Nm). Sestavení čtyř základních částí přitom netrvá déle než 3 minuty. Nejprve si uživatel zvolí některý z 224 typů motorů s výko- novou částí a velikostí příruby 70 nebo 100 mm. Na ten lehce „nacvakne“ jeden ze dvou řídicích modulů s komunikačním rozhraním (CANopen/ CANmotion nebo EhterCAT). Dále připojí vhod- ný napájecí modul (1× 230 V nebo 3× 400 V) a zvolený konektorový modul. V nabídce je cel- kem 21 konektorových modulů vstupů/výstu- pů (s/bez bezpečnostního vstupu) vybavených šroubovými svorkami nebo průmyslovými konektory. K nastavení servopohonu lze poté použít osvědčený software SoMove Lite. Kromě vysoké flexibility přináší integrovaný servopohon Lexium 32i výrobcům strojů také snížení nákladů na návrh, instalaci, uvedení do provozu, provoz i údržbu a zlepšení hos- podaření s energiemi. Lexium 32i se montuje přímo na zařízení respektive stroj. Odpadají výdaje za montáž „samostatného servoměniče“ do rozváděče, v němž tedy zůstane i více místa, a použití stíněných motorových kabelů. Ve srovnání s klasickým servopohonem (2 samostatné přístroje – servoměnič a servo- motor) spotřebuje Lexium 32i až o 30% méně energie. Vzhledem k jeho umístění vně rozvá- děče mu totiž stačí pasivní chlazení těla moto- ru okolním vzduchem. Absence silové kabelá- že zároveň zamezuje zbytečným energetickým ztrátám. Díky použití energeticky efektivních motorů a špičkových technologií (minimalizace výkonových ztrát v měniči i motoru) pak dokáže Lexium 32i maximálně využít každý kW. V novém integrovaném servopohonu Lexi- um 32i se skvěle snoubí jednoduchost servomě- niče Lexium 32 s výkonem servomotoru BMH. Přináší dosud nevídanou flexibilitu, unikátní výkon, úsporu místa v rozváděči i snížení nákla- dů – na samotný servopohon a energii potřeb- nou k jeho provozu. Představuje efektivní řešení pro řízení průmyslových strojů i procesů. Nejlepší je vyzkoušet, a když zkoušet – tak zdarma Schneider Electric přináší svým partne- rům – výrobcům strojů – řešení, která jsou synergií široké nabídky osvědče- ných výrobků a profesionálních služeb. Nabízí jim jak pomoc při návrhu říze- ní stroje, tak možnost bezplatného osaze- ní jeho prototypu svým řídicím systémem. Každý se může na vlastní oči přesvědčit, jak dalece je řízení od jednoho dodavatele v(ý)hodné. Ing. Oskar Lažanský Schneider Electric Lexium 32i je vskutku „povedenou skládačkou“, která umožňuje vytvořit vysoce individuální pohon až do výkonu 2,2 kW (s max. momentem 7,8 Nm). Nový časopis na českém trhu od září 2012 Další vydání již v červnu v tištěné i digitální verzi na www.inbudovy.cz Moderní technologie pro inženýry Objednejte si bezplatné zasílání

8 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com U ž je pryč doba, kdy se počítače, sítě a ukládací zařízení používaná pro výrobu nacházela přímo ve výrob- ním provozu. Bylo snadné zpozo- rovat, když něco nefungovalo, protože buď byly kontrolky zhasnuté, nebo blikaly. Měli jsme kontrolky pro napájení, aktivitu procesoru, akti- vitu disku, aktivitu sítě a stav routeru. Nyní je většina těchto prvků vzdálená od základní výrob- ní úrovně a nachází se ve virtualizovaných sys- témech, kde již nejsou žádné fyzické kontrolky nebo externí indikátory problémů. Na problém se obvykle přijde, když terminál nebo mobilní zařízení začne reagovat velmi pomalu nebo pře- stane reagovat úplně. Pak může trvat dlouho, než se určí, který prvek vlastně selhal, diagnos- tikovat skutečný problém a zajistit nápravu. Absence externích indikátorů a vzdálené umístě- ní znamenají, že problém mohou diagnostikovat pouze pracovníci IT, nikoli uživatelé systémů. Je načase zacházet s prostředky IT pro výrobu stejně jako s výrobním zařízením a monitorovat jejich zdraví a protokolovat výkon. Datové skla- dy se používají pro sběr informací o výrobním zařízení za účelem diagnostikování selhání nebo zpomalení. Mohou také sbírat informace o všech prostředcích IT pro výrobu. To je důležité zejmé- na ve virtualizovaných prostředích, kde je nízká přehlednost a prostředky IT pro výrobu musejí sdílet zdroje s ostatními aplikacemi. Když si operátoři stěžují, že se systém zpomaluje každý den ve stejnou dobu, historická data poskytnou informace potřebné pro diagnostikování pro- blému. Jedním z nejsnadnějších způsobů, jak přidat prostředky IT pro výrobu k vašemu současnému datovému skladu, je použít na každém serve- ru službu OPC-UA. Více informací naleznete na webové stránce www.opcfoundation.org. Tato služba dokáže monitorovat informace ze serveru a sbírat informace i z jiných síťových zařízení, jako jsou disková pole, síťové přepínače, firewal- ly a tiskárny. Systémy SCADA a HMI mají prvky pro detekci alarmu a správu a i ty lze použít pro informace získané prostřednictvím OPC-UA nebo z datového skladu. OPC-UA používá ethernetovou technologii, je na bázi webu, využívá standardní síťové porty a má zabudovaný model zabezpečení. Díky těmto vlastnostem bude serverová aplikace OPC-UA fungovat v téměř všech stávajících infrastruktu- rách a je zvláště vhodná pro virtualizovaná pro- středí. Pokud váš datový sklad dosud nemá roz- hraní OPC-UA, existují balíky, které konvertují informace OPC-UA do tradičního formátu OPC. Vytvářejte značky OPC-UA pro monitorování zatížení na každém procesorovém jádru, sledo- vání dostupné paměti, přenosové kapacity sítě a dostupného diskového prostoru u každého serveru ve virtualizovaném prostředí. K pro- blémům často dochází z důvodu běžných změn IT, o kterých provoz ani nemusí vědět, jako je výměna síťové karty nebo aplikování softwaro- vé aktualizace (hotfix). Můžete přidat značky OPC-UA, které ukážou nejnovější verzi zápla- ty, čas posledního nastartování systému, verzi a datum poslední aktualizace, stav kritických služeb (běžících nebo zastavených) a MAC adre- su síťové karty. Ty se nemění velmi často, takže by v datovém skladu zabíraly jen velmi málo prostoru, ale mohou poskytnout neocenitelné informace pro diagnostiku problému. V moderním výrobním prostředí je nezbytné, aby se s prostředky IT pro výrobu zacházelo stej- ně jako s jiným výrobním zařízením. Doplnění prostředků IT k datovému skladu a alarmovému systému umožňuje rychlejší reakce a poskytuje podrobné informace, které servisní organizace IT potřebuje pro opětovné zprovoznění výroby. ce Dennis Brandl je prezident společnosti BR&L Consulting, která sídlí v Cary v Severní Karolíně. Webová stránka společnosti je www.brlconsul- ting.com. Tato společnost je zaměřena na infor- mační technologie ve výrobě. Dennise Brandla můžete kontaktovat na e-mailové adrese dbran- dl@brlconsulting.com. Přidejte prostředky IT k vašim datovým skladům a alarmovým systémům pro výrobu pro dosažení rychlejších reakcí a vyšší spolehlivosti na základní výrobní úrovni. Využívejte stávající datové sklady a systém OPC-UA k zajištění kriticky významného přehledu o virtualizovaném prostředí IT a přestaňte provozovat prostředky IT naslepo. Zajistěte lepší přehled o virtualizovaném výrobním prostředí TecHNOLOGIeIT & technika Dennis Brandl BR&L Consulting „Přidejte značky OPC-UA, které ukážou nejnovější verzi záplaty, čas posledního nastartování systému, verzi a datum poslední aktualizace, stav kritických služeb a MAC adresu síťové karty. “

placená inzerce Aktuální speciální nabídky se zajímavými cenami – nyní v DISTRELEC online obchodě! DISTRELEC, distributor elektroniky a počítačového příslušenství, Vám nabízí s  aktualizovaným Distrelec online obchodem jednoduchý způsob informací, týka- jící se produktů, výběru produktů a online – vyřizování objednávek. Zde se vždy nacházejí aktuální speciální nabídky s velmi zajímavými cenami. Stránky o produktech nabízí mnoho dalších informa- cí, jako např. aktuální ceny, stav dostupnosti, datové formuláře, příručky pro přístroje, bezpečnostní listiny a online – vytváření seznamu výrobků pro Vaše moduly. S  obsáhlým výběrem vysoce kvalitních produktů od 1000 uznávaných výrobců Vám DISTRELEC nabízí širokou škálu z  oborů elektroniky, elektrotechniky, měřící techniky, automatizace, tlakovzdušného zaříze- ní, nářadí a příslušenství. Jednotlivé výrobní oblasti se průběžně rozšiřu- jí a  prohlubují a  osvědčený sortiment buduje nové doplňkové skupiny výrobků. Standardní dodací lhůta je 24 hodin. Cena za dopra- vu zásilky činí 5,50 EUR plus DPH. Tato cena je nezá- vislá na množství zásilky. Mimo DISTRELEC online obchodu (www.distre- lec.cz) a různých forem e-commerce, se také celkový program nalézá v  tištěném katalogu pro elektroniku a počítačová příslušenství. Distrelec Gesellschaft m.b.H Tel.: 800 14 25 25 Fax: 800 14 25 26 e-mail: info-cz@distrelec.com www.distrelec.cz

10 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com k výhodám řízení servopohony patří použití digitálního řízení s otevře- nou architekturou se synchronním motorem s vnitřním permanentním magnetem (Permanent Magnet Synchronous Motor – PMSM) u systému řízení os obráběcího stroje, a to s využitím otevřené architektury pra- cující v reálném čase na platformě PXI. Technologie servopohonů a metody jejich použití mohou zvýšit produktivitu výroby a energetickou účinnost. Menší a kompaktnější energeticky účinné servopohony mají rychlejší odezvu, vyšší přesnost a dynamickou inteligenci i další vyspělé funkce. Technologie servomotorů rovněž přispí- vá ke zvyšování produktivity, protože zvýšený výpočetní výkon pomáhá urychlovat aplikace servomotorů. Rychlé procesory ve vícejádro- vých řídicích prvcích PC umožňují aktualizace mnoha řídicích smyček servopohonů, přičemž se starají i o řídicí logiku stroje. Zlepšení u servopohonů zvyšují výkon obrá- běcích strojů, jak se ukazuje u modernizované řady vertikálních strojů pro povrchovou úpravu s vyšší přesností a bezpečností, se zkrácenou dobou cyklu a s rozšířenými možnostmi zpra- cování. Pokročilé ovládání pomocí servopohonů dokáže podporovat až 128 os, má zabudované připojení k Ethernetu a další nové funkce. ce Upravil Mark T. Hoske, obsahový ředitel časopisu Control Engineering, mhoske@cfemedia.com. Řízení servopohony K přednostem řízení servopohony patří jejich menší rozměry, vyšší rychlost a snadnější použití. Precizní výkon: Tento laserový řezací stroj Mitsubishi 2512HV-20CF používaný ve společnosti Atlas Tool&Die Works má přesnost opakovatelnosti ± 0,000197 palce a využívá tři servopohony Mitsubishi Electric. Brian Squeo, operátor u řídicích prvků, řeže nerezovou ocel typu 304 tloušťky 2 mm s rychlostí posunu 178 cm/min a výkonem 650 W. Rychlost se liší podle materiálu a tloušťky. Nejvyšší rychlost je 1016 cm/min (měkká ocel s kyslíkem tloušťky 1 mm). „Ovládací prvky stroje mohou řídit až šest servopohonů,“ uvedl Tim Gelsomino, obchodní zástupce společnosti MC Machinery Systems pro EDM/lasery společnosti Mitsubishi. Titulní fotografie – Peter Welander, Control Engineering. Digitální řízení PMSM s otevřenou architekturou Většina regulačních smyček pro elektrické podávací pohony, používaných u strojů s číslicovým řízením (Computer numerical Cont- rol – CnC) pro průmysl, jsou systémy s uzavřenou architekturou. Toto provedení brání uživatelům provádět změny v řídicích algoritmech. Tradiční regulační smyčky s kaskádovou pozicí pro elek- trické podávací pohony, používané v systémech CnC, mají omezení, která zpomalují vývoj nových řešení. V nedávné době začalo několik výrobců systé- mů CnC nabízet stroje s kvazi otevřenou archi- tekturou. Ty však stále ještě nesplňují očekávání konečných uživatelů. Řídicí systémy reálného času s otevřenou architekturou uživatelům umož- ňují modifikovat algoritmy komponent, aby zlep- šili pracovní parametry stroje CnC na špičkovou úroveň jeho funkčního modelu. Z těchto důvodů probíhá v této oblasti rozsáhlý výzkum. Tento zde popsaný nový přístup implementuje naměřené a digitálně předem zpracované signály v řídicí smyčce digitálního servopohonu modulu přísunu materiálu obráběcího stroje. Integrovaná labora- torní stolice je založena na hardwarových a soft- warových řešeních společnosti national Instru- ments. Algoritmy pro řízení, měření a zpracování digitálního signálu byly implementovány na plat- formě PXI se speciálně dedikovanými moduly. Poziční měření motoru byla provedena prostřed- nictvím převodníkového modulu EnDat 2.1, sig- Krzysztof Pietrusewicz, Paweł Waszczuk Řízení servopohony nabízí vysokou přesnost a opakovatelnost pro precizní aplikace, jak ukazují titulní články, vysvětlení a příklady. Více informací naleznete v internetové verzi časopisu.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 11 nály o vibracích a akustickém tlaku byly získány s vysokou vzorkovací frekvencí s pomocí modulu nI 9234. Algoritmus bezsenzorového provozního řízení byl prováděn na cíli FPGA (nI PXI 7854R), což pomohlo udržet vysokou efektivitu kódu. Motor byl řízen modulem motorového pohonu nI 9502 nabízejícím kontinuální proudový výstup 4 A pro pohon třífázových synchronních motorů s permanentními magnety. Řídicí a měřicí systém byl připojen k autonomnímu jednoosovému podá- vacímu pohonu pro provádění série testů. Vibrace v řídicí smyčce Vibrace jsou nedílnou součástí každého dyna- mického systému. V podávacím pohonu se objevují z mnoha důvodů, například rychlost otáčení servopohonu, strukturální vibrace apod. Podávací pohony se používají pro umisťování součástí obráběcího stroje nesoucích obráběcí nástroj a obrobek na požadované místo. Jejich polohovací přesnost a rychlost proto určují kvalitu a produktivitu obráběcích strojů. Z těchto důvodů je nezbytné diagnostikovat momenty a příčiny jejich vytváření. Monitorování vibrací je jednou z nejpoužívanějších metod u diagnostikování strojů díky relativně nízkým nákladům a snadné implementaci. Mechanická energie zařízení se transformuje na akustickou energii, když se dostane do kon- taktu se vzduchem. Zvukové signály naměřené nejblíže stroji odhalují informace o stavu prová- děného procesu. Pro získání signálů akustického tlaku se nejčastěji používají směrové mik- rofony. Z důvodu relativně nízkofrekvenčního pásma souvisejícího s podávacím pohonem osy lze zvukové sig- nály snadno měřit i pomocí nespecializova- ných zařízení. Identifikace výsledných vibrací pomáhá zlepšit přesnost polohování podávacích pohonů. Akus- tické signály mohou diagnostikovat abnormální funkčnost zařízení. Úkolem bloku digitálního zpracování signá- lu (Digital Signal Processing – DSP) přidaného do tradiční regulační smyčky s kaskádovou pozicí pro algoritmus podávacího pohonu je vypočítávat doplňkové ovládací signály pro jeden/několik/ každý regulátor nebo žádanou hodnotu. Měření provedená během provozu zařízení se zpracová- vají pomocí metod DSP a jsou provedeny výpočty v časové a frekvenční doméně. Díky dřívější identifikaci parametrů a chování podávacího pohonu osy jsou známy abnormální podmínky a nežádoucí stavy při práci. Pomocí nich speciální algoritmus monitoruje zvukové a vibrační signály ze zařízení a počítá doplňkové ovládací signály podle potřeby. ce Krzysztof Pietrusewicz, DSc., působí jako odborný asistent na Západopomořské technické univerzitě v polském Štětíně. Paweł Waszczuk, MSc., je dok- torandem na této univerzitě. Oba jsou přispěvateli časopisu Control Engineering Polsko. Rychlejší a inteligentnější procesory CPU ve vyspělých systémech střídavých servopohonů dokážou monitorovat a odhadovat charakteristiky stroje s tím, jak stroj stárne, a poskytují funkce diagnostiky stroje. Kromě zvyšování energetické účinnosti se společnost Mitsubishi Electric aktivně podílí na výzkumu a vývoji výkonových zařízení z karbidu křemíku a na jejich využívání. Obrázek poskytla společnost Mitsubishi Electric Automation. Technologie střídavých servopohonů a metody jejich použití mohou zvýšit produktivitu výroby a energetickou účinnost u technologií výroby střídavých servopohonů vždy platil trend směrem k „menším, rychlej- ším a lepším“ a v brzké budoucnosti to bude stej- né. Od nástupu střídavých servopohonů se výrob- ci tradičně soustředí na vývoj velmi rychlých, vysoce přesných zesilovacích prvků v co nej- kompaktnějším provedení. Funkce a schopnosti související s řízením spotřeby energie, se zapo- jením do sítě, s preventivní a prediktivní údržbou a bezpečností operátorů nabývají v poslední době neustále na významu pro výrobce OEM a konečné uživatele, kteří stále více využívají technologie střídavých pohonů pro zvyšování produktivity při současném snižování objemu odpadu a omezo- vání neefektivit v jejich provozech. V dnešní době nové aplikace a příležitosti v oblastech s obrovským růstem trhu, jako je výroba chytrých telefonů a lékařských zařízení, tlačí výrobce střídavých servopohonů na hranice Sunny Ainapure, Mitsubishi Electric Automation jejich možností. Výrobci servopohonů musejí neustále hledat nové cesty, jak inovovat a při- nášet ještě vyšší produktivitu a výkon s vývojem nových produktů při používání dostupných tech- nologií. Úroveň výkonu a produktivity u výrobních Integrovaná laboratorní stolice měří signály v řídicí smyčce digitálního servopohonu modulu přísunu materiálu obráběcího stroje. U této špičkové aplikace byl použit algoritmus bezsenzorového provozního řízení (Field- Oriented Control – FOC). Obrázek poskytla Západopomořská technická univerzita.

12 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com a provozních operací posouvají čtyři klíčové trendy – pokrok v oblasti provedení polovodičů, algoritmů, monitorování a odhadování charakte- ristik strojů a výkonové moduly využívající karbid křemíku. Interní procesory CPu a aplikačně specific- ké integrované obvody (Application-Specific Integrated Circuits – ASIC) jsou faktory, které pohánějí vpřed technologii a výkon střídavých servopohonů. Rychlost, výpočetní výkon a reakč- ní doba systémů se střídavými servopohony jsou klíčovými faktory při dosahování vyššího výkonu, produktivity a objemu výroby u výrobních opera- cí. Kvantové skoky v oblasti rychlosti, přesnosti a preciznosti umožnil pokrok nových technologií výroby polovodičů. K vylepšením patří technologie systému na čipu (System on a Chip – SoC), kde jsou CPu a ASIC kombinovány na jednom integrovaném čipu a návrhářům střídavých servopohonů nabí- zejí dva hlavní přínosy. Integrace CPu a ASIC snižuje počet použitých součástek na polovinu a přispívá k celkově menším rozměrům jednot- ky zesilovače. Výrobci servopohonů využívající konfiguraci SoC značně zvýší rychlost a přesnost zpracování a zmenší rozměry jednotek střídavých servopohonů, u některých až o 20%. Moderní řídicí algoritmy jsou založeny na tra- diční teorii PID a jsou jádrem algoritmů řízení servopohonů již od jejich vzniku. Průběžně jsou začleňovány novější metody řízení, které zvyšují inteligenci řídicího algoritmu a přinášejí vyspělé funkce a lepší provoz. V nedávné době začali výrobci střídavých servopohonů u svých algoritmů servořízení využívat nové metody, jako je dopředné (feed-forward) řízení. Výrobci servopohonů rovněž začleňují funkce řízení pro potlačování vibrací a kontrolu rušivých vlivů, pro měření tření z důvodu reakce stroje a další vyspě- lé funkce. Použití těchto nových kalkulací a metod v rámci algoritmu řízení servopohonu dramaticky zkracuje doby cyklu. Ačkoli je diskuse o teorii řízení možná technicky složitější, než by si většina návrhářů u výrobců OEM přála nebo mohla doce- nit, přínosy v praxi se projevují rychlejším vyladě- ním a nastavením systému, což snižuje náklady na pracovní sílu. Dnešní vyspělé systémy střídavých servopo- honů dokážou monitorovat a odhadovat charak- teristiky stroje s tím, jak stroj stárne. Odhadování setrvačnosti zatížení ze vztahu mezi vstupem a výstupem lze snadno nastavit a opravit pomocí několika parametrů zesílení. To je velmi cenné při vypracovávání plánů prediktivní a preventiv- ní údržby, jež zajišťují, aby stroje mohly zůstat ve výrobě při špičkovém výkonu. S nejnovějšími procesory CPu mohou výrobci servopohonů přesně řídit nesrovnalosti setrvač- ností a vibračních frekvencí stroje ve srovnání se zesilovači předchozí generace. V průběhu času se z důvodu běžného provozu, opotřebení a vibrací začne výkon každého stroje zhoršovat. Úpravou několika parametrů zesílení a použitím rezonanč- ního filtru stroje nebo filtru pro potlačení vibrací mohou koneční uživatelé vyladit stroj do stavu, v jakém byl první den. Toto lepší odhadování charakteristik stroje v zásadě pomáhá uživatelům udržovat každoden- ní špičkovou úroveň výkonu zařízení, snižovat cel- kové náklady na provoz a maximalizovat celkovou účinnost zařízení (Overall Equipment Effective- ness – OEE), protože díky efektivnější údržbě, servisu a plánování výroby bude životnost stroje prodloužena. ce Sunny Ainapure je vedoucí produktový manažer pro střídavé servopohony společnosti Mitsubishi Electric Automation. „Nové kalkulace a metody v rámci algoritmu řízení servopohonu dramaticky zkracují doby cyklu. “ Ohromný nárůst výpočetního výkonu je asi nejvýznam- nějším faktorem, který přispívá ke zdokonalování technologií servomotorů. Rychlé procesory v řídicích prvcích na bázi PC (zejména vícejádrové proce- sory) umožňují aktualizovat řídicí smyčky s několika servy a zároveň se starat o řídicí logiku stroje. Vezměme si pří- klad robotických mechanismů využívajících několik servomotorů. Programovat je nutno jen dráhu pohybu koncových efektorů. není nutno se zabývat pohybem každého jednot- livého motoru. Tato abstrakce dovoluje rychlejší vývoj a kreativnější implementaci robotiky. Otevře- ná architektura těchto řídicích prvků na bázi PC společně s inteligentním softwarem nabízí standardizované programovací nástroje. Tyto nástroje usnadňují implementaci řídicích rutin a poskytují vyspělé, předem naprogramované rutiny prostřednictvím softwarových knihoven. Technologie servomotorů přispívá ke zvyšování produktivity Gary Kirckof, Beckhoff Automation Vyšší výpočetní výkon posiluje řízení servopohonů a nedávná vylepšení technologie servomotorů výrazně snižují náklady na vlastnictví. Jednokabelová technologie společnosti Beckhoff u servomotorů řady AM8000 kombinuje signály převodníku s napájecími kabely pro odstranění jednoho ze dvou kabelů mezi motorem a pohonem. Obrázek poskytla společnost Beckhoff Automation.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 13 Pokrok v  oblasti sítí umožňuje servomotorům lépe koordinovat činnosti pro robotiku a CnC. nedávná vylepšení technologie servomotorů výrazně snižují náklady na vlastnictví. Servomo- tory využívající jednokabelovou technologii (One Cable Technology – OCT) kombinují signály pře- vodníku s napájecími kabely pro odstranění jed- noho ze dvou kabelů mezi motorem a pohonem. Kabely představují u typické instalace přibližně 10% nákladů. několik vylepšení motoru společně zvýšilo špičkový točivý moment a ustálený výstupní krouticí moment. V typické aplikaci je moment potřebný pro akceleraci mechanického systému o několik řádů vyšší než moment potřebný pro překonání tření. To obecně vede k nízkému požadavku na ustá- lený krouticí moment, protože motor není neustále nucen akcelerovat. Servomotory mají poměr špič- kového k ustálenému krouticímu momentu okolo tří, zatímco ostatní se mohou blížit sedmi. ce Gary Kirckof je vedoucí aplikační technik společnosti Beckhoff Automation. Společnost Sunnen Products představuje novou technologii servomotoru a pohonu ve třech primárních vertikálních platformách pro povrchovou úpravu, což strojům přináší nové funkce, rychlost, přesnost a bezpečnost. K modernizovaným funkcím u nových modelů patří volitelné podávání nástrojů, okamžité šrafo- vání a automatická detekce děr pro kratší doby cyklu. Tato řada strojů dokáže pracovat s identi- fikací děr o průměru 3 až 300 mm v dílech, jako jsou pístová čerpadla, hydraulické součásti, letec- ké podvozky a podobné součásti. K novým modelům patří servofréza o výkonu 7,5 kW (10 k). nová platforma SV-2000 nabízí novou variantu posuvu nástroje s řízenou silou nebo s řízenou rychlostí. Řízená rych- lost umožňuje automatický posuv nástroje v přírůstcích o velikosti jen 0,1 μm. u posuvu s řízenou rychlostí se monitoruje síla v systému posuvu nástroje a brusný nástroj se pohybuje co nejvyšší možnou rychlostí za daných podmínek a zajišťuje tak co nejkratší doby cyklu. K novým platformám patří technologie bezpeč- ného pohonu, jež monitoruje všechna bezpeč- nostní zařízení na stroji pomocí samostatného PLC, který zastavuje nebo omezuje rychlost pohonů, pokud se spustí. ce www.sunnen.com Zlepšování řízení servopohonů zvyšuje výkon nástrojů obráběcích strojů Společnost Sunnen Products nabízí novou technologii servomotoru a pohonu ve třech primárních vertikálních platformách pro povrchovou úpravu, což strojům přináší nové funkce, rychlost, přesnost a bezpečnost. Obrázek poskytla společnost Sunnen Products. K produktovým trendům v oblasti servopohonů a polohování patří podle společnosti Siemens Industry vyšší výkon a podpora až 128 polohova- cích os pomocí jediného řídicího prvku. K novým funkcím servopohonů patří zabudované komuni- kační prvky a schopnost pokrývat všechny úrovně výkonu u výrobních strojů. Řídicí prvky mohou nabídnout funkce PLC, polohování, pokročilé technologické funkce a inte- grované řízení pohonu. Pokročilé síťové funkce s integrovaným ethernetovým síťovým přepínačem mohou usnadnit použití různých síťových topologií, jako je liniová, hvězdicová nebo stromová, a to bez přidávání externích přepínačů. Grafický software zjednodušuje konfiguraci, pro- gramování, testování a zprovozňování aplikací. ce Trendy u servopohonů: produktivita, rychlost a výkon Polohovací řídicí prvky Siemens Simotion D, určené pro výrobní stroje, pokrývají všechny úrovně výkonu, od jednoduchých polohovacích úkonů až po náročné aplikace s extrémně krátkými dobami cyklu nebo velkým počtem os, tj. až do 128 os, což je dvakrát více než u předchozí generace. K nedávno doplněným funkcím pro víceosové řídicí prvky Simotion D445-2 patří rozhraní Profinet a vysokorychlostní připojení I/O. Obrázek poskytla společnost Siemens Industry. Otázka ke zvážení… Kalkulace výhod pokročilých možností a funkcí nejnovějších řídicích prvků servopohonů může pomoci ospravedlnit vaše další přepracování provedení automatizace. www.usa.siemens.com/ motioncontrol

14 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com placená inzerce Modulární koncepce používaná při sériové výrobě strojů je efektivním prostředkem pro naplňování specializovaných požadavků při současném zachování konkurenceschopných cen. Potenciál snižování nákladů díky souběžnému vývoji, paralelním výrobním procesům, opakovanému využívání modulů a zvyšování kvality výrobků vyžaduje zapojení vhodných řešení také v oblasti bezpečnostních technologií. Škála výrobků B&R nabízí dokonalá řešení pro stavbu modulárních strojů včetně bezpečných centralizovaných a decentralizovaných součástí a vývojového nástroje pro sestavování požadovaného celku. v ýrobci strojů čelí již na začátku mnoha pře- kážkám, například nejed- noduchému získávání automatizačních prvků s krytím IP65, které jsou pro efektivní modularizaci nutností. Dalším obtížným krokem může být potřeba vymyslet modu- larizaci decentralizovaných mecha- tronických součástí, které musí být vybaveny bezpečnostními funkcemi. To se ovšem netýká případů, kte- rých se účastní B&R. Naše modulární v/v sys- témy X20 a X67 usnadňují vytváření decent- ralizovaných řídicích stanic. Totéž platí i pro řízení pohybu. Pohonné systémy ACOPOSmulti mohou ovládat servomotory, momentové moto- ry i lineární motory. Jsou tedy univerzálním řešením pro všechny automatizační úlohy při výrobě strojů. Tyto typy řešení pohonů jsou zvláště efektivní při použití u víceosých stro- jů – například v oborech zpracování plastů, balení, tisku a výroby textilu. Lepší ochrana a vyšší produktivita díky zabezpečení Přístup společnosti B&R eli- minuje takové nevýhody, jako jsou například dlouhé odezvy. Ve skutečnosti je tato zásadní vlastnost bezpečnostních sys- témů snížena na 7 ms při pou- žití v kombinaci s bezpečným řízením pohybu od B&R (Safe MC), a to i v případě decentra- lizovaného řešení úloh. Proč je tato hodnota při vybí- rání bezpečnostní technologie tak důležitá? Tradiční bezpeč- nostní okruhy s odpojitelnými relé mají reakční doby srov- natelné s okamžikem šoku před tím, než řidič v nouzi dupne na brzdu. Doba pro zjištění chyby – například při překročení bezpečné maxi- mální rychlosti v režimu nastavování – je obecně kolem 70 ms. Pokud chybu způsobí řídicím systémem nesprávně nastavená hodnota, může pohon za tuto dobu stihnout zrychlit až na svou maximální rychlost ještě před tím, než by se projevilo běžné odpojení krouticího momentu a případné zkratové brzdění. Proto by byla síla nárazu na překážku vyšší a celková vzdálenost do zastavení delší. Pro zachování potřebné úrov- ně bezpečnosti musí být nastavena odpovídající, nižší přípustná maximální rychlost. Společnost B&R přepsala způsob počítá- ní vzdálenosti do zastavení a energie nárazu. Lokální bezpečnostní moduly v pohonech ACO- POSmulti s technologií SafeMC neustále sledují stav motoru a jsou připraveny pro spolupráci v síti. Díky umístění těchto modulů v blízkosti motorů je maximální doba reakce na chybu snížena na 7 ms. Pokud dojde k chybě, zbývá nyní motoru ke zrychlení nad hranici rizika desetina času. Kinetická energie a odpovídající dráha rostou s druhou mocninou rychlosti, a proto jsou tyto dvě kritické hodnoty oproti konvenčním řešením redukovány na méně než setinu. Jak toto zkrá- cení reakční doby a vzdálenosti do zastavení využijeme, záleží na prioritách. Klesající náklady na projekty Všechny měniče ACOPOSmulti s technologií SafeMC lze plně integrovat s řídicími jednotka- mi B&R SafeLOGIC a konfigurovat nástrojem SafeDESIGNER ve vývojovém prostředí B&R Automation Studio. Velkou výhodou integrova- né bezpečnostní technologie B&R je eliminace zbytečné kabeláže a externích monitorovacích modulů pro bezpečnostní technologie. Data jsou přenášena přes virtuální spoje po sběr- nici POWERLINK zabezpečeným protokolem Bezpečné řízení pohybu pomocí B&R: Zaměření na modulární koncepci strojů Obr. 1 Servoměnič ACOPOSmulti65m s integrovanou bezpečnostní technologií pro decentralizovanou architekturu strojů se montuje přímo na motor a neustále ho sleduje. Obr. 2 Modulární V/V systémy X20/X67 lze využívat ke snadnému vytváření decentralizovaných řídicích stanic pro implementaci bezpečnostních funkcí.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 15 openSAFETY. Postačí tedy jednoduchá datová komu- nikace s řídicí jednotkou a nepřesnosti jsou spolehlivě eliminovány. Virtuální spoje po síti s výhodou využívá právě modu- lární architektura strojů. Součásti strojů připravené k zapojení – včetně bezpečných pohonů – lze velmi snadno montovat, protože není nutné sahat k zapojo- vání komplikovaných sérií nouzových vypínačů a dal- ších bezpečnostních zařízení. Jediná řídicí jednotka SafeLOGIC zvládne obsloužit až 80 bezpečných pohonů z výkonné řady ACOPOSmulti. Kombinace modularity, energetické efektivity a technologie SafeMC Bez ohledu na to, zda jsou měniče umístěny v rozvá- děči (krytí IP20) nebo decentralizovaně (krytí IP65), je výhodou široká škála výkonů, kterou nabízejí zařízení řady ACOPOSmulti. Patří k nim korekce účiníku, která podstatně snižuje příkon a proudový odběr stroje, a konstantní napětí sběrnice zajišťující optimální výkon modulů měniče a motorů. Všechny aktivní napájecí moduly navíc dokážou vracet do sítě brzdicí energii (regenerace energie). Především měniče ACOPOSmulti65 a ACOPO- Smulti65m s krytím IP65 usnadňují nastavení strojů s modulární architekturou a jejich uvádění do provozu. Měniče lze zapojit do lineární struktury pomocí jedi- ného hybridního kabelu pro napájení, stejnosměrné sběrnice, POWERLINKu a funkci bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO). Kromě této pevně zapojené bezpečnostní funkce budou nabízeny i volitelné síťové bezpečnostní funkce systému SafeMC: STO, SBC, SOS, SS1, SS2, SLS, SMS, SLI, SDI a SLP, které jsou nyní k dispozici pro stávající zařízení ACOPOSmulti v roz- váděčích. Bezpečná investice do budoucnosti Stále více zákazníků z oboru strojírenství čelí s postu- pujícím zapojováním robotů výzvám náročné integrace modulů se sériovou či paralelní kinematikou. U těchto typů úloh společnost B&R pilně vyvíjí otevřené bezpeč- nostní funkce jako je SLS at TCP (Safely Limited Speed at the Tool Center Point – bezpečně omezená rychlost v místě těžiště nástroje). Tyto bezpečnostní funkce umožní efektivní implementaci funkcí pro učení a konfi- guraci nezávislé na poloze, a to i v přítomnosti uživatele. „Společnost B&R se tak stává prvním výrobcem, který nabízí plně integrovaný, síťový bezpečnostní sys- tém zahrnující vše od bezpečnostních funkcí pohonů po robotiku“, vysvětluje Alois Holzleitner, vedoucí divize Motion společnosti B&R. „Tento systém zvyšuje efektivi- tu a produktivitu strojů a současně zvyšuje bezpečnost na pracovišti.“ B+R automatizace, spol. s r. o. Stránského 39 616 00 Brno Tel: 541 420 311 www.br-automation.com Perfection in Automation www.br-automation.com www.br-automation.com/automationstudio `` Otevřenost`a`plná`kompatibilita`chrání`investice` `` Paralelní`a`modulární`vývoj`zkracuje`vývojové`časy `` Vícenásobné`použití`vyvinutého`softwaru`snižuje`náklady` na`vývoj `` Jediný,`plně`integrovaný`nástroj`pro`celý`životní`cyklus` systému VývojsoftwaruvAutomationStudio4. Novýrozmer automatizace Novýrozmer automatizace

16 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com hlavní téma Z atímco prvky PLC (Programmable Logic Controller – programovatelný logický automat) jsou na trhu již přes 40 let, nedávný vývoj značně rozšířil jejich možnosti a rozostřil hranici mezi prvky PLC a PAC (Programmable Automation Controller – progra- movatelný řídicí automat). Jaké rozdíly zůstávají mezi těmito dvěma kategoriemi? Existuje funkční mezera mezi prvky PLC a PAC, na kterou by měli uživatelé pamatovat při výběru toho nejlepšího řešení pro určitou aplikaci? Krátký pohled do historie může uvést tuto diskusi do souvislostí. PLC byly vytvořeny na konci 60. let minulého století jako náhra- da řídicích systémů na bázi relé. Koncepčně byly podobné a používaly liniová schémata, jež napodobovala vzhled schémat zapojení, která technici používali pro znázornění fyzických relé a časovačů a k propojení mezi nimi. První PLC vyžadovaly vyhrazené specializované terminály pro programování, měly velmi omezenou paměť a neměly vzdálené I/O. V 80. letech minulého století byl zaveden soft- ware na bázi PC pro programování PLC, které se staly rychlejší a v následujících letech získaly více funkcí. Od té doby bylo pro PLC průběžně aplikováno mnoho technologií, jež značně rozší- řily jejich schopnosti. PAC jsou na automatizačním trhu relativně nové a nesou označení zavedené společností pro průzkum trhu ARC v roce 2001. Od té doby nebyla definována specifická dohoda, v čem se liší PAC od PLC. Někteří uživatelé mají za to, že pojem PAC je jednoduše marketingovým žargonem pro popisování velmi vyspělých PLC, a jiní zase věří, že existuje přesný rozdíl mezi PLC a PAC. V každém případě není tak důležité definovat, co přesně tvoří PAC, jako spíše to, aby uživatelé rozuměli, pro které druhy aplikací se jednotlivá zařízení nejlépe hodí. zjišťování potřeb uživatelů Většina dodavatelů nabízí širokou řadu PLC a PAC, což může ztěžovat výběr správného pro- duktu pro danou aplikaci. Typicky jsou PLC nejvhodnější pro řízení stro- jů, a to jak běžných, tak vysokorychlostních. Společnou vlastností těchto PLC jsou jednodu- ché skeny pro provádění programu, omezená paměť a zaměření na diskrétní I/O s řízením typu zapnutí/vypnutí. Na druhou stranu jsou PAC zaměřeny více na složité architektury auto- matizačních systémů sestávajících z mnoha softwarových aplikací na bázi PC, včetně funk- cí rozhraní HMI, správy výrobních prostřed- ků, datového skladu, pokročilých metod řízení (Advanced Process Control – APC) a dalších. PAC jsou také obecně vhodnější pro aplikace s roz- sáhlými požadavky na řízení procesu, protože PAC lépe zvládají analogová I/O a související řídicí funkce. PAC obvykle poskytují větší fle- xibilitu při programování, mají větší kapacitu paměti, lepší kompatibilitu a obecně více prvků a možností. Z důvodu architektury na bázi liniových sché- mat a zaměření na diskrétní řízení typu zapnutí/ vypnutí se ukázalo obtížným rozšiřovat PLC nad rámec jejich původních schopností, jako je přidání širokých funkcí pro analogové řízení. U starších nebo základních PLC musely být obvykle přidány samostatné hardwarové karty a musely se naprogramovat pro dosažení funkcí mimo hlavního zaměření PLC. Tyto funkce mimo jiné zahrnovaly zapojení více součástí do sítě, rozsáhlé procesní řízení a vyspělou manipulaci s daty. Výrobci reagovali na poptávku po větší funkč- nosti PLC a přidávali funkce a možnosti. Napří- klad starší PLC dokázaly pracovat jen s relativně malým počtem smyček PID, obvykle přibližně s 16, zatímco nové PLC zvládají tisíce takových PLC vs. PACTyto technologie se neustále vyvíjejí a rozdíly mezi nimi je stále těžší najít. Uvádíme několik pohledů na to, co jednotlivé technologie vykonávají a jak si vybrat mezi PLC a PAC pro vaši příští aplikaci. Jeff Payne Automation Direct Klíčové koncepce n Rozdíly mezi PLC a PAC jsou ve funkčnosti (nebo by měly být), neliší se jen názvem. n Uživatelé vybírající zařízení pro novou aplikaci by měli pokud možno vybírat podle těchto odlišností. n Aplikace by měly umožňovat rozšiřování a začleňování techno- logických vylepšení.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 17 hlavní téma smyček. Novější PLC mají často více komunikač- ních portů a značně rozšířenou paměť ve srovná- ní se staršími modely (viz obrázek 1). PAC na druhou stranu poskytují otevřenější architekturu a modulární provedení usnadňující komunikaci a kompatibilitu s jinými zařízeními, sítěmi a podnikovými systémy. Lze je snadno využívat pro komunikaci, monitorování a řízení napříč různými sítěmi a zařízeními, protože pou- žívají standardní protokoly a síťové technologie, jako je Ethernet, OPC a SQL. PAC rovněž nabízejí jednoduchou platformu fungující v mnoha doménách, jako je polohová- ní, diskrétní řízení a procesní řízení. Modulární provedení PAC navíc zjednodušuje rozšiřování systému a usnadňuje přidávání či odstraňování senzorů a dalších zařízení, což často eliminuje nutnost odpojovat kabeláž. Jejich modulární provedení usnadňuje přidávání a efektivní řízení tisíců I/O bodů, což je mimo možnosti většiny PLC. Další klíčovou odlišností mezi PLC a PAC je programování na bázi značek, které nabízí PAC. S prvkem PAC lze pro vývoj použít jedinou data- bázi názvů značek, a to s jedním softwarovým balíkem schopným programovat různé modely. Značky neboli popisné názvy lze přiřadit funk- cím, aniž by bylo nutno je svazovat se specific- kými adresami I/O nebo s pamětí. Díky tomu je programování PAC velmi flexibilní a snadno škálovatelné na větší systémy. Výběr je na vás Pro jednoduché aplikace, jako je řízení základní- ho stroje, je PLC lepší volbou než PAC. Obdob- ně je pro většinu aplikací tvořených zejména diskrétními I/O nejlepší volbou PLC – pokud neexistují jiné mimořádné požadavky, jako je rozsáhlá manipulace s daty. Jestliže aplikace zahrnuje monitorování a řízení velkého počtu analogových I/O bodů, pak je PAC obecně lepším řešením. To platí i v případě, kdy aplikace pokrývá celý závod nebo základní výrobní úroveň, což je situace, která si žádá velký počet distribuovaných I/O společně s rozsáhlým řízením pomocí smyček – tyto funk- ce lépe zvládá PAC než PLC. K pochybnostem dochází, když se aplikace pohybuje někde mezi jednoduchou a složitou; za těchto okolností bude dobře fungovat plat- forma se špičkovým PLC nebo základním PAC. Nakonec bude volba mezi těmito dvěma defino- vána výhradně jinými faktory mimo požadavky specifické aplikace. K těmto faktorům mimo jiné Obrázek 1: Architektura systému PLC. Novější PLC nabízejí více komunikačních možností, často prostřednictvím přídavných karet. Obrázek poskytla společnost Automation Direct. „K pochybnos- tem dochází, když se aplika- ce pohybuje někde mezi jed- noduchou a slo- žitou; za těchto okolností bude dobře fungovat platforma se špičkovým PLC nebo základním PAC. “

18 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com hlavní téma patří minulé zkušenosti s jednotlivými platfor- mami, cena, úroveň lokální podpory a očekáva- ný budoucí růst a změny. Jakmile se přijme rozhodnutí o použití PLC nebo PAC, uživatelé si obvykle mohou vybrat z široké nabídky produktů, a to i v případě, že se zvažuje jen jeden dodavatel. To je proto, že PLC a PAC jsou obvykle navrhovány ve škálova- ných systémech, což znamená, že existuje řada řídicích prvků, kde si můžete vybrat od nižšího počtu I/O až po kapacitu pro větší systém, a to s náležitě vyšším počtem funkcí a prvků, přičemž se počet I/O a cena zvyšují. Funkční rozdíly Demarkační linie mezi PLC a PAC se sice rozos- třila, ale stále existují aplikace, pro které je jed- noznačně vhodnější PAC, což je způsobeno větší nabídkou prvků, funkcí a schopností (tabul- ka 1). Několik postřehů: • Z hlediska programování má PLC obvykle pev- nou paměťovou mapu a adresování. Naproti tomu PAC umožňují pojmenování značkami a dovolují uživatelům při programování defi- novat datové typy. To přináší vyšší flexibilitu, zejména při rozšiřování systému. • Ačkoli má mnoho špičkových PLC vynikající rychlosti provádění, PAC obvykle nabízejí mnohem vyšší kapacitu I/O a velikost uži- vatelské paměti pro větší projekty a celkové větší velikosti systémů. Proto jsou často lepší volbou pro větší systémy zahrnující několik oblastí závodu. • I když mají vyspělé PLC zvýšené možnosti komunikace a manipulace s daty, PAC stále nabízejí více zabudovaných funkcí, jako jsou porty USB pro protokolování dat, webové ser- very pro prohlížení systémových dat a soubo- rů datových protokolů a obrazovky LCD pro rozšířené uživatelské rozhraní a diagnostiku (obrázek 2). • PAC jsou obvykle navrženy tak, aby se těsněji integrovaly s SQL a dalšími databázemi. Často jsou stále preferovanou volbou pro procesní řízení aplikací, protože poskytují i další výho- dy, jako je standardní 16bitové rozlišení ana- logových signálů pro měření s vyšší přesností. Moderní PLC a PAC sdílení mnoho stejných funkcí a obě řešení budou fungovat v mnoha aplikacích. Konečný výběr bude obvykle určen desítka- mi faktorů souvisejících s příslušnou aplikací a firemním prostředím, včetně funkčních poža- davků, plánů na rozšíření v budoucnu, vztahů firmy s dodavatelem a nedávných zkušeností s konkrétními automatizačními platformami. ce Jeff Payne je produktový manažer pro skupinu programovatelných řídicích prvků společnosti Automation Direct. Obrázek 2: Architektura systému PAC. PAC ve srovnání s PLC nabízejí více zabudovaných funkcí, jako je protokolování dat přes USB, pokročilé metody řízení procesů, a větší počet ethernetových a sériových komunikačních portů. Obrázek poskytla společnost Automation Direct. Tabulka 1: Výhody PAC oproti PLC 1. Otevřenější architektura 2. Modulární provedení 3. Více možností pro analogové I/O 4. Lepší schopnosti řízení procesů 5. určeny pro těsnou integraci s SQL a dalšími databázemi 6. Pojmenovávání značkami dovolující uživatelům definovat datové typy 7. Vyšší kapacita I/O 8. Více zabudovaných komunikačních portů 9. Protokolování dat přes uSB 10. Programování přes port USB

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 19 Emerson logo je ochranná obchodní a servisní známka firmy Emerson Electric Co. © 2013 Emerson Electric Co. Elektronický marshalling eliminuje vícepráce, změny v projektu i stres. S DeltaV elektronickým marshallingem od firmy Emerson můžete provádět změny vstupů a výstupů kdekoliv a kdykoliv potřebujete bez nákladného re-inženýringu a zpoždění v projektu. Naše nové DeltaV CHARakterizační Moduly (CHARM) zcela eliminují předávací svorky mezi I/O kartami a polní instrumentací – bez ohledu na typ signálu - už nejste svázáni původní zapojovací specifikací. Všechny propojovací kabely jsou zbytečné. Všechen související čas a re-inženýring jsou zbytečné. Podívejte se, jak to může být jednoduché oskenováním kódu níže nebo návštěvou stránky www.IOonDemandCalculator.com nebo volejte 271 035 600. MŮŽETETOUDĚLAT Další změna v zapojení vstupů a výstupů? Výborně. Takže úprava harmonogramu projektu. Další související změny propojení v rozvaděči. Další dodatečný rozvaděč… Nechte to být!

20 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com placená inzerce Zadání Vytvořit robustní a flexibilní testovací systém pro měření úrovně vibrací výfukové soustavy náklad- ního vozidla při provozu na dálnici. Řešení Použít vysoce výkonný a robustní samostat- ný systém Stand-Alone NI cDAQ-9139, moduly NI řady C a náš software iTestSystem založe- ný na LabVIEW k vytvoření vysoce výkonného a přenosného výfukového testovacího systému pro velká nákladní vozidla. Naše řešení zahrnu- je bezdrátové rozhraní k oddělenému systému NI CompactDAQ, takže operátor má možnost vzdáleně ovládat a monitorovat tento vestavný systém pro měření a záznam dat. Autor Mark Yeager, Integrated Test & Measurement Přechod od NI CompactDAQ k samostatnému systému Stand-Alone NI CompactDAQ Po mnoho let jsme ve společnosti Integrated Test & Measurement (ITM) používali systémy NI CompactDAQ na bázi USB a Ethernetu se softwarem vytvořeným v NI LabVIEW. S jejich pomocí sestavujeme vysoce výkonné měřicí a testovací systémy pro naše zákazníky z oblasti dopravy a palubních systémů pro vozidla. Samo- statné systémy Stand-Alone NI CompactDAQ představují novou řadu přenosného a flexibil- ního hardwaru od National Instruments spo- jujícího v sobě vestavný procesor a modulární platformu NI CompactDAQ. Jelikož tyto nové systémy NI cDAQ-913x mohou být používány s LabVIEW, ovladačem NI DAQmx a s více než 50 moduly NI řady C, můžeme vytvářet nová flexibilní řešení záznamu dat pro naše zákazníky ve velmi krátkém čase. Návrh flexibilního systému záznamu dat pro testování výfukové soustavy Pro tuto aplikaci jsme zvolili vysoce výkon- ný a robustní samostatný systém Stand-Alone NI cDAQ-9139 se sedmi moduly akcelerometrů NI 9234 a s jedním modulem NI 9229, jenž zajišťuje přímé rozhraní pro senzory, které jsme v této aplikaci použili. Spojili jsme NI cDAQ-9139 s rozhraním pro mobilní komunikaci a vestavěli ITM používá samostatný systém Stand-Alone NI CompactDAQ pro testování výfukové soustavy ve vozidle „Nový samostatný systém Stand-Alone NI CompactDAQ představuje vysoce výkonný a přenosný systém pro náročné testovací aplikace ve vozidle. Náš software iTestSystem založený na NI LabVIEW ve spojení se samostatným systémem Stand-Alone NI CompactDAQ umožnil vytvořit flexibilní systém pro záznam dat rychleji, než by bylo možné s tradičními systémy.“ Mark Yeager, Integrated Test & Measurement

placená inzerce jsme systém do robustního obalu pro přenášení. Namontovali jsme 28 piezo- elektrických akcelerometrů na výfukový systém a připojili jsme je k sedmi akce- lerometrickým modulům NI 9234. Také jsme nainstalovali magnetický senzor a připojili jsme jej k diferenciálnímu ana- logovému modulu NI 9229, abychom mohli měřit rotační rychlost a použít ji později v algoritmu pro zpracování výsledků. Při přechodu od systémů NI Compact- DAQ, připojených pomocí USB k přenos- nému či stolnímu PC, jsme na systému Stand-Alone NI cDAQ-9139 použili ope- rační systém Windows Embedded Stan- dard 7. Použili jsme svůj software iTest- System pro přenos dat o událostech a operacích přímo na pevný disk systému Stand-Alone NI cDAQ-9139 ve formátu TDMS. Měření jsme řídili a monitorovali vzdáleně prostřednictvím vzdálené plo- chy. Systém Stand-Alone NI cDAQ-9139 byl připojen k Wi-Fi síti s použitím mode- mu pro mobilní připojení a Wi-Fi routeru. Po naměření všech dat byly veške- ré datové soubory TDMS přeneseny na počítač k dalšímu zpracování a ana- lýze. Vypočítali jsme celkovou úroveň vibrací pro každý akcelerometr s pomo- cí pluginu pro náš software iTestSys- tem pro řádovou analýzu, který využívá vestavěných analytických funkcí z Lab- VIEW. Kromě toho jsme pomocí softwaru iTestSystem a LabVIEW poskytli svému zákazníkovi profesionální protokol, jenž obsahuje celkovou úroveň vibrací a grafy z analýzy, z nichž je patrné, které z umís- těných senzorů vyhodnotily splnění či nesplnění požadovaných kritérií. Výhoda řešení s produkty National Instruments Díky tomu, že jsme použili samostatný systém Stand-Alone NI CompactDAQ, LabVIEW a náš software iTestSystem, byl tento projekt velmi úspěšný. Náš zákazník byl překvapen tím, jak rychle jsme integrovali nové technologie, včetně hardwaru a softwaru od NI i od třetích stran. S tímto systémem jsme zákazní- kovi snížili celkové náklady na testování, neboť klesly nároky na obsluhu testová- ní a navíc je k dispozici okamžitá zpětná vazba o funkcionalitě systému. Našemu zákazníkovi se tento systém zalíbil nato- lik, že místo toho, aby nám jej zaslal zpět, nasadil jej znovu do dalšího vozidla, aby mohl vyřešit jiný problém. Mark Yeager Integrated Test & Measurement mark.yeager@un-yah.com National Instruments (Czech Republic), s. r. o. Dělnická 12 170 00 Praha 7 - Holešovice Česká republika Tel.: +420 224 235 774 Fax: +420 224 235 749 E-mail: ni.czech@ni.com http://czech.ni.com CZ: 800 267 267 SK: 00 800 182 362

22 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com Pokud se výrobcům v  ekonomicky těžkých časech podaří dosáhnout více s méně pro- středky, může jim to pomoci vůbec přežít. Virtu- alizace a virtuální stroje jsou technologie, které jsou široce akceptované v podnikových IT sys- témech a  mohou pomoci s  provozní účinností při zavádění, modernizaci a  údržbě systémů na základní výrobní úrovni. Virtualizace konso- liduje pracovní vytížení tak, aby se zvýšila míra využití a  snížily provozní i  investiční náklady a  nároky na  prostor, napájení a  chlazení. Při zavádění virtualizace v konvergované síti mohou výrobci dosáhnout zjednodušení správy a zvý- šení výkonu aplikací. zjednodušení správy Ve  virtualizovaném prostředí je možné řídicí systémy, servery a  služby zavádět rychleji než jejich fyzické obdoby, tj. bez nutnosti hodin či dnů namáhavého ručního konfigurování, které je náchylné k chybám. Použitím modelů správy na bázi rolí a modelu, které jsou dostupné v růz- ných sjednocených platformách pro správu sys- tému, jako je Cisco UCS Manager, mohou návr- háři a operátoři řídicího systému implementovat složité změny nebo zavádět nové prvky v řádu minut. Tím se získává vyšší flexibilita pro změny, modernizace nebo překonfigurování výrobních provedení systému. Virtualizace dále umožňuje efektivnější vzdálenou správu s různými pohledy na zabezpečení a implementací zásad, které lze rozšířit na základní výrobní úroveň podle identity vzdáleného správce. Proto mohou návrháři nebo řídící technici spravovat, modernizovat nebo přesouvat určitý prvek bez ohrožení zbytku cel- kového systému integrovaného do IT. Například koncepce společnosti Cisco s jejím řešením UCS Manager nabízí modely správy na bázi rolí pro udržení separace zásad IT a řídi- cích systémů, které jsou již zavedeny u  větši- ny výrobců. S  použitím modelu na  bázi zásad mohou správci sítě definovat všechny zásady pro sítě, které mohou správci serverů později začlenit a odkazovat na ně, aniž by museli angažovat své kolegy, správce sítě. Návrháři mají zase uvolněné ruce, aby se mohli soustředit na firemní proces definovaný systémem pro operativní řízení výro- by a  nemuseli se zabývat detaily konfigurace jednotlivých systémů. dostupnost a zabezpečení Virtualizované systémy mohou zlepšit dostup- nost výrobních systémů a  zamezit prostojům pomocí metod, jako je automatické restartová- ní selhaných instancí virtuálního stroje a  auto- matické protichybové přepnutí na  jiný virtuální stroj na stejné nebo jiné hardwarové platformě. Ve firemním prostředí, kde prostoj znamená ušlý obrat, mohou tyto schopnosti výrazně zmírnit riziko výpadku z důvodu selhání technologie. Ve virtualizovaných systémech je mnohem fle- xibilnější zabezpečení, které lze spravovat pomo- cí šablon zásad. Obvyklou metodou zavádění je izolovat virtuální stroje na virtuálních sítích LAN. U této metody mohou mít různé systémy různé úrovně zabezpečení. Přístup lze omezit na data, která mohou být přiměřeně otevřená (analytická data), do  určité míry omezená (řídicí systémy) nebo i přísně omezená (robotika). Výkon aplikací Virtualizace vám dovoluje umístit sílu a  výkon tam, kde jsou zapotřebí. I když někdo může být skeptický, co se týče efektivity sdílených zdrojů, nasazení v praxi prokázalo, že taková skepse je nepodložená. Další informace v  internetové verzi článku: Jak virtualizace prodlužuje životnost hardwaru, jak pracovat s virtuálními pracovními plochami, koncepce konvergované síťové architektury. ce Joel Conover je ředitel pro průmyslový marketing, výrobu, maloobchod a  finanční služby společ- nosti Cisco. Virtualizace na základní výrobní úrovni Zatímco se virtualizace již široce uplatňuje u sítí IT, začínají se její přínosy využívat i v průmyslových sítích. Uvádíme výňatky z pěti různých pohledů na její výhody a implementaci. Texty v celém rozsahu jsou dostupné na webové stránce www.controleng.com. Vytěžit více s méně prostředky Virtualizace a virtuální stroje dokážou zvýšit míru využití zařízení a zároveň snížit náklady. Joel Conover Cisco Klíčové koncepce n Virtualizace představuje obrovský pokrok v navrhování a imple- mentaci průmyslových sítí. n Tato technologie je dobře ověřená v oblasti IT aplikací a přesouvá se do výroby. n Důkladné pochopení této technologie a náležité plánování jsou klíčem k efektivní implementaci. hlavní téma

Většina uživatelů průmyslových procesů usi- luje o maximalizaci doby, po kterou zůstá- vají u určité platformy řídicího systému, ze dvou důvodů: zvýšení návratnosti investice (ROI) a snížení míry narušení operací. Virtualizace je klíčovou technologií, která může pomoci při sni- žování četnosti modernizace hardwaru, nákladů na jednotlivé modernizace a dopadu na procesní operace při modernizaci, přičemž každý z těchto aspektů dosahuje cíle zvýšení návratnosti inves- tice a omezování narušení provozu. Když uvažujete o  tom, jak může virtualizace přispět ke  zlepšení provozu, měli byste zvážit dopady na  životní cyklus na  několika úrovních (viz schéma). Patří sem: • fyzický hardware, • hypervizor (VMware, Hyper-V, apod.), • virtuální hardware, • virtualizační ovladače, • operační systém, • aplikace. Fyzický hardware Virtualizace poskytuje abstrakci nebo separaci vrstev operačního systému a aplikací od fyzic- kého hardwaru. Tím se omezují závis- losti, které mají operační systémy a  aplikace na  hard- waru, a  poskytu- jí se tím uživateli větší možnosti pro určení, který doda- vatel nebo platfor- ma bude nejlépe splňovat jeho nároky na  výkon, spolehlivost a  podporu. Uživatelé však musejí vědět, že zde existuje nová závislost mezi hypervizorem a hardwarem. Proto je důležité uvážit kompati- bilitu mezi hypervizorem a zvoleným hardwarem a také to, jak dlouho bude tato kombinace hard- waru podporována. Další informace v  internetové verzi článku: Podrobnější zkoumání každé vrstvy, od hypervi- zora až po aplikace, a způsobu jejích interakcí. Každá má vlastní hlediska pro funkce a životní cyklus. ce Paul Hodge je produktový manažer pro virtuali- zace společnosti Honeywell Process Solutions. Paul hodge, Honeywell Process Solutions Tento nový přístup může pomoci prodloužit provozní životnost některých starších platforem. Aspekty životního cyklu virtualizace Aplikační vrstva Stanice, datové sklady, správa výrobních prostředků Vrstva virtualizačního ovladače VMware, Microsoft Vrstva hypervizoru VMware ESXi nebo Microsoft Hyper-V Vrstva fyzického hardwaru Dell, HP Vrstva operačního systému Microsoft, Linux Vrstva virtuálního hardwaru VMware nebo Microsoft Virtuální hardwarové styčné body Fyzické hardwarové styčné body Abstrakční vrstva oddělující virtuální od fyzického „Virtualizace může pomoci snižovat četnost modernizací hardwaru, náklady na modernizaci a dopad na procesní operace, když k modernizaci dojde. “ Zatímco virtuální výpočetní technika je neodmyslitelným nástrojem v oblasti IT již několik let, v oblasti výroby a pro- cesní automatizace se její přínosy akcep- tují a uznávají pomaleji. Avšak s vývojem technologií začínáme spatřovat zjevný dopad, jaký to může mít na  prostředí výrobního závodu. Virtualizace ve  sku- tečnosti brzy změní způsob, jakým posky- tovatelé automatizace vyvíjejí, dodávají a  pomáhají zprovozňovat své systémy a řešení. Přerušení pevného pořadí Obecně řečeno, životní cyklus projektu se řídí pevnou sekvencí událostí. Nejprve je to fáze dodání, kdy je systém navržen tak, aby odpovídal výrobním požadavkům, nakoupí se zařízení, systém se sestaví a otestuje, je validován a dodán a následně je závod uveden do provozu. Pak začíná provozní fáze, kdy se nový systém pod- poruje, vyměňuje se hardware po vypršení jeho životnosti a systém se modernizuje, zejména o nové softwarové možnosti. Virtualizace díky obohacení obou těch- to fází zdokonaluje tradiční model dodání. Zatímco technické zajištění a  testování bývaly po  sobě následujícími aktivitami, které se mohly uskutečnit jen tam, kde se nacházelo skutečné zařízení, virtualizace poskytovatelům umožňuje zrušit vazbu mezi aktivitou a  lokalitou. Umožňuje, aby k aktivitě dodání docházelo kdekoli na světě, a v podstatě tak přetrhává pouta mezi techniky a  fyzickým hardwarem. Pracovníci se specializovaným talentem mohou nyní uplatňovat své dovednos- ti na  technickém zajištění systému bez ohledu na to, kde se nacházejí, i kdyby byli od hardwaru tisíce kilometrů daleko! Přínosy pro dodání Ve  fázi dodání zajistí virtualizace zpro- voznění systému výrazně rychleji než nákupem a  instalací hardwaru a  soft- waru tradičním způsobem. Nejenže je zapotřebí méně strojů, ale v  některých případech může technické zajištění začít dříve s  využitím společného virtuálního stroje. Hardware, který by se normálně zavedl na pracovišti až po navržení sys- tému, lze nakoupit a  dodat do  závodu pro dřívější instalaci, a  to bez ohledu na  technickou konfiguraci. Protože lze instance virtuálních strojů vytvořit jed- noduše kopírováním souborů, technici mohou ve  virtuálním prostředí vytvořit celý systém. Technické zajištění se již nemusí provádět tam, kde bude systém umístěn – lze je provést kdekoli na světě a systém lze umístit a testovat na místě, které je příhodnější pro konečného uži- vatele. ce Grant LeSueur je ředitel produktové- ho managementu společnosti Invensys Operations Management. Grant LeSueur, Invensys Operations Management Zbavte se okovů a dosahujte lepších výsledků Virtualizace dokáže překlenout vzdálenosti a zajistit dostupnost zdrojů odkudkoli. www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 23

Šablony řešení vCenter společnosti VMware poskytují příležitosti pro podnikové technické zajištění, systémové integrátory a další technické pracovníky, aby standardizovali svou práci a zjed- nodušili zavádění společných systémových prvků v rámci více lokalit a zákazníků. Šablony poskytují společný výchozí bod pro instalaci a konfiguraci automatizačního softwaru. Zavádění řídicího sys- tému může vyžadovat několik dnů práce na každé pracovní stanici nebo serveru: trvá nějakou dobu naplánovat systémovou architekturu, ověřit kom- patibilitu, nainstalovat a záplatovat operační sys- tém a nakonfigurovat aplikační obsah. V každém z těchto kroků rovněž existuje riziko nesprávného provedení. S  virtualizací lze dramaticky zkrátit potřebný čas a  snížit riziko. Použitím šablon virtuálního stroje může zavádění trvat minuty namísto dnů. Někteří dodavatelé automatizace poskytují šablo- ny pro pracovní stanice a servery s předem defino- vaným softwarem a verzemi operačního systému nebo je mohou vytvořit samotní uživatelé pro své konkrétní systémy. duplikujte stávající konfigurace Řešení vCenter Server společnosti VMware umož- ňuje správcům sítě vytvářet šablony ze stávajících virtuálních strojů. Vaši technici mohou vytvářet standardizované virtuální stroje pro různě defino- vané pracovní stanice, jako jsou operátorské nebo technické pracovní stanice, které obsahují defi- novanou verzi operačního systému a softwarový obsah. Tento standardizovaný virtuální stroj se převede na šablonu a stane se obrazem („golden image“) pro zavádění zbývajících systémových stanic během implementace. Lze je také opětovně použít, pokud se uživatel rozhodne rozšiřovat. Při rozšiřování v budoucnu se již uživatel nemu- sí starat o umístění přesného instalačního média a  hardwaru nebo o  systémovou kompatibilitu. Pokud uživatel vyžaduje další operátorskou pra- covní stanici, může kdykoli jednoduše zavést nový virtuální stroj z šablony. Takováto standardizace obrazu může být mimořádně přínosná ve validovaných odvětvích. Snižuje množství úsilí, které je nutno vynaložit na testování každé stanice – nejen při počáteční instalaci, ale i po dobu životnosti systému, když je nutno stanice udržovat nebo vyměnit. Pokud by u  pracovní stanice selhal hardware („tenký klient“ – bezdisková stanice), lze jej nahradit beze změny obrazu, což snižuje nutnost opětovně vali- dovat operační systém a software. ce Další informace v  internetové verzi článku: Každý software a  služba nemusejí být pro tuto koncepci vhodné. Zjistěte proto, jakým způsobem se rozhodovat. AnthonyBakerjemanažerprocharakterizaciPlant- PAx a laboratoř společnosti Rockwell Automation. Anthony Baker, Rockwell Automation Tvorba znovupoužitelného technického zajištění Díky použití šablon u virtuálních strojů můžete přestat znovuvynalézat vaše softwarové kolo. „Někteří dodavatelé automatizace poskytují šablony pro pracovní stanice a servery s předem definovaným softwarem a verzemi operačního systému nebo je mohou vytvořit samotní uživatelé pro své konkrétní systémy. “ Virtualizace díky zvyšování míry využití serverů přináší potenciál obrovských úspor, pokud jde o  počet serverů, plochu instalace, spotřebu elektrické energie a nároky na chlazení. Nicméně pro plné dosažení těchto přínosů bez obětování spolehlivosti elektrického napájení je nutno vyřešit několik otázek týkajících se rozvodu energie. Zaprvé bude celková spotřeba energie nižší, ale bude mít vyšší variabilitu a koncentraci. Napří- klad na nevirtualizované platformě běží procesor průměrného serveru na kapacitu pouze 10–15%. S  virtualizací se tato hodnota zvyšuje přibližně na 70–80%. Dostupnost systému se stává ještě důležitější v souvislosti s tím, jak jsou servery nuceny nést toto vyšší pracovní zatížení. Pro ochranu serve- rů zvyšte hustotu ochrany napájení a distribuce elektrické energie na  úrovni skříní. K  dispozici jsou napájecí moduly na bázi skříní, které dokážou rozvádět až 36 kW a zabírají výšku jen několika „U“ stojanového prostoru. Tyto jednotky pokrývají 4 až 45 zásuvek organizovaným způsobem, aby splňovaly potřeby široké řady výkonových hustot. Dostupné jsou také moderní elektrorozvodné jednotky na  bázi skříní, jež umožňují prohlížet stav každého okruhu zabezpečeným způsobem odkudkoli z intranetu nebo z internetu a poskytují automatizované výstrahy před potížemi. rostoucí nároky na napájení Měli byste ověřit, zda jsou stávající okruhy předřa- zeného napájecího systému schopny podporovat výpočetní systémy s vysokou výkonovou husto- tou. Tradičně mohli manažeři závodu počítat zhru- ba s 60–100 W příkonu na 1 U stojanové výšky, takže plný stojan zařízení vyžadoval průměrně 3–4  kW. Dnešní serverové moduly typu „blade“ tuto hodnotu vyhnaly až na  600 až 1 000  W na 1U a tato hodnota nadále roste a může brzy dosáhnout až 40 kW na stojan. Před pěti nebo deseti lety byla typická ser- verovna navržena pro napájení jednoho okruhu 20 A, 208 V pro každý stojan, neboli pro méně než 3,5 kW na stojan. Pokud máte nyní podporovat 20 kW zařízení v každém stojanu, můžete na to potřebovat až šest takových okruhů 20 A. Stávající elektrická infrastruktura nebude moci podporovat tento růst zatížení a  může se snadno vyčerpat počet okruhů nebo kapacita. ce Jim Tessier je produktový manažer pro virtualizaci společnosti Eaton. Virtualizace klade na vaši infrastrukturu jiné nároky než tradiční architektura. Příprava vašeho systému rozvodu elektrické energie hlavní téma 24 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 25 Balluff CZ s. r. o. Pelušková 1400 198 00 Praha 9 - Kyje Česká republika Telefon: +420 281 000 666 Fax: +420 281 940 066 obchod@balluff.cz BIC Indukční přenosové členy Bezkontaktní přenos energie a spolehlivý přenos dat B alluff opět přináší inovace do  světa průmyslové automatizace v podobě BIC indukčních přenoso- vých členů. Jedná se o systém, který umožňuje bezkontaktní přenos energie a  spolehlivý přenos dat. Moderní automatizace často vyžaduje, aby se sníma- če pohybovaly s  částí stroje. Pevné připojení snímačů je v těchto aplikacích značně nevýhodné. Systém BIC modulární konstrukce umožňuje bezkontaktní přenos energie pro napájení až 16 snímačů na  otáčejících se vřetenech, osách nebo stolech. Signály od snímačů se přenáší přes vzduchovou mezeru na  stacionární část bezkontaktně a  bez opotřebení. Tato technologie tak do  značné míry eliminuje všechny servisní a  údržbové práce. Systém pracuje nezávisle na  rychlosti otáče- ní a  signály přenáší spolehlivě i  v  těžkých provozních podmínkách. BIC přenosové členy nabízejí instala- ci Plug & Play a dodatečná montáž je proto extrémně rychlá. S těmito flexibilními rychle rozpojitelnými jednotkami mů- žete efektivně čelit novým požadavkům v náročných apli- kacích, kde přerušení kabelu a mechanické opotřebení je již minulostí. Průmyslové sběrnice a konektorová technika Indukční přenosové členy Napájecí zdroje IO-link Sběrnicové moduly s displejem a mnohem více...

26 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com placená inzerce COMES SLAVÍ 10 LET EXISTENCE Český MES systém COMES slaví 10 let existen- ce, během kterých získal své místo na rozvíjejí- cím se trhu výrobního IT i uznání mnoha zákaz- níků, včetně nezávislého ocenění za realizaci IT projektu roku 2009. Nárůst projektů vyžaduje nové inženýrské kapacity, a tak hledáme ambi- ciózní systémové partnery pro jejich realizaci. COMES byl ve verzi 3 uvolněn jako krabicový SW i pro systémové integrátory (automatizace, MES nebo aplikační inženýry ve výrobních fir- mách), pro něž nabízí možnost přirozeně rozšířit svoje aktivity u svých zákazníků o nové projekty. COMES nabízí lepší poměr funkčnosti a ceny oproti jiným MES a v mnoha ohledech je i tech- nologicky vyspělejší než nákladné MES systémy zahraničních výrobců. Systémoví integrátoři MES také zjišťují, že se MES trh stále více odklání od řešení psaných na míru nebo vestavěných ve SCADA, která nejsou dlouhodobě perspektivní a představují pro uživatele časovanou IT bombu z hlediska omezení rozvoje nových funkčností, rozhraní pro další systémy, nákladů spojených s vlast- nictvím i problémů s podporou a údržbou. Vlastnosti COMES pro systémové partnery shrnuje tento článek. Detailní obchodní a tech- nické informace získáte v naší firmě – viz kon- takt na konci článku. PRŮBĚŽNÁ TECHNICKÁ INOVACE COMES Technické řešení COMES využívá pokrokové IT technologie a je od základu navrženo tak, aby bylo pro uživatele tím nejpříznivějším možným řešením z hlediska spolehlivosti i z hlediska nákladů na správu a administraci systému. Vývojáři systém COMES neustále vylepšují a aktualizují pro poslední IT platformu Micro- soft. COMES je certifikován pro běh i na Win- dows Server 2012 a SQL Server 2012. Rychlé inovace jsou důležité nejen pro dlouhodobou ochranu investic koncového uživatele, ale i pro soulad s bezpečnostní politikou IT mnoha pod- niků. Inovace COMES přináší uživatelům řadu vylepšení, mezi klíčová patří transparentní vyu- žívání systému na všech stacionárních i mnoha mobilních platformách. Mimořádnou vlastností systému je jeho flexi- bilita, umožňující konfigurovat aplikace na míru a splnit tak časté speciální požadavky uživatelů v ČR. Vysoká produktivita konfigurace umož- ňuje minimalizovat náklady na projekty a splnit často šibeniční termíny požadované zákazníky, což je nesplnitelné při vývoji řešení psaných „na míru“. Součástí COMES je integrované vývo- jové a konfigurační rozhraní, jež umožňuje sou- časnou práci neomezeného počtu implementá- torů přímo na „běžící“ aplikaci, a to bez nutnosti zastavení či restartu systému. Vývojové rozhraní je zaměřeno především na rychlou tvorbu kvalit- ních aplikací. Proto byla vestavěna diagnostika s řadou automatických funkcí pro logování, zachytávání chyb, statistiku a vyhledávání. Na úrovni výrobního IT systému je velmi důležitá jeho komunikační schopnost a ote- vřenost vůči dalším zařízením, jako jsou řídicí systémy, systémy značení materiálů, výstupní zařízení (například tiskárny) apod. Komunikač- ní otevřenost je v systému zabezpečena COMES modulem CCI (COMES Communication Interfa- ce), jenž umožňuje nejen využívat řadu vestavě- ných ovladačů, OPC rozhraní aj., ale také dopl- ňovat komunikační ovladače na zařízení nová. Konfigurace je dostatečně zdokumentována a pro systémové partnery snadno realizovatelná. Kromě komunikace se zařízeními třetích stran je důležitou vlastností COMES také komu- nikace s dalšími SW aplikacemi, databázemi, IT systémy např. třídy ERP a jinými. Silnou vlastností systému COMES je také jazyková lokalizace. Kromě primárního jazy- ka – češtiny – nabízí standardně i angličtinu a slovenštinu, další jazykové lokalizace jsou pak doplněny na přání klienta. V rámci jazykových lokalizací je možné vytvá- řet vícejazyčně i výstupní sestavy a formuláře a usnadňovat tak uživatelům v nadnárodních podnicích komunikaci v rámci týmů spolupra- covníků více národností. Součástí dodávky systémovým partnerům jsou licence a dokumentace systému, školení i dlouhodobá podpora, kterou je možno posky- tovat plně dálkovým způsobem prostřednictvím internetového propojení. Systémový partner tak může provádět on-line podporu klientů, úpravy konkrétní aplikace, konfigurovat všechna sys- témová nastavení, např. práva uživatelů, a pro- vádět i instalace nových modulů nebo aplikací. Hledáme inženýrské kapacity pro MES projekty

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 27 placená inzerce NÁKLADOVĚ PŘÍZNIVÉ ŘEŠENÍ COMES Systémoví partneři MES systémů vědí, že pou- žití MES systémů velkých zahraničních výrob- ců je na trhu střední Evropy pro zákazníky nevýhodné. Důvodem je obvykle kombinace faktorů, jako jsou nepružná podpora a drahý partnerský program, zastaralé technické řešení i IT platforma, obtížně jazykově lokalizovatel- ný systém, nejčastěji však cenově neúnosná řešení pro koncové uživatele. Tristní výsledky velkých výrobců MES systémů jsou dány pře- devším inovativním charakterem výrobního IT, na jehož krátké inovační cykly neumí velcí světoví výrobci reagovat. Nová verze jejich MES systému je obvykle několik let za vývojem IT platformy a pro znalé uživatele tedy nepřija- telná. Proto se mohou dobře uplatňovat pružní střední výrobci s příznivým poměrem nákladů na vývoj, rychle reagující na aktuální požadavky a potřeby podniků ve výrobních IT. Pokud máte, systémoví partneři, zájem o roz- šíření svých služeb o moderní a nákladově příznivé MES řešení, můžete využít již v mnoha podnicích osvědčený systém COMES. KONFIGURACE COMES PRO KONKRÉTNÍ APLIKACE Při řešení MES projektů mohou systémoví part- neři využívat následující postupy. Aplikační inženýři COMES mohou v knihov- ně systému vyhledat obdobné úlohy a ty použít jako základ pro svou aplikaci. Pokud vytvoří svou aplikaci, mohou ji uložit do knihovny pro opakované využití nebo pro základ další MES aplikace. Tak mohou opakovaně využívat jed- notlivé funkce. Mohou si také napsat zcela nové vlastní funkce, ty uložit do knihovny a využívat je pro další aplikace nebo jejich části. Tento přístup umožňuje jak udržovat kon- trolu nad jednotlivými aplikacemi zákazníků, tak zvýšit produktivitu inženýrů pracujících na projektech, navíc s příznivým dopadem na náklady, které je třeba účtovat koncovým uživatelům. To významně zvyšuje konkuren- ceschopnost systémového partnera COMES na trhu. PŘÍNOSY PRO SYSTÉMOVÉ PARTNERY COMES je úspěšnou MES platformou, která systémovým partnerům umožňuje pracovat na projektech pro nové zákazníky. Vyškolený sys- témový partner je vítanou posilou pro zvládnutí nových projektů se systémem COMES. Otevřenost a komunikační schopnost COMES umožňuje jak propojení na úroveň jakékoliv automatizační techniky, tak i jiných IT systémů. Vestavěné standardní MES funkce umožňují produktivní práci aplikačních inžený- rů na zakázkách. Jednoduchost, komplexnost a snadné nasa- zení s podporou vývojářů COMES i aplikačních inženýrů – to jsou přednosti podporující rych- lou realizaci s efektem úspěchu v podobě dobře provedeného projektu i spokojenosti zákazníka. Součástí spolupráce je na přání systémových partnerů také marketingová a obchodní pomoc. Mnoho MES funkcí jsou systémoví partneři schopni nabídnout svým zákazníkům za tak příznivé ceny, jaké na trhu v ČR nemají obdobu. Bližší informace získáte u autora článku. Ing. Vlastimil Braun vlastimil.braun@compas.cz Přínosy COMES pro systémové partnery:  Komplexní MES systém pro všechna průmyslová odvětví (diskrétní, batch, konti procesy)  Modulární řešení podle skupin standardních MES funkcí  Součástí licencí systému je vývojové prostředí, editory, intellisense  Licencování podle přínosů (jen potřebné funkce)  Administrace uživatelů, detailní přidělování práv až na objekty, podpora doménového přihlašování  Konfigurace funkcí, aplikací a správa systému v jednotném prostředí  Tenký webový klient (IE, aj.), uživatelé nemusí instalovat SW  Knihovny aplikací a funkcí  Podpora pro optimalizaci běhu aplikací  Interní statistiky a diagnostika  Integrovaný audit trail  Podpora aplikací v regulovaných odvětvích (např. potravinářství, farmacie) a validací  Otevřené komunikace s množstvím připravených driverů (PLC, OPC, CNC, BC, DDE)  Obchodní a technická podpora, školení, pomoc s realizací projektů, helpdesk

28 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com Klíčové koncepce n Vzdálený přístup ke strojům zkracuje odstávky n Externí přístup musí být zabezpečený n Existují nástroje pro omezení rozsahu vzdáleného přístupu hlavní téma k oncepce vzdáleného přístupu, monito- rování a vylaďování automatizačních systémů existuje již od konce 80. let minulého století a internet se zdál být onou „zaslíbenou zemí“, která je již na dohled. Právě když jsme chtěli začít tančit radostí v salón- ku internetového expresu, malware a otázky zabezpečení nám začaly ukazovat své odvrácené tváře a zkazily nám večírek. Zhruba v roce 1988 začali velcí výrobci PLC poprvé hovořit o vzdáleném přístupu. Myšlenka to byla dobrá, avšak tehdejší jedinou možností byl vytáčený modem. Vyžadovalo to spoustu improvizování a bylo nutno čelit třem překáž- kám. Zaprvé připojení byla skutečně pomalá a ani po 20 letech se situace příliš nezlepšila. Jak v loňském roce tvrdil Leslie Adams z chicagské společnosti MAAC Machinery: „Pamatuji si na frustraci spojenou s pokusy o monitorování strojů, když trvalo neuvěřitelně dlouho, než se informace dostala přes modemové spojení zpátky. V jednom případě jsme pracovali se stro- jem v Austrálii a zpoždění bylo až 15 sekund.“ S takovými rychlostmi se v podstatě můžete rozloučit s myšlenkou na aktivní změny v reál- ném čase. Poslední kapkou bylo hledání telefonní linky na provozní úrovni. Byly problémy dostat ana- logovou linku až ke stroji. Když byly po celém výrobním závodě roztroušeny desítky strojů, bylo to téměř nemožné. I dnes mohou být tele- fonní linky ošemetné. James Alongi, prezident společnosti MAAC, připomíná: „My, kteří žijeme v USA a Kanadě, bereme solidní telefonní infra- strukturu jako samozřejmost. To však neplatí v jiných koutech zeměkoule.“ Rozvíjející se země v Asii, Latinské Americe, a dokonce i některé země prvního světa pravidelně trpí nespolehli- vými telefonními službami. Modemy byly tedy použity u některých kritic- ky významných systémů, konkrétně u takových, které by mohly odstavit celý závod. U zařízení, jako je hlavní chladič čpavku v potravinářském závodě, můžete odůvodnit zavedení telefonní linky, ale na zbývající aplikace se nedostane a technici nadále vyjíždějí na drahé neplánované cesty. Budiž internet Konec 90. let minulého století přinesl interne- tovou explozi následovanou exponenciálním bujením ethernetových zařízení. Za pár let se všechno točilo okolo internetu. A v roce 2001, když firmy, jako je Rockwell Automation, zača- ly uvádět ethernetové programovatelné řídicí prvky (a pak i pohony, zařízení operátorských rozhraní a další součásti), to vypadalo, že pro- blémy se vzdálenou konektivitou jsou minulostí. Při použití celozávodní sítě připojené k internetu bylo najednou možné sedět v pohodlné kanceláři a vylaďovat procesní zařízení bez ohledu na to, kde se nacházejí. Drahé a fyzicky vyčerpávající výjezdy do závodů zákazníků mohly být historií. Vyhnání z ráje – ďáblem je malware V raných dobách internetu si většina z nás nedokázala představit hrozbu spywaru, mal- waru a počítačového kódu schopného srazit na kolena celé podniky. Když jsou firmy zapoje- ny do sítě, jediná kapka tohoto jedu může polo- žit provozy v hodnotě milionů dolarů. Odhodla- ný hacker zavrtávající se do celopodnikové sítě se klidně může dostat k citlivým informacím, jako jsou privátní údaje na osobním oddělení, obchodní tajemství a další. Chráněné procesy, receptury na nové produkty a citlivá e-mailová korespondence jsou oblíbenými cíli. Americká IT oddělení se namísto poskytovatelů připojení obracejí na soukromé detektivy. Stále nám svítí Programování pro vzdálený přístup Přísliby internetu v podobě lepšího vzdáleného přístupu, monitorování a ladění automatizačních systémů jsou zpomalovány malwarem a dalšími bezpečnostními otázkami. Existují však možnosti, jak programovat pro zabezpečený vzdálený přístup. Frank hurtte River Heights Consulting „Chráněné procesy, receptury na nové produkty a e-mailová korespondence mohou být cíli pro hackery. To může představovat překážku pro ty, kteří doufali ve využívání internetu pro monitorování strojů. “

červená kontrolka upozorňující na nutnost zvý- šeného zabezpečení. Právě zabezpečení může představovat překážku pro ty, kteří doufali ve využívání internetu pro monitorování strojů. V současnosti je nejobvyklejší metodou zajiš- tění vzdáleného přístupu zaměstnanců k firem- ní nebo závodní síti virtuální privátní síť (Virtual Private Network – VPN). Jestliže můžete přistu- povat k firemnímu e-mailu nebo jiným soubo- rům (které nejsou na cloudu) z domova nebo hotelového pokoje, je to pravděpodobně přes síť VPN. Když jste nastoupili do firmy, někdo z oddělení IT pro vás vytvořil šifrovaný certifikát, který zajišťuje zabezpečený přístup k síti. Síť VPN je definována jako síť využívající veřejnou infrastrukturu (tak jako internet) pro zajištění zabezpečeného přístupu k privátní firemní síti vzdáleným kancelářím nebo indivi- duálním uživatelům. Snaží se vyhnout drahému poli soukromých nebo pronajatých linek, které může v dané chvíli využívat jen jedna společ- nost. Síť VPN zapouzdřuje datové přenosy mezi dvěma nebo více zařízeními zapojenými do sítě, jež nejsou ve stejné privátní síti. Tím se udržují přenášená data zabezpečená před jednou nebo více intervenujícími lokálními nebo rozsáhlými sítěmi. Sítě VPN se používají také pro vzdálený přístup ke strojům závodu, aby mohl výrobce strojů pracovat vzdáleně. Existují čtyři hlavní problémy: • Počítač PC musí být nainstalován poblíž stroje a mít potřebný software pro připojení ke vzdálené ploše. • Výrobce stroje musí obdržet uživatelské jméno a heslo pro přístup k počítači PC. • V závislosti na architektuře může mít tento „návštěvník“ možnost přistupovat ke zbytku sítě závodu, což většinu firem velmi zneklid- ňuje. • Neexistuje dostatečná vysledovatelnost. Bez vhodného softwaru není možné ověřit, kdo byl v systému a kdy a kde provedl změny. Jednoduše řečeno, přístup přes síť a VPN je (nebo by měl být) přísně střežený. Jakmile je hlavní téma Průmyslový router pro VPN společnosti eWON je připojen k automatizačnímu systému. Zařízení v sobě kombinuje modem, IP router, ovladače pro sériový protokol a ethernetový PLC protokol a procesor pro autonomní řízení komunikačních úkonů. Nabízí dodatečné služby pro parametry PLC. Obrázek poskytla společnost River Heights Consulting. Otázka ke zvážení… Jediná odstávka nebo narušení zabezpečení může ospravedlnit povolení vzdáleného přístupu ke kritickým výrobním prostředkům závodu. Opravy výměnou za cenu opravy. Dlouhodobě testováno pod zátěží (až 50 hodin). Velké množství dílů SIEMENS SIMODRIVE 611 skladem v Liberci. www.foxon.cz foxon_inzerat_200x44_duben12.ind1 1 8.4.2013 10:49:58

30 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com hlavní téma uživatel v síti VPN, může mít přístup k celé síti. A v tom spočívá problém. Podnikoví pracovníci IT věnují enormní zdroje na zřizování nových uživatelů a na regulování přístupu k VPN. V podstatě každá firma má zavedenu proce- duru, která automaticky informuje oddělení IT, pokud někdo opustí pracovní poměr, načež dojde k okamžitému ukončení přístupu k síti. Ve většině firemních prostředí bude síť VPN otevřena poskytovatelům automatizace pouze na několik dnů před zahájením nebo několik dnů po ukončení jejich práce. I když se tím minimalizuje riziko pro síť zákazníka, omezuje to možnosti proaktivně se podívat na systém zákazníka. A co je pro daného technika ještě horší, jakmile je v zákazníkově síti, musí si zapa- matovat dlouhé řetězce IP adres pro nalezení správného prvku PLC. Více než třicetiletá válka mezi řídícími techniky a podnikovými oddělení- mi IT může věci komplikovat. Budoucnost na dohled Do oblasti vzdáleného přístupu se tlačí slibné technologie. Mnoho z nich se objevilo chvíli před příchodem viru Stuxnet a související eska- lací boje mezi využitím počítačů a zabezpeče- ním. Jedna z těchto nových technologií pochá- zí od belgické firmy eWON (výrobce působící i jako systémový integrátor). Využívá hardware, cloud computing a technologie VPN routeru (LAN, PSTN, GPRS, 2G, 3G) v průmyslově odol- né skříni. Tento produkt zřizuje zabezpečené internetové spojení mezi uživatelem a strojem s minimálním úsilím pomocí firemní sítě LAN. Talk2M (Talk to Machine) společnosti eWON je inteligentní webovou metodou vzdáleného přístupu integrující standardy zabezpečení IT tím, že umožňuje internetové tunelování mezi uživatelem a vzdáleným strojem bez nutnosti změn nastavení zabezpečení IT sítě na obou koncích. Umožňuje to snadné nasazení a skrý- vá složitost IT infrastruktury sítě. Protože jsou cloudová připojení externí, firewally zůstávají beze změn, aby ochraňovaly síť před malwarem a viry, jako je Stuxnet. Mezi prvními, kdo zavedl technologii společ- nosti eWON, je kalifornský systémový integrá- tor specializující se na systémy úpravy vody. Darian Slywka ze společnosti American Water Technology tvrdí: „Připojení k síti VPN bývala velkým problémem. Jak si asi dokážete před- stavit, v případě infrastruktury rozvodné spo- lečnosti existují významné otázky zabezpečení. Při otevření portů ve firewallu vznikají obavy jak u zákazníka, tak u našich vlastních systémů.“ Společnost American Water Technology vyu- žívá eWON Talk2M a související služby pro při- dělování techniků a programátorů na základě pracovního vytížení, dynamiky projektu a firem- ních požadavků. Monitorují přístup k zařízení a protokolují čas strávený při vzdálené práci. Mohou monitorovat, ladit a později i opravovat doslova jakékoli zařízení pomocí ethernetové- ho připojení. Zařízení, jako jsou PLC, pohony, přístrojová technika a další, lze připojovat tak snadno, jako by byla na dosah ruky. Zařízení eWON automaticky použije IP adresu a šetří tak čas a úsilí na její přiřazování. Služba Talk2M Pro spravuje řídicí přístup mezi uživateli a strojem. Software umožňuje jen komunika- ci mezi zařízeními eWON, čímž se řeší otázky zabezpečení. ekonomické dopady a vzdálená připojení Vzdálená konektivita je dobrým ekonomic- kým rozhodnutím. V době, kdy se ceny lete- nek na poslední chvíli a náklady na hotelové ubytování blíží tisícidolarové hranici, cestov- ní náklady ospravedlňují strategii vzdáleného přístupu. Když se započítá ušlá produktivita z důvodu nepřítomnosti v kanceláři, náklady vyletí vzhůru. Leslie Adams ze společnosti MAAC Machine- ry uvádí: „Použití technologie eWON eliminuje 50–70% našich nákladů na podporu, kromě výrazného zkrácení doby odstávky strojů, která obvykle souvisí s čekáním na příjezd servisního technika. Doba strávená cestováním do provozů představuje značné finanční prostředky. Čekání na letištích a jízda do závodů zákazníků zname- ná spoustu neproduktivního času. Času, který bychom raději našim programátorům přidělili na práci na nových strojích nebo na vylaďování stávajících systémů. Když jsou tito pracov- níci pryč, jednoduše nepracují na důležitých věcech.“ I další firmy odůvodňují své rozhodnutí podobně. Joe Reilly, viceprezident pro tech- nologie společnosti Comtec Industries, výrob- ce spolupracujícího s velkopekárnami, při- pomíná: „V pekařském průmyslu je odstávka velmi drahá. U stroje Model 2900 vyrábějícího 3600 kusů pečiva za hodinu může odstávka snadno představovat ušlé tržby až 7000 dolarů za hodinu. S takovými čísly můžete bezpečně říci, že za dobu životnosti těchto strojů ušetříme statisíce dolarů z důvodu ušlé výroby. A peníze, které ušetříme našim zákazníkům, když elimi- nujeme výjezdy do provozu, jsou jen třešnič- kou na dortu. Když všeho necháme a vyjedeme k provozní havarijní situaci, naše náklady letí vzhůru.“ Elegantní technická řešení přinášejí kýžené ekonomické výsledky. ce Frank Hurtte je zakladatel společnosti River Heights Consulting.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 31

32 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com aplikace v praxi Firma zabývající se zpracováním mas- ných výrobků uvažuje o vybudování nové moderní čističky odpadních vod. Vzhledem k dennímu množství vyprodukovaných odpadních vod půjde o velkou investici. K návrhu takové čističky odpadních vod bylo nutné získat maximum informací, ale údaje od zákazníka byly nedostatečné a neověřené. Před vypracováním návrhu nové čerpací sta- nice bylo třeba vycházet z pravdivých údajů o provozu současné čističky. Nejrychlejším způsobem, jak získat skutečné údaje bez zá sahu do řídicího systému čističky, bylo připo- jení modemu eWON na PLC Simatic S7-300 s následným nastavením sběru a archivace vybraných hodnot proměnných z PLC do vnitřní paměti modemu eWON. Veškeré odpadní vody ze závodu přitékají do dvou akumulačních nádr- ží, odkud jsou dále přečerpávány do původní čističky odpadních vod. Kromě celkového den- ního objemu odpadní vody bylo dále zapotřebí znát hodnoty pH, minimální a maximální pří- toky, výšku hladin v akumulačních nádržích, motohodiny jednotlivých čerpadel atd. Byl použit modem eWON, zakoupený ve spo- lečnosti FOXON, s. r. o. Pro získání co nejpřes- nějších údajů pro další zpracování byla perioda ukládání měřených dat nastavena na jednu minutu. Zákazník se nachází téměř 200 km od firmy zpracovávající návrh, a proto byla pro přenos dat mezi ní a modemem eWON využi- ta služba mobilního operátora UMTS 3G. Pro získání požadovaných informací stačilo nain- stalovat modem eWON (Obr. 1) na několik dní do rozváděče; poté ho pracovníci firmy vzali zpět. Celá instalace spo- čívá v připojení napá- jecího napětí 24 V DC, antény GSM 3G, připojo- vacího kabelu MPI mezi PLC a modemem a vlo- žení karty SIM mobilní- ho operátora. Výsledkem bylo získání kompletních informací o provozu čis- tičky odpadních vod. Na Obr. 2 je uveden graf, který zobrazu- je modem eWON ve webovém prohlížeči. Jde o polohu hladiny v jedné z nádrží. Uživatel se k modemu připojí místně nebo na dálku, vybere sledované hodnoty a zvolí časový úsek, který má být na grafu zobrazen. Z grafu je možné vyčíst, že nádrž byla v jednom okamžiku při čištění v servisním režimu vyčerpána až na dno. Proto byla výška hladiny téměř nulová. Při velkém množství dotékající vody byla výška hladiny maximálně 110 cm. Maximální výška hladiny akumulační nádrže je 160 cm. Každá čerpací stanice původní čističky má tři čerpadla (Obr. 3), která se kaskádovitě zapínají podle výšky hladiny. Bylo zjištěno, že během delšího sledovaného období bylo možno požado- vané výšky hladiny snadno dosáhnout činností jen jednoho čerpadla. Tudíž při rekonstrukci není vůbec nutné používat tři čerpadla, jak je tomu v současnosti – úplně postačuje jedno čer- padlo hlavní a druhé záložní pro případ poruchy hlavního čerpadla. Graf na Obr. 4 souhrnně zobrazuje výšky hladin a celkové množství přečerpaných odpad- Monitorování provozu čerpacích stanic odpadních vod Obr. 1 Modem eWON Obr. 3 Trojice čerpadel v čerpací staniciObr. 2 Poloha hladiny v první akumulační nádrži

aplikace v praxi ních vod (v m3 ). Na první pohled je zřejmé, jak nerovnoměrný je vstup- ní přítok do čerpacích stanic. Klíčové bylo získat obraz o přítocích během dne. Velká nerovnoměrnost by měla značný vliv na provoz nové čističky. Z grafů je patrné, že právě to denně nastává. V době mezi 10. a 16. hodi- nou je nárůst přítoku až několikaná- sobný, zatímco v ranních a večerních hodinách je hluboko pod průměrem (Obr. 5). Obrovskou výhodou je, že firma byla schopna tento negativní faktor řešit již před realizací, což je mnohem levnější, než začít s řešením až po vyrobení a spuštění nové čistič- ky. V případě, že by spoléhala pouze na údaje od zákazníka, který udával jen průměrný průtok, znamenalo by to následně velký problém. Druhým klíčovým faktorem, který bylo třeba sledovat, byla nerovnoměr- nost přítoku v jednotlivých dnech. Čerpací stanice byla sledována sedm dní, aby bylo možné vzájemně porov- nat situaci v různých dnech týdne. V neděli byl maximální dosažený přítok 6,3 m3 /h, v pondělí však dosahoval více než 20 m3 /h. Za tuto dobu stály služby mobilního operátora spojené s přenosem dat přibližně 50 korun. Závěr Z údajů nasbíraných pomocí mode- mu eWON bylo zjištěno, že při rekon- strukci budou stačit dvě čerpadla místo původních tří. Celkem se tedy na každé čerpací stanici ušetří jedno čerpadlo, což představuje finanční úsporu přibližně 70000 korun v jedné čerpací stanici. Modem eWON je velmi efektivní nástroj k monitorování provozu zaří- zení, sběru dat a jejich vyhodnoce- ní. Umožnil vzdálený pří- stup k PLC Simatic S7-300 prostřednictvím sítě UMTS 3G a firmě dal možnost vybí- rat si hodnoty, které budou sledovány a archivovány. Mgr. Tomáš Šindelář FOXON s. r. o. Obr. 4 Společný graf výšky hladiny a množství přečerpaných vod: červená – totalizér pro flotátor č. 1 (m3 ), zelená – totalizér pro flotátor č. 2 (m3 ), modrá – výška hladiny v akumulační nádrži N1 (cm), fialová – výška hladiny v akumulační nádrži N2 (cm) Obr. 5 Nárůst přítoku v době mezi 10. a 16. hodinou HLEDÁTEsystémového integrátora? Hledejte na správném místě: www.integratori.controlengcesko.com

hlavní téma k ontrakty na automatizační služby rozšiřují odborné schopnosti inter- ních techniků a zvyšují produktivitu. Mark Lewis, manažer technických služeb společnosti Beckhoff Automation, v člán- ku uvádí klíčové oblasti, nad nimiž byste se měli zamyslet při zvažování kontraktu na auto- matizační služby. Časopis Control Engineering Marku Lewisovi položil několik otázek týkajících se kontraktů na automatizační služby. CFE Media: Změnily se nějak v posledních pěti letech kontrakty na automatizační služby? Stručně řečeno, kontrakty na automatizační služby jsou nyní důležitější než kdy dříve. Vzhle- dem k velkému množství techniků blížících se důchodovému věku se kritický význam těchto kontraktů ještě zvýší. Vzhledem ke zvýšené poptávce po provozní efektivitě a skutečnosti, že mnoho výrobců OEM v posledních pěti letech ukončilo činnost, musí více konečných uživa- telů vyhledávat servisní pomoc od dodavatelů automatizace nad rámec lokálních smluvních poskytovatelů služeb. Když tyto skutečnosti spojíte s neustálým přísunem rychle se roz- víjejících technologií, často se jako nezbytná ukáže specializovaná pomoc pro doplnění kapa- cit interního technického oddělení. Nejsnadnější cestou k nalezení této specializované pomoci je samozřejmě především využití pomoci těch dodavatelů, kteří vám zařízení dodali. I když má spolehlivý servisní partner klíčový význam, pro- zíraví uživatelé by měli aktivně usilovat o zvyšo- Kontrakty na automatizační služby: rozšiřte své interní kapacity technického zajištění Vzdálená podpora, poskytování služeb přes distributory nebo přímo, upgrady a software patří mezi klíčové aspekty kontraktů na automatizační služby. 34 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com Mark Lewis je manažer společnosti Beckhoff Automation pro technické služby. Obrázek poskytla společnost Beckhoff Automation.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 35 hlavní téma vání kvality a spolehlivosti svých výrobních linek díky využívání nových technologií. Uživatelé by měli integrovat moderní hardwarovou plat- formu, jako je řízení na bázi PC a průmyslový Ethernet. Tím se sníží nadměrné spoléhání na servisní služby, jež doposud udržovaly zasta- ralá zařízení v chodu u strojů, které nejsou konkurenceschopné. CFE Media: Kdy bychom měli uvažovat o kon- traktu na automatizační služby? Krátká odpověď zní, že uživatelé by měli vážně uvažovat o kontraktu na automatizační služby vždy, když náklady na ušlou výrobu překročily míru, kterou si daný obchodní model může dovo- lit. Firmy, jež zavedly dobrý systém pro celkovou účinnost zařízení (Overall Equipment Effective- ness – OEE), by v této oblasti měly mít náskok. Tato ušlá výroba může mít několik mecha- nických nebo elektrických příčin. Avšak může být způsobena i překročením rozpočtu technic- kých projektů nebo překročením termínů kvůli nedostatečným zkušenostem pracovníků. Ani ta nejlepší kalkulace OEE na světě vám v takové situaci nepomůže. Když je ohrožena finanční životaschopnost závodu, skutečně se vyplatí svěřit realizaci kontraktů na kriticky významné služby zkušenému dodavateli automatizace. CFE Media: Na co se klienti v souvislosti s kontrakty na automatizační služby vždy ptají? Na prvním místě je to samozřejmě cena služby, takže je nezbytné, aby výrobci strojů a koneční uživatelé našli dodavatele automati- zace, s nimiž se dobře spolupracuje a kteří mají férové ceny i smluvní podmínky. Další důležitá otázka: Uživatelé by se měli také ptát na dostupnost zásob náhradních dílů svého dodavatele/servisního partnera a na reakční dobu pro dodání dílů a služby samotné, ať už v telefonické formě, nebo ve formě poskytnutí podpory mechanikem nebo technikem na pra- covišti. CFE Media: Na co by se měli klienti v souvis- losti s kontrakty na automatizační služby ptát? a) Dokáže dodavatel poskytovat vzdálenou pod- poru prostřednictvím internetového spojení? b) Poskytuje veškerý nabízený servis a podporu přímo dodavatel/výrobce, nebo je to prostřed- nictvím distribučního kanálu? To je důležité, protože distributoři mohou mít horší přístup ke klíčovým odvětvovým odborníkům, nebo dokonce i k produktovým vývojářům výrobce. Mark Voigtmann Chcete dobrý výchozí bod pro posuzování, zda akceptovat smluvní podmínky jiné společnosti? Podívejte se na těchto dvanáct „nečistých vad“ kon- traktů. Jste-li integrátorem nebo externím technikem a v navrhované smlouvě některé z nich najdete, měl by se vám v hlavě rozeznít varovný zvonec (na druhou stranu, pokud jste konečný uživatel, možná si s kolegy můžete poblahopřát). 1. Legální přivlastnění produktu vaší práce 2. neférový přesun rizika 3. Odškodnění a ochrana ostatních před následky jejich vlastních chyb 4. Začlenění jiných kontraktů odkazem 5. Bezpodmínečné záruky 6. Specifikování na bázi funkčnosti 7. neomezení výše náhrady škod 8. ukončení kontraktu bez udání důvodu 9. Pasti v podobě krátkých termínů pro oznamování 10. Výhoda domovského soudu pro případ řešení sporů 11. Pozdější poplatky 12. Placení až po obdržení peněz od třetí strany Další informace ke každému bodu naleznete na adrese http://bit.ly/g7PaO6. Mark Voigtmann Právní rizika pro firmy v oblasti automatizace: Přidejte těchto osm „ošklivých smluvních ustanovení“ ke dvanácti nečistým vadám a dostanete 20 velmi vážných právních rizik. 1. „Bez vad“ 2. Gumové paragrafy 3. Zádržné platby 4. Zajištění týkající se stavu pracoviště 5. Práva na audit/zajištění finančních podmínek 6. Požadování kauce 7. Doplňkové pojistné ručení 8. Právo na vlastní opravu práce Další informace ke každému z těchto osmi ošklivých smluvních usta- novení naleznete na adrese http://bit.ly/T764j9. PRÁVNÍ ASPEKTY: Pozor na dvanáct nečistých vad kontraktů PRÁVNÍ ASPEKTY: Osm ošklivých smluvních ustanovení c) Jak se budou realizovat další modernizace? Přenese mě platforma, kterou dnes instaluji, tak daleko do budoucnosti, jak potřebuji, a kolik mě to bude stát, když přijde čas na další modernizaci?

36 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com hlavní téma d) Budu muset platit za software, který už jsem jednou zakoupil? Zbytečná a drahá správa soft- warových licencí je jednou z nej- běžnějších frustrací, která nutí uživatele změnit dodavatele. CFE Media: Jaké jsou podle vašich zkušeností hlavní pona- učení, která jste získali při práci s klienty na kontraktech na automatizační služby? Nejlepších výsledků se dosahu- je, když klienti ke svým poskyto- vatelům automatizačních služeb přistupují jako k úzce integrova- ným partnerům a nepovažují je jen za „obyčejné dodavatele“. Nejlepší je spolupracovat s doda- vateli automatizace, kteří dokážou skutečně spolupracovat se svými zákazníky, aby techno- logie posouvali kupředu, ale přitom respektovali duševní vlastnictví zákazníka. Mějte se na pozoru před dodavatelem, který chce „vlastnit“ váš programový kód, což v pod- statě znamená celý váš stroj. Co se stane, když je návrh dokončen a na strojích v provozu se musí provést servis? Jak potom vypadají nákla- dy na podporu? Co se stane, když se dodavatel začne na vaši firmu dívat jako na „malého zákazníka“? Co když dodavatel ukončí činnost? Nejdůležitějším ponaučením ze všech je chránit duševní vlastnic- tví u vašich strojů, když upřesňu- jete podrobnosti jakéhokoli velké- ho servisního kontraktu. CFE Media: Jak/kdy je kon- trakt splněn nebo dokončen? Servisní kontrakt je splněn, když bylo dosaženo všech cílů a úkolů popsaných ve stanovené projektové časové linii, a to ke spo- kojenosti uživatele. Skutečně vynikajícím výsledkem každého ser- visního kontraktu je, když se uživatel stane soběstačným a dokáže přecházet na autonom- ní operace se svou výrobou běžící s optimální efektivitou a se zabezpečenou integritou svého duševního vlastnictví. ce Upravil Mark T. Hoske, obsahový ředitel, CFE Media, Control Engineering, mhoske@cfeme- dia.com. Mark Voigtmann Zjistěte více o pěti základních právních ustanoveních: Jak by měl poskytovatel automatizace smluvně formulovat vztah „poskytování údržby a servisu“? usta- novení charakteristická pro údržbové kontrakty se týkají platby, definic pojmů, záruk, vyloučení a tzv. „reakčních mezí“. 1. Platba. Platební podmínky pro kontrakty na servis a údržbu jsou na první pohled stejné jako podmínky pro automatizační kontrakty obecně – paušální částka, zaručené maximum a náklady + zisková přirážka – avšak se dvěma důležitými varováními. 2. Definice pojmů. Pro zajištění úspěšného vztahu pro poskytování údržby a servisu nelze nechat určité smluvní pojmy bez precizního definování. 3. Záruky. Ze všech vymezení, od původního rozsahu (návrh/instalace) až po údržbu, není obtížnějšího odstavce než definování záruk. 4. Vyloučení. S tím souvisí potřeba určit, co už do údržbového kontraktu nespadá. 5. Reakční meze. Posledním typem je vymezení týkající se reagování na potřeby konečného uživatele. Vztah poskytování údržby má už ze své podstaty aspekt žádosti-reakce, který je minimalizován, když je integrátor na pracovišti přítomen, ale maximalizován, když na pra- covišti není. Další informace ke každému z těchto pěti základních právních ustanovení naleznete na adrese http://bit.ly/Rqg9Jt. Mark Voigtmann vede praxi pro klienty z oblasti automatizace u právní firmy Faegre Baker Daniels, která má zastoupení v USA, ve Spojeném království a v Číně. PRÁVNÍ ASPEKTY AUTOMATIZACE: Smluvní formulování vztahů pro poskytování údržby „Když upřesňujete podrobnosti jakéhokoli velkého servisního kontraktu, chraňte duševní vlastnictví u vašich strojů. “

www.udrzbapodniku.cz Přední technický časopis věnovaný otázkám řízení a údržby průmyslových závodů

38 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com Na počátku května otevřela společnost SKF v rámci své globální působnosti další, již 23. pobočku, tentokrát v pol- ských Katovicích. SKF Solution Facto- ry, jak zní její ofici- ální název, si klade za cíl zprostředko- vat a zjednodušit zákazníkům z oblas- ti střední a východní Evropy přístup k nej- novějším řešením a službám společnos- ti – v pěti nejdůle- žitějších oblastech, jimiž se společnost zabývá: ložiska, těs- nění, mazací systé- my, mechatronika a služby. Své brány otevřela továrna 7. května a na tis- kové konferenci společnost novinářům představila vize, výzvy a zkušenosti, které chce šířit dále mezi uživatele a zákazníky služeb společnosti SKF. Na obecné přednášky představitelů společ- nosti SKF plynule navázaly prezentace úžeji spjaté s konkrétními průmyslovými aplikacemi. Jmenovitě se jednalo o řešení společnosti SKF pro železniční dopravu, potravinářský průmysl a oblast asset managementu. Milan Soukup, manažer SKF pro rozvoj obchodních vztahů v oblasti železniční dopravy, se ve svém příspěvku věnoval oblasti železniční dopravy, jejíž součástí je společnost součástí již více než sto let. Uplatnění nachází v oblasti inovací a zajišťuje svým zákazníkům i komplet- ní servis. „Pokud bych měl shrnout, jaké jsou hlavní potřeby na produkty u zákazníků v želez- niční dopravě, jde o požadavky na rostoucí rychlost, vzrůstající celkový počet najetých kilometrů, prodloužení životnosti, nárůst bez- pečnosti a spolehlivosti, nedílnou součástí jsou také požadavky legislativní, dále na komfort cestujících, interoperabilitu a samozřejmě také na šetrnost k životnímu prostředí,“ uvedl Milan Soukup. Všechny tyto aspekty zohledňuje spo- lečnost v tzv. SKF Asset life cycle management, o němž se zmínil jeden z dalších vystoupi- vších řečníků. Aplikace pro železniční dopravu z dílen společnosti SKF demonstroval Milan Soukup např. na vozech Pendolino Českých drah: používají SKF Axletronic senzory, moni- torující informace o rychlosti vozu, a také kuže- lové ložiskové jednotky (TBUs). Zároveň citoval zhruba šedesát let staré motto společnosti SKF: „Každý aplikace má specifické řešení; vždy vycházíme vstříc požadavkům zákazníka.“ Zástupcem potravinářského a nápojového sektoru byl Danilo Laurenti. Svým příspěvkem zmapoval všech pět hlavních zájmů společnosti SKF a dopad jejích produktů na nejrůznější segmenty potravinářského průmyslu. „Pokud se zaměříme např. na řešení mazacích systémů společnosti SKF, efektivní řízení mazání ložisek a řetězů zvyšuje účinnost linek, snižuje potřebu maziv a plýtvání energiemi, přináší přínosy pro životní prostředí a zvyšuje bezpečnost operáto- rů,“ uvedl příklad z oblasti mazacích systémů. Danilo Laurenti rovněž zmínil případovou studii ve společnosti na plnění lahví, která správným použitím produktů (těsnění, ložiska, maza- cí systémy) dokázala zabránit korozi strojů a výrazně omezit zásoby dávkovačů maziv. Posledním „praktickým“ tématem, jemuž na tiskové konferenci věnoval pozornost René Laebel, byl asset management. Přednášející upozornil na nejednotnost definic tohoto ter- mínu; v zásadě však můžeme za asset mana- gement, neboli správu výrobních prostředků, považovat jakýkoli systém, jenž sleduje a ucho- vává hodnotu věcí. „Na základě zkušeností s poradenstvím ze široké škály průmyslových odvětví poskytuje společnost SKF široké spek- trum konzultačních služeb,“ řekl René Laebel. Společnost v této oblasti využívá pětistupňovou metodiku: strategie (Strategize) – definování a měření úspěchu, zjištění (Identify) – zjištění výkonnosti výrobního zařízení, řízení (Cont- rol) – řízení logistiky prací, provedení (Execu- te) – provedení úkolů údržby a konečně optima- lizace (Optimize) – využití naučeného. Výklad o asset managementu završil autor případovou studií zákazníka z papírenského průmyslu. Lucjan Kubikowski se soustředil na před- stavení katovické pobočky. Představil také všechny možnosti nově otevřené továrny: „SKF Solution Factory má opravdu řešení na vše: provádíme zakázkovou výrobu těsnění, rekon- strukci vřeten obráběcích strojů, rekonstrukci kuželových ložisek pro železnice, umíme opravit a modernizovat hydraulické válce, provádíme trénink a mechanické služby, zajímáme se také o vzdálený monitoring, diagnostické služby, správu aktiv či mazací systémy,“ vyčetl Lucjan Kubikowski. ce SKF a továrna na řešení události Barbora Byrtusová Control Engineering Česko Kontrola stavu pouzdra a montáže válců po čištění.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 39 události Nedávná studie společnosti Arc Advisory Group zabývající se strojní bezpečností odhaluje fakt, že z pohledu celosvětového tržního podílu je Rockwell Automation (RA) vedoucí firmou v oboru. Příjemným zpest- řením nabídky v této oblasti pak bezesporu je, že společnost oznámila vydání nového nástroje pro návrh a konfiguraci, který pomůže vývojářům strojů výrazně zkrá- tit čas potřebný k vývoji bezpečnostních systémů. Safety Automation Builder (SAB) nám a našim čtenářům jednoho krásného dopoledne představil v Praze Karel Stibor, zástupce společnosti pro tvorbu bezpeč- nostní architektury. Vyčíslení tržního podílu na 12,5 % oprav- du potvrzuje slova Iana Murgatroyda, produk- tového manažera bezpečnostních řešení pro oblast EMEA u Rockwell Automation: „V regi- onu EMEA, který zahrnuje Evropu, Střední východ a Afriku, je společnost Rockwell Auto- mation dobře známá díky svým produktům pro automatizaci, řízení pohybů a polohování nebo procesní řízení. Pro někoho ale může být velkým překvapením, že jsme celosvětovým lídrem také v oblasti strojní bezpečnosti.“ Bohaté zkušenosti v oblasti procesní bezpečnosti uvedly v praxi myšlenku pomoci zákazníkům vypořádat se s nejčastějšími problémy při samotném navrho- vání bezpečnostních systémů, respektive napo- moci narušit dogmatický stav nezvladatelnosti problematiky o méně zkušenějších projektantů. Safety Automation Builder (SAB) od Roc- kwell Automation je konfigurační software, který návrháře provádí jednotlivými kroky návrhu bezpečnostního systému a pomáhá jim uplat- ňovat obecně uznávané postupy. SAB předkládá různé možnosti rozvržení bezpečnostního řeše- ní, pomáhá provádět analýzu úrovně vlastností PL a doporučuje produkty Allen-Bradley, které jsou pro řešení daných bezpečnostních funkcí nejvhodnější. Pro analýzu úrovně vlastností PL je využíván nástroj SISTEMA (Safety Integrity Software Tool for Evaluation of Machine Appli- cations), založený na obecně uznávané normě EN ISO 13849-1. „V tradičním pojetí museli návrháři procházet složitým procesem, kdy bylo nutné vytisknout celé schéma stroje, kreslit do něj pevné nebo pohyblivé zábrany, identifikovat rizikové přístu- pové body a navrhovat příslušné bezpečnostní funkce, vybírat moduly pro bezpečnostní řídicí systémy, vstupy a výstupy a pak vypočítat dosa- ženou úroveň vlastností PL,“ vysvětluje Stibor a přidává výhody nového řešení: „Software SAB celý proces návrhu bezpečnostního systému automatizuje, urychluje a výrazně omezuje mož- nost lidské chyby. Uživatelé do SAB jednoduše naimportují výkres stroje, pomocí průvodce s rozbalovacím menu a pomocnými obrazov- kami odpoví na jednoduché otázky a vyberou potřebnou ochranu.“ I když samotný návrhový software vypadá působivě, ta pravá revoluce pro projektanty začí- ná hlavně v dalším bodě, kdy software následně vše zkompiluje, vygeneruje kusovník potřeb- ných součástí a připraví data potřebná pro další nástroj – SISTEMA. SISTEMA pak automaticky vypočítá dosaženou úroveň vlastností PL v sou- ladu s obecnými postupy definovanými v normě EN ISO 13849-1. Součástí celého procesu návr- hu bezpečnostního systému je tak i samostatný projekt pro software SISTEMA. SAB ke k dispozici k volnému stažení na webových stránkách Rockwell Automation; pro optimální využití doporučuje RA spolupráci s již zmíněným systémem SISTEMA pro výpočet úrovně vlastností PL a využití nástroje pro výběr produktů a tvorbu kusovníků – Rockwell Auto- mation Proposal works. ce Pro bližší informace o SAB pokračujte na www. controlengcesko.com, kde u digitální verze tohoto článku naleznete několik přidružených tiskových zpráv nebo si sjednejte prezentační schůzku prostřednictvím e-mailu kstibor@ra.rockwell.com. Rockwell Automation představuje SAB: Navrhování bezpečnostních systémů nikdy nebylo snadnější Lukáš Smelík Control Engineering Česko

40 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com události Příchod jara přinesl do společnosti HUMUSOFT s. r. o. hned několik zají- mavých novinek, které naší redakci představili zástupci firmy během tisko- vé konference, jež proběhla 2. května 2013 v Praze. I když největší pozornosti se těšil nový release MATLABu a Simu- linku, pro slovenské čtenáře bude zají- mavější zprávou rozšíření aktivit pro slovenský trh otevřením nové pobočky v Bratislavě. „Od tohoto kroku si slibujeme lepší komunikaci se svými zákazníky a zvýšení úrovně služeb, které poskytujeme,“ vysvětlil pohnutky založení nové pobočky ředitel firmy Jan Daněk. Vedením nové pobočky je pověřen Ing. Martin Foltin, Ph.D. Jako country manažer bude zodpovědný za všechny obchod- ní a organizační aspekty spolupráce s klienty na Slovensku. Foltin působil jako proděkan pro rozvoj informatizace na FEI STU v Bratislavě, dlouhé roky se věnoval výuce MATLABu a podílel se na organizaci konferencí Technical Compu- ting. Stojí za projekty www.matlab.sk a www. posterus.sk. HUMUSOFT s. r. o. jakožto výhradní zástupce firmy MathWorks měl během tiskové konference čest jako první světově představit (oficiálně se do distribuce dostával až o den později) také novinky vlajkové lodě společnosti – výpočetního vývojového a simulačního prostředí MATLAB. MATLAB R2013a přináší novinky v mnoha oblastech. Přepracované grafické rozhraní základních modulů MATLAB a Simulink, které bylo poprvé uvedeno na podzim loňského roku, přináší nová vylepšení v podobě uživatelského nastavení Quick Acces Toolbaru, zdokonalení prohlížeče nápovědy nebo snazší správu záložek při modelování schémat v Simulinku. MATLAB se nově může pochlubit podporou snímání dat z pohybového senzoru Kinect® pro Windows® . Podpora výukového hardwaru v Simulinku, zahrnující platformy LEGO® MINDSTORMS® NXT a Arduino® , byla rozšířena o mikropočítač Raspberry Pi™ a platformu Gumstix® Overo® . MATLAB R2013a také přináší dva nové produk- ty. Trading Toolbox zpřístupní ceny a umožní zadávání pokynů do obchodovacích systémů. Fixed-Point Designer je nástroj určený pro návrh a simulace algoritmů pracujících s výpočty v pevné řádové čárce. Pět nových nadstavbových modulů přinesla také nová verze nástroje pro modelování a simu- lace multifyzikálních procesů s označením COM- SOL Multiphysics® 4.3B švédské společnosti COMSOL® . Multibody Dynamics Module je určen pro analýzu sestav tuhých a pružných těles s velkými translačními a rotační- mi posuvy. Wave Optics Module slouží k simulaci šíření elektromagnetických vln v lineárních a nelineárních médiích. Molecular Flow Module nabízí funkce pro simulaci proudění zředěných plynů při nízkém tlaku ve složitých geome- trických strukturách. Semicoductor Module je nástroj pro detailní modelo- vání a analýzu polovodičových zařízení, který využívá metodu transportu nábo- je. Elektrochemistry Module rozšiřu- je schopnosti COMSOL Multiphysics v oblastech elektrolýzy, elektrodialýzy a polarografie. Závěr tiskové konference opustil soft- warovou nabídku firmy a soustředil se na novou multifunkční kartu MF634 pro sběrnici PCI Express, kterou se firma snaží napomoci splňovat dnešní náročnější požadavky. ce Víceinformacíonovýchverzíchprogramů a dalších novinkách firmy HUMUSOFT s. r. o. naleznete na www.humusoft.cz. Nové zastoupení společnosti HUMUSOFT s. r. o. na Slovensku již s MATLABem R2013a Ing. Martin Foltin, Ph.D. byl pověřen vedením slovenské pobočky. Nový vzhled nástrojů MATLAB a Simulink.

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 41 události Na velmi zdařilý seminář z loňského září, který se konal při Mezinárodním strojíren- ském veletrhu v Brně, chtěl navázat také seminář zařazený do oficiálního programu veletrhu For Industry v Praze. Seminář, který se konal 24. dubna v pražských Let- ňanech, si kladl za cíl seznámit více než osm desítek posluchačů s moderními tren- dy, nástroji a produkty v údržbě. O akci byl velký zájem, mezi návštěvníky bylo možné najít např. pracovníky údržby prů- myslových podniků, střední management či dodavatele nástrojů průmyslové výroby. Program odstartoval Lukáš Smelík, zástupce pořadatelské společnosti Trade Media Inter- national. Ve svém příspěvku se zamyslel nad současným stavem údržby u nás a na Sloven- sku. Nabité středeční dopoledne pak pokračo- valo přednáškami partnerů akce. Za společ- nost Schaeffler CZ s. r. o. vystoupil Radim Friedrich a jeho příspěvek mapoval nejnovější přístupy v péči o ložiska strojů a zařízení. „FAG SmartCheck, inovativní měřicí systém monito- rující v reálném čase, se vyplatí nasadit i u men- ších souprav, např. u elektromotorů, čerpadel, ventilátorů, převodovek či kompresorů,“ vypo- čítal možnosti aplikace Radim Friedrich. K nej- častějším příčinám výpadku ložisek pak podle něj patří nedostatečné mazání (až 55 %), dále nesprávná montáž, konstrukční chyby aj. O spo- lehlivosti zařízení byla řeč i v dalším vystoupení, v němž Roy Horsting ze společnosti UE Systems Europe promluvil o ultrazvukové diagnostice, na níž vedle zmíněné spolehlivosti závisí i úspora energií. Posluchači měli možnost poslechnout si i konkrétní zvukové ukázky. O možnostech moderních informačních systémů řízení údržby hovořil Zdeněk Jůzl, zástupce společnosti data- Partner s. r. o. „V oblasti údržby je možné využít informační systém kdekoli: při údržbě vozo- vého parku, strojů a přístrojů, budov a výrob- ních hal, technických sítí, rozvodů, výrobních či produkčních linek,“ uvedl. Na využití a úspory pneumatických válců IVAC poukázal Dominik Knedla ze společnosti IMI international – Nor- gren: „V porovnání s ostatními pneumatickými systémy může válec IVAC snížit spotřebu ener- gie až o celých 50 %. Vedle vysoké účinnosti navíc vynikají tyto pneumatické válce v rych- losti montáže, jejich spolehlivost je prověřená a nabízíme opravdu rozsáhlý sortiment.“ Pre- zentace Marka Ledabyla, obchodního zástupce společnosti Spirax Sarco spol. s r. o., seznámila pozorné posluchače s termínem „kvalitní pára“, dále měli možnost zjistit, jak odstranit nečistoty ze systému a jako naopak zajistit kvalitní páru prostřednictvím uvaděčů kondenzátu. Po krátké přestávce, která sloužila k občer- stvení, program semináře pokračoval vystou- peními akademických řečníků. Pavel Němeček, prorektor Technické univerzity v Liberci a vice- prezident Asociace technických diagnostiků ČR, se zamyslel nad současným stavem certifikace a vzdělávání v oblasti údržby a technické dia- gnostiky. Řečníci ze Slovenska, Róbert Debnár ze společnosti IPA Slovakia s. r. o. a Hana Pačaiová, profesorka Technické univerzity v Košicích, se zaměřili na efektivní údržbu a bezpečnost – živé fenomény, které jsou zárukou trvalého úspě- chu. Pomyslnou třešničkou na dortu pak bylo vystoupení technického ředitele české společ- nosti Preciosa, a. s. – Ivana Hlaváče. „Jelikož se soustřeďujeme na tradiční, všeobecně známý a lehce kopírovatelný produkt, přináší výroba zvýšené požadavky ve všech směrech,“ prozradil Ivan Hlaváč, „a setkáváme se složitým tokem výroby. Velkou komplikací je plánování, prodle- vy mezi vznikem vady a jejím zachycením a řada dalších.“ Údržbou zkrátka vše začíná i končí. Seminář lze, při vší skromnosti, hodnotit jako povedený, doufáme, že své návštěvníky inspiroval a stal se jim příjemnou a cennou inspirací. Co tedy říci úplným závěrem? Na viděnou u některé z dalších „údržbářských“ akcí našeho časopisu. Třeba při letošním MSV v Brně… ce Seminář: Současné trendy v údržbě (průmyslových podniků) Soustředěné publikum sleduje přednášku Roye Horstinga ze společnosti UE Systems Europe. Lukáš Smelík Control Engineering Česko

42 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com události Trh s potravinami je v poslední době znač- ně diskutované téma. Ať už jde o kauzy s koňským masem, zvyšování zájmu státu o problematiku a snad i o tvorbu něja- kých smysluplných koncepcí, jde beze- sporu o důkazy, že české potravinářství je podstatnou složkou tuzemského průmyslu. Nejen z důvodu pronikání zahraničních potravin do našich řetězců, nehledě na dis- kuse o kvalitě, se výrobci musejí dale- ko více ohlížet na faktor ceny. Způsobů, jak udržet konkurenceschopnost českých potravin, by se dalo najít hned několik, nicméně konference s názvem Automati- zace, modernizace a údržba v potravinář- ském průmyslu se soustředila zejména na ten, který představují nejmoderněj- ší technologické nástroje a postupy pro potravinářství… Prostějovský hotel Tennis Club přivítal dne 17. dubna 2013 zástupce potravinářských pro- vozů na konferenci pořádané vydavatelstvím Trade Media International s. r. o., která si kladla za úkol soustředit na jedno místo informace o současnosti i budoucnosti modernizace, auto- matizace a bezporuchového chodu provozů firem z oblasti potravinářského průmyslu. Již úvodní výstup v podání Ing. Tomáše Kreu- tzera, zástupce Potravinářské komory ČR, která nad touto akcí také převzala záštitu, dával tušit, že nové technologie pro potravinářství mají u nás zelenou. Česká technologická platforma pro potraviny, kterou zde Kreutzer prezentoval, je zajímavou novinkou při podporování potravi- nářského průmyslu. Snad největšímu zájmu se těšila druhá přednáška ranního bloku, jelikož pozvání přijal zástupce tuzemského potravi- nářského giganta společnosti AGROFERT HOL- DING, a. s. Již v názvu vystoupení avizoval Ing. Robert Masarovič, manažer potravinářské divize společnosti AGROFERT HOLDING, že řeč bude zejména o pohledu skupiny na oblast údržby, které se bude v nejbližších letech věno- vat zvýšená pozornost: „Strategický plán údrž- by počítá do roku 2015 s velkými změnami v rámci celé skupiny. Předpokládá se zavedení metody 5S do systému údržby a zahájení insta- lace nástrojů TPM do výrobních závodů. Půjde zejména o přesun od principů operativní údržby k plánované a preventivní údržbě,“ vypočítá- val plány údržby Masarovič a zároveň dodal: „Největší investicí do údržby však jistě zůstává plán zavedení IS pro údržbu do všech našich závodů.“ Velký vzruch v sále však nevyvolávaly jen ambiciózní plány v údržbě, ale i celkové shrnutí stavu potravinářského průmyslu očima jednič- ky na daném trhu v ČR. I když se nedá říct, že by ve všech bodech bylo plénum s Masarovičem zajedno, dá se sou- hlasit s názorem, že na trhu existuje spousta problémů, které jsou mnoh- dy překážkou dalšího rozvoje českých potravin. Opět se však potvrdilo, že optimalizace technických postu- pů je pro zachování trhu klíčová. Slovo tak po bouřlivé diskusi dostal zlatý partner akce, tedy společnost FANUC Robotics. Nejen z příspěvku zástupce společnosti, ale i z interak- tivních vstupů zfilmovaných aplikací typických žlutých robotů v různých provozech bylo patrné, že inteligent- ním robotům se v potravinářských provozech dostává většího uplatnění. I když v potravinářství najdeme robo- ty nejčastěji při manipulaci (paleti- zace, depaletizace, sbírání a třídění), zajímavé bylo sledovat roboty v akci při úpravách chlebových bochníků či při vyřezávání hřbetů během typické řeznické aplikace. Řešení pro zvyšování konkurenceschopnosti českých potravin? Moderní technologie… Lukáš Smelík Control Engineering Česko

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 43 události Partnerem v hodnotě stříbra se pro tuto kon- ferenci stala společnost Schneider Electric, která se rozhodla věnovat svou prezentaci procesnímu řízení. Díky integrovanému řešení PlantStruxu- re dokázal Ing. Michal Křena deklarovat hned několik klíčových výhod pro potravinářské pro- vozy – až 30% úspora na energiích, optimaliza- ce výroby, snížení odstávek i snížení nákladů na údržbu. I když tímto byl první blok dlouhého dne plné- ho technologických novinek u konce, program rozhodně nekončil. V průběhu dalších před- nášek se tak mohli posluchači dozvědět nejen o možnostech správného mazání v potravinář- ském průmyslu (včetně legislativních úprav), ale také nahlédnout do výhod plynoucích z užívání různých MES systémů či pochopit, proč je nyní pozornost upřena na problematiku OEE. Všich- ni účastníci konference navíc během celého dne mohli využít možnosti individuálních konzultací na stáncích doprovodné minivýstavy technolo- gických novinek, kdy za zmínku jistě stojí velice oblíbená interaktivní výstavka značení laserem, kde mohli návštěvníci v praxi vidět značení jablek či arašídů. Pokud byste však nabyli dojmu, že tímto musel zákonitě výčet témat konference končit, nebyli byste ani za mák blízko pravdy. Závěrečný blok konference totiž představil možnosti nejmo- dernějších rozváděčů určených pro potravinář- ství či poodhalil nabídku kabeláže určené opět výhradně pro obor, který hrál toho dne prim. Velice zajímavý byl i příspěvek, jenž se zaměřil na využití molekulové spektroskopie pro analýzu v potravinářském průmyslu, ale hlavně vsuvka o technologii, která byla hodně diskutována během loňské etanolové krize a jež umí dia- gnostikovat obsah uzavřených lahví. Všechny, kteří vydrželi nápor informací, čekalo příjemné zakončení při odlehčeném tématu jedné zajímavé modernizace v podniku Nové vinařství, kterou doplnila ochutnávka tamní produkce. Nicméně stejně jako se program dubnového dne plného moderních technologií nemohl done- konečna natahovat, stejně tak to neumožňují tyto řádky. Zájemcům o více podrobností doporučím vyžádat si prezentace a další materiály z konfe- rence na adrese redakce@controlengcesko.com nebo neváhat při registraci na další ročník, který bude pro výrobce potravin opět zcela zdarma. ce Závěrem bychom rádi poděkovali všem partnerům konference:

44 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com produkty Uvedením elektronického klíčového systému EKS Light na trh otevřel před časem Euchner možnost použití technologie EKS i pro malé a decentralizova- né aplikace. Hlavními výhodami je jednoduché připojení přes para- lelní rozhraní a snadná integrace i do existujících aplikací. Systémy EKS Light lze použít pro řízení přístupu a jako náhradu hesel a jsou velmi rozšířené nejen v průmyslu automobilovém, ale i v potravinářském, chemickém apod. Prostě všude tam, kde je potřeba zabráněním neopráv- něné manipulace s nastavením stroje nebo procesu předejít vzniku situace nebezpečné pro obsluhu nebo pro kvali- tu procesu či výrobků. Úroveň přístupu je uložena v transpondéru uvnitř klíče, lze rozlišit 16 hodnot. Pro instalace, kde je nedostatek místa, bylo vyvinuto modulární provedení EKS Light Modular, které má čtecí hlavu oddělenou od vyhodnocovací elektroniky, která je umístěna v rozvaděči na DIN liště. Čtecí hlavu lze snadno instalovat do standardní „tlačítkové“ díry o průměru 22,5 mm, má také velmi malou zástavbovou hloubku. Díky tomu lze systém pou- žít i pro modernizace a rekonstruk- ce, například jako náhradu běžných vícepolohových přepínačů provoz- ních režimů s mechanickým klíčkem. Utěsněné provedení hlavy se zaob- lenými rohy, ze speciálního mate- riálu s FDA certifikátem, vyhovuje i pro použití v prostorách s náročný- mi hygienickými předpisy, například v potravinářství. www.euchner.cz Nový bezkontaktní spínač CES-C04 rozšiřuje širokou nabídku bezpečnostních spínačů Euchner s unikátně kódovanými transpondéry o verzi s velmi malými roz- měry. Unikátně kódovaný transpondér v aktuátoru zajišťuje velmi vysokou odolnosti proti neoprávněné manipulaci, tato technologie také znamená dosažení nejvyšší úrovně bezpeč- nosti dle EN ISO 13849-1 (kat.4/PLe). Zvláště malé rozměry pouzdra C04 a možnost přibližovat aktuátor ke čtecí hlavě z více směrů dovoluje jednoduchou a místo šetřící instalaci na dveřích/krytu, které mají být chrá- něny. Vzdálenost aktuátoru od čtecí hlavy lze volit díky třem montážním otvorům v aktuátoru dle potřeb (velký čtecí dosah nebo naopak vypnutí bezpečnostních výstupů již při malém otevření dveří). Symetrické provedení umožňuje použití jak na posuvných dveřích, tak i na dveřích na pantech – levých i pravých. Pro indikaci stavu a diagnostiku jsou na pouzdře spína- če dva LED indikátory, vždy viditelné bez ohledu na způ- sob/polohu instalace. Kromě obvyklých stavů umí signali- zovat i stav, kdy je vzdálenost mezi spínačem a aktuátorem limitní a je nutno seřídit dveře. Tím lze preventivně přecházet neočekávanému zastavení stroje či technologie. Spínače CES-C04 se dodáva- jí jak ve verzi AP pracující jako samostatný prvek určený pro přímé připojení k decentralizova- ným I/O modulům, tak i ve verzi AR, která umožňuje sériové řazení až 20 spínačů. Do tohoto řetezce lze zapojit jakékoliv komponenty značky EUCHNER vybavené AR rozhraním (například jiné typy spínačů CES-AR, zámky CET-AR nebo bezpečnostní dveřní moduly MGB-AR…) www.euchner.cz EUCHNER electric s. r. o. Euchner EKS Light Modular – snadné řízení přístupu i pro modernizace strojů EUCHNER electric s. r. o. Bezpečnostní spínač Euchner CES-C04: maximální bezpečnost na minimálním prostoru

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 45 produkty  Šířka pásma 200 MHz–1 GHz  Vzorkovací rychlost až 10 GS/s  Paměť až do 12,5 M/kanál, plně využitelná pro naměřené hodnoty a statistiky  Vyhledávací a analytické funkce WaveScan  Zobrazení signálu WaveStream  Špičková řešení spouštění a dekódování pro I2C, SPI, CAN, LIN, UART, RS-232  Verze s 18 a 36 kanály pro smíšené signály  Jednoduchý zoom na dotykové obrazovce  Plně integrovaný provozní systém Windows  3 roky záruka a 7 let podpory po ukončení výroby www.distrelec.cz Kompaktní servopohon Lexi- um 32i v sobě integruje dva osvěd- čené přístroje – servoměnič Lexium 32A a synchronní motor BMH. Lexium 32i je vskutku „povede- nou skládačkou“, která umožňuje vytvořit vysoce individuální pohon až do výkonu 2,2 kW (s max. momentem 7,8 Nm). Sestavení čtyř základních částí přitom netrvá déle než 3 minuty. Nejprve si uživa- tel zvolí některý z 224 typů motorů s výko- novou částí a velikostí příruby 70 nebo 100 mm. Na ten lehce „nacvakne“ jeden ze dvou řídicích modulů s komunikač- ním rozhraním (CANopen/CANmotion nebo EhterCAT). Dále připojí vhod- ný napájecí modul (1× 230 V nebo 3× 400 V) a zvolený konektorový modul. V nabídce je celkem 21 konek- torových modulů vstupů/výstupů (s/ bez bezpečnostního vstupu) vybave- ných šroubovými svorkami nebo prů- myslovými konektory. K nastavení ser- vopohonu lze poté použít osvědčený software SoMove Lite. V novém kompaktním servopohonu Lexium 32i se skvěle snoubí jednodu- chost servoměniče Lexium 32 s výko- nem servomotoru BMH. Přináší dosud nevídanou flexibilitu, unikátní výkon, úsporu místa v rozváděči i snížení nákladů – na samotný servopohon a energii potřebnou k jeho provozu. Představuje efektivní řešení pro řízení průmyslových strojů i procesů. www.schneider-electric.cz Distrelec Gesellschaft m.b.H Osciloskop TELEDYN LeCroy Wavesurfer 104MXS-B Schneider Electric CZ, s. r. o. Nový kompaktní servopohon Lexium 32i: jednoduchost svedená výkonem

46 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com produkty Vedle uvedení nového modulu LED pro univerzální napětí Allen- -Bradley Bulletin 800F jsme také zjednodušili stávající moduly LED 800F pro diskrétní napětí a zrušili nabídku některých barev. Modul LED pro univerzální napětí 800F je k dispozici rozsahem vstup- ního napětí 24–120 V AC/DC, s montáží na západku a šroubovacími svor- kami. Nabízí tři barevné možnosti – červená, zelená a bílá; bílé LED se pou- žívají v kombinaci s jantarovými, modrými, žlutými a bílými prosvětlenými ovladači. Je kompatibilní se všemi stávajícími 800F prosvětlenými ovladači, nabízí kompatibilitu se solid state výstupy a odvádí svodový proud až 3 mA. Řada modulů LED 800F pro diskrétní napětí prochází racionalizací pro snadnější udržování skladových zásob, přičemž dochází ke snížení počtu variant z 60 na 27. Nabídka barev se omezuje na červenou, zelenou a bílou, a odpovídá tak nabídce u modulu pro univerzální napětí. Ruší se nabídka LED v barvách jantarové/žluté a modré, namísto toho lze bílé LED používat v kombinaci s jantarovými, modrými, žlutými a bílými prosvětlenými ovla- dači. Tuto úpravu bude odrážet i změna příslušných katalogových čísel. Se změnou nabídky barev dochází rovněž k ukončení prodeje LED s montáží na základnu a připojením pomocí pružinových svorek. www.rockwellautomation.com Rockwell Automation s. r. o. Vylepšení řady univerzálních modulů LED 800F Bezplatné zasílání je realizováno od nejbližšího čísla. Pro objednávku nebo prodloužení bezplatného zasílání je nutno vyplnit formulář a  odeslat na  adresu redakce Trade Media International s. r. o., Mánesova 536/27, 737 01 Český Těšín. V případě potřeby nás kontaktujte na tel.: +420 558 711 016 Bezplatné zasílání je možno si také objednat on-line na adrese: www.controlengcesko.com Jméno: ........................... Příjmení: ....................................................... Funkce: ...................................................................................................... Firma: ........................................................................................................ Ulice: .................................................. Číslo: ......................................... PSČ: ........................... Město: ................................................................. Kraj: ............................................................................................................ Telefon: ............................................... Fax: ............................................ E-mail: ....................................................................................................... Do kterého odvětví spadají výrobky a služby vaší firmy?  potravinářský průmysl  strojírenský průmysl  textilní průmysl  papírenský a celulózový průmysl  petrochemický průmysl  rafinérský průmysl  chemický průmysl  farmaceutický průmysl  elektrický průmysl  hutnický průmysl  počítačový průmysl  elektronický průmysl  lékařský průmysl  letecký průmysl  hornictví  komunální služby  inženýrské služby, systémová integrace  služby v oblasti vědy a výzkumu  zpracování dat a služby spojené s programovým vybavením  státní správa a armáda  jiné (uveďte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Se kterým druhem činnosti je spojena vaše práce?  systémová integrace, konzultace  inženýrské služby ve výrobě,  inženýrské služby v oblasti řízení  kontrola kvality, norem  projektant výrobků  projektování systémů  provoz a údržba  řízení/správa  inženýrské služby včetně projektování, programování  jiné (uveďte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Které z uvedených výrobků a systémů doporučujete, specifikujete nebo nakupujete?  snímače a relé  snímače a regulátory  rozhraní člověk-stroj  spojky, vodiče, kabely  programové vybavení  panely řízení, signalizace, blokád  PLC  relé, vypínače, regulátory času  motory a pohony  počítačové vybavení  systémy kontroly pohybu  systémy řízení  zabudované systémy  optické systémy  analytická zařízení  zařízení na získávání dat  testovací a kalibrovací zařízení  ventily, přístroje  jiné (uveďte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Je vaše práce spojena s oblastí systémové integrace?  Ano  Ne Počet zaměstnanců ve vaší firmě:  méně než 30  31–100  100–301  301–700  více než 700 O časopisu Control Engineering Česko jsem se dozvěděl/a:  z výtisku doručeného poštou  z e-mailu  z časopisu získaného na veletrzích  z reklamy (jaké?). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  z jiného zdroje (jakého?) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V souladu se zákonem č. 101/2000 Sb. o ochraně osobních údajů tímto souhlasíte se zpracová- ním svých osobních údajů a jejich využitím pro vnitřní statistické a marketingové účely. Máte právo k přístupu ke svým osobním údajům, na jejich aktualizaci nebo odstranění. Správcem vašich osobních údajů je Trade Media International s. r. o. Ano, souhlasím. Datum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Podpis: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OBjEDNEjTE Si BEzpLaTNé zaSíLáNí

www.controlengcesko.com l CONTROL ENGINEERING ČESKO květen 2013l 47 Název společnosti strana www telefon B+R automatizace, spol. s r. o. 14–15 www.br-automation.com 541 420 311 Balluff CZ s. r. o. 25 www.balluff.com 281 000 666 COMPAS automatizace, spol. s r. o. 26–27 www.compas.cz 567 567 111 Distrelec Ges.m.b.H. 9, 45 www.distrelec.cz 800 142 525 EUCHNER electric s. r. o. 44, 4. str. obálky www.euchner.cz 533 443 151 FOXON 29 www.foxon.cz 484 845 555 HHC Lewis Limited 19 www.hhc-lewis.co.uk +44 (023) 8022 6361 Mitsubishi Electric Europe B. V. – o. s. 2. str. obálky www.mitsubishi-automation-cz.com 251 551 470 National Instruments (Czech Republic), s. r. o. 20–21 czech.ni.com 224 235 774 PHOENIX CONTACT, s. r. o. 47 www.phoenixcontact.com 542 213 401 Schneider Electric CZ, s. r. o. 6–7, 45 www.schneider-electric.cz +420 382 766 333 Veletrhy Brno, a. s. 3. str. obálky www.bvv.cz 541 152 926 Zadavatelé reklamy produkty Phoenix Contact Rychlé kompaktní řídicí jednotky v odolném pouzdře Nová řídicí jednotka AXC 1050 řady Axiocontrol společnosti Phoenix Contact se vyznačuje přede- vším skvělým výkonem a jednoduchým použitím. Je vhodná zejména pro náročné průmyslové pod- mínky. Pří konstrukci lokálních stanic je možné na řídicí jednotku připojit I/O moduly I/O systému Axioline přímo přes integrovanou sběrnici Axiobus. Ethernetové rozhraní řídicí jednotky umožňuje integraci se stávající- mi sítěmi a připojení k ostatním decentralizovaným I/O systémům. Pro připojení jsou k dispozici různé komuni- kační protokoly: TCP/IP, UDP, Modbus/TCP, Profinet. Integrovaný záložní zdroj (UPS) zajišťuje vysokou odolnost řídicí jednotky Axiocontrol proti výpadku napájení. Jednotka tak umožňuje tvorbu aplikačních opatření pro zajištění dostupnosti systému v případě výpadku napájení. Speciální kompaktní jednotky AXC 1050/XC určené do vysoce náročných prostředí mají rozšířený rozsah provozní teploty od -40 do +60 °C. www.phoenixcontact.com

48 l květen 2013 CONTROL ENGINEERING ČESKO l www.controlengcesko.com v e světě špionáže je spící agent zvě- dem, který se infiltruje do nepřátel- ského prostředí a působí zde jako běžný občan. Časem začne spící agent dostávat rozkazy, aby prováděl původně plánované špionážní funkce a zneužil po léta budované důvěry. Ve vašem počítači a řídicích systémech mohou být spící agenti. V tomto kontextu hovoříme o softwaru, který má bezpečnostní zranitelnost. Příkladem z poslední doby je Java. Existují zprá- vy, že hackeři dokázali zneužít zranitelná místa ve spojení s nebezpečnými webovými stránkami. Na mnoha počítačích je stále nainstalováno rozhraní jazyka Java, možná jeho stará verze, a uživatel o tom ani nemusí vědět. Pro hackera to může být vstupní branou k nabourání se do systému. Spícím agentem je software. Je v počítači už kdovíjak dlouho, protože nikdo nezkontroloval, co tam vlastně je. Pokud se nepoužívá, asi se ani neaktualizuje, takže zde stále mohou být starší verze s dobře známými zranitelnými místy. Rozhraní Java určitě není v tomto smyslu ničím zvláštním. Je mnoho příkladů programů, které byly zneužity stejným způsobem. Minis- terstvo vnitřní bezpečnosti USA vydává výstrahy týkající se průmyslového softwaru na adrese http://www.us-cert.gov/control_systems/ics- -cert/#monthly-monitor. Pokud jste tam ještě neviděli takový počet platforem, které jsou ohro- ženy, dobře se posaďte a připravte se na šok. Riziko spočívá v tom, že hacker použije některé z těchto zranitelných míst a vkrade se do systé- mu. Možná získal zručnost ve využívání určitého zranitelného místa a hledá tento software jako cílovou příležitost. Anebo pokud je odhodlaný se prolomit konkrétně do vašeho systému, může se snažit udělat si přehled toho, co máte, a zjistit, která platforma je nejslabší. Prvním krokem v budování obrany je vědět, co máte ve vašich systémech. Podívejte se na vše- chen software, který máte nahraný na vašich jednotlivých počítačích a serverech, a zjistěte, co všechno tam je, a to až na úroveň verzí. Musíte také vědět, proč to tam je. Nejvíce frustrující situ- ací by bylo, kdyby hacker použil zranitelné místo ve staré softwarové platformě stále přítomné ve vašem systému, která už ani neslouží žádnému účelu. A co by bylo ještě horší, představte si, že se to vůbec netýkalo vašeho procesu a že znuděný operátor si software nainstaloval, aby mohl v řídi- cí místnosti sledovat DVD. Jak byste to vysvětlili svému šéfovi? Musíte znát úroveň verzí, protože platformy procházejí různými iteracemi a některé jsou lepší než jiné. Obecně lze předpokládat, že nejnovější verze budou mít opravených více zranitelných míst. Kontrolou úrovně verzí se často odhalí skuteč- nost, že průmyslový uživatel nijak pravidelně soft- ware nezáplatuje. Existují samozřejmě výjimky, ale studie ukazují, že uživatelé jednoduše neim- plementují záplaty tak, jak by měli. Je několik významných důvodů, proč jsou uživatelé opatrní. Pokud máte řídicí systém využívající operační systém Windows a společnost Microsoft vydá aktualizaci, je možné, že v této aktualizaci jsou prvky, které nejsou kompatibilní s platformou řídicího systému. Buď musíte otestovat záplatu sami, a to způsobem, který nebude rušit váš fungující systém, anebo musíte počkat, až doda- vatel schválí její použití. Ten, kdo je odpovědný za danou síť, má pravděpodobně na práci i další věci… a kdo by taky měl čas zabývat se něčím podobným? Smutnou pravdou je to, že většina průmys- lových uživatelů představuje pro odhodlaného hackera snadný cíl. I když nemusí být praktické podnikat komplexnější kroky pro ochranu vašich sítí, můžete si udržovat přehled o své sbírce soft- waru. ce Peter Welander je obsahový ředitel časopisu Control Engineering, pwelander@cfemedia.com. Peter Welander Control Engineering k zákLadům Softwaroví spící agenti ve vašich systémech Staré programy, nástroje a zásuvné moduly, jež nečinně leží ve vašem počítači nebo v řídicích systémech, mohou ohrožovat vaše zabezpečení. zpět „Nejvíce frustrující situací by bylo, kdyby hacker použil zranitelné místo ve staré softwarové platformě stále přítomné ve vašem systému, která už ani neslouží žádnému účelu. “ Doporučení k rozhraní jazyka Java Matthew E. Luallen Organizace uS-CERT nedávno vydala výstrahu TA-13-010A týkající se zranitel- nosti rozhraní jazyka Java a pokyny, jak na ni reagovat. Budete muset zjistit, zda Javu potřebujete pro kteroukoli z vašich lokálních nebo webových aplikací, a pokud není zapotřebí, tak ji zakázat. Systémy, které již nekomunikují s místy se sníženou důvěryhodností, nejsou ohroženy, protože exploit musí být přenesen na lokální zaří- zení po síti nebo prostřednictvím lokálního připojení, jako je zařízení uSB. http://www.us-cert.gov/cas/techalerts/TA13-010A.html Širší pohled na zabezpečení neznamená jen mít obavy o rozhraní Java, ale zaji- stit průběžnou ochranu vašeho kyberprostorového systému. To znamená používat nebo instalovat pouze ty aplikace, které jsou nezbytné, používat funkční proces řízení změn pro případ změn systému, jako je přidání nebo odstranění přístupu, aplikací a záplat, a mechanismus pro monitorování a reakce. Prostřednictvím 20 kritických kontrolních prvků zabezpečení nebo konsensuálních auditových pokynů jsou k dispozici praktická doporučení a další informace. http://en.wikipedia.org/wiki/Consensus_audit_guidelines

51

www.euchner.czBezpečnostní technologie pro strojní zařízení MGB Multifunctional Gate Box Bezpečnostní dveřní systém Snadná montáž a integrace do Vašeho bezpečnostního konceptu Modulární koncepce pro přizpůsobení zákaznickým aplikacím Nejvyšší úroveň bezpečnosti, PLe/kategorie 4 Robustní provedení EUCHNER ELECTRIC S.R.O. I VÍDEŇSKÁ 134/102 I 61900 BRNO I 533 443 150 I INFO@EUCHNER.CZ