Control Engineering Česko, červen 2012

ISSN1896-5784 Kdy mohou řídicí systém procesu a bezpečnostní systém sdílet provozní zařízení? 16 Zavádění videa do HMI 20 Čistota signálu průmyslového Ethernetu 26 Optimalizujte čistotu signálu v průmyslové síti 28 ZPĚT K ZÁKLADŮM Záplatování softwarových problémů 48 www.controlengcesko.com Číslo 5 (50) Ročník VII. ISSN1896-5784 Obnova po „zlém snu“ 30 Číslo 5 (50) Ročník VII. ISSN1896-5784ISSN1896-5784 Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci ČERVEN 2012

Panasonic Electric Works Czech s.r.o. Kancelář podpory prodeje pro ČR a SR AC Platinium, Veveří 111, 616 00 Brno Tel: (+420) 541 217 001 Fax: (+420) 541 217 101 E-Mail (CZ): info.pewczs@eu.panasonic.com Internet: www.panasonic-electric-works.cz s ic.c wor .r.o. com rks.cz Produktová řada SAFETY - bezpečná automatizační řešení Aicure UJ30/35 - zařízení pro UV vytvrzování na bázi technologie LED Dotykové panely řady GN - až 750 cm2 přehledného obrazu Automatizace bez kompromisů ... vytvrzujeme, pak pevně, rychle, a ekonomicky ... řídíme, pak bezpečně a efektivně D t Když ... ... zobrazujeme, pak barevně, ostře a přehledně ... vytv ... řídí

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 1 Již od června naleznete Control Engineering Česko pravidelně na Fa- cebooku. Každý měsíc najdete témata a novinky vztahující se k aktuál- nímu vydání. Přidejte se k nám a podělte se o své názory a připomínky! Časopis Control Engineering Česko se v rámci této sociální sítě chce dostat blíže čtenářům napříč věkovým spektrem, i napříč mírou odbornosti: vítáme příspěvky studentů, dlouholetých odborníků i nadšenců z řad laických zájemců o obor automatizace. Snažíme se tak dynamičtěji získávat zpětnou vazbu od našich čtenářů, sbírat inspiraci a ohlasy na práci, kterou děláme. Při- pojte se k nám, zapojte se aktivně do naší činnosti, zajímají nás Vaše názory. Navštivte nás proto na Facebooku právě teď! Vážení čtenáři, setkáváme se opět při dalším vydání časopisu Control Engineering Česko. Pomalu nám klepou na okna letní prázdniny a věřím, že se i Vám mílovými kroky blíží veskrze jen příjemné období. Komu by se nelíbilo léto? K létu patří slunce, voda, odpočinek s rodinou, tu a tam posezení s přáteli u grilování či nad osvěžujícím nápojem; přidanou hodnotou k tomu všemu navíc bývá volnější pracovní tempo a tak trochu „letní“ přístup k zadaným úkolům. Od ryze letního smýšlení se však dostávám zpátky na počátek června… V současné době se pomalu rozbíhají přípravy na velká témata, která Vás, věřím, budou velmi zajímat. Konkrétně naši redaktoři pilně chystají katalog zaměřený na sys- témové integrátory, který bude mít letos trochu inovovanější podobu, než na jakou jste byli zvyklí. Druhým velkým tématem je průzkum počítačového vidění, samostatná kapitola, která dostane prostor nejspíše v zářijovém vydání. Ti z Vás, kteří navštěvují naše webové stránky, možná již zaznamenali, že máte ko- nečně možnost číst časopis v digitální podobě. Bude to možná znít trošku neskromně a vychloubavě, ale domnívám se, že e-vydání časopisu se nám opravdu podařilo: je dynamické, interaktivní a navíc těší i jeho vizuální podoba. Pevně tedy doufáme, že se stane součástí běžného užívání a doplní tak tradiční „papírovou“ formu a že Vás potěší minimálně stejně jako nás. V technických novinkách, kterými se Vám snažíme přiblížit, pokračujeme ještě jed- nou inovací… Startujeme totiž na Facebooku! Pro některé je tato sociální síť zaryté tabu, které má do počítače či chytrého mobilního telefonu přísný vstup zakázán. Jiným je však tvůrčím prostorem, který umožňuje vyjádřit se a virtuálně se setkávat s přáteli či nad tématy, pro které v „běžném“, lidském světě není až takový prostor. Založením a aktivní správou profilu časopisu Control Engineering Česko si slibujeme mnohé: zejména bychom byli rádi, kdybychom se dostali blíže Vám, našim čtenářům. Zní to jako otřepaná fráze, ale opravdu nás zajímá zpětná vazba (chvála i kritika) k tématům, kterým se věnujeme a která Vám přinášíme. Jste tedy srdečně zváni do diskuzí, ko- mentářů, postřehů a máte možnost podílet se na neustálém zlepšování časopisu. Minule jsme si společně lámali hlavu neřešitelnými úvahami a otázkami. Pro tento- krát nechme závažné starosti stranou a užívejme si chvíle klidu, třeba s čtením našeho časopisu. Přeji Vám bezstarostné počtení. Z REDAKCEEcontrol engineering Barbora Byrtusová redaktorka bb@controlengcesko.com REDAKCE Vydavatel a šéfredaktor Milan Katrušák Editor Lukáš Smelík Sekretariát redakce Lenka Chabrečková Redaktoři Barbora Byrtusová, Daniel Haupt, Jana Poncarová Odborná spolupráce Petr Moczek, Zdeněk Mrózek, Martina Bojdová, Dušan Říha, Petr Klus, Jaroslav Vlach, Pavla Rožníčková REKLAMA Account Manager Miroslava Pyszková Tel.: +420 777 793 392 E-mail: mp@controlengcesko.com Grafické zpracování Jiří Rataj TISK Printo REDAKČNÍ RADA Předseda Branislav Lacko Ústav automatizace a informatiky Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Členové Marek Babiuch katedra automatizační techniky a řízení VŠB – Technická univerzita Ostrava Adam Brož výrobně-technický ředitel Budějovický Budvar, n. p. Miroslav Kárný vedoucí Oddělení adaptivních systémů Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd ČR Michal Křena produktový manažer Schneider Electric CZ, s. r. o. Naděžda Pavelková produktová a marketingová manažerka ABB, s. r. o. Pavel Poucha jednatel Papouch, s. r. o. Ludvík Strakoš technický ředitel Evraz Vítkovice Steel, a. s. Zdeněk Švihálek aplikační manažer B+R automatizace, spol. s r. o. VYDAVATEL Trade Media International s. r. o. Mánesova 536/27 737 01 Český Těšín Tel.: +420 558 711 016 www.trade-media.cz www.controlengcesko.com Periodicita: 10× ročně Povoleno: MK ČR E 18990 Identifikační číslo vydavatele: 278 40 042 Redakce si vyhrazuje právo krátit texty nebo měnit jejich nadpisy. Nevyžádané texty nevracíme. Redakce neodpovídá za obsah reklamních materiálů. Časopis je vydáván v licenci CFE Media.

2  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Hlavní témata 16 Kdy mohou řídicí systém procesu a bezpečnostní systém sdílet provozní zařízení? Systémy SIS a BPCS někdy mohou sdílet komponenty, avšak nikoli bez pečlivé analýzy. 20 Zavádění videa do HMI Rostoucí poptávka po preciznějších a přesnějších operacích na základní výrobní úrovni a ve vzdálených lokalitách podněcuje využívání displejů s videem. Dokonalejší kamery, vyšší výpočetní výkon, úložná kapacita a konektivita vytvářejí dokonalé podmínky pro to, aby tuto technologii měl na dosah téměř každý závod. 26 Čistota signálu průmyslového Ethernetu Uplatnění zásad nejlepších zkušeností a nejnovějších technologií pomáhá zajistit, aby informace přijaté po sítích průmyslového Ethernetu reprezentovaly požadovaná měření nebo instrukce. Patří k nim řádné uzemnění, vedení kabelů, náležité stínění a délka kabelů. 28 Optimalizujte čistotu signálu v průmyslové síti Fyzická vrstva se podílí na více než polovině problémů s instalací sítí – jsou to například rušení, zemní smyčky, odrazy signálu a přeslechy. Zlepšete čistotu signálu na základě doporučení uvedených v tomto článku. 30 Obnova po „zlém snu“ Jak se vyhnout „zlému snu“ – v našem případě katastrofickým projektům? Když už projekt automatizace hluboko zabředl do problémů, možná je ve fázi, kdy je lepší zavolat posily pro záchranné práce namísto úplného odepsání. V článku popisujeme postup, jak se dostat z katastrofického projektu, a příznaky, které mohou poukazovat na budoucí neštěstí. ČÍSLO 5 (50) ROČNÍK VII. Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci ČERVEN 2012 Téma z obálky: Kdy mohou řídicí systém procesu a bezpečnostní systém sdílet provozní zařízení?; str. 16 Hlavní téma: Zavádění videa do HMI, str. 20

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 3 Rubriky 1 Z REDAKCE 8 TIPY A TRIKY Integrace polohovacího systému – tři přehlížené aspekty 10 MEZINÁRODNÍ POHLED Vývoj inteligentního řešení řízení spotřeby energie 14 IT&TECHNIKA Stavba softwarového domu 40 ROZHOVOR Rockwell Automation – nové výzvy s novým vedením 42 UDÁLOST Setkání uživatelů techniky B&R 2012 Energetický seminář společnosti Invensys 48 ZPĚT K ZÁKLADŮM Záplatování softwarových problémů Novinky 4 Nová distribuční struktura ve východní Evropě 4 Soutěž o nejlepší aplikaci pro bezdrátovou technologii IQRF zná své vítěze 4 Společnost ABB završila investici 180 mil Kč 4 Nový veletrh pro převod energie a řízení v Milánu Produkty 44 Cognex Cognex In-Sight 7000: jediný systém počítačového vidění podporující protokol powerlink 44 HMS Industrial Networks Nové řešení pro M-Bus od HMS umožňuje uživatelům optimalizovat spotřebu energie 45 REM-Technik s. r. o. Flexibilní víceosé systémy IAI 46 Schneider Electric iPC Magelis: síla nové generace 47 Rockwell Automation s. r. o. MICRO 800 Přeložené texty jsou v  tomto časopise umístěny se souhlasem redakce časopisu „Control Engineering USA“ vydavatelství CFE  Media. Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto časopisu nemůže být žádným způsobem a  v  žádné formě rozmnožována a dále šířena bez písemného souhlasu CFE Media. Control Engineering je registrovanou ochrannou známkou, jejímž majitelem je vydavatelství CFE Media. Hlavní téma: Obnova po „zlém snu“, str. 30 HLEDÁTEsystémového integrátora? Zápisy pro nový ročník tištěného katalogu začínají!

4  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com NOVINKYNoborové Soutěž o nejlepší aplikaci pro bezdrátovou technologii IQRF zná své vítěze M ICRORISC s. r. o., jedna z předních technologic- kých firem zaměřených na výzkum, vývoj, export a distribuci nejmodernějších elektronických kom- ponent a modulů, úspěšně ukončila celosvětovou soutěž o nejlepší aplikaci pro inteligentní bezdrátovou komuni- kaci „IQRF Wireless Challenge“. V podvečer 29. května 2012 byli slavnostně vyhlášeni vítězové a předány ceny v hodnotě více než 10000 USD. Mezi oceněnými jsou pro- fesionálové a studenti z několika zemí a dvou kontinentů. Hlavní cenu za  nejlepší studentský design získal Sebestyén Gergely z  Maďarska za  síťový přístupový systém. Jako nejoriginálnější nápad byl oceněn Magický 3D dálkový vysílač s 3D nano gyroskopem, IR vysílačem a taktovkou Eduarda Pravdy. Celkově nejlepší aplikaci pro bezdrátovou technologii IQRF navrhl a 3000 USD obdržel Jiří Hodan za vícekanálový IQRF teploměr s napojením na operační systém Android. Do  soutěže, která probíhala od  1.  12.  2011 do 31. 3. 2012, se přihlásilo 145 soutěžících ze 17 zemí světa. Velké zastoupení mezi soutěžícími měla Česká a  Slovenská republika, dále pak Británie, Itálie, Indie, Rumunsko, USA či Maďarsko. Přihlásili se však také inže- nýři z Norska, Kanady, Číny či Indonésie. Do soutěže bylo podáno několik desítek designů, které přinesly mnoho zajímavých nápadů. Více informací na www.iqrf.org/contest/ Nová distribuční struktura ve východní Evropě S kupina maxon motor Group pokračuje ve  zkva- litňování svých služeb v  oblasti prodeje pohonů na regionálních úrovních a přebírá distribuci poho- nů maxon ve střední a východní Evropě od firmy Uzimex AG. Po  více než 30 letech úspěšné spolupráce v  oblasti technologií pohonů předal Uzimex AG 1.  května 2012 exkluzivní zastoupení pro distribuci výrobků maxon sku- pině maxon motor Group. Zodpovědnost za prodej vysoce přesných pohonů v České republice, na Slovensku, v Pol- sku, Slovinsku a v Maďarsku, převzala firma Kwapil & Co GmbH, člen skupiny maxon motor Group. Komunikaci se zákazníky na místní úrovni budou zabezpečovat pobočky v Brně (Česká a Slovenská republika) a v Siemianowicích (Polsko). Podrobné kontaktní informace jsou uvedeny na contact.maxonmotor.com. S  patnácti obchodními společnostmi a  více než dva- ceti smluvními distributory po  celém světě, je skupina maxon motor přítomna na všech kontinentech. Více než 2000 zaměstnanců maxon motor pracuje ve vývoji, výrobě a  distribuci pohonných systémů pro lékařské aplikace, průmyslovou automatizaci, měřicí a řídicí techniku, auto- mobilový a letecký průmysl a další odvětví. www.maxonmotor.com Nový veletrh pro převod energie a řízení v Milánu S polečnost Deutsche Messe dále rozšiřuje svou působnost o nový veletrh v Milánu. Bude to poprvé, co tento německý pořadatel veletrhů přesune jednu ze svých prestižních výstav HANNOVER MESSE do jiné země EU. Nový veletrh, TPA ITALIA, je výstavou řešení v oblasti převodu energie a řízení (tekutinové mechanismy), hydrauliky a pneumatiky – specializace, s níž má společ- nost Deutsche Messe mnohaleté mezinárodní zkušenosti. Veletrh TPA ITALIA se bude konat ve městě Rho poblíž Milá- na v květnu 2014 v rámci společného podniku společností Deutsche Messe a Fiera Milano. Bude se konat každé dva roky střídavě s veletrhem MDA (Motion, Drive & Automati- on) společnosti Deutsche Messe zaměřeným na  převod energie a řízení, který se koná vždy v lichých letech v rámci veletrhu HANNOVER MESSE pořádaného v  německém Hannoveru. www.hannovermesse.de Společnost ABB završila investici 180 mil Kč O tevření nově zrekonstruované výrobní haly v brněn- ském závodě přineslo 100 nových pracovních míst a navýšení objemu výroby o více než 30 %. Společnost ABB v Brně slavnostně otevřela nově zrekon- struovanou výrobní halu, a to pro výrobu rozváděčů vysokého napětí. Investice ve výši 180 milionů Kč zahrnovala nejen re- konstrukci uvolněných prostor, ale také nový koncept uspo- řádání výrobních a skladovacích prostor, doplnění výrobních a skladovacích technologií. Současná rozloha výroby rozvá- děčů tak dosáhla téměř 17000 m2 a byla zvýšena o 5000 m2 . V Evropě jsou pouze dvě místa, kde ABB vyrábí vzduchem izolované rozváděče pro vysoké napětí, a to právě závod Brně a závod v Dalmine v Itálii. Investice společnosti ABB je vý- znamná nejen pro brněnský závod, ale také pro celý energe- tický průmysl v České republice. Výrobní závod ABB v Brně vyrábí primární vzduchem izo- lované rozváděče pro vysoké napětí řady UniGear pro větši- nu evropských trhů a pro vybrané trhy na Blízkém východě a v Severní Americe. Zdroj: MPR marketing

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 5 aplikační technika Bezpečné, úsporné a inteligentní elektrické pohony jeřábů s frekvenčními měniči Altivar M nohaletá spolupráce s výrobci a provozovateli jeřábů umožňu- je společnosti Schneider Electric nabízet frekvenční měniče pro pohony jeřábů s vysokou přidanou hodnotou. Zkušená aplikační podpora Aplikační specialisté Schneider Electric jsou připraveni pomoci zákazníkům při zpracová- ní projektu i při uvádění navrženého zařízení do provozu. Jejich služeb lze využít jak pro realizaci zákazníkem požadovaných technolo- gických funkcí zařízení, tak pro nasazení široké řady již hotových a odzkoušených tzv. aplikač- ních funkčních bloků (AFB). Zejména AFB pak umožňují splnit požadavky ve velmi krátkém čase a při nízkých pořizovacích nákladech. V neposlední řadě zajišťují aplikační spe- cialisté pro zákazníky také odborná školení zaměřená na praktické využití frekvenčních měničů Altivar pro pohony jeřábů. Ta probíhají buď ve Školicím středisku v Praze nebo v apli- kační laboratoři v Písku. Podrobné technické proškolení „na klíč“ lze samozřejmě provést i přímo u zákazníka pomocí mobilních školicích pracovišť. Servis 24 hodin / 7 dní Sehraný servisní tým společnosti Schnei- der Electric zajišťuje operativní servis 24 hodin / 7 dní v týdnu v místě instalace, dílenský servis v moderním servisním středisku v Písku a mezinárodní servis v rámci celého světa. Provádí záruční i pozáruční opravy, nabízí speciální servisní smlouvy. Bezpečnost především Frekvenční měniče Altivar jsou – mimo řady světových certifikací (UL, GHOST, C-Tick, NOM atd.) – certifikovány pro provoz v Evropské unii (CE) a pro řízení motorů v prostředí s nebezpe- čím výbuchu. V České republice navíc získaly certifikát na seizmickou odolnost pro provoz v jaderných elektrárnách. Všechny měniče Altivar mají vestavěn odrušovací filtr pro průmyslové pro- středí. Jsou vybaveny i cer- tifikovanými bezpečnostní- mi vstupy a efektivně tak řeší dosažení požadované bezpečnosti zdvihacích strojů. Plně vyhovují poža- davkům platných norem ČSN EN ISO 12100 a ČSN ISO 13849-1/2008 resp. ČSN EN 62061. Funkční vyspělost Řada funkcí je vestavěna přímo ve frekvenčním měni- Frekvenční měniče Altivar od Schneider Electric patří svým technickým provedením a provozní spolehlivostí mezi světovou špičku. Vybaveny řadou ověřených funkcí zajišťují maximální bezpečnost, pomáhají zvýšit produktivitu práce, dosahují energetických úspor, snižují provozní náklady a prodlužují životnost jeřábu. Aplikační specialista kontroluje nastavení frekvenčních měničů Alitvar 71 před spuštěním jeřábu do provozu. Portálový jeřáb s bezpečným, úsporným a inteligentním pohonem od Schneider Electric.

6  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com či Altivar. Jejich využitím lze zvýšit bezpeč- nost – např. propracovaná brzdná logika poho- nu, bezpečné nouzové zastavení nebo detekce prokluzu. Další funkce – nejčastěji zákaznické rampy, rozdělení zatížení a multiparametrová- ní – se starají o prodloužení životnosti mecha- nických částí jeřábu. V neposlední řadě jsou k dispozici funkce sloužící ke zvýšení produkti- vity práce – typicky funkce vysokorychlostního zdvihu, která podle zatížení umožní bezpečné zrychlení zdvihu vysoko nad nominální hodnoty. Uživatelsky vstřícné frekvenční měniče Přes vysoký počet funkcí a parametrů je nasta- vení pohonu s frekvenčním měničem Altivar rychlé a bezpečné. S využitím makrokonfigurací a za pomoci grafického displeje s českou loka- lizací dohlíží na bezpečnost konfigurace samot- ný měnič. Například pro nastavení pohonu zdvihu tak stačí v menu „Základní nastavení“ zvolit makrokonfiguraci „ZDVIH“, zadat data motoru ze štítku a provést autotuning. Měnič si sám spolehlivě nastaví potřebné parametry v brzdové logice, přiřadí výstup pro ovládání brzdy a upraví další související parametry pro zajištění bezpečného provozu. Znalý uživatel si samozřejmě může všechny parametry dále optimalizovat. Energeticky úsporné pohony Frekvenční měniče Altivar umožňují propoje- ní stejnosměrných sběrnic a vzájemné využití energie vrácené v generátorickém režimu poho- nů. Pokud se to ukáže ekonomicky výhod- né, lze frekvenční měniče doplnit rekuperační jednotkou, vracející energii zpět do napájecí sítě. Ekonomiku provozu je schopna přehledně zaznamenat vložená ATV-IMC karta s aplikač- ním funkčním blokem diagnostiky. Pro výkony pohonů nad 90 kW lze použít frek- venční měniče v sestavě s tzv. Aktive Front End (AFE) jednotkou. Jednotka AFE vrací – s vyso- kou účinností – elektrickými pohony gene- rovanou energii zpět do sítě. Pohony s AFE jednotkou zajistí velmi malé (nepřesahující 4 %) zkreslení odebíraného proudu ze sítě v motoric- kém i generátorickém režimu. aplikační technika Frekvenční měnič Altivar 312 je určen především pro pohon pojezdů mostů a koček. S bezpečným nastavením brzdné logiky si měnič poradí pouhým zadáním údajů ze štítku motoru a provedením autotuningu. Aplikační specialisté provádějí test nasazených aplikačních funkčních bloků (AFB).

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 7 Pro pohony jeřábů jsou určeny níže uvedené řady frekvenčních měničů Altivar. Altivar 312: výkonový rozsah 0,18–15 kW Altivar 312 je určen především pro pohon pojezdů mostů a koček. Vyniká svou kompakt- ností (zejména do výkonu 2,2 kW) a bezkonku- renčně úspornou zástavbou, která umožňuje i vestavbu ke kladkostrojům malých nosností. Již v základu je měnič vybaven komunikacemi CANopen a Modbus. Nastavení „312“ lze provést grafickým displejem s českou lokalizací nebo z PC softwarem SoMove Lite. Altivar 32: výkonový rozsah 0,18–15 kW Altivar 32 je vhodný zejména pro horizontál- ní pohony a pro pohony zdvihů s motory bez zpětné vazby. Také v tomto případě totiž propracova- né vektorové řízení zajistí maximálního bezpečnost aplikace. Unikátní formát knihy (book) předznamená- vá velmi malý půdorys. Umožňuje montovat „32“ bez mezer, s pomocí adap- téru pak i naplocho. Přes montáž „tělo na tělo“ zvlá- dá tento měnič bezkonku- renční rozsah provozních teplot -10 až +60 °C. Díky snadnému propojení stejnosměrné sběrnice dokáže Altivar 32 efek- tivně využívat rekuperovanou energii. Altivar 32 má integrované logické bloky (časovače, čítače, komparátory apod.) pro sestavení zákaznických funkcí. Za zmínku stojí také možnost nakonfigu- rovat u „32“ bezpečnostní certifikované vstupy pro nouzové zastavení až na úroveň vlastností PLe, resp. SIL 3. Frekvenční měnič Altivar 32 lze nastavovat z PC pomocí software SoMove Lite, resp. z mobil- ního telefonu softwarem SoMove Mobile. Díky vestavěnému rozhraní Bluetooth se přitom již obejdeme bez propojovacího kabelu. Altivar 71: výkonový rozsah 0,37 kW–2,4 MW Altivar 71 představuje nejvybavenější řadu frekvenčních měničů jak z hlediska rozsahu výkonu, tak z pohledu dostupných funkcí a možné další rozšiřitelnosti o karty vstupů a výstupů, komunikační karty nebo karty pro připojení nejrůznějších zpětnovazebních sníma- čů na motoru pro plné vektorové řízení. Samostatnou kapitolou je roz- šíření frekvenčního měniče Altivar 71 tzv. ATV-IMC kartou. ATV-IMC je výkonný řídicí systém, ve kterém lze naprogramovat prakticky libo- volné další funkce pohonů jeřábu. Širokou řadu aplikací – tzv. AFB (aplikačních funkčních bloků) – již společnost Schneider Electric zpracovala a ověřila v provozu. Díky tomu může uživatel získat efektivní a cenově velmi úsporné řešení celé řady jeřábových úloh. Například frekvenční měnič Altivar 71 (typicky zdvih) se osadí ATV-IMC kartou. S dalšími měniči komunikuje po sběrnici CANopen (rozhraní RS485). Již tato velmi jednoduchá struktura umožní nasazení AFB dle požadavků kon- krétního zákazníka. Jednat se přitom může jak o komplexní diagnostiku jeřá- bů – známou černou skříňku, tak o oka- mžité či pozdější doplnění dalších funkč- ních bloků, například zamezení kývání břemene, omezení příčení mostu jeřábu, polohová synchronizace dvou a více zdvi- hů. Na přání uživatele lze samozřejmě naprogramovat i funkční bloky zcela nové. Řídicí karta ATV-IMC dále obsahu- je ethernetové rozhraní pro komunika- ci s nadřazenými systémy. S využitím komunikace Modbus k ní lze připojit některý z široké nabídky dotykových gra- fických panelů Magelis. V případě zájmu o bližší informace o nabídce Schneider Electric pro oblast průmyslových jeřá- bů si lze na lince Zákaznického centra Schneider Electric 382 766 333 objednat bezplatné zasílání magazínu Jeřábnický zpravodaj. Ing. Stanislav Vetr www.schneider-electric.cz Sehrané řízení jeřábů pomocí software SoMachine s knihovnou aplikačních funkčních bloků (AFB). Altivar 71 představuje nejvybavenější řadu frekvenčních měničů z pohledu výkonu, funkcí i rozšiřitelnosti. Nastavování frekvenčního měniče Altivar 32 pomocí Multi-Loaderu. z p n m a v U b t m d r N m M Altivar 71 s ATV-IMC kartou, díky které lze naprogramovat prakticky libovolné funkce pohonů jeřábů. aplikační technika

8  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com tipy a triky K teré tři aspekty technici nejčastěji přehlížejí při integraci polohovací- ho systému? Ke třem přehlíženým oblastem patří integrace mechaniky a elektroniky (mechatronika), škálovatelnost a využívání integrované architektury pro začle- nění polohovacího systému. 1. Začlenění mechaniky a elektroniky: Mnoho techniků nedokáže najít čas potřebný pro náležité dimenzování komponent systému při integraci mechaniky. Avšak předimenzova- né nebo poddimenzované komponenty mohou zbytečně zvyšovat náklady a snižovat výkon systému, a to jak okamžitě, tak i z dlouhodobého hlediska. Například výrobci strojů často nezjišťu- jí, zda motor poskytuje přesně takový výkon, jaký potřebuje daná aplikace, a přijdou na to až při zprovozňování. Vracet se v tomto okamžiku zpět a vybírat nový motor je drahé a časově náročné, takže výrobci strojů raději vyberou motor s nad- bytkem než nedostatkem výkonu. Nicméně příliš vysoký výkon zvyšuje náklady, protože výkonněj- ší motory jsou dražší a mohou ovlivnit požadavky aplikace na dynamický výkon. Větší motory mají navíc vyšší spotřebu energie, což zvyšuje náklady na energii po dobu životnosti stroje. Nalezení správně dimenzovaného motoru ve virtuálním prostředí umožňuje výrobcům stro- jů levně a rychle optimalizovat výkon systému a energetickou účinnost. K dispozici jsou progra- mové nástroje, které s tím mohou pomoci. 2. Škálovatelnost: Tradiční architektury vyžadují samostatné řídicí infrastruktury pro většinu aplikací automatizace závodu, včetně bezpečnosti, polohování a řízení procesu. To vytváří zbytečně velkou složitost, protože každá platforma má jedinečné vývojové prostředí, uži- vatelské rozhraní a model dodavatelské podpo- ry. Nový, modernější přístup k řízení pomáhá výrobcům strojů standardizovat řízení na jedné integrované architektuře a využívat společné prostředí k programování a konfiguraci aplikací. Tato standardizace přispívá ke zvýšení flexibility provedení, poskytuje možnost škálovat řídicí systém nahoru, dolů nebo napříč aplikacemi a naplňovat tak celou řadu potřeb. 3. Jednotná a otevřená architektura sítě: Polohovací aplikace dříve vyžadovaly vlast- ní vyhrazenou síť. Asi každý technik, který se chystá integrovat polohování, velmi dobře zná komplikace s vícevrstevnými síťovými strategie- mi, od problémů s komunikací až po neúnosný rozsah kabeláže. Ale nezůstávejme jen u inte- grovaného polohování. Nahrazením vícevrstevné síťové strategie jednotnou standardní síťovou architekturou mohou výrobci strojů zkrátit dobu potřebnou pro technické zajištění, zprovoznění a nasazení a snížit integrační rizika. ce Paul Whitney je manažer programu komerčně dostupných produktů Integrated Architecture společnosti Rockwell Automation. www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/ www.odva.org http://controleng.com/motors Časopis Control Engineering se zeptal, co technici přehlížejí při integraci polohovacího systému. Věnujte pozornost mechatronice, škálovatelnosti a výhodám použití integrované architektury automatizace. Integrace polohovacího systému – tři přehlížené aspekty Paul Whitney Rockwell Automation Software Motion Analyzer propojuje systémy SolidWorks a RSLogix 5000, čímž šetří čas a peníze prováděním výpočtů setrvačnosti, krouticího momentu a zesílení při ladění os pro účely výběru motorů a pohonů. Snímek poskytla společnost Rockwell Automation.

placená inzerce Aktuální speciální nabídky se zajímavými cenami – nyní v DISTRELEC online obchodě! DISTRELEC, distributor elektroniky a  počítačového příslušenství, Vám nabízí s  aktualizovaným Distrelec online obchodem jednoduchý způsob informací, týka- jící se produktů, výběru produktů a online – vyřizování objednávek. Zde se vždy nacházejí aktuální speciální nabídky s velmi zajímavými cenami. Stránky o produktech nabízí mnoho dalších informa- cí, jako např. aktuální ceny, stav dostupnosti, datové formuláře, příručky pro přístroje, bezpečnostní listiny a online – vytváření seznamu výrobků pro Vaše moduly. S  obsáhlým výběrem vysoce kvalitních produktů od 1000 uznávaných výrobců Vám DISTRELEC nabízí širokou škálu z oborů elektroniky, elektrotechniky, měřící techniky, automatizace, tlakovzdušného zařízení, nářadí a příslušenství. Jednotlivé výrobní oblasti se průběžně rozšiřují a pro- hlubují a osvědčený sortiment buduje nové doplňkové skupiny výrobků. Standardní dodací lhůta je 24 hodin. Cena za dopra- vu zásilky činí 5 EUR plus DPH. Tato cena je nezávislá na množství zásilky. Mimo DISTRELEC online obchodu (www.distrelec.cz) a různých forem e-commerce se také celkový program nalézá v tištěném katalogu pro elektroniku a počítačová příslušenství. Distrelec Gesellschaft m.b.H Tel.: 800 14 25 25 Fax: 800 14 25 26 e-mail: info-cz@distrelec.com www.distrelec.cz

10  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Vývoj inteligentního řešení řízení spotřeby energie Z áměrem projektu EuroEnergest je sní- žit spotřebu energie v automobilovém průmyslu. Kromě výzkumníků z Bru- nel University ze Spojeného králov- ství, kteří jsou zaměřeni na výrobní systémy, se na projektu podílejí čtyři partnerské společnosti: Enertika, finské technické výzkumné středis- ko VTT, Universitat Politechnica de Catalunya a společnost Comfort Consulting. Cílem tohoto tříletého projektu, financovaného evropským sedmým rámcovým programem, je snížit spotře- bu energie ve specifických oblastech automobi- lového průmyslu nejméně o 10 %. Za tímto účelem pracují projektoví partneři na vývoji inteligentního systému řízení spotřeby energie (intelligent Energy Management Sys- tem – iEMS), který by přispěl k dosažení vyso- ké energetické účinnosti ve výrobním procesu pomocí dynamické interakce s průmyslovými zátěžemi a dostupnými zdroji energie. Aplikace algoritmů umělé inteligence pro dynamickou simulaci u dřívějších modelů (společně s optima- lizací na základě cen energií a dat z reálné výroby) dovolí zkoumat a vyvíjet inteligentní systém říze- ní spotřeby energie, který umožní popsat pláno- vací pravidla a optimalizovat propojení na úrovni energetických prvků pro optimalizaci spotřeby energie a nákladů. Tento systém bude validován ve výrobním závodě společnosti SEAT v Barceloně. (Španělská automobilka SEAT je dceřinou společností firmy Volkswagen. SEAT je zkratkou pro Sociedad Española de Automóviles de Turismo.) „Zapojení společnosti SEAT do projektu je velkým příno- sem, protože je součástí skupiny VW/Audi, která celá využívá podobné systémy. Úspěšný systém by pak mohl být snadno zaveden v dalších auto- mobilkách skupiny,“ uvedl Dr. Richard Bateman ze skupiny AMEE (Advanced Manufacturing & Enterprise Engineering) při Brunel University. „Odborníci z Brunel University povedou analý- zu celkových nákladů na energii v rámci životní- ho cyklu a ekologického dopadu celého procesu, přičemž definují a vyvíjejí postupy a technologie pro měření úspor emisí CO2 ,“ pokračuje Dr. Bateman. „Pracujeme na několika integrova- ných způsobech účinného snižování spotřeby energie. Ačkoli se může zdát, že naše cíle jsou relativně skromné, v automobilovém průmyslu mohou i drobné úspory energie přinést obrovské přínosy.“ V Evropě se každý rok vyrobí přibližně 15 mili- onů automobilů, což je asi 25 % světové produkce vozů, které jsou odpovědné za zhruba 1,2 % celko- vé průmyslové spotřeby energie a produkce CO2 . „Celkový dopad i relativně malé úspory energie mohou být ohromné, pokud bychom je dokázali zavést do širšího automobilového průmyslu,“ připomněl Dr. Bateman. „Společnost SEAT se k projektu připojila, protože se velmi zajímá o využívání alternativ- ních zdrojů energie, jako je kogenerace a solární energie. Alternativní zdroje energie samozřejmě nemůžeme jednoduše zapnout a vypnout – dodá- vají energii, jen když běží! Schopnost předvídat poptávku je kritická pro maximalizaci využívání alternativních zdrojů energie v průmyslovém měřítku. „Jedním z hlavních cílů projektu je vyvinout celou řadu řídicích algoritmů. Proto však nejprve potřebujeme plně porozumět tomu, co se v závo- dě z hlediska spotřeby energie děje, a musíme to umět řídit. Musíme být schopni měřit a mapovat využívání energie na velmi podrobné úrovni. Dal- ším krokem bude využít tyto znalosti ke snižová- ní spotřeby energie a pro její lepší řízení – a nako- nec přesouvat energii v rámci závodu tam, kde je v daný okamžik zapotřebí. „Pro člověka by bylo prakticky nemožné toto dynamicky dokázat, a proto musíme využívat automatizovaný systém se zabudovanou inteli- gencí, která by se rozhodovala na základě soubo- ru pravidel, což by systému dovolovalo realizovat tento záměr v závodě.“ Dr. Bateman očekává, že tento projekt přinese hmatatelné výsledky během 12 měsíců. Další přínosy jsou popsány v článku na adrese http://bit.ly/GJeoQh. ce Suzanne Gillová je redaktorka časopisu Control Engineering Europe. Tento článek byl původně publikován na stránkách www.controlengeuro- pe.com. mezinárodní pohled Suzanne Gill Control Engineering Europe Suzanne Gillová z redakce časopisu Control Engineering Europe hovořila s Dr. Richardem Batemanem ze skupiny pro pokročilé metody výroby a podnikové technické zajištění AMEE (Advanced Manufacturing & Enterprise Engineering) při Brunel University. Projekt EuroEnergest usiluje o snížení spotřeby energie v automobilovém průmyslu. s n E k a t s b l n e Dr. Richard Bateman ze skupiny Advanced Manufacturing & Enterprise Engineering (AMEE) při Brunel University pracuje na projektu zajištění vyšší účinnosti výrobců automobilů do 12 měsíců.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 11 Balluff CZ s.r.o. Pelušková 1400 198 00 Praha 9 - Kyje Česká republika Telefon +420 281 000 666 Fax +420 281 940 066 obchod@balluff.cz Aplikace Hlavní oblastí aplikací BIP je lineární snímání polohy vřeten a upínacích zařízení pro nástroje a obrobky. Optimální snímač pro monitoro- vání upínacích vzdáleností. Polo- hovací snímač BIP při použití v upí- načích nástrojů ve vřetenech. BIP Indukční polohovací systém Lineární snímání polohy - spolehlivý a přesný B alluff v  letošním roce 2012 představuje BIP indukční polohovací sys- tém. Jedná se o přesný měřící systém pro snímání a  měře- ní polohy kovových objektů. Snímaný kovový objekt musí mít minimální tloušťku 8  mm a může být vzdálen od snímače v rozsahu 1 až 3 mm. Snímače nabízejí rozlišení dokonce až 14  μm. Balluff nabízí indukční polohovací systémy v  různých délkách a  provedeních. Vý- stupní signál je buď napěťo- vý nebo proudový v  rozsahu (0–10 V) respektive (4–20 mA). Snímač je chráněn proti vněj- ším vlivům pouzdrem s  vy- sokou mechanickou, teplotní a  chemickou odolností. Krytí snímače je IP 67.

12  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com N utnost naprosté přesnosti s povole- nou odchylkou často jen v řádech mikrometrů nutí výrobce automobi- lů a rovněž jejich dodavatele pořizo- vat technologie, které jim umožní případné větší chyby zachytit ještě před dodáním zákazníkovi. Proto se rozhodli ve firmě Bosch Diesel s. r. o. v Jihlavě, jejíž výrobní program zahrnuje kom- ponenty automobilové techniky pro divizi Die- selových systémů, přistoupit na instalaci inteli- gentních kamer určených ke sledování produktů ve výrobě a ke zjišťování jejich kvality. Rovněž byly zakoupeny čtečky datamatrixových kódů. „Když jsem v roce 2008 do firmy přišel, byl tady Cognex už poměrně rozšířený, měli jsme asi 30 čteček kódů a čtyři kamery. Systémy se nám osvědčily, protože vyrábíme tělesa nejprve v měkkém a poté doobrábíme ve tvrdém stavu. Nechtěli jsme používat systémy od více výrobců kvůli kompatibilitě, a proto jsme zakoupili i další systémy od Cognexu. Dnes máme jen na našem oddělení výroby těles CP 3 asi 80 čteček a více než 25 kamer. V celém výrobním areálu Bosche v Jihlavě jsou instalovány i další,“ popisuje zkušenosti technolog obrábění divize Dieselové systémy společnosti Bosch Petr Koten. „Na začátku spolupráce podstoupili vybraní pracovníci školení od Cognexu. Následné ško- lení pro další pracovníky firmy Bosch probíhalo interně. Co se týká správy zařízení, nastavení čtečky se provádí pomocí aplikace DataMan setup tool, která je pro uživatele jednoduchá. Instalace kamery a následného programu je složitější a vyžaduje jisté zkušenosti. V Boschi jsme začali používat programovací rozhraní Spreadsheet,“ upřesňuje Petr Koten. Školení pro uživatele čteček není nijak složité. Dostanou kartu, na které mají vytištěny tři kon- figurační DMC sloužící k restartu čtečky, zámě- ně čtečky do jiné dokovací stanice a nastavení čtečky pro danou operaci jaké osvětlení, potvr- zovací symboly, zvuková nastavení a podobně. Samotná obsluha stroje kameru nenastavuje, pouze v případě potřeby otírá kryt čočky. Škole- ní je naopak nutné pro specialisty, kteří nasta- vují a spravují kamery. Náročnost provozů ve společnosti Bosch Jih- lava vyžaduje i instalaci dalších technologií, které funkčnost systémů počítačového vidění podpoří. „Faktorem, který může ovlivnit funkč- nost, je okolní osvětlení. V některých případech je proto nutné použít speciální externí světla, např. infračervené osvětlení. Jeho zabudování do čtecí soustavy není problém. Celou soustavu skládající se z kamery, přídavného osvětlení, popřípadě ofuku ovládá externí řídicí jednotka (PLC). Naší specialitou je konverzní software, který integruje čtecí zařízení a naši databázi,“ vysvětluje Petr Koten. V oddělení CP 3 se čtečky a kamery od Cogne- xu používají pro kontrolu obrábění a dokončo- vací práce na výrobních linkách na dvanácti úsecích. Hlavním úkolem je eliminace chyb při výrobě a tyto technologie primárně slouží nejen ke zjištění závady samotné, ale i který stroj nebo pracovník chybu vyprodukoval. Firma tak dokáže eliminovat distribuci závadných produktů do další stanice a zároveň se z těch- to chyb poučit. Čtečky se používají pro kont- rolu čitelnosti vyražených šestimilimetrových datamatrixových kódů (matrix rastr 14×14), kamery pak obsluhují konkrétní pracovníci pro vizuální kontrolu těles čerpadel a dalších výrobků. Úspěšnost zachycených chyb (čtení) se Systémy počítačového vidění jsou nesmírně důležité při produkci velmi přesných komponentů a stále častěji se prosazují především v sériové výrobě. Zvláště automobilový průmysl se na tyto progresivní technologie spoléhá čím dál častěji. Systémy počítačového vidění jsou nesmírně důležité při produkci velmi přesných Díky počítačovému vidění snížil jihlavský Bosch zmetkovitost o 100 % Petr Pohorský IAM případová studie

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 13 zvedla z původních 85 procent před nasazením kamer a čteček firmy Cognex na nynějších 99 až 100 procent. Pokud se jedná o velmi znečištěné prostředí s produkcí s přesností na mikrometry, je zachycováno i 98 procent výrobků. Důležitá je pak kvalita datamatrixových kódů. Hlavním přínosem čteček a kamer je dostup- nost záznamu o průběhu tělesa výrobou ze všech klíčových operací. Dle požadavku výroby jsou u tělesa pomocí DMC evidovány různé vlastnosti: čas, kdy prošlo operací, jméno pra- covníka, stroj, vřeteno, kvalita vyražení DMC a status tělesa. Jedním z nejvýraznějších efektů výroby je možnost zpětného dohledání, protože díky uloženým fotografiím z výrobních opera- cí jsou technici v jihlavském Boschi schopni ohraničit dávku na minimum, poté vyselektovat a následně ji zkontrolovat, resp. změřit. Pokud by záznamy nebyly k dispozici, bylo by nutné ohraničit širší dávku a s tím jsou spojeny kom- plikace, například nutnost vyššího počtu měře- ní, nedodání těles na další operace a následné prostoje. Další výhodou čteček používaných nyní v jih- lavském Boschi je aplikace bez nutnosti pevné- ho připojení, což dříve nebylo možné. Z přibližně 80 používaných čteček je zhruba 75 bezdráto- vých. Někdy je nutné čtečku použít dva nebo tři metry od stolu, kde jsou běžně umístěny, a manipulace se čtečkou vybavenou kabelem by v tomto případě byla nejen časově náročnější, ale i nebezpečnější z hlediska ochrany zdraví při práci na kluzké podlaze. Při výrobě automobilových komponentů vzniká celá řada nečistot, které ulpívají také na kamerách. S prachem a mastnotou si však technika dokáže poradit a pracovníci tak musí pouzedvakrátažtřikrátzasměnuotřítkrytčočky kamery, další údržba není nutná. U samotných výrobků se proto používá jen dodatečný odfuk nečistot z datamatrixového kódu, aby je mohly zkontrolovat čtečky. Přestože se automobilový průmysl a jeho dodavatelé snaží o úsporu financí vkládaných do nových technologií, plánují v divizi Dieselové systémy zakoupit další tři kamery, a to i přes finanční náročnost jejich pořízení. Přednost ovšem dostane integrace kamer, které byly zakoupeny dříve. Důležitá je v tomto směru úspora pracovních sil a kamerové systémy dokážou tyto náklady částečně snížit. Petr Pohorský je publicista věnující se převážně tématu průmyslová automatizace, kontaktovat jej můžete na e-mailu: po@industrymedia.eu. případová studie

14  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Ř ízení projektů IT ve výrobě se stalo obtížnějším, protože se musí integro- vat více výrobních systémů s dalšími podnikovými systémy a automatizační systémy obecně musejí respektovat podnikové zásady a postupy pro IT. Tyto systémy se nyní musejí integrovat do struktury podnikové sítě, do systémů řízení přístupu uživatelů, do zásad zabezpečení a databázových systémů. Projektový manažer musí věnovat značný čas a úsilí koordinaci své práce se samostatnými IT organizacemi, které spravují mnoho různých aspektů moderního IT systému. Mohou existovat organizace, jež centrálně spravují všechny data- bázové systémy, síťové služby, firewally a pravidla pro firewally, přístupové údaje uživatelů, upgrady systémového hardwaru a alokaci zdrojů virtuální- ho systému. Projektový manažer bude průběžně koordinovat práci a jednat s těmito organizacemi, aby byl splněn harmonogram projektu. Role projektového manažera se podobá roli generálního dodavatele, který koordinuje výstav- bu domu. Generální dodavatel musí koordinovat úkoly, které na sebe často navazují a musejí je provádět různé skupiny se svými vlastními harmonogramy a prioritami. Každý, kdo někdy čekal dny nebo týdny na inspektora nebo subdo- davatele, chápe, že k neplánovaným zpožděním obvykle dochází. Projektový manažer musí pracovat spíše jako generální dodavatel než jako tradiční projekto- vý manažer, který má odpovědnost za všechny potřebné zdroje. Manažer projektu IT ve výrobě musí koordinovat nákupy serverů a jejich insta- laci, nákupy síťových zařízení a jejich instalaci, plány přístupu uživatelů, plánování směrování sítí a pravidel pro firewally, aktualizace databá- zí, změny systému ERP, změny automatizace a nakonec i nákup nebo vývoj a instalaci pro- jektového softwaru a jeho zavedení. Často je pod přímou kontrolou projektového manažera jen onen poslední prvek, a přesto nese odpovědnost za nastavení a splnění celkového harmonogramu. Projektový manažer musí vypracovat flexibilní harmonogram s několika alternativami a plány pro zvládání nepředpokládaných zpoždění. Jako pomůcka k zapamatování nutnosti předběžného plánování alternativ u externích organizací může sloužit model označovaný jako „ANCHOR STEAR“. Je to anglická zkratka pro Advanced Notice (AN; včasné oznamování), Checkpoints (CH; kontrolní místa), Order Service (OR; objednávka služby), Scheduling (S; tvorba harmonogramů), Talk (T; komunikace), Execution (E; provedení), Analyze (A; analýza) a Repeat if needed (R; opakování, je-li to potřeba). Při práci s externími subjekty je nezbytné jim včas oznámit (AN), že budete potřebovat jejich služby. Toto oznámení by mělo být provede- no dříve, než budete mít podrobný harmono- gram, abyste věděli, jaké jsou jejich dodací lhůty a jejich očekávaná dostupnost zdrojů. Dalším krokem je u poskytovatele služby stanovit kon- trolní místa (CH). Vaše předběžné oznámení můžete poskytnout měsíce před tím, než službu objednáte, a je důležité kontrolovat, zda se plány a dostupnost zdrojů poskytovatele nezměnily. Pak byste měli službu objednat (OR), dříve než stanovíte svůj pevný harmonogram. Objednání služby je posledním kontrolním bodem, kdy vám poskytovatel služby řekne, zda může službu provést. Po objednání služeb upevněte svůj harmono- gram (S). Před dodáním služby pravidelně komu- nikujte (T) s dodavatelem, abyste se ujistili, že se termín dodání nezměnil. Pokud došlo ke změně, můžete stále změnit plán a harmonogram dříve, než budete potřebovat službu provést. Po pro- vedení služby (E) byste měli analyzovat (A) její provedení, a pokud služba nebyla provedena správně, opakujte (R) provedení, dokud nezís- káte potřebný výsledek. Zapamatujte si pravidlo „ANCHOR STEAR“, abyste si při práci s externí- mi organizacemi vybavili kroky, které je nutno podniknout. Manažeři softwarových projektů se mohou při budování softwarového domu mnohé naučit právě od stavebníků. Dům může být postaven včas a v rámci rozpočtu, jen když bude- te flexibilní. ce Dennis Brandl je prezident společnosti BR&L Consulting se sídlem v Cary v Severní Karolíně. Webovástránkaspolečnostijewww.brlconsulting. com. Tato společnost je zaměřena na informační technologie ve výrobě. Můžete jej kontaktovat na e-mailové adrese dbrandl@brlconsulting.com. Aby manažeři softwarových projektů dodrželi plánovaný čas a rozpočet, musejí být připraveni na problémy s dalšími organizacemi, vypracovat flexibilní plán a harmonogram, který by zvládal nepředvídaná zpoždění, vypracovat plán externí komunikace a vytvořit plány pro využití zdrojů k práci na jiných součástech projektu, pokud dojde ke zpožděním. Stavba softwarového domu Dennis Brandl BR&L Consulting it & technika

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 15 iom.invensys.cz/Modernize.

16  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com téma z obálky M ohou bezpečnostní přístrojový systém (Safety Instrumented Sys- tem – SIS) a základní řídicí systém procesu (Basic Process Control System – BPCS) sdílet provozní zařízení? Beze- sporu se tím mohou ušetřit peníze, například velký kryogenní ventil pro zkapalněný zemní plyn může klidně stát 500000 dolarů. Ale jak mohou systémy SIS a BPCS sdílet ventily nebo jiné kom- ponenty a stále splňovat požadavky norem? Platné normy Systémy SIS jsou obecně navrženy pro splnění požadavků normy IEC 61511, aby vyhovovaly požadavkům národních předpisů (verzí normy IEC 61511 pro USA je norma ISA 84.00.01). Tato norma říká, že je přípustné sdílet zařízení mezi bezpečnostním systémem a základním řídicím systémem procesu, ale stanovuje určité požadav- ky, kdy je či není sdílení zařízení povoleno. Tyto požadavky se často chápou nesprávně a často se ignorují. Konečným cílem je zamezit výskytu jedi- ného bodu selhání („single point of fai- lure“) – situaci, kdy by selhání jednoho zařízení mohlo způ- sobit, že se systém vymkne kontro- le, což by vyvolalo požadavek na bez- pečnostní systém, a přitom zároveň narušilo vypínací systém tím, že by mu bránilo v náleži- tém reagování. Pro úspěšné sdí- lení provozních zařízení je napros- to nezbytné rozumět řízenému proce- su – nejenom bezpeč- nostním zařízením nebo elektronice, ale také řízeným chemickým procesům. Musíte dobře rozumět procesu a způ- sobu, jakým se zařízení využívají a chápat, jak selhávají, a co se stane, když selžou. Vezměte v úvahu poznámku k odstavci 8.2.1 normy IEC 61511, která se týká sdílení zařízení: „Při stanovování požadavků na integritu bez- pečnosti je nutno zohlednit dopady společné příčiny selhání mezi systémy, které vyvoláva- jí požadavky a ochrannými systémy určenými k reagování na tyto požadavky.“ Nejde o normativní požadavek, nicméně říká, že je nutno předem pečlivě rozmyslet sdílení komponent mezi systémy BPCS a SIS, aby se zajistilo, že se celkové riziko pohybuje v přípust- ných mezích. Kromě toho další doporučení nabízí odstavec 11.2.10 a k němu připojená poznámka: „Zařízení využívané k provádění části funkce bezpečnostního přístrojového systému by se nemělo používat pro účely základního řízení procesu, v situaci, kdy by selhání takového zařízení vedlo k selhání funkce základního řízení procesu, které by vyvolalo požadavek na funkci bezpečnostního přístrojového systému, ledaže by se provedla analýza potvrzující, že celkové riziko je přijatelné.“ „POZNÁMKA: Pokud se část SIS používá také pro účely řízení a nebezpečné selhání sdíleného zařízení by vyvolalo požadavek na funkci prová- děnou SIS, zavádí se nové riziko. Toto přidané riziko závisí na pravděpodobnosti nebezpečného selhání sdílené komponenty, protože pokud by sdílená komponenta selhala, okamžitě se vyvolá požadavek, na který by systém SIS nedokázal reagovat. Z tohoto důvodu je v těchto případech nutné provést doplňkovou analýzu pro kontrolu, zda je pravděpodobnost nebezpečného selhání sdíleného zařízení dostatečně nízká. Příkladem zařízení, jejichž sdílení se systémem BPCS se často zvažuje, jsou senzory a ventily.“ To znamená, že byste neměli využívat zaří- zení v bezpečnostní přístrojové funkci (Safe- ty Instrumented Function – SIF, v zásadě jde o řídicí smyčku pro bezpečnostní účely), pokud Systémy SIS a BPCS někdy mohou sdílet komponenty, avšak nikoli bez pečlivé analýzy. Kdy mohou řídicí systém procesu a bezpečnostní systém sdílet provozní zařízení? Ed Marsal Kenexis Consulting Corporation Gary Hawkins Emerson Process Management Obrázek 1: Maximální míra sdílení. Funkční blok LSLL-101, limitér výšky hladiny, má zajišťovat bezpečnostní funkci, avšak selhání snímače výšky hladiny nebo regulačního ventilu by představovalo jediný bod selhání.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 17 by selhání tohoto zařízení způsobilo vydání poža- davku ze strany smyčky BPCS na systém SIS, a zároveň by způsobilo upadnutí této funkce SIF do nebezpečného stavu. Z tohoto ustanovení vychází požadavek na prevenci výskytu jediného bodu selhání. Poznámka k bodu 11.2.10 říká, že výskyt jedi- ného bodu selhání je přípustný, pokud četnost takového selhání je přijatelně nízká. To vyžaduje podrobnou kvantitativní analýzu, což je pracný proces, který je těžké provést správně a často se ignoruje. Nicméně ve většině situací analýza odhalí, že sdílení není možné. Postup analýzy FMEA Sdílení bude vyžadovat provedení analýzy mož- ných způsobů selhání a jejích důsledků (Failure Modes and Effects Analysis – FMEA) na zařízení, které má být sdíleno. To znamená, že pro každé sdílené zařízení – snímač, ventil nebo dokonce i celou řídicí smyčku, se musí určit všechny způsoby, kterým sdílené komponenty mohou selhat, a zda tento způsob selhání představuje jediný bod selhání. A i když to není výslovně vyžadováno, důrazně doporučujeme, aby se tato studie formálně zdokumentovala a verifikovala. Proces FMEA začíná vytvořením seznamu všech položek, které se mají sdílet u dané smyčky nebo funkce. Musí se vypsat všechny způsoby selhání každé položky a pro každý způsob selhá- ní se musí popsat dopady selhání. Pokud pri- mární selhání vyřadí ochranný prvek, pak před- stavuje jediný bod selhání. Jediné body selhání je následně nutno buď odstranit přepracováním návrhu, nebo se musí provést kvantitativní ana- lýza prokazující, že četnost selhání je dostatečně nízká, aby bylo sdílení přípustné. Příliš mnoho sdílení Na obrázku 1 je znázorněn příklad značné míry sdílení. Procesem je buben pro odlučování vody. Rozhraní mezi uhlovodíkem a vodou monito- ruje snímač výšky hladiny LT-101, který zasílá procesní měření do funkčního bloku řídicího prvku LIC-101 v řídicím systému, který nastavu- je regulační ventil úrovně LV-101, aby udržoval výšku hladiny vody v bubnu na žádané hodnotě. Funkční blok LSLL-101, omezovač nízké výšky hladiny, zajišťuje v tomto příkladu bezpečnostní funkci. Možné způsoby selhání a jejich důsledky jsou vypsány v tabulce 1. Tento příklad byl zjednodušen a soustředí se pouze na dvě sdílené komponenty. Ve skuteč- nosti jsou sdíleny vstupní karta DCS, CPU DCS, výstupní karta DCS a úrovňový ventil a všechny tyto prvky by měly být zahrnuty do analýzy selhání. Toto uspořádání evidentně nelze použít, ale co by se stalo, pokud by byla bezpečnostní funk- ce oddělena, alespoň částečně? Na obrázku 2 byl přidán samostatný snímač výšky hladiny LT-102. Ten poskytuje signál měření výšky hla- diny svému vlastnímu logickému řešiteli, který reaguje na stav nízké hladiny odpojením elek- tromagnetického ventilu pro odvádění vzduchu z regulačního ventilu LV-101, čímž dojde k jeho zavření. V tomto scénáři je jedinou sdílenou komponentou regulační ventil. Analýza způsobů selhání je vypsána v tabulce 2 (str. 19). Opět platí, že sdílení byť jen regulačního ven- tilu poskytuje nedostatečnou ochranu. Obrázek 3 znázorňuje situaci s doplňkovým, samostatným uzavíracím ventilem. Analýza této situace je jednoduchá: Nemůže zde být žádný jediný bod selhání, protože zde nejsou žádné sdílené komponenty. Tabulka 1: Možné způsoby selhání a jejich důsledky Zařízení Způsob selhání Důsledek Bezpečnostní opatření Poznámky LT-101 Selhání před vstupem Výstup řídicího prvku jde na nulu, ventil je zcela otevřený Ochrana před přeplněním – selhala Jediný bod selhání Selhání za výstupem Výstup řídicího prvku jde na maximum, ventil je zcela zavřený Není sdílená ochrana Selhání na místě Výstup řídicího prvku přejde do zcela otevřeného stavu, pokud se žádaná hod- nota změní na nižší hodnotu Ochrana před přeplněním – selhala Jediný bod selhání LC-101 Selhání před vstupem Výstup řídicího prvku jde na maximum, ventil je zcela zavřený Ochrana před přeplněním – selhala Selhání za výstupem Výstup regulátoru jde na nulu, ventil je plně otevřen Ochrana před přeplněním – selhala Jediný bod selhání Obrázek 2: Zde byl přidán samostatný snímač výšky hladiny LT-102 s vlastním logickým řešitelem, který reaguje na stav nízké hladiny odpojením elektromagnetického ventilu pro odvádění vzduchu z regulačního ventilu LV-101, čímž dojde k jeho zavření. Nicméně sdílený regulační ventil stále představuje jediný bod selhání.

18  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com téma z obálky Sdílení, které funguje Příkladem situace, kdy je přípustné některé komponenty sdílet, je hydrokrakovací jednotka nebo hydrorafinační jednotka ropy. V těchto pro- cesních jednotkách se využívá přívodní čerpadlo přecházející z nízkotlakého přívodu o tlaku řek- něme 0,8 MPa do velmi vysokého tlaku reaktoru o tlaku cca 7–14 MPa. Je zde uzavírací systém, znázorněný na obrázku 4, určený pro sledová- ní, zda nedošlo ke ztrátě dopředného proudění z důvodu selhání čerpadla. Uzavírací systém následně zavře uzavírací ventil, aby nedošlo ke zpětnému proudění z vysokotlakého systému reaktoru přívodním čerpadlem do nízkotlakého přívodního systému a potenciálnímu snížení tlaku v reaktoru. V případě selhání čerpadla bude monitor průtoku na výstupu čerpadla reagovat na nízký průtok otevřením regulačního ventilu ve snaze zvýšit průtok, protože namě- řený průtok (nulový) je pod žádanou hodnotou přívodního průtoku. Proto je ventil pro regulaci průtoku vybaven elektromagnetickým ventilem řízeným uzavíracím systémem. Dojde-li ke ztrátě dopředného proudění, uzavírací systém elektro- magnetický ventil odpojí a tím regulační ventil uzavře. Procesní ohřívač v rafinérii na severovýchodě USA využíval bezpečnostní vypínací systém znázorněný na obrázku 5. Na přívodu topného plynu byly dva uzavírací ventily XV-21 a XV-22 řízené nezávislou logikou v bezpečnostním PLC. Pokud se průtok procesní kapaliny k ohřívači snížil příliš mnoho, bezpečnostní systém zastavil přívod topného plynu k hořáku. Ohřívač byl ve stabilním provozu po dlouhou dobu bez jakých- koli problémů. Avšak bezpečnostní smyčka i řízení procesu se opíraly o stejný snímač průtoku FT-101. Navíc byl snímač průtoku namontován pod vedením procesní kapaliny namísto nad ním a v impulsním vedení se kondenzovala vlhkost. V zimě panovalo dlouhé, velmi chladné období. Nikdo si nevšiml, že ze snímače odpadl izolační kryt, což způsobilo, že kondenzovaná vlhkost na impulsním vedení zamrzla v led a zablokovala tak ukazatel snímače. V tomto období probíhala provozní změna a řídicí systém závo- du si žádal snížit průtok procesní kapaliny k ohřívači. Smyčkový regulátor průtoku FIC-101 začal uzavírat regulační ventil průtoku procesní kapaliny FV-101. Průtok se snížil, avšak zablokovaný snímač průtoku na toto snížení nereagoval. Tím došlo k uzavření řídicí smyčky, což vedlo k úplnému uzavření regulačního ventilu průtoku. Když průtok poklesl pod spodní mez, bezpečnostní smyčka měla reagovat, avšak její informace o průtoku pocházely ze stejného zablokovaného snímače průtoku jako využívala řídicí smyčka průtoku. Bezpečnostní systém nereagoval a trubky v ohřívači se přehřály, praskly a nafta a uhlovodík vytekly do topeniště ohřívače. Ohřívač byl zcela zničen, další zařízení bylo poškozeno a výroba se zastavila. Celková ztráta přesáhla 10 milionů dolarů. Naštěstí nedošlo k žádným úrazům ani ztrátám na životech. Závod udělal chybu v tom, že snímač průtoku, sdílený mezi řídicí smyčkou a vypínací smyčkou, představoval jediný bod selhání, který jednak způsoboval nebezpečnou situaci a současně bránil bezpečnostnímu systému, aby na ni rea- goval. Šlo o jednoznačné porušení bodu 11.2.10 normy IEC 61511. Správný návrh by vyžadoval použít samostatný snímač pro vypínací systém, aby se tak odstranilo jediné místo selhání. Obrázek 5: Zde systémy SIS a BPCS sdílely snímač FT-101, který selhal a oba systémy vyřadil z provozu, což vedlo k požáru. Vytápěný ohřívač s omezením průtoku Obrázek 3: Zde byl přidán samostatný uzavírací ventil XV-101. Nejsou zde žádné sdílené komponenty, a proto zde není žádný jediný bod selhání.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 19 V tomto případě je sdílení regulačního ventilu přípustné, protože nepředstavuje jediný bod selhání, který by vyvolával poptávku po ochran- né funkci a zároveň by způsoboval její nebezpeč- né selhání. Selhání regulátoru průtoku nemůže způsobit zpětný tok. Zpětný tok by mohlo způ- sobit jedině selhání čerpadla. Pokud se ventil zasekne v jakékoli pozici – na místě, otevřený nebo zavřený, nezpůsobí to zpětný tok, pokud bude čerpadlo nadále fungovat. Uzavírací zásah je nezávislý na příčině nebezpečné situace, takže sdílení ventilu pro účel bezpečnosti a pro účel uzavírání je přípustné. Často bývá osazován samostatný uzavírací ventil pro zajištění redun- dance, pokud by ventil regulující průtok selhal při uzavírání v případě odpojení elektromagne- tického ventilu, buď kvůli selhání elektromagne- tického ventilu, nebo kvůli zaseknutí regulačního ventilu. Nezabývali jsme se případy, kdy je jediný bod selhání přípustný. Vyžaduje to podrobnou mate- matickou analýzu četnosti potenciálních selhání, přičemž tato analýza může být dražší než zakou- pení samostatného zařízení. V souhrnu lze tedy říci, že norma IEC 61511 dovoluje sdílení provozních zařízení mezi sys- témy SIS a BPCS, avšak stanovuje požadavky, které při správné implementaci zabrání sdíle- ní nebezpečným způsobem. Jedním z těchto požadavků je poměrně složitá analýza sdílených komponent, která se často nechápe, nebo se provádí nesprávně. A navíc musí být provedena dokumentovaná a verifikovaná analýza FMEA všech sdílených komponent. ce Ed Marszal je prezidentem společnosti Kenexis Consulting Corporation. Gary Hawkins je globálním konzultantem společnosti Emerson Process Management pro oblast rafinérií. Tabulka 2: Lepší situace, ale stále nedostatečná Zařízení Způsob selhání Důsledek Bezpečnostní opatření Poznámky LV-101 Selhání při otevření Zcela otevřený ventil Ochrana před přeplněním – selhala Jediný bod selhání Selhání při uzavření Ventil zavřený Není sdílená ochrana Selhání na místě Otevřená cesta k úplnému vytečení nádrže, pokud vstupní hodnota poklesne Ochrana před přeplněním – selhala Jediný bod selhání Přemostění otevřeno Otevřená cesta k úplnému vytečení nádrže Ochrana před přeplněním – selhala Jediný bod selhání Ktomuto incidentu došlo na příbřežní těžební plošině na Střed- ním východě v 90. letech. Buben odlučoval tekutý uhlovodík od vody a odváděl vodu do skladovací nádrže přes kanalizaci olejové vody. Jak znázorňuje obrázek 2, snímač výšky hladiny monitoroval rozhraní voda / uhlovodík a řídil průtok vody do kana- lizace pomocí řídicího prvku LIC-101 a regulačního ventilu průtoku LV-101. Bezpečnostní systém využíval nezávislý snímač výšky hladiny LT-102, svůj vlastní bezpečnostní prvek PLC a elektromag- netický ventil, který by při odpojení vypustil hnací vzduch z regu- lačního ventilu a způsobil jeho zavření. Systém po nějakou dobu běžel beze změny procesních podmí- nek. Při tomto použití docházelo k zanášení a ukládání usazenin, ale ventil nikdy nebyl podroben zkoušce částečného zdvihu, a aniž by o tom operátoři věděli, zasekl se ve své pozici. Pak došlo ke změně procesních podmínek a snížení produkce vody. Hladina v odlučovacím bubnu začala klesat a řídicí smyčka výšky hladiny zasílala regulačnímu ventilu průtoku signál ke snížení průtoku. Protože byl ventil zaseknutý, průtok se nesnížil a hladina v bubnu nadále klesala. Když dosáhla spodní meze, bezpečnostní systém zareagoval a odpojil elektromagnetický ventil, nicméně zaseknutý regulační ventil nereagoval. Hladina v bubnu dále klesala, až se do kanalizace dostal uhlovo- dík. Uhlovodíky se nakonec dostaly ke zdroji vznícení a kanalizace explodovala, což zastavilo výrobu a vyžádalo si nákladné opravy. Celková škoda přesáhla milión dolarů a naštěstí nedošlo k žádným úrazům ani ztrátám na životech. Stejně jako v druhém příkladu zde existoval jediný bod selhá- ní – v tomto případě regulační ventil, což bylo jasným porušením bodu 11.2.10. Správné provedení této aplikace by mělo vyhrazený uzavírací ventil pro systém SIS, který by byl oddělený od systému BPCS. Je nutno poznamenat, že i při použití samostatných ventilů pro funkci řízení procesu a pro bezpečnostní funkci by se mělo zvážit provádění zkoušek částečného zdvihu, protože jde o aplikaci se známou existencí zanášení. Buben pro odlučování vody Obrázek 4: Tento obrázek znázorňuje, kdy je sdílení regulačního ventilu průtoku přípustné, protože nepředstavuje jediný bod selhání, který by vyvolával poptávku po ochranné funkci a zároveň by způsoboval její nebezpečné selhání.

20  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma O brázek řekne víc než tisíc slov. Před lety bylo toto rčení běžné a pravdi- vé. S nástupem kamerových systé- mů na bázi počítačů a aplikací pro vysokorychlostní internet se používání tohoto rčení utlumilo. A přesto se s technologickým vývojem a pronikáním nových a zajímavých možností do automatizačních systémů začíná objevovat mírně upravená verze tohoto rčení. Díky rychlému nárůstu výpočetního výkonu, paměťové kapacity a kamerových funkcí se do provozů moderních závodů a do jejich roz- hraní HMI stále častěji zavádějí aplikace videa. Pohyblivé obrázky proto řeknou víc než milion slov. Poptávka po videu ve výrobě během let vyrov- naně rostla s tím, jak se zdokonalovaly techno- logie a klesaly ceny. Video pro řídicí systémy je stále běžnější a dostatečně cenově dostupné na to, aby zastalo inspekční úkoly, které dříve prováděly kapacitní a indukční senzory přiblíže- ní a fotoelektrické sen- zory. Moderní software umožňuje extrémně rychlé inspekce. Nyní se využívání videa dále rozšiřuje a dostává se i do rozhraní HMI, kde pomáhá řešit nejrůz- nější problémy a kam vnáší četné výhody. Jak uvádí Chris Haley, architekt pro verti- kální řešení ve výrobě společnosti Cisco, nasa- zení videa, které je teprve v počáteční fázi, má potenciál zcela změnit situaci v průmyslu. „Za poslední dva roky exponenciálně vzrostl počet koncových bodů výstupů videa,“ připomí- ná. „Dokládá to, jak silně lidé tomuto nástroji věří. Jak se to bude vyvíjet dále? Řekl bych, že průmysl na vývoji těchto technologií právě nyní pracuje.“ Úplná smršť technického pokroku Díky technologickým vylepšením a snížení ceny se video stalo atraktivnějším než kdykoli předtím a je použitelným a cenově dostupným řešením pro většinu závodů. Haley upozorňuje na dva trendy, které v současnosti podněcují toto rozšiřování videa ve výrobě. „Především pozorujeme přesun od pracovníků zaměřených na jeden úkon nebo od linkových pracovníků ke kvalifikovanějším zaměstnancům. Automa- tizace a přístrojová technika v průmyslu se staly složitějšími a vzniká tak poptávka po pra- covnících, kteří rozumějí výrobnímu procesu a dokážou reagovat na informace poskytované v reálném čase. Navíc dnes žijeme ve vizuální kultuře. Zejména mladší pracovníci reagují efektivněji na to, co vidí, než na slova nebo numerická data. Video pak poskytuje kvalifi- kovaným pracovníkům vizuální přehled, který potřebují a očekávají. Tento přehled lze svázat s centrální podpůrnou architekturou a získat tak informace zvyšující produktivitu.“ Video se obvykle do HMI začleňuje ze dvou hlavních důvodů:  monitorování a inspekce v reálném čase na základní výrobní úrovni nebo na vzdále- ných místech;  uchovávání historických záznamů a jejich přehrávání pro postupy údržby a školení. K aplikacím patří přenos vizuálních pohledů do a z několika míst, dispečinku a podnikových kanceláří, a to flexibilně a levně. Rozhraní HMI Rostoucí poptávka po preciznějších a přesnějších operacích na základní výrobní úrovni a ve vzdálených lokalitách podněcuje využívání displejů s videem. Dokonalejší kamery, vyšší výpočetní výkon, úložná kapacita a konektivita vytvářejí dokonalé podmínky pro to, aby tuto technologii měl na dosah téměř každý závod. Zavádění videa do HMI Jeanine Katzelová Control Engineering Tok živého videa obohacuje monitorování a řízení, zabezpečovací dohled a aplikace údržby či školení. Přenos vizuálních pohledů mezi různými lokalitami a dispečinkem přispívá ke zvyšování efektivity a bezpečnosti. (Zdroj: Advantech)

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 21 hlavní téma s funkcí videa rovněž poskytují možnost dohle- du pro bezpečnost a zabezpečení závodu a dají se použít jako instruktážní nástroje pro účely údržby a školení. Asi nejdůležitějším využitím je vzdálené monitorování. „Živý přenos videa poskytuje četné výhody pro automatizaci pro- cesu řízení ve vzdálených místech,“ tvrdí Mark Lochhaas, produktový manažer společnosti Advantech. „Pokud alarm signalizuje problém, živé video vám umožní vidět, co se vlastně děje.“ „Závody využívají video z mnoha různých důvodů,“ poznamenává Sam Schuy, technický manažer společnosti Maple Systems, „od počí- tačového vidění pro monitorování operací a kva- lity produktů až po bezpečnost a zabezpečení. Video zjišťuje, že to, co výrobce vyrábí, vypadá tak, jak má. Ve většině případů vidíme rozhra- ní HMI s videem sloužícím k tomu, aby závod mohl mít vizuální záznam, buď z důvodu zabez- pečení, nebo pro zaznamenání abnormálních událostí a reakcí na alarm. Kamera uchovává přesný vizuální záznam toho, co se stalo.“ „Pro otevřený systém, který je integrován s počítačem, vybaven dotykovou obrazovkou a připojen k síti, může být doplnění videa v současnosti poměrně snadné,“ konstatuje Lochhaas. „Většina moderních videokamero- vých systémů se dodává se sadou ovladačů, které lze přidat k aplikaci, a většina velkých platforem HMI na bázi MS Windows obvykle obsahuje hardware a software potřebný pro práci s videem a další úkony.“ Změna způsobu práce Rozhraní HMI nyní dokážou neporovnatelně více než dříve. „HMI jsou dost ‚chytrá‘ na to, aby dokázala řídit rozhraní a displeje lokálně a při- pojila se k síti při instalaci,“ uvedl Steve Motter, viceprezident pro rozvoj obchodu společnosti IEE. „Před pěti lety bylo zpracování videa oříš- kem, ale protože se díky PDA a tabletům stalo sdílení videa tak běžným, jsou nyní funkce pro práci s videem zabudovány přímo do hardwaru. Umožňují, aby nejnovější displeje podporovaly tyto funkce bez zvýšených nákladů nebo náro- ků na výkon.“ Připojení kamery k rozhraní HMI opravdu může být náročné na zdroje. „Jen před několika lety neměla rozhraní HMI výkon potřebný pro záznam videa a další úkony,“ připomíná Schuy. „Ale nyní jsou procesory výkonnější a rozhraní HMI mají paměť, která umožňuje videosysté- mům pracovat, aniž by zatěžovaly výkonnost rozhraní HMI,“ dodává. Ačkoli se cena videosystémů bezesporu sníži- la, stále představují citelnou investici, přičemž hardware je jen částí nákladů. Významnou část investice si vyžádá čas a technické zajiš- tění nezbytné pro konfiguraci systému HMI, aby prováděl požadované úkoly. „Technologie pro video se na mnoha frontách posunula vpřed,“ domnívá se Richard Harwell, manažer pro vyspělá řešení a konektivitu společnosti Eaton. „Nicméně její rozšiřování je prozatím poměrně pomalé. U většiny HMI na otevře- ných platformách jsou tyto schopnosti již téměř standardně přítomné, avšak stále přetrvávají překážky na straně aplikace.“ Motter potvrzuje, že problémy s integrací videa do rozhraní HMI jsou závislé na aplika- ci. „Konečný uživatel musí rozumět procesu a parametrům implementace,“ míní Motter. „Co bude video monitorovat? Jak rychle proces pra- cuje a jak rychle se musejí informace přenášet? Jakou šířku pásma potřebujete? Jaké rozlišení displeje je potřeba?“ Michael Sopko, technik produktového mar- ketingu zabudovaných systémů společnosti Technology by THE INNOVATORS www.br-automation.com Smart Engineering

22  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com National Instruments, se domnívá, že na přijetí a zavádění videa do rozhraní HMI mají vliv otáz- ky obecné kultury. „Pracovníci, kteří jsou zvyklí sledovat širokoúhlé ploché televizory, očekávají stejně špičkovou techniku na svém pracovišti,“ upozorňuje Sopko. „Ptají se: ‚Proč je nemůžeme použít i v průmyslu?‘“ Richard Harwell ze společnosti Eaton to pova- žuje za generační otázku. „Ve většině případů je technologiím videa více nakloněna mladší gene- race. Ve skutečnosti je vítají. Používání videa v rozhraní HMI bude stále přijatelnější v souvis- losti s tím, jak generace, jež vyrostla na YouTu- bu, začne požadovat technologie, které považuje za běžné. Tyto technologie mění náš způsob práce stejně jako náš způsob života.“ Jen málo dobrých důvodů, proč video nezavádět Je jen málo dobrých důvodů, proč do vašich systémů, procesů a operací video nezavádět. Video představuje jeden z nejlepších způsobů rychlé prezentace velkého množství informací a dává operátorovi schopnost se rozhodnout. Jakékoli nároky kladené na aplikaci vyvažují přínosy pro automatizační systém a operátora. Díky bezdrátovým technolo- giím je zavádění videa do HMI ještě atraktivnější. „Video vždy hrálo v prostředí procesů svou roli,“ připomíná Neil Peterson, senior manažer marketingu bezdrátových pro- duktů společnosti Emerson Process Manage- ment, „ale náklady na rozvod kabelů u těchto systémů byly značné. Nicméně protože je již standardně rozšířena síť Internet a technologie Ethernetu a výrobci videozařízení představi- li převodníky umožňující bezdrátový přenos videosignálu, popularita videa začala stoupat. Technologie pro zobrazování, převod a ukládá- ní dat se v posledních zhruba 10 letech nato- lik zdokonalily, že videosystémy nyní mohou mít neuvěřitelnou funkčnost. Dnes si můžete vybrat z mnoha možností a mnoha způsobů, jak plnit četné potřeby.“ „Náklady na instalaci videa v systémech HMI nejsou přemrštěné,“ rychle dodává Peterson, „zejména když je systém bezdrátový. A insta- laci nebo využití stávající Wi-Fi infrastruktury lze provést s ohromnými úsporami materiálu a práce.“ Michael Sopko ze společnosti NI vidí bezdrá- tovou techniku ještě o krok dále a očekává, že tabletová PC nakonec převezmou roli bezdráto- vých rozhraní HMI s videem. „Zatím ještě nejsou dostatečně odolná, ale brzy budou,“ připouští a dodává, že otázkou může být zabezpečení, které však není nepřekonatelným problémem. „Technologie tabletů má velký potenciál.“ „Ať už je připojení bezdrátové nebo kabelové, funkčnost videa pronikající do rozhraní HMI má bohatý přínos. Firmy, manažeři a vedoucí pracovníci závodů si uvědomují, že informovaní zaměstnanci jsou produktivnější,“ reaguje Chris Haley ze společnosti Cisco. „Video je užitečné, protože pro udržování informovanosti personá- lu můžete využívat stejnou platformu jako pro výrobu. Zlepšuje komunikaci a tím i pracovní morálku. Použitím společné architektury může závod integrovat toky živého videa ze základní výrobní úrovně do obrazovek HMI a zpřístupnit je mnoha pracovníkům.“ Dostupné, zabezpečené, proveditelné Průmysl stále více oceňuje hod- notu začlenění videa do systému HMI. Závody potřebují operace vidět, aby reagovaly efektivně a odpovídajícím způsobem. „Apli- kace využívající HMI s videem si dnes může dovolit většina závo- Rozhraní HMI s videem pomáhají výrobcům kontrolovat, že to, co vyrábějí, vypadá tak, jak má. Video dovoluje přesný vizuální záznam k zachycení abnormalit pro kontrolu kvality a zdokonalování procesu. (Zdroj: Maple Systems) Technologie pro začleňování videa do rozhraní HMI pokročila na mnoha frontách. Tato funkčnost je téměř standardně dostupná u většiny rozhraní HMI na otevřených platformách. (Zdroj: Eaton Corp.) hlavní téma

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 23 dů,“ domnívá se Michael Sopko ze společnosti NI. „Přijetí videa závisí na požadavcích a nákla- dech systému HMI s videem ve srovnání s vidi- telnými přínosy.“ Video v rozhraní HMI poskytuje výrobcům bližší pohled na systémy závodu a otevírá cesty ke zlepšení každodenních operací a údržby. „Lidská interakce s těmito zařízeními je velmi důležitá,“ pokračuje Sopko. „K dispozici jsou nástroje pro poměrně snadnou konfiguraci systémů a ty jsou primárním faktorem při roz- šiřování aplikací videa. Výkonná uživatelská rozhraní lze vyvíjet rychle a tato flexibilita je klíčem k vytváření toho, co chcete a potřebujete v době, kdy je to nutné. V souvislosti s tím, jak výrobci usilují o zvyšování účinnosti a snižo- vání chybovosti, hraje vícedotyková funkčnost displeje integrální roli v nové generaci disple- jů a umožňuje pracovníkům komunikovat se svými systémy sledováním videa v reálném čase a reagováním dříve, než dojde k poruchám.“ S postupným pronikáním technologie videa do rozhraní HMI vyvstává potřeba podkladové architektury, která by podporovala jeho poža- davky. „Mnoho výrobců si v době recese uta- hovalo opasky a neinvestovalo do technologií umožňujících připravenost na video,“ všímá si Haley. „Dnes to představuje překážku. Pokud celý výrobní proces využívá společnou sadu protokolů nebo architekturu, nejenže to usnad- ňuje instalaci videa, ale navíc to závodu dává pružnost. Ve Spojených státech jsme dnes svědky znovuzrození výroby. Firmy s nejaktu- álnějšími systémy, zařízením a architekturami jsou v lepší konkurenční pozici.“ Neil Peterson ze společnosti Emerson má za to, že video budoucnosti bude „všudypří- tomné a nomádské“ a očekává svět, kde všichni budou mít kameru v ruce nebo na ochranné přilbě. „Při posuzování výhod si představte, co by se stalo, kdybyste neměli záznam z videa, když by monitorování videem nebylo zavedeno,“ dotazuje se Peterson. „Díky videu se vyhnete řadě problémů. Zavedení Wi-Fi infrastruktu- ry snižuje náklady a zvyšuje flexibilitu, navíc umožňuje provozování dalších aplikací. Pra- covníci provádějící odstraňování závad nebo údržbu budou moci získat pomoc odborníků, kteří jsou 10 minut nebo 10 hodin cesty daleko. Průmysl bude efektivnější a bude moci snad- něji přenášet znalosti od těch nejzkušenějších k začátečníkům. Před několika lety byla hlavní překážkou použití těchto systémů příliš vysoká cena nebo nebyly dostupné vůbec. Dnes jsou cenově dosažitelné, zabezpečené a proveditel- né.“ ce Jeanine Katzelová je přispěvatelka časopisu Control Engineering. Kontaktujte ji na adrese jkatzel@sbcglobalnet. Aplikace Data Dashboard for LabVIEW společnosti NI umožňuje technikům a vědcům vizualizovat data z distribuovaných zabudovaných systémů na mobilních zařízeních na bázi systémů iOS a Android. Pomocí aplikace Data Dashboard for LabVIEW mohou pracovníci rychle definovat měřidla, grafy a další ukazatele a mapovat je v rámci proměnných prostředí LabVIEW publikovaných na síti z monitorovacích a řídicích systémů. Zařízení iPad je registrovanou obchodní známkou společnosti Apple Inc. hlavní téma

24  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce Spékání je jednou z nejstarších technologií na světě. Již po několik století tímto postu- pem tepelného opracování vznikal porce- lán a keramika, ale v posledních zhruba 100 letech slouží i ke spojování kovových prášků do kompaktního tvaru. Tento obor je znám jako prášková metalurgie a má širokou škálu použití. Vznikají tak karbidové vrtáky, ozubená kola, náboje kol, filtry či ložiska. Jedním z lídrů trhu je společnost GKN Sinter Metals, pobočka mezinárodní skupiny GKN plc. Těžko bychom našli nějaké v Evropě vyrobené auto, které při opuštění výrobní linky nemá rozvody VVT nebo jiné součásti rozvodů od těchto specialistů. Závod GKN v bavorském Bad Brückenau našel ve snaze o zajišťování co nejvyšší kvality optimální podporu – výkonný systém pro řízení proce- sů APROL a řídicí technologii B&R. Každou sekundu opustí jeden z 25 výkon- ných lisů ve výrobním závodě GKN Sinter Metals v Bad Brückenau jedno nové lesklé ozubené kolo. Tyto součástky sice po opuštění lisu vypadají, jako by s nimi již nebylo nutné nic dělat, ale pokud by je někdo neopatrně uchopil, rozpadly by se na prach. A i kdyby byly zdánlivě nepo- škozené, museli byste je zahodit. Neviditelné otisky na povrchu by ovlivnily kvalitu výrobku i po následném spékání, které výrobku dodává pevnost. Následky by mohly být zničující. Každý ze 135000 dílů, které závod v Bad Brückenau dennodenně vyrobí, bude nainstalován do důle- žitých systémů v automobilech, například do ole- jových a vodních čerpadel či rozvodů, jejichž selhání by mělo za následek velké škody. Udržování konzistentní směsi prášků Je tedy pochopitelné, že výrobce klade velmi vysoké nároky na suroviny i na celý výrobní pro- ces. Na počátku výrobního procesu stojí výroba jemného kovového prášku, který speciální lisy a formy tvarují do požadovaného tvaru. Poté jsou výrobky zahřáty na teplotu nižší než je teplota tavení příslušných materiálů. Výhodou takto vyrobených dílů je, že ani složitější tvary nevy- žadují rozsáhlé mechanické opracování jako je tomu u litých či kovaných výrobků. Podle požadovaných vlastností se kovový prá- šek může skládat ze samotných kovů nebo slitin. Společnost GKN Sinter Metals doposud vyvinula stovky různých složení kovových prášků. Jakkoli malá změna ve velikostech částic nebo ve složení materiálu má značný vliv na výsledný výrobek. Proto je velmi důležité, aby míchání směsi probí- halo přesně podle receptury a aby měla obsluha přístup k podrobné a přesné vizualizaci procesu a jeho řízení. Od počátku roku 2010 se společnost GKN Sin- ter Metals spoléhá na hardware a software B&R. „Potřeba změnit dodavatele vznikla ve chvíli, kdy známý německý dodavatel přestal dodávat řídicí jednotky, které jsme používali, a začali jsme mít potíže s podporou a dostupností náhradních dílů. Kromě toho se mladší pracovníci údržby stále méně a méně vyznali ve staré generaci řídicích jednotek“, vysvětluje Harald Dziadek z oddělení elektroniky společnosti GKN Sinter Metals GmbH. Společnost GKN tedy musela řídi- cí technologie přebudovat od začátku, a proto se rozhodla využít příležitosti a celý systém míchání oživit a optimalizovat. „Technologie B&R se pro tento účel velmi hodila, protože jsme již v řadě systémů měli řídicí jednotky B&R a oslovila nás jejich jednoduchá obsluha, pružnost a spolehli- vost“, dodává Harald Dziadek, který byl za obno- vení systému zodpovědný. Pouze APROL Společnost GKN se pro systém APROL rozhodla na základě vlastních zkušeností. Tento výkonný systém pro řízení procesů již používala v pecích s dopravníky, kde zajišťoval vizualizaci klíčo- vých parametrů spékání, které jsou stejně jako výroba prášku jednou ze základních činností éká í j j d j ší h h l ií 5 d lů k Recept na kvalitu Se systémem APROL může obsluha míchacích systémů ve společnosti GKN Sinter Metals ovládat a míchat podle několika set různých receptur.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 25 placená inzerce společnosti. „Systém APROL nás přesvědčil svou skvělou pružností, velkou bezpečností operač- ního systému Linux a integrovanou databází SQL“, říká Andreas Fleißner z elektronické dílny společnosti GKN. Proto systém APROL nyní spravuje i receptury a vizualizuje dávkové zpracování míchacího sys- tému. Míchací systém tvoří karusel s nádobami obsahujícími sekundární přísady. Obsluha pří- sady ručně odebírá a podle příslušné receptury uložené v systému je dávkuje na vahách zařízení Mettler Toledo. Přesně navážené přísady pak naplní do jednoho nebo dvou míchacích strojů vybavených čidly zatížení a váhami. V míchacích strojích se již nacházejí primární přísady ze sila, které se nachází přímo nad nimi. Před přidáním další sekundární přísady je směs po dobu urče- nou recepturou promíchávána, aby nedocházelo k hrudkování nebo jiným nežádoucím interakcím mezi přísadami. Po přidání všech přísad je dáv- kování hotovo a začíná hlavní míchání. Po jeho skončení je kovový obsah naplněn do přeprav- ních nádob a je zkontrolováno utěsnění. Po zado- kumentování výsledků je dávka hotova. Vyso- kozdvižné vozíky převezou přepravní nádoby k některému z lisů. Systém řízení procesů a řídicí technologie spolupracují Srdcem modernizovaného systému je průmyslový počítač řady APC810 s dostatkem prostředků pro správu stovek receptur. Systém APROL provádí obsluhu krok za krokem procesem dávkování a míchání a procesor z řady systémů 2005 řídí celý systém. Tento procesor také podle dat recep- tur ze systému řízení procesů a přesné hmot- nosti primárních přísad v míchacím stroji, které získává přes sériové rozhraní z příslušné váhy, počítá potřebná množství sekundárních přísad. „Toto delegování úkolů mezi procesním řídicím systémem a řídicí technologií zajišťuje, že míchací systém můžeme ponechat v chodu i v případě, že by systém řízení procesů měl neočekávané potíže“, vysvětluje Andreas Fleißner. Hlavní obslužný panel – dotykový panel B&R s průmyslovou klávesnicí a nouzovým vypína- čem – je umístěn bezprostředně u karuselu se sekundárními přísadami. Obsluha tedy může krok za krokem procházet procesem dávkování a současně sledovat zbývající části systému. V systému jsou rozmístěny tři Power panely, které obsluhu průběžně informují o postupu a stavu procesu míchání a umožňují jí rychle reagovat z kteréhokoli místa. Výhody modernizace však nepředstavuje pouze lepší ergonomie a dostupnost. Proces míchání byl také zkrácen – o 20 minut na dávku v prvním míchacím stroji a o 15 minut na dávku v druhém míchacím stroji. „Nyní máme výkonný, plně integrovaný řídicí systém, který nám umož- ňuje bezpečné řízení procesů, detailní monito- rování a bezproblémovou dokumentaci“, říká Harald Dziadek při popisování pokroku, který jeho společnost za poslední rok dosáhla. B+R automatizace, spol. s r. o. Stránského 39 616 00 Brno Tel: 541 420 311 www.br-automation.com V závodě GKN v Bad Brückenau vytváří 25 výkonných lisů přes 135000 spékaných dílů z kovového prášku pro různé systémy automobilů jako jsou olejové a vodní čerpadla. Přehled procesu: Od kovového prášku po hotový díl. V B 2 z r j č P O p

26  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma E thernetové protokoly bezpečně přená- šejí data od zdroje k příjemci. „Bez- pečně“ v tomto kontextu znamená, že data zaslaná z bodu A a přijatá v bodě B jsou buď:  Identifikována jako neporušená.  Jednoznačně identifikována jako porušená, takže se aktivují opakovací mechanismy pro opětovné zaslání dat a obdržení neporušených dat v bodě B. Je nutno si uvědomit, že návrháři ethernetového protokolu se snaží v maximální možné míře tato data chránit. Ethernetový rámec (vrstva 2 ze sedmivrstvového modelu OSI) využívá 32bitový kontrolní součet CRC (Cycle Redundancy Check – cyklická redun- dantní kontrola), který je tak těžké obelstít, že přijetí neidentifikovaných, ale stále poru- šených dat je natolik nepravděpodobné, že je možno je zanedbat. Proto záleží na subjektu provádějícím montáž a na uživateli, aby toto úsilí nesprávnou instalací nezmařili. V situa- cích, kde rušení závodu může zasahovat do dat v kabelu, může dojít k několika skutečnostem.  Pokud je výskyt rušení řídký, data nako- nec dojdou do bodu B nenarušená. Bohužel požadavek na opakování přenosu způsobuje zpoždění přicházejících dat.  V další situaci může dojít k tomu, že bod A nikdy nebude schopen úspěšně odeslat data do bodu B, až do další aktualizace. Když k tomu dojde, data přicházející do bodu B „skáčou“ více, než by tomu bylo za příznivěj- ších okolností, což je další možný důsledek zpožděného přijetí.  Třetím a nejhorším scénářem je situace, kdy bod A prostě nedokáže odeslat žádná data do bodu B. Přesto si uživatelé dobře navržených komu- nikačních systémů mohou být poměrně jisti, že data, která přijímají, jsou v pořádku. Jinými slovy, mají „čistý síťový signál“. Jakmile jako hlavní příčinu toho, že data do bodu B přicházejí zpožděná nebo nepřichá- zejí vůbec, identifikujete nesprávné instalační postupy, je užitečné znát prvky správných postupů při instalaci. Správné uzemnění Zařízení musejí být náležitě uzemněna. Mnoho producentů technického vybavení věnuje u výroby svých produktů hodně času a úsilí navrhování zemnicích připojovacích ok a svorek. Používejte je! A nepokoušej- te se ušetřit pár korun použitím 0,5 mm drátu k uzemnění zařízení. Protože hovoříme o sítích, je celkem pravděpodobné, že jsou PLC umístěny poměrně daleko od zdroje dat. Pokud je tomu tak, je dobré se ujis- tit, že celý stroj je uzemněn ke stejnému potenciálu. Pokud tomu tak není, lze zvolit stíněný síťový kabel pro přivedení těchto částí stroje ke stejnému elektrickému poten- ciálu, nicméně tento typ kabelů není určen k plnění role pevných nebo splétaných kabe- lů navržených pro nízkoodporovou cestu od zařízení k zemnicímu bodu. Uplatnění zásad nejlepších zkušeností a nejnovějších technologií pomáhá zajistit, aby informace přijaté po sítích průmyslového Ethernetu reprezentovaly požadovaná měření nebo instrukce. Patří k nim řádné uzemnění, vedení kabelů, náležité stínění a délka kabelů. U l t ě í á d jl ší h k š tí j ější h t h l ií áhá ji tit b Čistota signálu průmyslového Ethernetu Helge Hornis, Ph.D. Pepperl+Fuchs p p S Z M v a o t d o P d t p s Kontinuální stínění od čtecí hlavy po délce kabelu až k řídicímu prvku umožňuje tomuto systému RFID spolehlivě přenášet data i v průmyslovém prostředí s výskytem rušení. Kabel použitý v tomto případě obsahuje spojovací šrouby, které se připojují ke stínění kabelu. Běžný stíněný kabel není vhodně konstruován. Snímek poskytla společnost Pepperl+Fuchs.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 27 Namísto toho musejí být nepropojené úseky stroje propojeny silnými zemnicími pásy k pev- nému zemnicímu připojení. Když je do kovové rozvodné skříně přiveden stíněný kabel, okamžitě stínění oddělte a připoj- te je ke skříni v místě vstupu kabelu. Tím bude zajištěno, že rušení ve stínění nebude přivedeno do blízkosti zařízení v rozvodné skříni, ale že bude odvedeno přímo do země. Správné vedení kabelů Typický stroj má mnoho různých elektrických spotřebičů a některé z nich, například motory a pohony, mají tendenci generovat vyšší úroveň elektromagnetického rušení. Jednou z nejčas- tějších chyb je vést motorové kabely blízko síťo- vých kabelů. Nedělejte to! Pravidlo zní zachová- vat mezi napájecími a řídicími kabely rozestup 10 až 50 cm a toto je jeden z případů, kdy více je skutečně lépe. Správný výběr technického řešení Prvním krokem úspěšné implementace sítě je vybrat správně navržené technické řešení. To se týká síťové infrastruktury a všech dalších kom- ponent. Když se vrátíme k příkladu s pohony, instalace využívající pohon s nižším elektromag- netickým rušením (EMC) bude z podstaty méně problematická než instalace využívající pohon, který výrazně znečišťuje frekvenční spektrum. Stíněný kabel? Nenechte se zmást Mnoho techniků chce udělat něco navíc a speci- fikuje stíněné vícežilné kabely. Jediným problé- mem je, že většina stíněných vícežilných kabelů je k ničemu! Aby vícežilný stíněný kabel fungo- val, stínění musí být nějakým způsobem při- pojeno k uzemnění stroje. Bohužel u typických stíněných vícežilných kabelů se stínění táhne po délce kabelu, ale nepřipojuje se ke konektoru nebo ke spojovacím šroubům. Jedinou výhodou tohoto vícežilného kabelu je, že je mechanicky odolnější. Jakékoli vnější rušení indukované do stínění nebude svedeno do země a mimo sig- nálové žíly. Namísto toho bude mít rušivý signál příležitost přeskočit přímo na signálové vodiče v konektoru. Mějte kabely krátké Každý kabel funguje jako anténa. Mějte je krát- ké! Rovněž nepomáhejte rušení, aby se dostalo do vašich signálů tím, že budete mít okolo stroje zbytečně dlouhé kabelové smyčky. Tím se kabel promění v transformátor a usnadní indukování nežádoucího signálu do kabelu. Pomůcka zdarma Když umisťujete signálový kabel do otevřeného kabelovodu, zatlačte jej do rohu. Díky tomu bude dno i stěna kabelovodu přispívat k odstí- nění kabelu od vnějšího rušení. Ferity V situacích, kdy rušení pochází od impulzů s vysokou energií, je dobrým nápadem použít ferity. Pro nejlepší výsledky by se měl síťový kabel obtočit okolo feritu několikrát. Udělejte to určitě na obou koncích kabelu. Ještě lepší je použít ferity především u těch kabelů, které rušení vytvářejí. Váš napájecí kabel k monitoru PC má tento ferit zabudovaný z dobrého důvodu. Kdy nestínit Zatímco ethernetový kabel by měl být rozhodně stíněný a dobře uzemněný, nemusí to nutně platit pro rozhraní sítě AS-Interface používané společně se sítí Ethernet. Tato síť je navržena pro použití s nestíněným kabelem a je velmi důležité, aby ani jeden ze dvou vodičů nebyl uzemněný. I když je stínění možné a pravdě- podobně užitečné v prostředí s nejsilnějším elektromagnetickým rušením, použití stíněného kabelu by vedlo ke 30% zkrácení použitelné délky segmentu. ce Helge Hornis je manažer skupiny Intelligent Systems společnosti Pepperl+Fuchs. www.pepperl-fuchs.us http://controleng.com/networks hlavní téma Výběr vhodného mechanismu kódování dat významně přispívá k čistotě signálu a spolehlivosti přenosu. Na tomto příkladu je popsán mechanismus kódování použitý u rozhraní AS-Interface. V prvním kroku je hrubý řetězec dat NRZ kódovaný metodou Manchester II, což způsobuje modulaci signálu s vysokým obsahem údajů o časování. V následujícím kroku se obdélníkové impulzy kódují metodou APM pomocí impulzů sin2. To je důležitý krok, protože potřebné frekvenční spektrum pro impulzy sin2 je poměrně úzké a tím omezuje náchylnost k EMC rušení. V důsledku toho jsou přenášená data z podstaty robustnější a je velmi vysoká pravděpodobnost, že se do svého cíle dostanou nezměněna. Snímek grafů poskytla společnost Pepperl+Fuchs.

28  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma P roblémy s první vrstvou OSI (fyzická vrstva) představují více než 50 % uvá- děných těžkostí při instalacích sítě, což podtrhuje skutečnost, že čistota signálu je důležitým hlediskem při plánová- ní síťové infrastruktury průmyslové aplikace. V infrastruktuře průmyslových sítí se obvykle pro kabeláž využívá dvojlinka tvořená krou- ceným párem. Kabely typu Cat5e a Cat6 jsou flexibilnější a levnější než koaxiální kabel a jsou doporučeny pro mnoho instalací. Proto je struk- tura kabeláže s pomocí krouceného páru kritická pro zajištění vysoce kvalitního přenosu. Diferenciální Ethernet Jak funguje diferenciální Ethernet? Kabely Cat5e a Cat6 přenášejí signály pomocí signálů diferen- ciálního režimu, které mají opačnou polaritu a stejnou amplitudu v každém vodiči krouceného páru. Na přijímacím konci kanálu se u těchto stejných signálů s opačnou polaritou posuzuje rozdílové napětí. Pokud bychom pracovali se signálem 2 V, pak by byl rozdíl mezi signály 4 V. Rušení se chová jako souhlasný signál (com- mon mode), který je indukován do tohoto kanálu se symetrickým párem. Rušení je tak „souhlas- né“ pro oba vodiče a má stejnou amplitudu a fázi. Tento signál rušení se nešíří odděleně od datového signálu, ale je integrován do celko- vého napěťového signálu a podílí se na vzniku složeného vlnového průběhu. Na přenosu v rozdílovém režimu je pozo- ruhodné, že elegantně odstraňuje rušení ze zdrojového signálu, když se spočítá „rozdíl“ mezi dvěma vodiči (viz schéma). V případě roz- dílového signálu 4 V (−2 V až +2 V) a například rušivého signálu 1 V v souhlasném režimu (+1 V na každý vodič) je rozdíl velikosti napětí mezi dvěma vodiči stále 4 V (3 V až −1 V). V dokonale symetrickém systému kabeláže by se indukovaný souhlasný signál jevil jako dvě shodná napětí, která jsou jednoduše odečtena v přenosovém zařízení, čímž je zajištěna doko- nalá odolnost vůči rušení. V praxi nebývají kroucené páry dokonale symetrické a organizace TIA (Telecommunicati- ons Industrial Association) stanovuje omezení pro zamýšlené specifikace kabelů, aby zajis- tila, že je zachována alespoň základní úroveň symetrie kroucené dvojlinky. Příkladem speci- fikací určených pro zajištění symetrie kabelů je nesymetrie DCR, nesymetrie kapacitance (CUB) a ztráta při příčném převodu (TCL). Zvyšování symetrie krouceného páru K zajištění symetrie krouceného páru se využívá řada strategií. Čím lépe je kabeláž kroucené- ho páru symetrická, tím je signál spolehlivější. K nejobvyklejším překážkám patří:  Náchylnost k rušení: Kroucený pár má sklon k oddělení jednotlivých vodičů z důvodu pohy- bu během instalace, ohýbání nebo manipula- ce. Každý pár si lze představit jako anténu, která dokáže přijímat nebo vysílat signály. Proto jsou změny vzájemné vzdálenosti vodi- čů kumulativní a vedou k citlivosti na elek- tromagnetické a vysokofrekvenční rušení, které zhoršuje přenos signálu a výkonnost sítě.  Odrazy signálů: Když se kroucený pár oddělí, mohou vznikat nepravidelnosti impedance, které způsobují odrazy signálu (útlum). Také změny impedance jsou kumulativní.  Přeslechy mezi páry: Všechny ethernetové kabely využívající kroucené dvojlinky mají přeslechy neboli indukci mezi páry, která vzniká, protože každý pár má jiný počet zkroucení na jednotku délky (délku „závitu“). Změna délky závitu může zvyšovat přeslech, jenž je kumulativní po celé délce kabelu.  Problematika konektoru: Jednotlivé žíly krouceného páru se mohou oddělovat uvnitř nesprávně ukončeného konektoru, což může způsobovat špatnou integritu signálu. Hle- dání degradace signálu uvnitř konektorů je zdlouhavý a drahý proces.  Nedostatečná mechanická robustnost: Tak jako jiné typy kabelů podléhají i kroucené Fyzická vrstva se podílí na více než polovině problémů s instalací sítí – jsou to například rušení, zemní smyčky, odrazy signálu a přeslechy. Zlepšete čistotu signálu na základě doporučení uvedených v tomto článku. Optimalizujte čistotu signálu v průmyslové síti Galen Gareis Belden

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 29 dvojlinky degradaci z důvodu natahování a ohýbání při instalaci. Když se mezi jednot- livými konektory aplikuje tah s různou silou, může dojít k problémům. K rušení patří také zemní smyčky Pokud není kroucený pár dokonale symetrický, na vysokofrekvenčních kmitočtech bude dochá- zet k modální konverzi symetrického na nesy- metrický signál. Signály rozdílového režimu na kmitočtech 20–30 MHz a vyšších se mohou konvertovat na signály souhlasného režimu a naopak. Konverzní artefakty nepříznivě ovlivňují odol- nost vůči rušení z prostředí a přispívají k přesle- chu mezi páry a mezi jinými symetrickými kabe- ly. Pouze vysoce symetrické kroucené dvojlinky mohou zmírňovat artefakty spojené s modální konverzí. Také fáze signálu je u symetrického páru důležitá, protože každý signál musí dorazit na konec páru se správnou fází. Oba vodiče musejí mít stejnou elektrickou délku, aby rozdí- lový proces pracoval se „stejným“, ale opačným signálem. Do kabeláže s krouceným párem se mohou indukovat tři druhy rušení: diferenciální, z okol- ního prostředí a zemní smyčka. Diferenciální rušení, tzn. rušení z blízkých párů v kabelu, se označuje jako NEXT (interní v kabelu), při- čemž rušení z okolních kabelů se označuje jako ANEXT (ze sousedních kabelů). Okolní rušení se do symetrické dvojlinky naindukuje kapacitně nebo induktivně z exter- ních elektromagnetických polí pocházejících od zdrojů rušení, jako jsou elektromotory, tlumivky zářivek a zdroje vysokofrekvenčního rušení (uvedeno v pořadí s rostoucí závažnos- tí). Rušení od zemních smyček je indukováno díky rozdílu potenciálu mezi konci vodiče nebo body fyzického uzemnění v budovách nebo mezi budovami. Stínění Stínění může snižovat potenciál k modální kon- verzi omezováním rušení indukovaného do krou- cené dvojlinky z okolního prostředí. Stínění funguje jako tlumení rušení, takže rušivé signály budou co nejmenší, než ovlivní kroucený pár pod stíněním. Stínění nemůže rušení odstranit, může je pouze ztlumit. Symetrické kroucené dvojlinky využívající diferenciální signály rušení odstraňují. Čím dokonaleji jsou symetrické, tím více rušení dokáže kroucená dvojlinka odstranit. Čím je rušení silnější, tím větší význam má dobrá symetrie dvojlinky. Technologie lepené dvojlinky Technologie lepené (svařované) dvojlinky může odstranit mnoho problémů krouceného páru a lze docílit vlastností, jichž bylo možné dříve dosáhnout jen u koaxiálních kabelů a dvojlinek. Když jsou vodiče slepeny (tj. spojeny podél jejich podélné osy), mohou vykazovat rovnoměrnou vzdálenost mezi vodiči, rovnoměrné kroucení izo- lovaných vodičů do párů a robustnost zajišťující, že se zkroucené vodiče neuvolní nebo neoddělí během výroby nebo instalace. Nešetřete na nepravém místě Kabeláž kroucenou dvojlinkou poskytuje četné výhody v aplikacích průmyslových sítí. Nicméně šetření na kvalitě kabelů může zapříčinit odstáv- ky a nákladnou údržbu. Je důležité vybrat si symetrickou datovou kabeláž, která dokáže chránit před rušením, odrazy signálu, přeslechy a dalšími vlivy, jež mohou zhoršovat čistotu signálu. ce Galen Gareis je vedoucí produktový technik společnosti Belden. www.belden.com www.tiaonline.org http://controleng.com/networks hlavní téma Při přenosu v rozdílovém režimu se odstraňuje rušení ze zdrojového signálu, když se spočítá „rozdíl“ mezi dvěma vodiči. V systému symetrické kabeláže se indukovaný souhlasný signál projeví jako dvě shodná napětí, která jsou odečtena v přenosovém zařízení, čímž je zajištěna dokonalá odolnost vůči rušení. Obrázek poskytla společnost Belden.

30  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma S ituace je taková: Váš klient integrující automatizační systém hledí na ten nejhorší scénář, předchozí partner projekt vzdal a vy jste byli povolá- ni na pomoc. Ze všech stran cítíte tlak, aby se systém znovu rozběhl. Budete potřebovat hodně disciplíny, abyste tuto situaci stabili- zovali a dosáhli u klienta úspěšného konce. Podívejme se, jak se z tohoto scénáře „zlého snu“ nejlépe dostat. Doporučení pro obnovu mohou pomoci konečným uživatelům stejně jako systé- movým integrátorům. Prioritizujte požadavky Na začátku každého záchranného plánu musíte vyhodnotit, kde se nacházíte, a určit, kam se potřebujete dostat. Začněte vytvořením správ- ného přehledu podnikových priorit. Váš klient může mít rozpracovanou velkou objednávku nebo miliony ve financování, které jsou podmí- něny zabalením jedné krabice hotových výrob- ků k určitému datu. Je nezbytné vytřídit tyto nevyhnutelné potřeby, jež by jinak musely ještě dlouho čekat na plně funkční systém. Tímto způsobem můžete pracovat s klientem nejpr- ve na realistickém dosažení nejdůležitějších položek. V závislosti na okolnostech mohou být některé požadavky odloženy na pozdější dobu, abyste zajistili, že bude dostatek času a zdrojů pro dokončení primárních cílů. Vyhodnoťte situaci Následně musíte realisticky vyhodnotit stav pro- jektu. Některé části tohoto vyhodnocení bude relativně snadné posoudit, například jasně vidi- telné a hmatatelné záležitosti. Je budova dokon- čena (stěny, podlahy, strop, osvětlení atd.)? Je veškeré procesní a řídicí zařízení na svém místě? Jsou všechny požadované rozvodné sítě funkční a připojené? Je všechno namontováno do sto- janů, sestaveno, propojeno potrubím a kabely? Těžší bude posoudit připravenost systémové- ho programového vybavení. Obvykle lze takové vybavení rozdělit do tří velkých kategorií: vizua- lizace, řízení a výrobní informovanost. I když pro zajištění správné funkčnosti systému musejí běžet všechny složky společně, budete je muset zkontrolovat jednotlivě, abyste zjistili, jaká je situace. Vizualizační programové vybavení znázorňu- je stav procesního zařízení a umožňuje lidem nejrůznějším způsobem konfigurovat procesní zařízení a komunikovat s ním. Zařízení jsou často znázorněna graficky, ale nemusí tomu tak být. Při svém vyhodnocování si všímejte následujících hledisek: Jsou znázorněna všech- na zařízení? Je jejich animace správná? Jsou pro každý úsek zavedeny operátorské ovládací prvky? Jsou žádané hodnoty, vyskakovací okna ručního řízení, parametry ladění smyček a další konfigurační údaje zavedeny a jsou funkční? Řídicí programové vybavení je obvykle mís- tem, kde se programuje veškeré řízení funk- cí, řízení zařízení, blokování, reakce na chyby a další prvky. I když se konkrétní seznam těchto prvků může značně lišit, lze použít obecnou metodu vyhodnocování. Vypracujte kontrolní seznam všech společných a funkčních operací řídicího programového vybavení. Ty byste měli snadno získat ze specifikace funkcí systému. Pokud specifikace funkcí neexistuje, vytvořte alespoň souhrn s uvedením společných operací, požadovaných funkcí a obecným popisem, jak by měly fungovat, včetně blokování a zvládání chyb. Vy a váš tým byste měli sledovat fungování řídicího programu a na kontrolní seznam zapi- sovat, které funkce běží správně, a které nikoli. Výrobní informovanost je odvozena od všech dat, která se pohybují uvnitř systémů a mezi nimi, od základní výrobní úrovně až po panelový dispečink. I když je tento informační záběr velmi široký, obecně má určité společné vlastnosti. Data mohou být zasílána z jiných systémů do systémů základní výrobní úrovně za úče- lem konfigurace např. produktových receptur a tvorby harmonogramů, profilů čištění zařízení Obnova po „zlém snu“ Jak se vyhnout „zlému snu“ – v našem případě katastrofickým projektům? Když už projekt automatizace hluboko zabředl do problémů, možná je ve fázi, kdy je lepší zavolat posily pro záchranné práce namísto úplného odepsání. V článku popisujeme postup, jak se dostat z katastrofického projektu, a příznaky, které mohou poukazovat na budoucí neštěstí. David McCarthy TriCore

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 31 Začátek nové éry: více než 550 000 produktů z oblasti elektroniky a automatizace od předního světového dodavatele. Okamžitá dostupnost. Dodávka během 24 hodin. www.rscomponents.cz 228 882 613

32  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com a dalších parametrů. K obvyklým datům získá- vaným ze základní výrobní úrovně patří údaje o tom, co bylo vyrobeno, kolik toho bylo vyro- beno, jaké suroviny se spotřebovaly atd. S kaž- dým provozním úsekem systému je obvykle spojen soubor výkazů. Při posuzování relativní míry dokončenosti těchto položek byste si měli klást tyto otázky: Je stahování produktových receptur funkční? Aktualizují se harmonogramy pracovního toku správně? Zachycují se všechna relevantní data? Jsou zavedeny spouštěče udá- lostí? Jsou výkazy v každém provozním úseku funkční? Jsou všechny dotazy a filtry funkční? Vypracujte svůj plán Váš přínos tomuto procesu bude nakonec dán tím, jak dobře zvládnete přenést systém ze situ- ace, v níž se nachází, do situace, kde by měl být, a to co nejrychleji a nejbezpečněji. V tomto bodě je nutné solidní a realistické plánování. Bylo to nejspíš právě nedostatečné plánování, co přispělo ke katastrofické situaci. Vaše plánování může využívat služeb původ- ních i stávajících dodavatelů, avšak za předpo- kladu, že mají odpovídající dovednosti a kapa- city. Tito dodavatelé často poskytnou dobrý vhled do příčin vzniku této katastrofické situace a mají solidní znalosti stávajících systémů, které pro vás nejspíš budou užitečné. Tyto zdroje můžete často čerpat z vaší vlastní organizace, organizace klienta a případně i ze zdrojů orga- nizace zákazníka vašeho klienta. S ohledem na vaše prioritizované požadavky sestavte svůj harmonogram, abyste zajistili, že budou splněny nejdůle- žitější cíle projektu. Buďte realističtí při vytváření svého kalendáře a plá- nování zdrojů. V tomto bodě je lepší plánovat s ohledem na nejhorší než doufat v nejlepší. Aby byl jakýkoli plán úspěš- ný, musí mít podporu příslušných zúčastněných stran. Cílem v tomto okamžiku je dostat situaci rychle pod kontrolu. Proto musejí všichni účastníci chápat priority, znát svou roli, své úkoly a harmonogram. Se všemi zúčastněnými stranami pořá- dejte každodenní krátké porady ves- toje. To bude nezbytné, aby všich- ni znali aktuální stav, každodenní pokrok, a především vám to umož- ní využít všechny dostupné zdroje k řešení případných překážek, které se mohou vynořit. Tipy k provádění Když máte zaveden plán a sestaven tým, začněte útočit na problém s přiměřeným očekáváním úspěchu. Během tohoto procesu může nastat nutnost řídit mnoho pohyblivých součástí. Budete muset zůstat disciplinovaní, abyste udrželi vše ve správných kolejích. Veďte si svůj kontrolní seznam a plánujte všechny systémové operace potřebné k plnění vašich primárních cílů. U některých součástí systému může vznik- nout potřeba rychlého uvedení do provozu, aby tyto součásti prováděly své základní operace. V závislosti na závažnosti plánovacích poža- davků může být nezbytné obětovat robustní testování blokování a reakcí na chyby ve pro- spěch základní provozní funkčnosti. V takovém případě je po dosažení primárních cílů nutné vrátit se na seznamu zpět k těmto položkám a zajistit správné fungování všech blokování a reakcí na chyby. Když jste pod časovým tlakem, je lepší nechat pracovat několik týmů. Tento přístup vyžaduje větší disciplínu a koordinaci, ale při správ- ném provádění může zrychlit tempo projektu. Existuje několik druhů přístupu. Jedním je provozovat několik týmů 24 hodin denně. To funguje nejlépe na tři směny, obvykle deseti- hodinové, aby se zajistilo odpovídající překrytí začátků a konců směn. Každý tým bude potře- bovat určeného vedoucího a jasné cíle. Pokud to proces dovoluje, několik týmů může pracovat na stejnou směnu, přičemž pracují na různých funkčních úsecích závodu. hlavní téma n s z ž p n p d n z o p ú r v d t n p n Vizualizační obrazovka dříve: Prezentované informace jsou málo podrobné, pokud jde o směrování ventilů a cesty toku. Na obrazovce také chybí místa vstřikování páry, vody a chemikálií. Obrázek poskytla společnost TriCore.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 33 Zakončete důstojně Když se blížíte k cílové pásce, zajistěte, aby byly všechny aktivity týmů řádně zdokumentová- ny. Budete potřebovat soupis vad a nedodělků pro sledování otevřených otázek. Zařiďte, aby všechny problémy byly sledovány až k vyřešení. Fungování všech procesů musí být dobře zdo- kumentováno až na úroveň zařízení a odrážet všechny změny, k nimž mohlo dojít během tohoto procesu. Zabezpečte, aby byli všichni pracovníci závodu řádně vyškoleni k provozování a údržbě systému. Když se prach usadí a situace stabilizu- je, otevřeně si promluvte se všemi zúčastněnými stranami a prezentujte jim hlavní příčinu, která vedla ke katastrofické situaci, aby se podobným situacím mohli v budoucnu vyhnout. I když tyto zkušenosti nejsou nikdy pro účast- níky příjemné, můžete „zlý sen“ či jinak katastro- fickou situaci přežít a pomoci klientovi, aby se podobným nástrahám v budoucnu vyhnul. Křišťálová koule pro prevenci katastrof Po bitvě je sice každý generál, avšak s dostateč- nými projektovými zkušenostmi je možno vypo- zorovat určité příznaky toho, že se projekt snů možná řítí do záhuby. Uvádíme několik faktorů, které byste měli sledovat, ať máte klidné spaní:  Mlčeti znamená zlato, to ovšem neplatí při řízení projektu. „Žádné zprávy – dobré zprávy“ není cestou k úspěšné implementaci. Pravi- delné schůzky k aktualizaci stavu s výkazy prokazatelného pokroku pomohou držet váš projekt ve správných kolejích.  Absence specifikace funkcí může proměnit sladké sny v noční můry. Častokrát začíná cesta do záhuby absencí náležité specifikace. Bez ní nemůžete provádět validaci a nemáte jak získat přehled o stavu vývoje řídicího pro- gramového vybavení.  Na osobě záleží. Požádali jste o překontrolování technických zdrojů přiřazených vašemu pro- jektu. Od vašeho projektového manažera jste se však nedočkali žádné reakce. To je poměrně dobrým ukazatelem toho, že váš projekt je řízen nepořádně, pokud je vůbec pod kontrolou.  Pozor také na stroj času. Máte pocit déjà vu při čtení několika posledních výkazů o pokroku? Když se zdá, že se zastavil čas, je nejlepší podí- vat se na problémy a úkoly projektu hlouběji, dříve než se věci vymknou kontrole.  Pokud pro dodržení harmonogramu potřebu- jete tu správnou konstelaci hvězd, pak zvažte solidní plánování pro nepředvídané situace. Příliš ambiciózní harmonogramy jsou dalším způsobem, jakým začínají mnohé katastrofic- ké situace. I u těch nejlepších týmů mohou nastat nečekané stavy a pokrok se zpomalí. Ujistěte se, že ve svém harmonogramu máte bezpečnostní nárazníky a pro každý případ také realistický záložní plán. ce David McCarthy je prezident a CEO společnosti TriCore. www.tricore.com http://controleng.com/integration hlavní téma Vizualizační obrazovka nyní: Informace prezentované na obrazovce po změně vylučují předpoklady a domněnky. Obrazovka jasně znázorňuje směrování ventilů, místa vstřikování páry a vody a také druh a místo vstřikování chemikálie. Obrázek poskytla společnost TriCore.

34  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com E lektrárnu Keadby Power Station ve městě Scunthorpe, North Lincol- nshire, provozuje společnost SSE, jedna z největších energetických společností ve Spojeném království. Elektrár- na Keadby, spuštěná do komerčního provozu v roce 1996, využívá technologii plynových tur- bín s kombinovaným cyklem o výkonu 720 MW. Společnost SSE rovněž vlastní ve Spojeném království největší příbřežní zásobníky plynu u města Hornsea v East Yorkshire a momen- tálně staví větší zásobníky u města Aldbrough. Elektrárna Keadby obsahuje dvě rámové ply- nové turbíny General Electric 9FA, jednu parní turbínu Alstom, dva třítlakové kotle Babcock pro rekuperaci odpadního tepla a pomocnou plynovou turbínu Siemens GT10B. O její údržbu a provoz se stará 53 pracovníků, včetně mana- žerů, techniků a mechaniků. Když si vedení společnosti SSE uvědomilo, že se distribuovaný řídicí systém (DCS) závodu blížil celozávodní zastaralosti, firma se obrátila na společnost Invensys Operations Management, aby moder- nizovala závod a zavedla zde flexibilnější, škálo- vatelnější a podporovatelnější řešení. Společnost SSE je vertikálně integrovanou energetickou společností a zabývá se výrobou, přenosem, rozvodem a dodávkou elektrické energie a skladováním, rozvodem a dodávkou zemního plynu, telekomunikacemi a energetic- kými službami. Společnost SSE má ve Spojeném království přes 10 milionů zákazníků a dodává zemní plyn a elektrickou energii více než 3,5 milionům domácností a firem. Celková energetická kapacita této firmy činí přes 11300 MW, z čehož je 2000 MW instalova- né kapacity z obnovitelných zdrojů. Jako taková je společnost SSE druhou největší energetickou společností ve Spojeném království a největším výrobcem elektrické energie z obnovitelných zdrojů. Společnost SSE, která vznikla slouče- ním firem Scottish Hydro Electric a Southern Electric, má rovněž vlastnický podíl ve více než 100 tepelných elektrárnách a obnovitelných zdrojích. Nová koncepce přístupu k energetické infrastruktuře Před modernizací většinu závodu řídil lokální DCS systém Emerson WDPF (Westinghouse Dis- tributed Process Family). Jakožto řídicí systém střední velikosti obsahoval 26 řídicích automatů odolných vůči poruchám, 12 pracovních sta- nic s rozhraním HMI, včetně jednoho datového skladu – archívu a zahrnoval 6046 kabelem propojených I/O (vstupů/výstupů), 8 komu- nikačních datových projení na řídicí procesní úrovni (Modbus, Allen-Bradley DH+, GE-GSM), 3 komunikační datové propojení na supervizor- ské operátorské úrovni (Modbus-TCP, ODBC, OSI-PI) a 190 procesních technologických obra- zovek, obsahujících zhruba 130 přehledových obrazovek a 48 obrazovek procesních sekvencí. Technici SSE na začátku projektu moder- nizace řídicího a informačního systému DCS v elektrárně Keadby Power Station definovali 7 klíčových kritérií. Nejdůležitějším z nich byl požadavek na zkompletování modernizace DCS systému v souladu s harmonogramem velké odstávky elektrárny a migrace původního systé- mu na nový DCS systém s minimálními časový- mi nároky na zprovoznění a spouštění na místě. Navíc musel nový DCS systém řešit naléhavé problémy zastaralosti a zůstat technicky aktu- ální po zbývající očekávanou provozní životnost elektrárny. Dalšími klíčovými kritérii byla rozši- řitelnost DCS systému v budoucnosti a to v roz- sahu kapacity paměti řídicích automatů, počtu nových I/O (V/V vstupů/výstupů), přenosové kapacity komunikační sítě, jednoduché prů- běžné konfigurace systému. Z důvodu potenci- álního dopadu na provozní postupy a lidských faktorů bylo specifikováno, že nový DCS systém pro elektrárnu musí zachovat stávající řídicí strategie instalované technologie a standardy rozhraní HMI pro operátory. Přední dodavatel energie ze Spojeného království, společnost SSE, potřebovala řešit zastaralost svého stávajícího systému DCS a zajistit rozšiřitelné řešení pro prodloužení provozní životnosti své elektrárny Keadby. Společnost Invensys Operations Management dodala řešení celkové modernizace včas pro plánovanou velkou odstávku a souběžně s dalšími projekty elektrárny s minimálními časovými nároky na zprovoznění. Přední dodavatel automatizace plní požadavky elektrárny případová studie Neil Mead

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 35 Sladěná modernizace S postupem plánování začalo být zřejmé, že modernizace systému DCS musí být provedena souběžně s údržbovými aktivitami zásadního významu a s dalšími projekty pro rozšíření. Navíc se musely práce na lokalitě realizovat s minimál- ním narušením programu odstávky. Posouzení rizika projektového požadavku identifikovalo dvě problémové oblasti: modernizaci I/O – technici elektrárny Keadby uváděli problémy jako jsou vybledlé identifikační štítky vodičů, neúplné výkresy smyček, rizika související s lidským fak- torem. Další problémovým okruhem byl sta- noven potenciální dopad na program odstávky související s přepracováním kabeláže na místě a testováním přibližně 6000 smyček. „Ačkoliv byl stávající systém dříve spolehlivý, objevovaly se problémy,“ říká Hugh Ferguson, technik C&I elektrárny Keadby Power Station a manažer projektu modernizace systému DCS. „Stále větší počet součástí již nebylo možno nově obstarat, nebo byly neopravitelné. Navíc se paměť řídicích prvků blížila zaplnění a většina datové šířky pásma již byla využita.“ Za problematickou oblast byla považována také migrace aplikačního softwaru. Dokumen- tace byla omezená a nebyly dispozici popisy řízení. To znamenalo, že se jako zdroj informací pro migrační proces musel použít samotný apli- kační software, což vzbuzovalo obavy související s potenciálem lidské chyby, požadovanou sadou dovedností a kritérii přejímací funkční zkoušky. Vzhledem k potenciálním překážkám nebylo zřejmé, zda existuje alternativa k moderniza- ci na systém Ovation, platformu WDPF nové generace. Nicméně z důvodu obav souvisejících s přejímacími zkouškami softwaru a pokračující podporou stávajícího hardwaru I/O se spo- lečnost SSE rozhodla vypsat na tento projekt dodavatelskou soutěž. K navrhovanému migračnímu projektu se předběžně kvalifikovalo šest dodavatelů sys- tému DCS, přičemž čtyři dodavatelé požádali o předložení formálního technického posouze- ní jimi navrhovaných řešení. SSE se nakonec rozhodla pro společnost Invensys Operations Management, díky jejímu osvědčenému migrač- nímu řešení zásuvných I/O karet pro platformu WDPF, zkušenostem s migrací platformy WDPF, schopnostem interní simulace a začleněním simulátoru elektrárny na bázi modelu pro testo- vání aplikačního softwaru a školení operátorů. Dokonalé zvládnutí procesu migrace Migrační moduly FBM Invensys WDPF jsou zásuvnou náhradou za I/O karty WDPF Q-Line, což umožnilo zachovat stávající I/O stojany WDPR, zdroje napájení a provozní kabeláž a opě- tovně je použít v rámci systému Foxboro IA. Z hlediska systému IA se tyto moduly jeví jako identické se standardními moduly FBM Foxboro řady 200. Byly nabídnuty poloautomatické nástroje pro migraci aplikace společnosti Westinghouse do prostředí Invensys InFusion. InFusion je realizačním mechanismem společnosti Inven- sys pro řízení podniku a tvoří jej hardwarové a softwarové součásti potřebné k zajištění sku- tečně agregovaného přehledu informací o celé organizaci, což umožňuje robustní základy pro spolupráci mezi lidmi, procesy a systémy. Dynamická simulační sada SimSci-Esscor nabízí simulaci technologie na bázi dynamické- ho modelu a platformu umožňující kompletní řešení simulátoru pro školení operátorů (OTS) zahrnující virtualizované řídicí procesory DCS, rozhraní k virtuálním řídicím prvkům třetích stran a mohutnou funkcionalitu tréninkové- ho prostředí. Řešení SimSci-Esscor poskytuje plnou sílu detailní dynamické simulace techno- logie a emulace řídicího systému pro procesní techniky, závodní techniky, operátory a mana- žery, vede ke zvyšování výkonnosti a efektivnosti výroby, zlepšuje diagnostiku řídicích prvků, školení operátorů a celkový chod závodu. Nabízí také moderní alternativu k zastaralým, fragmen- tovaným, empirickým a obtížně použitelným produktům, s nimiž se mnohé firmy technické- ho zajištění a elektrárny momentálně potýkají. Společnost Invensys rovněž prokázala své rozsáhlé zkušenosti s podporou distribuova- ného řídicího systému DCS Foxboro řady IA, klíčové součásti podnikového řídicího systému Invensys InFusion, a dokázala nabídnout řadu produktů pro další rozšíření systému, včetně sekvenčních funkčních diagramů pro sekven- ce DCS a aplikační online SW nástroj ROMeo výkonnostní sadu pro vyhodnocování efektiv- nosti a výkonnosti výroby. případová studie

36  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com ROMeo je vyspělým, jednotným modelova- cím prostředím nabízejícím online optimalizač- ní aplikace, které uživatelům pomáhají získat z jejich provozních jednotek špičkový výkon. ROMeo nabízí optimalizaci procesů v rámci celé- ho podniku pomocí online modelování a schop- ností optimalizace na bázi rovnic poskytujících přesnější a aktuální provozní informace pro lepší zvládání měnících se tržních tlaků, cen produktů, nákladů na energii a výkonu zařízení. „Migrační koncepce nabídnutá společností Invensys Operations Management ukázala, že alternativa ke stávajícímu systému byla živo- taschopnou variantou,“ říká Ferguson. „Simu- lace se také ukazuje jako zvláště užitečná při řešení těžko replikovatelných problémů a byla neocenitelná při uplatňování zkušeností ope- rátorů závodu během migrace aplikačního soft- waru.“ Zpočátku se migrace aplikačního softwaru DCS a vývoj OTS modelu elektrárny realizovaly jako samostatné a paralelní aktivity, prováděné samostatnými projektovými týmy společnosti Invensys. Po jejich dokončení se tyto dva prvky zkombinovaly a dovolovaly testování funkčnosti ve závodě dodavatele, před instalací na místě. Jakmile byla specifikována architektura sys- tému a hardware, tým společnosti Invensys pro DCS začal vyvíjet migrační nástroje a pro- vádět analýzy kódu, přičemž rozdělil aplikaci na komponenty HMI, logiku blokování/ochra- ny, sekvence technologie (start/náběh, odsta- vování), speciální řídicí strategie a opakovatelné strategie řízení. Migrované součásti systému DCS pak byly testovány na modulární bázi pro- střednictvím kombinace kontroly řídicího kódu a základního testování funkčnosti řady I/A. První úkol týmu OTS Prvním úkolem týmu OTS bylo označit potrubní a přístrojové schéma technologie (P&ID), aby se vyjasnil požadovaný rozsah a topologie proces- ního modelu SimSci-Esscor DYNSIM. Jakmi- le byl vyvinut model technologie, následovalo jeho zkoušení a validace vůči reálné technologii, simulace procesu. Týmy DCS a OTS se pro fázi integrace a testování spojily. „Simulace závodu byla velkou pomocí při pro- cesu migrace softwaru a umožnila nám zachytit řadu problémů s integrací softwaru dříve, než byl systém schválen pro instalaci na místě. Jsem proto přesvědčen, že bez ní by se elektrár- na nevrátila do provozu tak hladce, jako se to podařilo, a zcela jistě by bylo potřeba mnohem více času na zprovoznění,“ uvádí Ferguson. Virtuální zprovozňování elektrárny bylo implementováno po jednotlivých úsecích závo- du. Virtuální zprovozňování na simulátoru imi- tovalo, co by se stalo v reálné elektrárně, jak by se zvládly mimořádné situace a zahrnovalo aktivity před spuštěním, samotné spuštění, ustálený provoz a odstavení technologie prove- dené zkušeným operátorem elektrárny Keadby. Jakmile bylo prokázáno, že bylo možno obslu- hovat elektrárnu v souladu se stávajícími pro- vozními postupy, společnost SSE dala „zelenou“ k realizaci fáze instalace modernizace systému DCS na místě. Dobře provedený plán Projekt byl zrealizován včas v rámci plánované odstávky elektrárny Keadby a v rámci rozpočto- vých parametrů společnosti SSE. Modernizace zařízení byla dokončena za necelých 13 dnů, oproti původně plánovaným 18 dnům. Navíc byla vyřešena otázka rozšiřitelnosti, protože nový systém DCS nyní podporuje až 2000 uzlů a zatí- žení centrálního procesoru je nižší než 25 % jeho kapacity. Pracovníky elektrárny Keadby rovněž těší zjednodušená konfigurace online. Společnost Invensys také úspěšně dodala simulační systém OTS na bázi modelu, rozšíření sekvencí systému DCS, diagnostiku a přepiso- vání procesních blokování a sadu pro online vyrovnávání tepelné bilance prostřednictvím produktu Automated Rigorous Performance Monitoring, který je součástí sady ROMeo a ana- lýzu chování alarmů prostřednictvím externí sady PAS PlantState. Článek otiskujeme se souhlasem autora Neila Meada, originální znění naleznete na www.connectingindustry.com. případová studie

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 37 Údržba jako cenný nástroj při hledání úspor 13. září 2012 9.00–16.00 MSV v Brně Kongresový sál B Seminář zařazený do oficiálního programu letošního MSV v Brně seznámí účastníky s řadou užitečných nástrojů, jak udělat z údržby ziskové středisko. Pojďme společně odpovědět na věčnou otázku manažerů, čím může správně vedený program údržby napomoci při snižování nákladů! Cílová skupina: • Střední a top management průmyslových podniků • Pracovníci sektorů údržby v průmyslových podnicích • Zástupci dodavatelů nových nástrojů průmyslové údržby • Výzkumní pracovníci • Zájmové organizace • Poradenské společnosti Témata přednášek: • Úspora ze správně vedené prediktivní údržby • Úspory z mazání • Jak na implementaci IS pro řízení údržby • Stlačený vzduch – obrovské možnostii úspor • Bez ložisek ani ránu • Jak zamezit ztrátám na parokondenzátních systémech? • Ultrazvuk, pomocník při hledání úniků Pořadatel: Generální partner: Partneři: VSTUP ZDARMA NUTNÁ REGISTRACE w w w . k o n f e r e n c e - t m i . c z no time for downtime

38  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce Není dobrého řízení bez dobré komunika- ce – a ta nemůže být bez kvalitního HW. Budova bez řízení je jako auto bez řidiče. Tako- výchto budov „bez řidiče“ je stále valná většina. Otevřené okno jako regulátor teploty, vzdušné vlhkosti a CO2 v místnosti je jednak velmi málo účinné a v topné sezoně i nákladné řešení výmě- ny vzduchu. Jako vedlejší nevýhoda pak zůstá- vá riziko spuštění alarmu či přílišné ochlazení místnosti v případě, že okno zapomeneme zavřít. Pojďme se teď spolu podívat na příklady správně použité techniky, která vypnout topení, zavřít okno či ztlumit osvětlení určitě nezapomene. Podívejme se podrobně na tajemstvím opřede- ný pojem „digitální dům“. Většina dodavatelů se snaží udržet své řešení ve sféře jistého tajemna. Je to dobrý marketing, protože systémy se sklá- dají většinou z běžně dostupných komponent automatizační techniky jako jsou programovatel- né automaty (PLC), operátorské dotykové panely, senzory, servopohony atd. Život celému systému dává správné propojení a optimální SW. Jako celek je digitální dům poněkud složitý komplex vstupních čidel, řídících jednotek a akčních členů (zdroj světla, tepla či pohybu). Pokud však rozložíme celé řešení na jednotlivé části jako je topení, alarm či elektroinstalace, nezbu- de po jakémkoliv tajemství ani památky. Každý průmyslovák umí zapojit vypínač a žárovku. To, že vypínač (akční člen) bude zapojen na vstup PLC, a žárovka (spínaná zátěž) na logický výstup, je čistě věc konkrétního provede- ní. Výhodou tohoto „inteligent- ního“ způsobu zapojení je, že pokud všechny vypínače elektroinstalace budou zapojeny jako logické vstupy a všechna světla (dle výkonu přes příslušné relé) jako výstupy PLC, můžeme pou- hou změnou programu, bez sbíječky a majzlíku, měnit logiku a provázanost celého systému. Není inteligentní. Je to sluha Jednotlivé podkategorie digitálního domu nejsou nikde definovány. Některé části jsou autonomní nebo zůstávají ve fyzických rukách uživatelů (nakupování, příprava jídla, plnění myčky, mytí vany), ale předpokládám, že v budoucnu bude snaha záběr stále rozšiřovat. Vždyť již dnes se odborníci shodují, že digitální domácnost není jen o ušetření nákladů, ale hlavně o komfortu. Do další oblasti určitě patří klimatizace a vytá- pění. Mluvíme-li o bytu či domu, budeme předpo- kládat jeden zdroj tepla – kotel – a není důležité zda na plyn, elektřinu, biomasu, peletky, uhlí atd. Důležitá je logika regulace. Pokud je regulace součástí kotle a systém nám vyhovuje, potom jej využijeme a naším centrálním systémem kontro- lujeme chod kotle jako celku. Centrálním systémem se rozumí řídicí počítač, který může být na bázi PC, PLC či nějaké kombi- nace. Potřebujete-li řídit osvětlení v garsonce, pak jistě vystačíte s inteligencí programovatelného relé, ale vzrůstající požadavky budou vyžadovat nějaké sofistikovanější řešení na bázi vyššího PLC. Modulární PLC vám nabídne možnost „ušít“ systém nejen na míru (počet a typ vstupů a výstu- pů, možnosti komunikace, zálohování atd.), ale hlavně umožní jeho rozšiřování tak, jak budou nároky postupně narůstat. Panasonic byl iniciátorem a následně zakláda- jícím členem asociace PLC open, která jako první nastavila pevná pravidla pro principy programo- vání programovatelných automatů. Tím je samo- zřejmě zaručeno, že vývojové prostředí FP Win Pro je plně kompatibilní se všemi mezinárodními standardy normy IEC 61131-3 (pro Windows 2000/XP/Vista/Windows7). Nikdy se nestalo a ani nestane, že by pro nový HW PLC bylo nutno pořídit finančně náročné nové vývojové prostředí. Nové typy PLC se do systému postupně doplňu- jí buď v nových verzích, nebo prostřednictvím upgradu a zpětná kompatibilita se staršími typy je vždy zachována. Velmi zajímavá a běžně poptávaná vlastnost programovatelných automatů a dotykových ope- rátorských panelů je možnost komunikace více HMI s více PLC. Až 32 programovatelných auto- matůlzepřipojitkjedinémuoperátorskémupane- lu. Zároveň lze, opačně, připojit až 32 dotykových panelů k jedinému PLC a mít možnost do řízení íh “ ů b j í j ž k d š h Řídit budovu znamená „myslet“ dopředu Dotykové panely přináší do ovládání opravdové pohodlí. Široké spektrum možností komunikace umožňuje bezpečný a včasný přenos dat ( P n a d p u T z ( j n

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 39 placená inzerce vstupovat prostřednictvím operátorských panelů rozmístěných i na odlehlých místech dle potřeby. Další částí ovládacího systému domu budou žaluzie. Ovládání žaluzií je v komplexních sys- témech koordinováno s topením a světelnými režimy; zabezpečovací technika (pohybová čidla, kamery, siréna či komunikace s PCO), závla- hové systémy zahrady, zavírání dveří či oken je obdobou ovládání pohonů s použitím koncových spínačů. Dalším benefitem digitálního domu je možnost průběžně sledovat a archivovat inte- riérovou i venkovní teplotu a vlhkost, spotřebu vody, plynu, elektrické energie a tyto hodnoty mít prostřednictvím internetu k dispozici třeba i na dovolené kdekoliv na světě. Posledním kro- kem, aby se digitální dům stal bez výhrady naším sluhou, je možnost spravovat všechny jeho funk- ce vzdáleně. „Sluhu“ jsem použil záměrně. Dnešní inteligentní dům opravdu sluhou je – má přesně definováno, co a kdy má dělat. Systém automatizace budov společnosti Pana- sonic Electric Works (PEW) si bere za cíl posky- tovat otevřené řešení postavené na veřejných komunikačních protokolech. Základem řízení jsou průmyslová PLC, kde pro sběr dat jsou využi- ty protokoly LON, BACnet nebo M-Bus; dále PLC komunikují po standardních protokolech jako je IEC 60870-5, OPC nebo Modbus TCP až k cent- rálnímu systému sběru dat SCADA. Díky této otevřenosti systému je velmi jedno- duché získávat detailní informace o předpovědi počasí, aktuální ceně elektrické energie či jiných důležitých informací. Měření je základ ekologie Nedílnou součástí je management energií – a tím nemám na mysli jen energii elektrickou. Stej- ně jako u elektřiny dochází ke strmému růstu cen také u plynu, stlačeného vzduchu či vody. Každou pro nás důležitou energii můžeme měřit vhodnými měřidly nejen centrálně na vstupu, ale optimálně zvolenými čidly mohou být osazeny i jednotlivé dílčí větve. Studie ukazují, že dobře zautomatizované systémy šetří energie, ale již samotný fakt on-line měření s možností tyto hod- noty sledovat, působí z ekonomického hlediska pozitivně na chování lidí v domácnosti. Prostřednictvím Eco Power Metrů můžeme sle- dovat nejen spotřebu jednofázových či třífázových spotřebičů, ale zároveň můžeme na jejich pulzní vstupy přivést signál z konkrétního čidla přísluš- né měřené energie. O tyto naměřené hodnoty se již postará bezpečný přenos dat. Jednotlivé měřící body lze připojit k řídícímu systému přes RS485, prostřednictvím ethernetu nebo bezdrátově. Hod- noty z nepřipojených měřicích míst přenášíme prostřednictvím SD karty a společně pak data analyzujeme, aby mohla být zahájena nezbytná opatření pro zvýšení energetické účinnosti. Neu- stálé sledování a optimalizace jsou základním kamenem pro moderní a efektivní hospodaření s energií. Vhodně postavená topologie sítě nám do budoucna zajistí nejen on-line sledování průběhů, ale zároveň umožní data měnit či dokonce jednotlivé připojené body programovat. ON line i OFF line – data se neztratí Komunikačním srdcem je FP Web Server, který průběžně poskytuje data – sledovat je může- te na svých chytrých telefonech, tabletech či ve SCADA systému běžícím např. na PC v kance- láři. Co se stane, když počítač musíte restartovat, nebo se v horším případě odebere do „věčných lovišť“? Naštěstí nic. Každý datový balíček má časové razítko, a tak při výpadku cílového systé- mu nedojde k žádné ztrátě. Všechna nedoručená data uchovává Web Sever lokálně a při obnovení spojení data přenese a bezpečně zkontroluje. V budově řízené automatizační technikou samozřejmě můžete používat klasické vypínače, ale jistě je rozumné využít moderních dotykových panelů, které vám nejen dovolí příkaz zadat, ale zároveň vám poskytnou aktuální zpětnou vazbu (teplota, tlak, průtok), samozřejmě jako aktu- ální hodnotu či graf vývoje. Podoba číselného či grafického zobrazení je pouze na kreativitě autora – tedy třeba i na té vaší. Další výhodou je úspora místa. Při použití klasických vypínačů bude mít každý vypínač vždy pevně definovanou funkci – dotykový panel však přináší variabilní sofistikované řízení. Praxe ukazuje, že přínosem je pouze dobrá automatizace budov s optimální komunikací a zpětnou vazbou jednotlivých systémů. PEW při- náší komplexní rodinu automatizační techniky, která díky své kompatibilitě poskytne opravdový komfort do vašeho řízení. Luděk Barták Panasonic Electric Works Czech s. r. o. www.panasonic-electric-works.com Dotykové operátorské panely 3 až 15 palců pro každé použití. Programové prostředí pro zpracování projektu poskytuje vysoký komfort.

40  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com rozhovor/události Aniž by se pořádně ve firmě ohřál, čelil nový ředitel české centrály pro Rockwell Auto- mation Peter Rožek řadě otázek nejen z řad věrných zákazníků účastnících se letošní Automation University Classic, ale také těm z řad nás, zvídavých novinářů… S jakými cíli přicházíte do společnosti Roc- kwell Automation? Na toto je těžké odpovědět. V jedné rovině to musím brát jako osobní pracovní výzvu, která je zatím asi největší, jakou jsem kdy měl. Na straně druhé je rovina korporátní. Pokud bych zůstal u té soukromé roviny, tak se jistě budu snažit zúročit své letité zkušenosti, které mám z jiných firem v oboru – a to jak manažer- ské, tak i obchodní. Ve firemním měřítku bych se zatím nerad konkrétně vyjadřoval, protože se nacházím spíš v takzvaném „období hájení“, kdy se snažím nahlédnout pod pokličku dění ve firmě a vlastně si stanovit prvotní cíle, kte- rých bychom měli společnými silami dosáhnout. Myslíte si, že byste byl schopen jmenovat ale- spoň jednu konkrétní věc, která by se za Vašeho přispění mohla změnit? Na tuto otázku by Vám zřejmě odpověděl každý manažer stejně a není to až tak změna. Určitě chci pracovat na lidském kapitálu, tedy na pra- covním nasazení všech podřízených, respektive na vhodném nastavení jejich osobní motivace. Dříve jste vzpomínal své zkušenosti z jiných oborových firem… Nedá mi to, abych se neze- ptal. Ve vašem životopisu bychom v kolonce předchozího zaměstnavatele mohli nalézt také společnost Siemens. Není velkým tajemstvím, že v Evropě jde o Vašeho největšího konku- renta, respektive evropskou jedničku na trhu automatizační techniky. S ohledem na zkuše- nosti ze Siemensu, myslíte si, že má společnost Rockwell Automation potenciál tento dlouhole- tý fakt změnit ke svému prospěchu? Docela by mne zajímalo, jakou odpověď by Vám dali lidé z vedení Siemensu, kdybyste se jich v Americe zeptal na stejnou otázku s ohledem na naši vedoucí pozici na taměj- ším trhu. Nemyslím si, že by naším nějakým hnacím motorem měla být snaha nahradit na trhu Siemens, nebo kohokoliv jiného. Jsem přesvědčen, že na evropském trhu existují segmenty a obory, kde jsme nejen našim stá- vajícím zákazníkům schopni poskytnout to, co potřebují – tedy přidanou hodnotu za rozum- nou cenu. Toto vždy bylo a bude naším cílem, aniž bychom se dívali napravo nebo nalevo, a sledovali, co dělá který z našich konkurentů. Klíčovější pro nás tedy opravdu je uspokojování potřeb všech zákazníků, kteří si nás vyberou jako dodavatele pro svá řešení. Pokud nastane příležitost, tak se u Sie- mensu pokusím položit stejný dotaz, nicméně v USA jsem měl příležitost mluvit s vedením Vaší společnosti. Keith Nosbush tehdy prohlá- sil, že dle jeho mínění je největší výhodou Vaší společnosti s porovnáním s konkurencí to, že se historicky zaměřujete čistě na obor průmyslové automatizace. Jak tento fakt vnímáte Vy? Sleduji, že se dnes pohybujeme ve značně filozofické rovině, takže bych rád upozornil, že budu hovořit pouze v tomto duchu… Na každý problém vždy existuje několik možností řešení. Tato profilová segmentace je přístup, který jsme si zvolili my. Pravdou zůstává, že díky dlouholeté fixaci na tento obor se snažíme zís- kávat hluboké know-how, což je opět velkým přínosem pro naše zákazníky. Z Vaší nynější pozice se sice orientujete na větší část evropské mapy, než je Česká republika, nicméně máte pocit, že by byl český (potažmo slovenský) zákazník něčím specific- ký? Určitě platí, že český/slovenský zákazník je technicky nadprůměrně vyspělý. Ví, co chce, ale daleko výše nad tím stojí další známý fakt – ten, že je velice citlivý na ceny. Rockwell Automation – nové výzvy s novým vedením Lukáš Smelík Control Engineering Česko

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 41 S každým rozhovorem si říkám, že už se na to ptát nebudu, jelikož se snažíme být optimističtí a stejně mi to znovu nedá. Na svou pozici vstupu- jete ve stále nejisté době evropského podnikání. Máte připraven například nějaký černý scénář, kdyby se naplnily obavy i těch největších euros- keptiků? Rockwell Automation je také velice optimis- tická společnost a jak jsem již stihl zjistit, ani s žádným historicky katastrofickým scénářem nepočítáme, protože by nás to mohlo pouze zdr- žovat od toho, abychom dělali to, co umíme nejlé- pe – a to je právě vývoj průmyslové automatizace. Z expozice zde na AUC je patrné, že řada Vašich řešení se začíná soustřeďovat zejména na malé a střední zákazníky, hlavně výrobce strojů. A to v první řadě díky kompaktním ceno- vě dostupným modifikacím Vašich dlouholetých top produktů. Cítili jste tento tlak od vašich zákazníků, nebo jste naopak sami přispěchali s touto variantou pro širší publikum? Otázku bych zařadil do kategorie, v níž je i ta o tom, zda bylo dřív vejce nebo slepice. Neví- me úplně přesně, kdo tuto myšlenku vyslovil poprvé. V každém případě máte pravdu, že jsme viděli toto bílé místo na trhu a díky našim zku- šenostem a zkušeným pracovníkům ve vývoji jsme ho nyní dokázali pokrýt našim řešením CompactLogix. Přizpůsobit se novým požadavkům trhu samozřejmě koresponduje s úspěšnosti obchod- ní firmy. Pro RA je jistě nutné sledovat změny na trhu průmyslové automatizace, dokázal byste sám predikovat, kam se dále může obor vyvíjet? Nebudu si hrát na experta na danou proble- matiku, protože to ani neodpovídá tomu, co je mým posláním ve společnosti. Nicméně opravdu je potřeba všímat si toho, že se obor mění oprav- du závratnou rychlostí a ty cykly se navíc ještě více zkracují. Na jednoduchém příkladu bych to demonstroval na pronikání internetu (respek- tive Ethernetu) do všech aplikací procesního řízení. Před nemnoha lety fakt, kterému byste stěží uvěřili. A s rozšiřováním moderní techniky do všech aspektů lidského života je jasné, že ani průmyslová automatizace toho nebude výjim- kou. Ale kam až může obor směřovat, to už by bylo opravdu pouze další filozofování… ce rozhovor/události Po předloňském výletu na dceřinou akci podobného chara- kteru (na Slovensko) se do Brna ve dnech 30. a 31. května 2012 vrátila akce společnosti Rockwell Automation s názvem Automation University Classic a opět přitáhla pozornost velkého množství firemních partnerů a zákazníků. Místo „nad Tatrou“ se společnost Rockwell Automation před svými zákazníky blýskla v hale E brněnského výstaviště, kde byla v průběhu dvou dní k vidění a hlavně k slyšení řada novinek, které se zrodily v hlavách inženýrů společnosti. „Na technických workshopech mají návštěvníci možnost otestovat naše produkty ve spolupráci s našimi experty v oblasti bezpečnosti, výrobních technologií nebo inte- grované architektury. Také mohou vést diskuze o současných a nových technologických trendech a možnostech jejich aplikace,“ vypočítává možnosti účastníků Kateřina Slán- ská, manažerka pro marketingovou komunikaci Rockwell Automation. Hlavní přínosy akce pak společnost spatřuje zejména v možnosti diskutovat o konkrétních problémech přímo z výrobních podniků, které se snaží zákazníci ve spolupráci se svým dodavatelem řešit. Stejnou měrou přispívá toto setkání k přilákání nových potenciálních zákazníků, kteří mají na jednom místě možnost zjistit, jaké jsou možnosti společnosti a jaké výhody může mít dané řešení například oproti konkurenci. Konkrétní řešitelnost problémů nám novinářům demonstrovaly zejména dvě případové studie zákazníků v podobě výroby autosedaček v Johnson Controls a střešních šindelů ve slovenském závodě společnosti IKO. V obou případech si zákazníci cenili zejména individuálního přístupu pro splnění všech parametrů projektu. O zájmu akce svědčí také řeč čísel, výsledek akce shrnuje opět Slánská: „Automation University Classic v Brně byla jednou z našich nejočekávanějších akcí letošního roku. Jsme na ni velice pyšní a stejně jako v předchozích letech jsme i letos dosáhli úctyhodného počtu více než 350 zúčastněných zákazníků. Automation University je významná svým informačně vzdělávacím programem, přičemž naším cílem je kombinace vzdělávání zákazníků, představení nových tech- nologií a získání nových zákazníků.“ Nový ředitel české pobočky Peter Rožek, s nímž jsme uskutečnili krátký rozhovor, viz protější strana, k tomu ještě dodává: „Byl jsem příjemně překvapený, že tato akce dala možnost nahlédnout nejen na radosti, ale i starosti našich zákazníků, protože to opět poskytuje prostor pro náš další rozvoj.“ P ř dl ň ké ýl d ři k i d b éh h V b ří d h i ák í i ili j Brno, Brno – automatizérů (od Rockwell Automation) plno

42  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com události S polečnost B+R automatizace spol. s r. o. patří dlouhodobě na českém trhu mezi přední dodavatele nejmo- dernějších technologií v oblasti prů- myslové automatizace. Vedle akcentu na inova- ce je ústředním mottem společnosti i orientace na zákazníka. Živým důkazem snahy zajímat se o své zákazníky a jejich zkušenosti jsou každoroční setkávání uživatelů techni- ky B&R. Letošní setkání se uskuteč- nilo 17. a 18. května v kongresových prostorách Sport hotelu v Hrotovicích. Program byl rozdělen do dvou dnů. Čtvrteční blok prezentací byl završen prohlídkou slavného Dalešického pivo- varu a ochutnávkou tamních specialit. Téměř šedesát zákazníků ze tří desítek firem, techniků, manažerů, obchodníků i zájemců o automatizač- ní řešení např. z řad zástupců střed- ních a vysokých škol, společně uvažovalo a dis- kutovalo nad nejnovějšími produkty a trendy společnosti B&R. Nejdiskutovanějšími tématy bylo především sledování energetické spotřeby, mobilní automatizace, řízení údržby a monitoro- vání stavu strojů, vzdálená diagnostika aj. O spo- lupráci se společností B&R hovořili i zástupci společnosti EPLAN ENGINEERING CZ s. r. o, se kterými byl společně představen koncept mecha- tronického pojetí projektu v novém vývojovém prostředí Automation Studio 4 demonstrovaný možnostmi importu a exportu hardwarových konfigurací mezi vývojovými prostředími. Firma B&R dala také prostor svým zákazní- kům, kteří měli možnost představit své zkuše- nosti s technikou B&R v reálných aplikacích. Takto se představila např. firma ALVA Strako- nice, spol. s r. o., která využívá techniku B&R při řízení malých vodních elektráren nebo firma Sumo s. r. o., která použila systémy X20 a frek- venční měniče pro bioplynovou stanici ve Velkém Uherci. Jedním z hostů byla také firma INSYS MICROELECTRONICS CZ, s. r. o., která předsta- vila možnost vzdálení správy a připojení k řídicím systémům. Tak jako kdysi Mozart uvedl: „Moji Pražané mi rozumějí.“, můžeme s klidným svědomím poznamenat, že společnost B+R automatizace spol. s r. o. zase rozumí a nadále chce rozu- mět potřebám svých zákazníků. Svědčí o tom i firemní motto „Perfection in Automation“, jinými slovy cílené posilování partnerství, důvěry a spo- lehlivosti společnosti a konkrétních zákazníků. Uplynulá akce, která se nesla v příjemně komorní atmosféře, tuto snahu dokonale ilustruje. ce V nádherném prostředí pražského Stra- hova se 31. května 2012 konal semi- nář společnosti Invensys Operations Management s názvem Fossil Power Plant Optimization Seminar zaměřený na ener- getický průmysl a pokročilé aplikace, jedny z klí- čových oblastí zájmu společnosti. Proběhlá akce byla unikátní v tom, že se jednalo o jakousi „první vlaštovku“, o první seminář tohoto typu pro oblast energetiky. Akce pro uživatelé produktů společnosti Invensys jsou již běžnou, zažitou praxí, ale poměrně úzce profilovaný „malý“ semi- nář pro současné, stávající a potenciální zákaz- níky je novinkou. Jednodenní setkání bylo rozděleno do tří bloků, asi tři desítky účastníků, z řad inter- ních zaměstnanců společnosti Invensys Operati- ons Management, z odborníků jiných institucí a zákazníků, si ve velmi příjemném a komorním prostředí předávaly cenné odborné zkušenos- ti. Forma otevřeného semináře zahnala možný ostych, který s sebou přináší prostředí „velkých“ konferenčních sálů, umožnila téměř okamži- tou zpětnou vazbu účastníků a prezentujícího a zaručila živé a podnětné diskuze nad prezento- vanými tématy. „Hlavním posláním této akce bylo šířit a lépe prezentovat naši společnost, zejména naše řešení v oblasti energetiky. Stojí za námi v této oblasti až několik desítek let zkušeností, ale často se stává, že zákazníci neví o našich expertízách, neznají naše schopné odborníky a nevědí, že se mohou spolehnout na zkušenosti, které máme v rukávě,“ uvedla hlavní organizátorka akce Mária Záhorcová. ce Barbora Byrtusová Control Engineering Česko Barbora Byrtusová Control Engineering Česko Setkání uživatelů techniky B&R 2012 Energetický seminář společnosti Invensys o k k n p P Č p v d o n

45

44  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Společnost Cognex Corporation, dodavatel systémů počítačového vidění a prů- myslového snímání ID kódů, dnes oznámila, že rozšířila komunikační schopnosti o komunikaci po Ethernetu v reálném čase doplněním podpory protokolu POWER- LINK společnosti B&R Automation do produktové řady počítačového vidění In- -Sight® 7000. Standard POWERLINK byl integrován do komunikační sady Cognex Connect™, aby poskytoval vysokorychlostní deterministické řízení, které se přímo integruje s programovatelnými automaty (PLC) vyvinutými přední automatizační firmou B&R Automation se sídlem v rakouském Eggelsbergu. Protokol POWERLINK je jedním z klíčových rozvíjejících se standardů pro komunikaci po síti Ethernet v reálném čase, jenž je určen pro vysokorychlostní aplikace průmyslové automatizace. Společnost Cognex si proto dala za strate- gický cíl využívat protokol POWERLINK v řadě systémů počítačového vidění In- -Sight 7000 a je jediným výrobcem systémů počítačového vidění, který protokol POWERLINK podporuje. Synchronizace mezi systémy počítačového vidění Cognex In-Sight 7000 a sys- témy POWERLINK společnosti B&R Automation POWERLINK umožní rychleji dodávat vysoce automatizovaná řešení uživatelům výrobních linek. Protokol POWERLINK je dostupný pro systémy počítačového vidění In-Sight 7000 již nyní. Další informace naleznete na adrese www.cognex.com/cognexconnect Společnost HMS uvedla na trh nový produkt, který umož- ňuje komunikaci mezi sítí M-Bus a jakoukoliv průmyslovou komunikační sítí. M-Bus je široce používaný standard pro měřicí zařízení, jako jsou elektroměry, plynoměry, vodoměry atd. Předávat data z těchto zařízení do průmyslových komu- nikačních sítí umožňuje vlastníkům výrobních podniků lépe řídit celkovou spotřebu energie a médií a zefektivnit výrobní procesy. M-Bus (Meter-Bus) je standard pro dálkové ode- čty z měřicích zařízení. Pře- vážně se používá v budo- vách, např. pro odečty elektroměrů, plynoměrů, vodoměrů a dalších měřičů spotřeby. Tím, že se data z těchto měřičů předají do PLC nebo SCADA, může vlastník výrobního Podni- ku získat celkový přehled o spotřebě energie a médií, včetně té spotřeby, která je spojena s provozem budov a která byla dříve měřena samostatně. Jak to funguje? Systém se skládá ze dvou částí. První je transparentní kon- vertor M-Bus, který převádí signály M-Bus na RS-232. Kon- vertor pracuje jako master v síti M-Bus a umožňuje připojení až deseti zařízení se standardním rozhraním M-Bus (slave). Druhá část je komunikační brána Anybus Communicator, která převádí RS-232 na vybranou průmyslovou sběrnici nebo síť průmyslového Ethernetu. Anybus Communicator se konfiguruje prostřednictvím softwaru pracujícího pod Windows, který se dodává s pro- duktem. To znamená, že pro konfiguraci spojení mezi M-Bus a požadovanou průmyslovou komunikační sítí není třeba žádné programování. Jestliže je systém zkonfigurovaný pro jednu síť, je snadné vytvořit komunikační propojení i s jinou sítí. Co je Anybus Communicator Anybus Communicator je rodina převodníků protokolů urče- ných pro propojení průmyslových zařízení se všemi významný- mi průmyslovými komunikačními sítěmi. Převodníky Anybus Communicator dokážou převádět téměř všechny standardní i uživatelsky specifické protokoly bez potřeby úprav hardwaru nebo softwaru. Spojení se konfiguruje softwarem v PC bez nutnosti programování. www.hms.se Cognex Cognex In-Sight 7000: jediný systém počítačového vidění podporující protokol powerlink HMS Industrial Networks Nové řešení pro M-Bus od HMS umožňuje uživatelům optimalizovat spotřebu energie PRODUKTYPsoftware &

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 45 Robotické dvouosé a tříosé systémy řady IK od jedničky na japonském trhu, společnosti IAI, jsou ekonomickým a fle- xibilním víceosým řešením pro automatizaci výroby. Díky IK systémům zvýšíte produktivitu a návratnost investic. Víceosé systémy řady IK se skládají ze standardních elek- trických pohonů a jsou dodávány ve formě stavebnice, která obsahuje vše potřebné pro montáž (včetně všech spojek, cable tracků atd.). Komponenty tedy pouze vybalíte, snadno sesta- víte a víceosé systémy jsou připraveny pro použití. Variabilita systému IK Díky výběru z několika typů dvoj- a trojosých systémů a sta- vebnicovému provedení nabízí robotické systémy IK mnoho variací sestavení dle konkrétních požadavků zákazníka za při- jatelné ceny. Flexibilita řady IK zaručuje velice snadnou inte- graci také do již existujících aplikací. Vysoká funkčnost řízení Řadu IK lze kombinovat s různými druhy řídicích jedno- tek, které se snadno a intuitivně programují díky softwaru jednotnému pro všechny elektrické pohony IAI. Lze zvolit od jednoduchého říze- ní pomocí binárních signálů až po sofistikované polohování s pou- žitím interpolace a řízení více os z jedné řídicí jednotky. Pro každou osu lze nastavit zdvih, rychlost, zrychlení nebo zpomalení. Řidicí jednotky v sobě již obsahují PLC, takže mohou pracovat autonomně, zároveň zajistí běh více programů současně a nabízí velký výběr komu- nikačních rozhraní (PROFIBUS, Ethernet nebo CC-Link). Výhody systémů IK S robotickými systémy IK se vyhnete použití speciálních komplikovaných pohonů pro víceosé aplikace. Konstrukce systému IK se flexi- bilně přizpůsobí zadané aplikaci, rychle se složí a snadno se ovládá jednoduchým softwarem, který je k dispozici zdarma. Díky energetické efektivnosti a vysoké přesnosti (0,02 mm) dosahují zařízení, ve kterých jsou pohony nasazeny, vyšší produktivity. Velký výběr způsobů řízení umožní využití robotických systémů řady IK i v náročných aplikacích všech typů prů- myslových výrob. Navíc IAI vždy poskytuje vysokou kvalitu a inovativní řešení na míru zákazníkovi. Více o robotických systémech IAI na stránkách výhradního distributora pro ČR a SR: REM-Technik s. r. o. www.rem-technik.cz REM-Technik s. r. o. Flexibilní víceosé systémy IAI produkty Komponenty systému

46  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com produkty Společnost Schneider Electric uvádí na trh novou řadu panelových přístrojů Magelis iPC ve třech modifikacích. Řada Optimum s displejem 10,4" SVGA nebo 15" XGA je určena pro nejjednodušší aplikace v bezúdržbovém provede- ní bez rotačních částí. Má tyto parametry: CPU ATOM Z510 (1,1 GHz), ukládání dat na 2GB SD, komunikaci 3× USB, 2× RS232C, 2× Ethernet, OS Windows Embeded 2009. Vari- anta HMIGTW354 obsahuje navíc uživatelský software Vijeo Designer RT s neomezenou licencí. Řada Universal s displejem 19" SXGA nebo 15" XGA nabízí lepší technické parametry: CPU ATOM N270 (1,6 GHz), uklá- dání dat CF 4 GB / HD 250 GB / SSD 32 GB, komunikaci 5× USB, 2+1 RS232C, 2× Ethernet, 2× PCI, OS Windows Embeded 2009 nebo Windows XP Pro- fessional. Nejvyšší nároky z hlediska výkonu plně uspokojí řada Performance. Oproti řadě Universal je osazena CPU Intel Core Duo P8400 (2,26 GHz) s instalovaným OS Windows 7 (64 bitů). Volitelně lze doplnit mechaniku DVD, RAID disky, DVI/VGA adaptér nebo zálohovací bate- riový modul. Vybrané typy iPC Magelis jsou v bez- údržbovém provedení a/nebo s pře- dinstalovaným SCADA systémem Vijeo Citect. www.schneider-electric.cz Schneider Electric iPC Magelis: síla nové generace

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVEN 2012 47 Název společnosti strana www telefon B+R automatizace, spol. s r. o. 21, 24, 25 www.br-automation.com 541 420 311 Baluff CZ s. r. o. 11 www.baluff.cz 281 000 666 Cognex 4. str. obálky www.cognex.com/cognexconnect 737 489 292 Distrelec 9 www.distrelec.cz 800 142 525 Invensys Operations Management 15, 34, 35, 36 iom.invensys.com 267 182 220 Panasonic Electric Works Czech s. r. o. 2. str. obálky, 38, 39 www.panasonic-electric-works.com 374 799 990 REM-Technik s. r. o. 45 www.rem-technik.cz 548 140 000 Rockwell Automation s. r. o. 47 www.rockwellautomation.cz 221 084 002 RS Components 43 www.rscomponents.cz 228 882 613 Schneider Electric CZ, s. r. o. 5, 6, 7 www.schneider-electric.cz 420 382 766 333 Veletrhy Brno, a. s. 43 www.bvv.cz 541 152 926 Výstavisko Trenčín 46 www.expocenter.sk 421 327 704 325 Zadavatelé reklamy Instalace a údržba našich řídicích systémů Micro800™ je velmi jednoduchá. Pro celou produktovou řadu se využívá jeden softwarový balík. Tyto systémy nabízejí dostatečnou schopnost řízení pro vaše levnější samostatné stroje. Můžete si pořídit jen ty funkce, které potřebujete a pomocí zásuv- ných modulů si přizpůsobit svůj systém potřebám konkrétní aplikace. • Nabízí širokou řadu malých řídicích prvků (10–48 bodů) • Umožňuje přizpůsobení řídicích prvků pomocí zásuvných modulů, takže platíte jen za ty schopnosti, které potřebu- jete • Nabízí jednotný balík konfiguračního softwaru, který lze použít pro PLC, HMI a pohony • Zahrnuje zabudovaný port USB v každém řídicím prvku • Spolupracuje se všemi pohony PowerFlex® třídy 4 (4, 40, 400, 40P, 4M) • Je ideálním partnerem pro cenově výhodné komponentní grafické terminály PanelView™ Produkty • Řídicí prvky 2080 Micro810™ • Řídicí prvky 2080 Micro830™ • Zásuvné moduly 2080 Micro800 • Software Connected Components Workbench™ Certifikace • C-UL-us CL1DIV2, CE, C-Tick, KC Certifikace platí, když je produkt náležitě označen. Pro- hlášení o shodě, certifikáty a další informace o certifikaci naleznete na stránce www.rockwellautomation.com/products/certification Rockwell Automation s. r. o. MICRO 800 produkty

48  ČERVEN 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com P očet kyberprostorových útoků na prů- myslové řídicí systémy se zvyšuje a tuto aktivitu můžeme pozorovat v globál- ním měřítku v závislosti na lokalitě, výrobci a dokonce i specifických parametrech daného řídicího systému. K mnoha těmto útokům dochází jen kvůli zranitelným místům v operač- ních systémech a aplikacích, které je nutno opra- vovat pomocí softwarových záplat. Dobrá správa záplat sníží vaše riziko a učiní z vás odolnější cíl. To zní dobře, co to ale znamená v praxi? V ter- minologii řídicího systému záplatování napravuje známé slabiny v platformě aplikací nového pro- gramového kódu jako softwarové opravy. Těmito platformami mohou být operátorská rozhraní, rozhraní člověk-stroj (HMI), počítače, síťová zaří- zení a související software nahraný na těchto platformách. Záplatami jsou obvykle elektronické soubory s aktualizovanými konfiguračními údaji nebo spustitelné procesy, které opravují příslušná slabá místa. Záplaty mají zásadní význam pro ochranu a zabezpečení systému a měly by se z mnoha důvodů aplikovat co nejdříve. Jak již bylo řečeno, záplaty řeší známé slabiny v sys- tému. To by vás, jakožto odborníka na průmys- lový řídicí systém, mělo znepokojovat, proto- že nechcete, aby vaše slabá místa někdo znal. Nicméně záplatování již z podstaty vyžaduje, aby výrobci softwaru a hardwaru nejprve upozornili veřejnost, že v jejich systému nebo softwaru exis- tuje problém a následně informovali, jak tuto lze slabinu řešit nebo opravit. Protože je veřejnost informována různými pro- středky, včetně aktualizací operačního systé- mu společnosti Microsoft a aktualizací definic antivirové ochrany, záškodníci mají k dispozici metody, jak se o vašich slabinách dozvědět. Bez osvědčeného a řiditelného procesu validace a aplikace záplat do vašich systémů v častých intervalech jste vystaveni riziku, že vaše slabá místa zneužijí hackeři, nespokojení zaměstnanci či dokonce teroristé. Správa záplat je metodický proces zahrnují- cí dokumentaci, validaci, zálohování a obnovu a víceúrovňový krokový postup aplikace změn do vašich kriticky významných systémů. Jádrem efektivní správy záplat je vlastní validace změny pro zajištění, že aktualizované záplaty nebo rozší- ření zabezpečení nenaruší funkčnost vašeho sys- tému. Validace by se měla provádět v laboratoři nebo v nevýrobním prostředí a na zařízení a soft- waru, které reprezentuje vaše výrobní prostředí. Příslušnou záplatu může validovat také OEM výrobce vašeho řídicího systému, nicméně to vyžaduje určitý čas. Bez validace můžete apliko- vat záplaty, které změní parametry zabezpečení vašeho systému, což by mohlo zastavit komuni- kaci mezi vašimi zařízeními. Po účinné validaci a před aplikací záplat na vlastní výrobní zařízení by se mělo provádět kvalitní zálohování, nebo by měl být zaveden plán pro obnovu po nehodě, který by zálohoval informace a konfiguraci vašich zařízení. Záplaty ve skutečnosti mění váš systém nebo software, takže pokud způsobí problémy, budete chtít oka- mžitě obnovit váš předchozí stav, abyste obnovili výrobu. Je nezbytné určit strategii definující pořadí aplikace záplat do vašeho výrobního systému a je nutno dokumentovat dodržování této strategie při vydávání nových záplat. Ze svých systémů vyberte „pokusného králíka“, neboli první jednot- ku, kterou můžete odstavit z provozu po dobu, kterou vyžaduje aplikace záplaty. Následně ji po určitou dobu monitorujte, než zavedete zápla- ty do zbývajících zařízení. Tímto postupným pří- stupem (validace v laboratoři, pokusná jednotka a zbývající zařízení) výrazně snižujete riziko, že by změna nebo záplata narušila celý váš systém. Jakékoli problémy lze před aplikací záplat identi- fikovat dobře kontrolovaným, dokumentovaným a opakovatelným způsobem. Záplatování průmyslových řídicích systémů zahrnuje shromažďování známých opravných prostředků neboli záplat, validaci těchto změn před jejich aplikací a následně metodickou apli- kaci záplat kontrolovaným způsobem. Čím čas- těji tento proces opakujete, tím bude váš sys- tém aktuálnější a méně zranitelný vůči útoku. Společnost FoxGuard Solutions a další podob- né firmy mohou s vaším týmem spolupracovat na definování strategie splňující vaše potřeby a zajišťující menší zranitelnost vašeho systému vůči útoku. ce Mark Trump je manažerem programu zabezpečení společnosti FoxGuard Solutions. Mark Trump FoxGuard Solutions K ZÁKLADŮM Záplatování softwarových problémů Stejně jako byste si záplatovali díru v kalhotách, můžete najít díry ve vašem softwaru, které vám mohou vytvářet závažná zranitelná místa kyberprostorového zabezpečení. Záplatujte tato slabá místa dříve, než se celá látka roztrhne. Kzpět

Nový časopis na českém trhu od září 2012 Moderní technologie pro inženýry Cílová čtenářská skupina ■ Stavební inženýři ■ Projektanti ■ Generální dodavatelé ■ Developeři ■ Realitní manažeři ■ Manažeři a správci z komerčního prostředí ■ Architekti ■ Projektanti plánování výstavby ■ Dodavatelé a návrháři stavebních systémů Posláním časopisu Inteligentní budovy je přinášet aktuální informace o technologiích a řešeních využívaných ve stavebnictví. Cílovou čtenářskou skupinou jsou zejména odborníci působící v oblasti plánování, projektování, dodávání a řízení moderních budov. Distribuce ■ Časopis je zasílán zdarma na vyžádání v rámci České republiky a Slovenska ■ Hlavní události v oboru stavebnictví v ČR (veletrhy, konference aj. ) ■ Semináře organizované vydavatelstvím Trade Media International ■ E-vydání pro studenty technických univerzit AUTOMATIZACE•ELEKTROINSTALACE•MECHANIKA•VODOINSTALACE•BEZPEČNOSTAMONITOROVÁNÍ•ICT•SPRÁVA/ŘÍZENÍ•ZELENÉBUDOVY•PRÁVNÍOTÁZKY Objednejtesi bezplatnézasílání nawww.inbudovy.cz www.inbudovy.cz

WHATEVER YOU MAKE, MAKE IT RIGHT with Cognex Vision Cognex revolutionizes manufacturing. Our vision systems work tirelessly so that the products you produce are made at higher speeds, without defects, and at lower cost. With more than a half million systems installed and over thirty years of experience, Cognex is the world’s most trusted machine vision company. We have the people, experience, knowledge, and systems you need to ensure whatever you make, you Make It Right. cognex.com/makeitright WHATEVER YOU MAKE, MAKE IT RIGHT with Cognex Vision Cognex revolutionizes manufacturing. Our vision systems work tirelessly so that the products you produce are made at higher speeds, without defects, and at lower cost. With more than a half million systems installed and over thirty years of experience, Cognex is the world’s most trusted machine vision company. We have the people, experience, knowledge, and systems you need to ensure whatever you make, you Make It Right. Cokoli děláte, dělejte to správně s kamerovými systémy Cognex Cognex zásadním způsobem mění výrobu. Naše kamerové systémy neúnavně pracují tak, aby vaše výrobky byly vyráběny rychleji, bezvadně a za nižších nákladů. S více než půl milionem nasazených systémů a třicetiletou zkušeností je Cognex nejdůvěryhodnějším výrobcem kamerových systémů na světě. Máme odborníky, zkušenosti, znalosti a systémy, které potřebujete a které vám zajistí, že cokoli budete dělat, budete to dělat správně.