Control Engineering Česko, červenec 2012

ISSN1896-5784 UVNITŘ STROJŮ Integrace polohovacího systému 10 Programování řízení kotle 12 PC v roli PLC, CNC a HMI 14 PLC s integrovaným rozhraním HMI Jsou praktické, ale jen ve správných aplikacích 18 Doporučení pro návrhy řídicích panelů a skříní 24 ZPĚT K ZÁKLADŮM Bezdrátové sítě LAN 38 www.controlengcesko.com Číslo 6 (51) Ročník VII. ISSN1896-5784 SOCIÁLNÍ SÍTĚ: Cloud computing a správa alarmů 6 Číslo 6 (51) Ročník VII. ISSN1896-5784ISSN1896-5784 Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci ČERVENEC 2012

2

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 1 Již od června naleznete Control Engineering Česko pravidelně na Fa- cebooku. Každý měsíc najdete témata a novinky vztahující se k aktuál- nímu vydání. Přidejte se k nám a podělte se o své názory a připomínky! Časopis Control Engineering Česko se v rámci této sociální sítě chce dostat blíže čtenářům napříč věkovým spektrem, i napříč mírou odbornosti: vítáme příspěvky studentů, dlouholetých odborníků i nadšenců z řad laických zájemců o obor automatizace. Snažíme se tak dynamičtěji získávat zpětnou vazbu od našich čtenářů, sbírat inspiraci a ohlasy na práci, kterou děláme. Při- pojte se k nám, zapojte se aktivně do naší činnosti, zajímají nás Vaše názory. Navštivte nás proto na Facebooku právě teď! Vážení čtenáři, přibližně v polovině letních prázdnin se znovu potkáváme na strán- kách aktuálního vydání časopisu Control Engineering Česko. Co Vás v červencovém čísle čeká a nemine? Jaké menu jsme pro Vás v redakci na tento měsíc připravili a co Vám servírujeme? V hlavním redakčním tématu tohoto vydání jsme se rozhodli po- dívat se „na zoubek“ oblasti, která stojí mimo povrchní pohled: vydali jsme se prozkoumat, jak to vypadá uvnitř, pod povrchem Vašich strojů. Opíráme se o zkušenosti odborníků z praxe a nabízíme mix toho nejza- jímavějšího: řízení kotlů podle společnosti Siemens Industry, integraci polohovacího zařízení a americká společnost Seal Tech Industries umožnila nahlédnout pod pokličku svých technologií při výrobě polyuretanových těsnění FIP. Stejně poutavým tématem je určitě diskuze o správě alarmů a cloud computingu, která se šířila a proběhla na růz- ných amerických sociálních sítích a jejíž část přinášíme jak na stránkách časopisu, tak na webových stránkách americké redakce časopisu Control Engineering www.contro- leng.com – a to její plnou verzi. Ač by se mohlo zdát, že také vody automatizace jsou v létě stojaté a hrozí automa- tizační okurková sezona, přece jen je tomu trochu jinak. Redakce se účastnila něko- lika akcí, o nichž v tomto vydání s potěšením referujeme. Seminář LabVIEW Develo- pers‘ Day, v režii společnosti National Instruments, byl zaměřen na odborníky, kteří se denně v praxi setkávají se systémem LabVIEW. Měli jedinečnou příležitost sejít se a předat si navzájem velmi cenné zkušenosti. Radim Štefan, Sales Manager National Instruments pro Českou a Slovenskou republiku, poskytl při této příležitosti časopisu Control Engineering Česko rozhovor. Do kategorie událostí tohoto vydání jsme zařadili také prezentaci o novém modulu pro vzdálené řízení, který představila společnost Fiel- dbus Foundation. Získali jsme odpovědi na to, jak modul s názvem Remote Operations Management funguje, jaké je jeho využití a co na něm uživatelé ocení nejvíce. V inter- netové verzi článku se dále dozvíte doplňující informace, např. o tom, které společnosti se podílely na vývoji tohoto řešení a jak produkt prezentovaný firmou Fieldbus Foun- dation zapadá do současného českého trhu s bezdrátovými technologiemi. Kompletní informace a další aktuality hledejte na www.controlengcesko.com. Doba léta, dovolených a prázdninová nálada však dominuje všemu kolem nás – jsme si toho plně vědomi. Přesto však doufáme, že i v tomto vydání přineseme informace, které Vás zaujmou, a že Vám tak náš časopis bude příjemnou společností. Z REDAKCEEcontrol engineering Barbora Byrtusová redaktorka bb@controlengcesko.com REDAKCE Vydavatel a šéfredaktor Milan Katrušák Editor Lukáš Smelík Sekretariát redakce Lenka Chabrečková Redaktoři Barbora Byrtusová, Daniel Haupt, Jana Poncarová Odborná spolupráce Petr Moczek, Zdeněk Mrózek, Martina Bojdová, Dušan Říha, Petr Klus, Jaroslav Vlach, Pavla Rožníčková REKLAMA Account Manager Miroslava Pyszková Tel.: +420 777 793 392 E-mail: mp@controlengcesko.com Grafické zpracování Jiří Rataj TISK Printo REDAKČNÍ RADA Předseda Branislav Lacko Ústav automatizace a informatiky Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Členové Marek Babiuch katedra automatizační techniky a řízení VŠB – Technická univerzita Ostrava Adam Brož výrobně-technický ředitel Budějovický Budvar, n. p. Miroslav Kárný vedoucí Oddělení adaptivních systémů Ústav teorie informace a automatizace Akademie věd ČR Michal Křena produktový manažer Schneider Electric CZ, s. r. o. Naděžda Pavelková produktová a marketingová manažerka ABB, s. r. o. Pavel Poucha jednatel Papouch, s. r. o. Ludvík Strakoš technický ředitel Evraz Vítkovice Steel, a. s. Zdeněk Švihálek aplikační manažer B+R automatizace, spol. s r. o. VYDAVATEL Trade Media International s. r. o. Mánesova 536/27 737 01 Český Těšín Tel.: +420 558 711 016 www.trade-media.cz www.controlengcesko.com Periodicita: 10× ročně Povoleno: MK ČR E 18990 Identifikační číslo vydavatele: 278 40 042 Redakce si vyhrazuje právo krátit texty nebo měnit jejich nadpisy. Nevyžádané texty nevracíme. Redakce neodpovídá za obsah reklamních materiálů. Časopis je vydáván v licenci CFE Media.

2  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Hlavní témata 10 Snadná integrace polohovacího systému: praktické strategie a nástroje Při navrhování řídicích prvků polohování stroje nezapomínejte, že pohyb začíná u zátěže. Aplikace provádějící rozhodování při integraci polohovacího systému mohou přinést strategičtější provedení stroje pro efektivnější a intuitivnější provoz. 12 Efektivní programování řízení kotle Software pro programování řízení šetří technikům 30–40 % času a umožňuje výrobcům OEM programovat řídicí prvky kotlů efektivněji. Pro společnost Hurst Boiler and Welding to znamená rozšiřování obchodního záběru. 14 Průmyslové PC v roli PLC, CNC a HMI Díky použití průmyslových PC pro funkce PLC, CNC a HMI se cena dávkovače polyuretanu pro těsnění FIP společnosti Seal Tech snížila o celých 100000 dolarů a čas potřebný pro zavedení kabeláže se zkrátil o 30 hodin. 18 PLC s integrovaným rozhraním HMI Jsou praktické, ale jen ve správných aplikacích Nabídka řídicích prvků s integrovaným rozhraním HMI roste. Slibují zjednodušení, pokud je kombinace těchto součástí vhodná pro vaši situaci. ČÍSLO 6 (51) ROČNÍK VII. Mezinárodní zdroj informací o řízení, přístrojovém vybavení a automatizaci ČERVENEC 2012 Téma z obálky: Uvnitř strojů – Snadná integrace polohovacího systému: praktické strategie a nástroje; str. 10 Téma z obálky: Uvnitř strojů – Efektivní programování řízení kotle; str. 12

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 3 Rubriky 1 Z REDAKCE 6 IT&TECHNIKA – SOCIÁLNÍ SÍTĚ Cloud computing a správa alarmů 8 IT&TECHNIKA Řízení projektů: Povel „Všichni na palubu!“ může projekt potopit 24 TIPY A TRIKY Doporučení pro návrhy řídicích panelů a skříní 30 UDÁLOST Fieldbus Foundation uvádí na trh modul pro vzdálené řízení 32 ROZHOVOR LabVIEW DEVELOPERs’ Day – větší příležitost pro pokročilé uživatele 38 ZPĚT K ZÁKLADŮM Bezdrátové sítě LAN Novinky 4 Společnost DYTRON je mezi nejúspěšnějšími partnery Dassault Systèmes 4 Společnost ABB otevřela v Čechách své první Centrální evropské servisní středisko 5 Jaderná elektrárna Dukovany dosáhla s řídicími systémy ZAT výkonu 2 GW – má výkon jako Temelín 5 ICONICS získává ocenění za udržitelnost společnosti Microsoft 5 National Instruments provede akvizici AWR Corporation Produkty 34 Rockwell Automation s. r. o. Řešení řízení typu midrange nabízejí nový výkon a funkčnost za příznivou cenu 36 RMT s. r. o. Laserový dálkoměr LDS 30 s dosahem až 250 metrů 36 REM-Technik s. r. o. Nové bezdrátové standardy pro průmyslové aplikace 36 Eaton Elektrotechnika s. r. o. Nová tlačítka nouzového zastavení Eaton indikují svoji polohu i ve tmě 37 Siemens, s. r. o. Siemens přichází s vysoce přesným ultrazvukovým měřením výšky hladiny 37 Panasonic Electric Works Czech s. r. o. Nové indukční snímače s krytím IP68 Přeložené texty jsou v  tomto časopise umístěny se souhlasem redakce časopisu „Control Engineering USA“ vydavatelství CFE  Media. Všechna práva vyhrazena. Žádná část tohoto časopisu nemůže být žádným způsobem a  v  žádné formě rozmnožována a dále šířena bez písemného souhlasu CFE Media. Control Engineering je registrovanou ochrannou známkou, jejímž majitelem je vydavatelství CFE Media. Hlavní téma: PLC s integrovaným rozhraním HMI Jsou praktické, ale jen ve správných aplikacích; str. 18 Manuál B1 Indukční snímače od A do Z Optolelektronické snímače

4  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com NOVINKYNoborové Společnost DYTRON je mezi nejúspěšnějšími partnery Dassault Systèmes Z ástupce české společnosti DYTRON s. r. o. Josef Svoboda, ředitel divize LIFE, se poprvé zúčastnil každoročního prestižního setkání nejúspěšnějších pracovníků a  obchodních partnerů Dassault Systèmes „President’s Club“. Setkání zhruba stovky nominovaných manažerů ze všech světových regionů a  prodejních, produktových a  manažerských úrovní Dassault Systèmes proběhlo letos ve  dnech 24.–29.  dubna v  Barceloně. Osobně se ho zúčastnil i  prezident a  generální ředitel společnosti Dassault Systèmes Bernard Charlès. „Během setkání jsem měl možnost získat významné kontakty a nové informace, které naše společnost využije k  rozvoji užší spolupráce s  Dassault Systèmes a  jejími partnery. Zúročíme je také v  našich dalších prodejních a  implementačních aktivitách,“ uvedl po  setkání Josef Svoboda, ředitel divize LIFE společnosti DYTRON. DYTRON  –  českého komplexního dodavatele Pro- duct Lifecycle Management (PLM) systémů společnos- ti Dassault Systèmes  –  přivedlo do  exkluzivních řad President’s Clubu zejména dosažení pozice nejúspěšněj- šího regionálního partnera v  oblasti online PLM platfor- my V6. Online platformu V6 představila Dassault Systèmes v roce 2007. Společnost DYTRON s. r. o., která loni úspěš- ně završila transformaci na  firmu poskytující komplexní dodávky PLM systémů, patří už dvacet let k významným prodejním partnerům Dassault Systèmes. To dokládá i fakt, že na letošním setkání President’s Clubu v Barcelo- ně byla jedinou společností z regionu střední a východní Evropa. www.grayling.cz Společnost ABB otevřela v Čechách své první Centrální evropské servisní středisko A BB, přední světová firma působící v oblasti energeti- ky a automatizace, slavnostně v Ostravě otevřela své první Centrální evropské servisní středisko pro servis motorů a generátorů a repase robotů. Investice více než 100 milionů Kč zahrnovala stavbu nové haly i modernizaci a ná- kup nových technologií pro zlepšení a zefektivnění výrobního i administrativního prostoru. Další významnou investici plá- nuje společnost ke konci roku, a to do vývoje systému řízení skladových zásob a inteligentního monitorování produkce. Středisko vzniklo splynutím dvou servisních jednotek, Servis motorů a generátorů a Repase robotů, a umožňuje tak zefektivnění administrativy, možnost sdílení personálu i harmonizaci procesů nejen ve výrobě. Servisní hala přinese do budoucna další nové pracovní pozice. Očekává se nárůst ze současných 72 na 120 zaměstnanců v rámci jednotky Servis motorů a generátorů a u jednotky Repase robotů pak z 20 na 35, obojí ve výhledu do roku 2016. „Jsem hrdý na to, že středisko otevíráme právě v České re- publice. Jedná se o strategické rozhodnutí, které nám umož- ní ještě více posílit naše postavení na trhu coby společnosti se skutečně silným servisním zázemím,“ uvedl Hannu Kasi, generální ředitel společnosti a dodal: „Ostravské servisní středisko je jediné tohoto typu v Evropě a svým významem zasahuje i do ostatních kontinentů. Vytváří se zde standardy i nástroje, které jsou následně používány v dalších certifi- kovaných závodech ABB po celém světě“. Společnost ABB má v současnosti na českém trhu celkem tři centrální střediska, a to Operační centrum pro řešení mezinárod- ních projektů v oblasti procesní automatizace v Ostravě, dále Centralizované středisko pro výrobu rozvaděčů pro Evropu v Trutnově a nově Centrální evropské středisko pro servis motorů a generátorů a repase robotů v Ostravě. Nové servisní středisko znamená pro společnost ABB v České republice významný ekonomický přínos. V oblasti repase robotů se očekává v následujících pěti letech zdvoj- násobení objemu výroby a u servisu motorů a generátorů navýšení objemu přijatých zakázek na 13 milionů dolarů. Pro více informací k tomuto tématu listujte ve vydání čer- ven/červenec časopisu Řízení a údržba průmyslového pod- niku nebo sledujte webové stránky www.udrzbapodniku. cz. Přinášíme zde rozhovor s Lenkou Urbánkovou Jarešo- vou, ředitelkou BU Automatizace výroby a pohony. Zdroj: MPR marketing m s n d E p v r n n n c

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 5 Jaderná elektrárna Dukovany dosáhla s řídicími systémy ZAT výkonu 2 GW – má výkon jako Temelín J aderná elektrárna (JE) Dukovany zahájila komplexní zkoušku řídicích systémů pro primární i  sekundár- ní část a  pro turbosoustrojí dodaných v  odstávce 2. bloku. V průběhu odstávky došlo k úpravám v techno- logické části elektrárny i  k  obnově řídicích systémů pro primární i sekundární část a turbosoustrojí včetně hydrau- lické části, jejímž dodavatelem je firma ZAT a. s. Díky těmto úpravám mohla JE Dukovany zvýšit instalovaný výkon na 2 GW, který je tak stejný, jako má JE Temelín. Na spo- lehlivém řízení tohoto výkonu se velkou měrou podílí i řídicí systémy firmy ZAT. Díky implementaci nového řídicího systému ZAT Plant Suite firmy ZAT došlo v JE Dukovany ke zkvalitnění regu- lace a ovládání turbosoustrojí. Nově jsou implementovány funkce testů pohyblivosti rychlozávěrných a  regulačních ventilů a  klapek, testů primární regulace a  ostrovního provozu, testů elektro hydraulických převodníků, přeotá- ček a  testů kvalifikovaných ochranných funkcí. Všechny tyto inovace řídicího systému přispěly k navýšení výkonu na 500 MW u 2. bloku a plynulému provozu každého ze čtyř bloků. Rekonstrukce 2. bloku probíhala za provozu při odstáv- kách nutných pro výměnu paliva. Jejím ukončením se završilo zvyšování výkonu všech čtyř bloků na 2000 MW z původních 1600 MW. V  druhé etapě obnovy od  roku 2007 ZAT realizuje až do ukončení obnovy v roce 2016 řídicí systémy pro sekun- dární a primární část, řízení vlastní spotřeby, turbosoustrojí a diagnostický informační systém. Autor: Denisa Ranochová ICONICS získává ocenění za udržitelnost společnosti Microsoft H rdým vítězem v  soutěži Microsoft Sustainability Partner of the Year se pro rok 2012 stala společnost ICONICS. Společnost byla oceněna na globál- ním poli top partner společnosti Microsoft pro prokázání excellence v inovaci a implementaci zákaznických řešení založených na technologii Microsoft. „ICONICS je velmi potěšen a poctěn, že byl vybrán pro toto prestižní světové ocenění od společnosti Microsoft, která uznává náš úspěch v poskytování softwarových řeše- ní, která pomáhají zákazníkům snížit spotřebu a mají vliv na ekologický dopad,” řekl Russ Agrusa, president a generální ředitel společnosti ICONICS. „Naše řešení AnalytiX TM posiluje sílu našeho vztahu s Microsoftem, stejně jako posi- luje závazek poskytovat našim zákazníkům a  partnerům špičkové řešení pro udržitelnost.” Ceny byly předány v několika kategoriích a vítězové byli vybrání ze souboru téměř 3000 účastníků po celém světě. www.iconics.com National Instruments provede akvizici AWR Corporation S polečnost National Instruments oznámila, že pode- psala konečnou dohodu o fúzi, na jejímž základě NI provede akvizici společnosti AWR Corporation (AWR). AWR je předním dodavatelem softwaru pro automatizaci navrhování elektroniky (EDA) využívaného k projektování rádiových a vysokofrekvenčních komponent a systémů pro odvětví výroby polovodičů, letectví a armádu, komunikace a testovací zařízení. Po uskutečnění transakce bude společ- nost AWR nadále pokračovat jako dceřiná firma plně vlast- něná společností NI pod vedením stávajícího manažerského týmu. Rychlé cykly navrhování a rostoucí složitost rádiových a bezdrátových systémů vyžadují lepší integraci mezi navr- hováním a testováním. Návrháři rádiových systémů potřebu- jí ověřovat své simulace pomocí skutečných měření, přičemž technici testující rádiová zařízení potřebují zvýšit opětovné používání testů a snížit dobu testování pomocí užší integra- ce s navrhováním. Zefektivněním integrace mezi návrhář- skými nástroji společnosti AWR a softwarem a hardwarem NI mohou firmy NI a AWR společně zvýšit produktivitu zá- kazníků díky lepší provázanosti návrhářských, validačních a výrobně-testovacích funkcí. www.ni.com novinkynovinky Objednejte si bezplatné zasílání časopisu Control Engineering Česko www.controlengcesko.com

6  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com SOCIÁLNÍ SÍTĚSIT & technika Sociální média pro techniky, jako je skupina Automation & Control Engineering serveru Linke- dIn, poskytují platformu pro automatizační a řídicí techniky, aby zde sdíleli své myšlenky, názory a řešení. Časopis Control Engineering vydava- telství CFE Media tuto diskusní platformu řídí a monitoruje. Níže uvádíme některé postřehy. Více informací naleznete v internetové verzi článku. Bude se technologie cloud computingu vyu- žívat v procesním řízení a automatizačních sys- témech? Majed Al Braik, odborník na těžbu ropy a energetiku ze Spojených arabských emirátů a vedoucí sekce řídicí techniky serveru ADMA OPCO, si nahlas položil tuto otázku před členy skupiny LinkedIn Automation & Control Engi- neering a vyvolal tím širokou odezvu. Cloud computing je správnou cestou, uvedl Al Braik, pro aplikace vysoké úrovně průmyslového řízení, jako jsou datové sklady, rozhraní člověk- -stroj, školicí systémy a správa výrobních pro- středků. „Přijetí technologie na těchto úrovních poskytuje přínosná a optimální řešení hardwaru pro příbřežní aplikace s omezeným prostorem,“ uvedl, „ale mohou se vyskytnout obavy z bez- pečnostních hrozeb, pokud je cloud vystaven ‚nečisté‘ síti (například internetu).“ S omeze- ným lokálním cloudem „mohou být bezpečnostní hrozby u mého procesního řídicího systému kontrolovatelné s vhodnými ochrannými a zmír- ňujícími opatřeními. Pro procesní řízení může být dostupný určitý robustní software pro cloud computing,“ navrhoval. Členové skupiny na to reagovali různě. „Může to klidně nastat,“ uvedl John Blackburn, kon- struktér společnosti KAS Paper Systems, Milton Keynes, Spojené království, „ale myslím, že by to byl chybný krok. Příliš mnoho lidí je dnes příliš vynalézavých, pokud jde o to, jak data vystavit riziku. Nevíte, kde se kritická data nacházejí, kdo je zodpovědný za udržování jejich zabezpečení, nebo jakou motivaci mají ti, kdo udržují data zabezpečená.“ Zastánci cloud computingu mohou diskutovat o „technologii zabezpečení použité pro ochranu systému, nicméně to vše jsme již slyšeli.“ John Blackburn zastává názor, že by si řídicí technici měli ponechat hardwarové a softwarové systémy pod svou kontrolou. Dave Hellyer, viceprezident pro prodej dis- tribučnímu kanálu společnosti Tatsoft, Dixon, Illinois, napsal, že strategie cloudu může při- nést nižší investiční náročnost na hardware, software, infrastrukturu a údržbový personál. „Není nutné, aby všechny cloudy byly veřejné. Firmy usilující o modernizaci své infrastruktury a získání těchto výhod implementují své vlastní ‚soukromé‘ cloudy. Další výhodou přijetí cloudo- vých strategií je to, že software využívající clou- dové technologie poskytuje technické prostředí, ve kterém může více techniků pracovat na stej- ném projektu z mnoha míst najednou a využívat tak technické zdroje efektivněji a produktivněji.“ Priority alarmů Také diskuse o správě alarmů byla plodná. Ini- ciovala ji Morgan Wilson, projektová technička společnosti Streat Automation, Christchurch, Nový Zéland. Toto fórum je zaměřeno na hle- dání efektivních způsobů prezentování alarmů, zejména kritických alarmů, operátorům závodů. Seznam alarmů se může velmi rychle vymknout kontrole, uvedla Morgan Wilson. Stovky alarmů mohou systém zahltit. „Můžeme je omezit tím, že budeme pečlivě plánovat a nastavíme úrov- ně závažnosti,“ uvedla, „ale někteří operátoři mohou stále trpět ‚potvrzovací horečkou‛. Navíc mohou být alarmy typu vyskakovacích oken příliš rušivé, pokud se objevují na stejné obra- zovce SCADA, jakou operátor používá pro řízení,“ pokračovala. „Má někdo nějaké další nápady pro alarmy na bázi systému SCADA?“ Carl Lemp, smluvní automatizační technik společnosti Pfizer, Lincoln, NE, USA, uvedl, že ke klíčovým otázkám patří: zahlcující počet alar- mů, nejistota operátorů, co dělat, když se objeví nový alarm a také „potvrzovací horečka“, neboli zmatení z příliš velkého počtu alarmů najednou. „Snaha o nalezení lepšího systému pro správu alarmů poté, co byly vygenerovány, je jako snaha o správu spamu, jakmile už jednou je ve vaší poš- tovní schránce,“ uvedl Lemp. „Vždy to bude boj.“ Pokud možno, vypracujte alarmovou strategii a rozhodněte se, které alarmy můžete eliminovat. Jakmile odstraníte nepotřebné alarmy, zbývající můžete optimalizovat a snadněji spravovat pomocí funkcí správy alarmů stávajících systémů. ce Jeanine Katzel je přispěvatelkou časopisu Control Engineering. Kontaktujte ji na adrese jkatzel@sbcglobal.net. Která žhavá témata hýbou skupinou Automation & Control Engineering serveru LinkedIn? Živé diskuse vyvolávají cloud computing a prezentace alarmů. Více informací naleznete v internetové verzi článku. Cloud computing a správa alarmů Jeanine Katzel Control Engineering „Alarmová strategie může pomoci v rozhodování, které alarmy lze eliminovat. “

placená inzerce DISTRELEC – bezplatný telefon i faxové číslo pro české zákazníky! DISTRELEC, distributor elektroniky a  počítačového příslušenství, poskytuje služby pro české zákazníky na bezplatném telefonickém a faxovém čísle a taktéž nabízí nový rozšířený katalog 2012 s velmi zajímavými produkty. S  obsáhlým výběrem vysoce kvalitních produktů od 1000 uznávaných výrobců Vám DISTRELEC nabízí širokou škálu z oborů elektroniky, elektrotechniky, měřicí techniky, automatizace, tlakovzdušného zařízení, nářadí a příslušenství. Jednotlivé výrobní oblasti se průběžně rozšiřují a pro- hlubují a osvědčený sortiment buduje nové doplňkové skupiny výrobků. Standardní dodací lhůta je 24 hodin. Cena za dopra- vu zásilky činí 5 EUR plus DPH. Tato cena je nezávislá na množství zásilky. Mimo DISTRELEC online obchodu (www.distrelec.cz) a různých forem e-commerce naleznete celkový pro- gram také v tištěném katalogu pro elektroniku a počíta- čová příslušenství. Distrelec Gesellschaft m.b.H Tel.: 800 14 25 25 Fax: 800 14 25 26 e-mail: info-cz@distrelec.com www.distrelec.cz

8  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com J edna z klasických knih o softwaro- vém inženýrství se zabývá řízením projektů. Bohužel tuto práci mnoho automatizačních techniků a projekto- vých manažerů nezná. Tato kniha se nazývá „Mýtický člověkoměsíc: Eseje o softwarovém inženýrství“ (The Mythical Man-Month: Essays on Software Engineering) a napsal ji Frederick P. Brooks. Původně byla napsána v roce 1975, aktualizována v roce 1982 a znovu v roce 1995 a vychází ze série vývojářských projektů spo- lečnosti IBM. Jednou z hlavních lekcí, které nás tato kniha učí, je, že „přidání pracovní síly ke zpožděnému softwarovému projektu jej ještě více zpozdí.“ Na tuto prostou a nadčasovou lekci se ve spě- chu s dokončováním projektů často zapomíná, zejména když je projekt v problémech na konci vývojového cyklu. Principem této paradoxní lekce, označované také jako Brooksův zákon, je, že softwarové pro- jekty, včetně projektů automatizačního softwa- ru, mají přirozené požadavky na integraci. Jed- notlivé díly skládačky do sebe musejí zapadat bez chyb, aby systém mohl pracovat správně. Přesto software není možno vidět nebo snadno posoudit až do okamžiku, kdy jsou jednotlivé díly připraveny k integraci. Vytvoření spoleh- livého systému vyžaduje hojnou komunikaci mezi architekty, vývojáři, manažery a uživateli. S přidáváním dalších pracovníků k projektu se rozsah komunikačních drah zvětšuje neline- árně, zatímco přínosy doplněných pracovníků se zvyšují přinejlepším lineárně. Zapojování pracovníků do projektu s sebou navíc nese další náklady, jako je nové zaškolování, dodatečné systémy a nástroje a další koordinační schůzky. Když je projekt zpožděný oproti rozvrhu, vyšší vedení firmy má často snahu vrhnout do projektu další zdroje v naději, že to pro- blém vyřeší. U některých projektových týmů jsou pracovníci zvenčí vysazeni do projektové- ho týmu, aby „pomohli“ a často jen zavázejí, vytvářejí další papírování a věnují drahocenný čas snaze dostat se do tempa projektu. Tyto činnosti projekt zpožďují a dokončení už tak zpožděného projektu ještě více odsouvají. Jak se vyhnout dalším zpožděním Na toto dilema lze vyzrát tím, že budete doplňovat zdroje, které splňují velmi specifické požadavky, a že budete mít projekt organizován tak, aby počí- tal s pozdějším doplněním pracovníků. Pokud pracovní síly přidáváte v pozdní fázi projektu, musíte minimalizovat jejich interakci s ostatní- mi členy týmu. To znamená, že přidávaní lidé již musí být vyškoleni v používaném systému, musí rozumět zásadám a postupům zavedeným pro projekt, musí pracovat na velmi specifickém a dobře definovaném úkolu, musí pracovat nezá- visle, s minimálním vedením a nesmí mít dovo- leno předefinovávat požadavky, provedení nebo implementace, které již byly dohodnuty. Potřebu- jete zkušené pracovníky, kteří se nebudou pohy- bovat mimo jejich bezprostřední pracovní oblast. Také druhou metodu, jak přidat pracovní síly v pozdní fázi projektu a ještě více jej nezpozdit, popisuje Brooksova kniha v kapitole „Chirurgický tým“. Pokud může být váš projektový tým orga- nizován s použitím modelu chirurgického týmu, kde má každý člen velmi speciální a dobře defino- vanou roli, pak se rozsah komunikace a nutnost učení omezí. Jednoduché pravidlo, které lze odvo- dit z Brooksova zákona, můžeme charakterizovat takto: „Maximální počet lidí na projektu závisí na počtu nezávislých dílčích úkolů v projektu.“ Čím více úkolů je rozděleno z důvodu „pomoci“ navíc, tím déle bude trvat dokončení dílčích úkolů. Když zavelíte „Všichni na palubu!“, abyste pomohli v dokončování zpožděného projektu, ujistěte se, že všechny tyto zdroje navíc projekt ještě více nepotopí. Pokud ke konci projektu zapojujete lidi navíc, využijte je na nezávislé dílčí úkoly, využívejte zkušené pracovníky a organi- zujte práci tak, abyste minimalizovali nezbytnou vnitroprojektovou komunikaci. Dennis Brandl je prezidentem společnosti BR&L Consulting se sídlem v Cary v Severní Karolíně. Webová stránka společnosti je www.brlconsulting.com. Tato společnost je zaměřena na informační technologie ve výrobě. Můžete jej kontaktovat na e-mailové adrese dbrandl@brlconsulting.com. Když zavelíte „Všichni na palubu!“, abyste pomohli v dokončování zpožděného projektu, ujistěte se, že všechny tyto zdroje navíc projekt ještě více nepotopí. Pokud ke konci projektu zapojujete lidi navíc, využijte je na nezávislé dílčí úkoly, využívejte zkušené pracovníky a organizujte práci tak, abyste minimalizovali nezbytnou vnitroprojektovou komunikaci. Řízení projektů: Povel „Všichni na palubu!“ může projekt potopit TECHNOLOGIETIT & technika Dennis Brandl BR&L Consulting

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 9 Optoelektronický snímač s červeným světlem M18 Optoelektronický snímač M18 BOS 18M infrared – neviditelná sílaPro maximální přesnost  Jednoduchá, rychlá montáž  Velký rozsah  Vysoce viditelné červené světlo  Přesná spínací odezva Přesné spínací odezva – vynikající opakovatelnost Nejmodernější LED technologie a nejnovější Fresnelovy čočky v kombinaci v této jednotce tvoří inovativní a výkonný fotoelektrický senzor. Co to znamená v praxi: Lepší opakovatelná přes- nost a přesné spínání i na velké vzdálenosti. Technické přednosti  Velký pracovní rozsah  Robustní kovové pouzdro M18  Progresivní technologie LED s ostře tvarovaným světelným bodem v místě snímání  Spolehlivá detekce objektů i ve ztíženém prostředí  Neviditelné světlo – neohrožuje personál  Jednoduché a rychlé nastavení pomocí potencio- metru  Jednocestná světelná závora s testovacím vstu- pem pro kontrolu funkce  Široký sortiment montážních doplňků Úspěšná řada BOS 18M nyní obsahuje také model s  infračerveným světlem. Tento typ světla ukazu- je své výhody především v silně znečištěném pro- středí: snímané objekty jsou spolehlivě deteková- ny i přes vysokou koncentraci prachu nebo špíny v okolí. Vysoce výkonná verze jednocestné optické závory s  dosahem více než 100 metrů zapůsobí zejmé- na v  této oblasti. Standardizovaný design všech BOS 18M umožňuje jednoduchou změnu snímačů s různými typy použitého světla – bez nutné změny montážních úchytů. wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww w.co.co.co.co.co.co.contrtntrtntrntrntrntrn oleloleoleoleoleloleoolengcngcngcngcngngcgg eskeskeskeskskesesskesko.co.co.co.co.ccco cco.co.co.comomomomomomomomooomomommoomom  CONCONCONCONTONTCONTCONTCONCOCONTCONTONTONCONTONTTROLROLROLROLROROLRO ENGIENGIENGIENGENGIENGNGINEERNEERNEERENEERINGINGINGN ČESKČESKČESKČČES OOO ČERVČERVČERVRVČERVRVVENECENECENECENECENECENEC 2012012012012222 99999999 Balluff CZ s.r.o. Pelušková 1400 198 00 Praha 9 - Kyje Česká republika Telefon +420 281 000 666 Fax +420 281 940 066 obchod@balluff.cz ouz ologie LE em v místě sním

10  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com M noho techniků začíná s koncepcí polohování stroje v řídicím pro- středí, přičemž je důležité neza- pomínat, že polohování začíná u zátěže. Rozhodování při integraci polohování by se mělo v ideálním případě řídit spíše pro- duktovou aplikací, než aby výrobce stroje nebo technik závodu postupoval podle standardní šablony pro navrhování produktu. Strategický přístup k navrhování přináší stroje, které fungují efektivněji a jejichž používání je intuitivnější. Tradiční přístupy k technickému zajištění polo- hování obecně vycházejí z poměrně jednoduchého modelu polohovacího řídicí- ho prvku, serva a motorové- ho řízení. V souvislosti s tím, jak se v průmyslu projevuje trend směřující k vysoce syn- chronizovaným střídavým servomotorům a robotice, se úspěšně zavádějí zakázkové aplikace polohovacího řízení do oblasti logistiky, manipu- lace s materiálem, strojů pro výrobu plastů, obrábění kovů a dalších oborů, kde může být polohování náročné. Standardní aplikace s line- árním motorem, se kterou se můžeme setkat při obrábění, u vytlačovacích lisů a apli- kací typu „uchop a umísti“, obvykle slouží jedi- nému účelu, přičemž konzistence jeho plnění zcela zastiňuje potřebu rychlosti nebo flexibility. A naopak sofistikované aplikace, jako je balení blistrů s léčivy, mohou zahrnovat různé velikosti balení a dávky, menší výrobní běhy, omývání zařízení a schopnost přepínat z kapslí na tablety nebo kapalné produkty. Při jejich navrhování je nutno zajistit nejen vysokou spolehlivost, ale také přesnost, rychlost, flexibilitu a snadnost progra- mování pro přizpůsobení změnám produktových proměnných. Navrhování stroje s sebou vždy neslo určitou míru složitosti. Typický systém tvořil v minu- losti jeden stroj provádějící jednoduchý úkon; například mechanický stroj pro balení kartonů poháněný jedním motorem s poměrem otáč- ka/produkt 1:1. Přechod na jiný produkt nebo změna rozměrů balení často znamenaly zastavit výrobu, vytáhnout francouzské klíče a pustit se do výměny součástí, přičemž některé úkony vyžadovaly až několik hodin kvalifikované práce. Ačkoli tyto stroje postrádají rychlost a flexibilitu, při správném nastavení může nekomplikovaný mechanický proces nabídnout životaschopné a konzistentní řešení. I když se mechanika příliš nezměnila, poža- davky aplikací se znásobily. Pokud jde o hie- rarchii složitosti, dynamický průmysl balení, zejména balení spotřebního zboží, je vhodným příkladem nadcházejících úkolů v oblasti inte- grace polohování. Na operaci balení do kartonu se může podílet i 20 střídavých servomotorů. U produktů spo- třebního zboží může frekvence balicího cyklu dosahovat mnohem vyšších hodnot. Napří- klad stroj na balení bonbónů může vyžadovat 3000 zabalení za minutu, která sestávají z něko- Při navrhování řídicích prvků polohování stroje nezapomínejte, že pohyb začíná u zátěže. Aplikace provádějící rozhodování při integraci polohovacího systému mohou přinést strategičtější provedení stroje pro efektivnější a intuitivnější provoz. Snadná integrace polohovacího systému: praktické strategie a nástroje Tom Jensen Lenze Americas téma z obálky / uvnitř strojů m h h j t c s ú a d l v a b á m u Plynulý tok informací je jádrem navrhování výkonného a jednotného centrálního automatického řídicího systému. Obrázek poskytla společnost Lenze Americas.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 11 lika kroků – odmotání balicího materiálu z cívky, jeho uříznu- tí, vyjmutí a umístění produk- tu a stočení balicího materiálu. Složitost problému souvisí nejen s rozsahem, ale také s programo- váním. Stroje pro balení produktů často pracují s různými výrobky. Prostředí stroje musí dovolovat extrémní rychlost a flexibilitu pře- nastavení na nové druhy produk- tů uváděných na trh. V minulosti nebylo nijak neob- vyklé, že specializované progra- mování složité operace vyžadovalo od samotného počátku roky vývo- je. Dnešní složité stroje nepotře- bují složité programování. Klíčem je identifikovat způsoby, jakými může software zjednodušit operace a výrobu. Jednoduchost a modularita kódu byly hlavními úspěchy vývoje zastřešovaného skupinou OMAC PackML (Orga- nization for Machine Automation and Cont- rol – Packaging Machine Language) a sdružením ISA88 (International Society of Automation). Zejména sdružení ISA88 poskytuje standardy týkající se modulů zařízení a řídicích modulů. Norma ISA88 Part Five zajišťuje, aby přední dodavatelé poskytovali zákazníkům modulární standardy, vzájemně zaměnitelné bloky kódu pro specifikovaný servomotor. Tyto mezinárodní kódy poskytují rámec pro snižování složitosti tím, že umožňují programo- vání jednoho funkčního bloku, který lze apliko- vat 19krát, jak ukazuje příklad výše, namísto programování každého motoru jednotlivě. Tím, že bude konstruktér stroje vyrábět na základě norem ISA88 a PLC Open Motion, které poskytu- jí celou řadu polohovacích pohybů dostupných ve specifickém motoru, může dosáhnout kompa- tibility, jež ještě před deseti lety nebyla možná. Výsledné definice společných technických pří- stupů a sjednocený jazyk pro balicí stroje napříč provozní úrovní závodu byly důležitými impulzy při inovacích polohování, což umožnilo lepší integraci zařízení a provozní konzistenci u pro- cesních aplikací diskrétního stroje. Modularita kódu, daná standardizací procesu kódování, přispívá k lepší komunikaci mezi polo- hovacím řídicím prvkem a PLC a HMI. Hladký tok informací je jádrem validace a dovoluje také zjednodušit dříve složité stroje a procesy, jako jsou roboty a pásové systémy. Nejnovější řídicí prvky jsou natolik chytré, že zohledňují rozměry sekundárního a primárního produktu a auto- maticky nastavují stroj bez nutnosti složitých časovačů, čítačů a dalších proměnných. Robotické technologie již nadále nejsou ome- zeny na vysoce specializované aplikace. Nejno- vější polohovací technologie umožňují integraci robotiky do jakékoli aplikace, kterou lze defino- vat ve stupních mechanické volnosti. Například kontinuální balička krabic dříve sestávala z mechanického pístu, který tlačil produkt do čekajících krabic, což vyžadovalo neustálý přívod produktu a krabic a střída- vý pohyb typu zastavení a spuštění. Vytvo- ření konstrukčního provedení, které pracuje se třemi rozměry, vyžaduje aplikovat normu ISA88 a využít robotický blok pro kombinaci všech tří os dohromady. Trojrozměrný pohyb lze kódovat do jednoho bloku a integrovat progra- mování pro veškeré pohyby obnovy, vylaďování a operací a replikovat pro paralelní operace. Začleněním kontinuální baličky krabic se třemi stupni pohybu – vpřed-zpět, vlevo-vpravo, naho- ru-dolů – pro přesnější následování pohybu pásu je možno produkty kontinuálně balit bez zbytečných výdajů na energii a opotřebení při zastavování a spouštění. Baličku krabic, kterou dříve mohlo tvořit 12 odlišných os, lze nyní naprogramovat pomocí robotických softwarových modulů s pomocnými osami pro vstupní a výstupní pásy a tím řešit jak rychlost, tak obnovu. Programování se řídí standardní „recepturou“, kterou lze snadno při- způsobit pro jakoukoli variantu aplikace nebo produktu, jež spadá do předem definovaného konstrukčního prostoru. To nabízí rychlost, výkon, snadné programování, vyšší spolehli- vost a delší životnost stroje. Další informace o centralizované logice a polohování či systé- mu na bázi řídicího prvku naleznete na adrese http://bit.ly/yWCSVH. Tom Jensen je programový manažer pro rozvoj obchodu s OEM zákazníky společnosti Lenze Americas. www.lenze.us Moderní technologie řízení umožňují integraci robotiky do jakékoli aplikace, kterou lze definovat ve stupních mechanické volnosti. Trojrozměrný pohyb je možné kódovat do jednoho bloku a integrovat programování pro veškeré pohyby obnovy, vylaďování či operací a replikovat pro paralelní operace. Obrázek poskytla společnost Lenze Americas.

12  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com J immy Bruner, manažer řídicích systé- mů společnosti Hurst Boiler & Welding, dohlížel na tři 24" monitory před ním. Procházel obrazovkami, provedl změnu nejprve na první obrazovce, pak na druhé – snad- no a rychle programoval řídicí prvky pro nejno- vější objednávky zakázkového kotle této firmy. Brunerova spokojenost s vlastní prací pramení z řady nedávných novinek v jeho firmě, včetně nového softwaru pro programování řízení, který jeho práci usnadňuje a zefektivňuje. Tato společnost se sídlem ve městě Coolidge, stát Georgia, je již téměř půl století významným dodavatelem kotlů vytápěných plynem, naftou nebo dřevem a příslušenství kotelen. Od roku 1967 zahrnovala produktová linie firmy parní a horkovodní kotle na uhlí, tuhý odpad, biomasu a hybridní paliva či kombinované systémy o výko- nu od 4,5 kW do 1,8 MW s tlaky až 3,1 MPa. Společnost Hurst, rodinný podnik obsluhující globální trh, prošla několika rozšířeními, napo- sledy v roce 2007, a momentálně se rozkládá na rozloze 6,8 hektaru. Zhruba před dvěma lety začala skupina pro řízení společnos- ti Hurst zkoumat integraci nových nabídek globální automatizační firmy do svých produktových linií, aby mohla lépe působit na svém ros- toucím mezinárodním trhu. Přechod na nový software přine- sl společnosti Hurst četné výhody. Celkově firmě umožnil být efektiv- nější a dokázat více s méně prostřed- ky. Konkrétně toto řešení zlepšilo programování řídicích prvků kotlů s menšími časovými nároky na tech- niky a s menší složitostí u všech produktových linií firmy, a to zejména díky třem schopnostem: integraci, znovupoužitelnosti a škálovatelnosti. Integrace: Díky integrovanému technickému rámci na sebe softwarové komponenty plynule navazují a je možno je integrovat v prostředí prak- ticky jakéhokoli systému. Procházení obrazovka- mi HMI je rychlé a reference jsou vždy aktuální. Výkonné funkce „zpět“ (undo) a „opakovat“ (redo) úkoly dále optimalizují. Bruner tvrdí, že rychlé a snadné procházení šetří čas při vývoji. „Dosáhli jsme bodu, kdy je nesmírně snadné přenášet znalosti mezi programy a mezi různými druhy produktů,“ uvedl. Znovupoužitelnost: Přehledné rozvržení a intuitivní fungování umožňuje vyzkoušené komponenty ukládat do knihoven a libovolně znovu používat. Toto řešení dovoluje uživateli budovat potřebné knihovny a poté je sdílet s dal- šími aplikacemi pomocí jednoduchého přetažení myší. Například objekty lze přenášet z jednoho řídicího prvku rychle a snadno a stejně snadno používat v zařízeních HMI, od panelů až po apli- kace SCADA. „Funkce ‚táhni a pusť‘ (drag-and- -drop) jsou dostupnější a snadněji použitelné než u některých dalších produktů,“ připomněl Bruner. „Můžete přenést celý program do PLC nebo HMI jen tím, že jej přetáhnete. Tyto funkce mi pomáhají udržovat podobné materiály dohro- mady ve složkách. Po dokončení tvorby staveb- ních bloků je lze shromáždit a dát bokem, dokud nebudou znovu potřebné. Nemusím se o ně sta- rat. Jsou z dohledu, ale stále jsou přístupné, kdykoli je budu potřebovat.“ Škálovatelnost a vertikální kompatibilita zaručují bezpečnost investice. Software umož- ňuje kdykoli snadno provést modernizaci z kom- paktních řídicích prvků s panely HMI až na sys- témy SCADA na bázi PC. Integrace a otevřenost jsou podporovány, takže když dojde k moderni- zaci, stávající projekty je možné snadno přenést a integrovat na novou úroveň produktu. „Usilovali jsme o pestřejší produktovou nabíd- ku,“ pokračoval Bruner, „nový software nám nabízí mnoho řešení a poskytuje nám škálovatel- nost, kterou jsme potřebovali.“ Větší rozsah sítí propojuje více systémů a software toto propojo- vání významně usnadnil. Společnost Hurst zjistila, že software je jed- noduchým, rychlým a snadným řešením posky- tujícím jasný směr, snadno použitelné průvodce a přístup krok za krokem, který pomáhá jeho technickým pracovníkům vytvářet úspěšné kon- figurace. Tento komplexní nástroj byl ve vývoji přes pět let a výsledkem je vyspělé řešení usnad- ňující konfiguraci a správu automatizačních řešení snadno z jedné obrazovky. Vysoce intuitivní grafické displeje a rozhraní Microsoft Windows poskytují uživatelům plnou kontrolu nad každým aspektem konfigurace, správy, diagnostiky a údržby systému, což zvy- šuje účinnost a produktivitu. Sada dovoluje uživateli soustředit se na technické zajištění bez nutnosti zpomalit a učit se pracovat s novým softwarem. Software pro programování řízení šetří technikům 30–40 % času a umožňuje výrobcům OEM programovat řídicí prvky kotlů efektivněji. Pro společnost Hurst Boiler and Welding to znamená rozšiřování obchodního záběru. Software pro programování řízení šetří technikům 30 40 % času a umožňuje výr Efektivní programování řízení kotle Colm Gavin Siemens Industry z t n f a t s C n k p s n Software Siemens TIA (Totally Integrated Automation) Portal umožňuje přenášet hotový program do PLC nebo HMI pouhým přetažením na obrazovce. Stavební bloky programu lze shromažďovat a opětovně využívat, což šetří čas u budoucích projektů. Obrázek poskytla společnost Siemens Industry. téma z obálky / uvnitř strojů

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 13 Společnost Hurst uvažovala o změně už něja- kou dobu, protože od používaného systému již nedostávala výsledky, které jako výrobce OEM chtěla a potřebovala. Novou sadu začala zavádět v květnu 2011, a to za asistence společnosti AWC. „Křivka učení byla ve společnosti Hurst rych- lá,“ zdůraznil Brett Hammonds, produktový spe- cialista společnosti AWC. Důvodem je podle něj snadnost používání softwaru a znalosti PLC i logiky, kterými disponuje tým společnosti Hurst. „Při starém způsobu práce pro nás nebylo ničím zvláštním strávit na projektu dva nebo tři dny,“ vzpomíná Bruner. „Nyní totéž dokážeme za 4 až 5 hodin. Pokud jde o čas potřebný na tech- nické zajištění, máme úspory okolo 30–40 %. Dříve jsme se nebyli schopni k některým projek- tům dostat. S novým softwarem můžeme vyvíjet díly a součásti a sdílet je napříč produktovými řadami. Můžeme je kombinovat na více mís- tech, což nám umožní rozšířit naši produktovou řadu, aplikovat více automatizace a dokázat více s méně prostředky.“ „Společnost Hurst využívá nový software u všech produktových linií a rychle převádí stávající znalosti do nového systému snadno a rychle,“ objasnil Bruner. „Starý a nový systém nemůžete rovnocenně srovnávat… dřívější meto- da byla starým produktem, který zde byl již roky jen s minimálními zlepšeními.“ Další informace naleznete na adrese http://bit.ly/ujCVXX. Colm Gavin je manažer produktového marketingu technického softwaru společnosti Siemens Industry, www.usa.siemens.com www.hurstboiler.com Společnost Hurst Boiler & Welding Co. vyrábí kotle vytápěné plynem, naftou nebo dřevem. Obrázek poskytla společnost Siemens Industry. Bruner, manažer řídicích systémů společnosti Hurst Boiler & Welding, používá nový software pro programování řízení – Siemens TIA Portal. Obrázek poskytla společnost Siemens Industry.

14  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com P růmyslové řídicí prvky a související zařízení patří bezesporu k nejvýznam- nějším investicím, které výrobci stro- jů a produktů musejí uskutečnit. To nejlepší řídicí vybavení samozřejmě vyžaduje ty nejlepší elektrické skříně pro ochranu před nepří- znivým prostředím výrobního závodu. Protože jde o první obrannou linii před prachem, vlhkostí a kontaminanty, rozdíl mezi bezpečnou, vysoce kvalitní elektrickou skříní a levnou variantou může znamenat velký rozdíl v nutnosti údržby a v době provozuschopnosti. Jedním z nejvýznamnějších prvků špičkové elektrické skříně je její těsnění. Existuje mnoho typů těsnění, ale jedním z nejspolehlivějších je těsnění tvářené na místě (Foam-In-Place – FIP) a vyrobené z vysoce kvalitních pryskyřic, jako je polyuretan. Společnost Seal Tech Industries se sídlem ve městě Chanhassen, stát Minneso- ta (poblíž Minneapolisu), poskytuje technologii polyuretanových těsnění FIP výrobcům. Stroje této firmy se využívají v nejrůznějších odvětvích, včetně výroby elektrických skříní, filtrů a lékař- ských zařízení. Stroje společnosti Seal Tech jsou navrženy tak, aby dávkovaly dvojdílný polyuretan do jaké- hokoli profilu, který zákazník vyžaduje. Splnění požadavků zákazníků na cenově výhodné řešení je samozřejmě nejvyšší prioritou. „Stroje společnosti Seal Tech mají konku- renceschopnou cenu, a přesto nabízejí mimo- řádně vyspělou funkčnost,“ vysvětluje Frank North, viceprezident divize strojů společnosti Seal Tech. „Také uživatelská přívětivost má kritický význam – naše operátorské rozhraní je navrženo jako velmi intuitivní a udržuje křivku učení zvlád- nutelnou, i když naše stroje využívají špičkovou automatizační technologii.“ Nejnovější provedení strojů společnosti Seal Tech obsa- huje všechny zkušenosti zís- kané za více než 20 let půso- bení v tomto odvětví, a tak zde mohou vznikat cenově dostupné a špičkové stroje, díky nimž je polyuretanové těsnění pro výrobce elektric- kých skříní dostupnou vari- antou. K nejnovějším inovacím společnosti Seal Tech patří stroj STI 8400 s novým recyklátorem oplachu, který usnadňuje výměnu roztoků používaných pro výplach polyuretanu ze směšovací hlavy po vytvoření těsnění FIP. Tím se odstraňuje nut- nost uložení zásobníků poblíž místa, kde stroj dávkuje. Zásobník recyklátoru oplachu je na pří- hodnějším místě a nabízí funkci automatického vypouštění. Asi nejdůležitějším aspektem strojů pro výrobu těsnění FIP je zajistit, aby byly složky směsi polyuretanu dávkovány v přesném množ- ství. „Společnost Seal Tech byla první firmou v tomto odvětví, která zavedla integrované odmě- řování, jež pomáhá operátorovi stroje zajistit, aby byly poměry směsi pěny správné,“ uvedl North. Integrované odměřování automatizuje většinu složitých kalkulací, které obvykle operátoři stroje provádějí. „Tyto procesy, které dříve zabraly 15 až 20 minut, byly nyní zkráceny na pouhé sekun- dy,“ poznamenal North. „Uživatel jednoduše zadá do stroje ‚dobu aplikace‘ a poměr směsi a stroj pak operátorovi řekne, jaký je požadovaný výstup.“ Jednoduchým stiskem tlačítka odměřovač zašle hotové kalkulace do HMI. Stisknutím tlačítka „vypočíst“ stroj stanoví procento rozdílu, stisk- nutím tlačítka „nastavit“ stroj automaticky pro uživatele upraví rychlost čerpadel, což přináší významné provozní usnadnění díky snadno pou- žitelným tlačítkům na rozhraní HMI. Tato funkčnost byla implementována pomocí nového softwaru pro HMI. „Všechen systémový software a odměřovač běží na jednom hardwaro- vém zařízení – na průmyslovém PC (IPC),“ vysvětlil North. Na stroji STI 8400 společnost Seal Tech implementuje 20 ve skříni montovaných IPC s procesory Intel Core2 Duo. IPC jsou připojeny k úsporným řídicím panelům s 15" dotykovými obrazovkami určenými pro průmyslový zobrazo- vací hardware. Společnost Seal Tech zajišťuje možnost odstraňovat problémy strojů z kteréhokoli místa, od závodu v sídle firmy až po domácí kanceláře. To přispívá k okamžité nápravě mnoha problémů bez zdlouhavých odstávek provozu zákazníků nebo nadměrného cestování pracovníků podpory společnosti Seal Tech. Vzdálenou konektivitu a odstraňování problémů usnadňují IPC, při- čemž jako síť stroje se využívá EtherCAT a služby WebEx. „Zákazníci mají úplnou kontrolu nad zabez- pečením a přístupem ke svým strojům,“ dodal Díky použití průmyslových PC pro funkce PLC, CNC a HMI se cena dávkovače polyuretanu pro těsnění FIP společnosti Seal Tech snížila o celých 100000 dolarů a čas potřebný pro zavedení kabeláže se zkrátil o 30 hodin. Díky použití průmyslových PC pro funkce PLC CNC a HMI se cena dávkovače polyure Průmyslové PC v roli PLC, CNC a HMI Shane Novacek Beckhoff Automation a N s h k b z d d t k a s Stroj Seal Tech STI 8400 je připraven k odeslání do společnosti Schaefer’s Electrical Enclosures ve městě Scott City, stát Missouri. Stroj vyrábí polyuretanová těsnění často využívaná výrobci elektrických skříní. Společnost Seal Tech uvádí, že byla první firmou v tomto odvětví, která zavedla integrované odměřování, jež pomáhá operátorovi stroje zajistit, aby byly poměry směsi pěny správné (odměřovač je na snímku nad klávesnicí, vpravo vzadu). Obrázek poskytla společnost Beckhoff Automation. téma z obálky / uvnitř strojů

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 15 North. „Jakmile je společnosti Seal Tech udělen přístup, můžeme odstraňovat problémy s progra- mem stroje nebo můžeme sledovat, jak zákazník stroj provozuje, a prošetřovat všechny parametry. Tímto způsobem vidíme, zda je něco mimo nor- mální stav a co by se mohlo vylepšit na základě toho, co stroj dělá v reálném čase.“ Společnost Seal Tech obvykle navrhuje své stroje pro těsnění FIP s bezdrátovou konektivitou umožněnou klíčem dongle, který je předán vedou- címu v závodě zákazníka, takže stroj je připojen k internetu jen tehdy, když to zákazník chce. IPC s vícejádrovými procesory umožňují pou- žití širšího rozsahu periferních zařízení než PLC, jako je například odměřovač, a integrují je přímo do systému snadno a cenově výhodně. „Hlavní výhoda je v tom, že řídicí systém na bázi PC inte- gruje všechny složky řízení stroje – PLC, CNC, HMI a další funkce – v rámci jednoho průmys- lového PC. Software CNC může obsluhovat až 64 os / řízených vřeten, které lze distribuovat až po 12 kanálech CNC. V kanálu CNC lze simultán- ně interpolovat až 32 os, což softwaru umožňuje zvládat i ty nejobtížnější polohovací úkony. K výhodám patří úspora více než 100000 dola- rů na jednom stroji, a to při zachování stejné nebo i lepší funkčnosti ve srovnání s konkurencí. Provedení I/O ušetřilo při výrobě zhruba 20 až 30 hodin potřebných pro rozvod kabeláže. Žádný stroj s novým provedením neselhal a všechny linky již byly přestaveny. Další informace a fotografie naleznete na adrese http://bit.ly/z2A3nJ. Shane Novacek je manažer marketingové komunikace společnosti Beckhoff Automation. www.beckhoffautomation.com www.indusoft.com www.sealtechind.com http://controleng.com/machinecontrol IPC C6920 společnosti Beckhoff, instalované na strojích STI 8400, využívají pro automatizaci CNC software TwinCAT. Polohování zajišťují pohony AX5000 EtherCAT. Obrázek poskytla společnost Beckhoff Automation.

16  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce Společnost Basler AG, světový výrobce průmyslových kamer, představuje nejvý- konnější kamery řady Ace s rozlišením 2 a 4 megapixely a vysokými snímkový- mi kmitočty. Kamery Basler Ace vynikají kompaktními rozměry, velkou flexibilitou a velmi nízkou cenou. Kamery je možno pořídit ve variantě pro rozhraní GigE Visi- on, nebo Camera Link. V budoucnu budou k dispozici také kamery pro USB3 Vision. Kompaktní kamery s označením acA2000 (2 megapixely) a acA2040 (4 megapixely) jsou postaveny na senzorech firmy CMOSIS s roztečí pixelů 5,5 μm. Senzory vyrobené technologií CMOS jsou levnější, umožňují rychlejší vyčítání dat z čipu, a tím i dosažení vyšší snímkové frek- vence. Na rozdíl od senzorů CCD jsou odolné proti efektu rozlévání náboje do okolních pixelů při snímání velmi jasných objektů (blooming). Na druhou stranu je třeba poznamenat, že CCD senzory poskytují obvykle větší dynamický roz- sah a nižší šum než senzory CMOS. Unikátní a mimořádně citlivé senzory od firmy CMOSIS ovšem dosahují kvalitativ- ních parametrů CCD čipů při zachování všech výhod technologie CMOS. Díky těmto vynikají- cím čipům se Basleru podařilo vytvořit kamery, které kvalitou obrazu a výkonem mohou směle konkurovat několikanásobně dražším kamerám s CCD senzory. Parametry kamer Ace se senzory CMOSIS: • Bitová hloubka: 10/12 bitů • Rozlišení: 2/4 MP • Snímková frekvence: až 180/340 fps • Temný šum: 13 e- • Saturační kapacita: 11 600 e- • Kvantová efektivita: 60% Přesná měření rozměrů Poměrně vysoké rozlišení 4 megapixely a velké pixely s roztečí 5,5 μm umožňují velmi přesná měření rozměrů pomocí kamerového systému. Málokterý objektiv je schopen kvalitně vykreslit snímaný obraz s přesností lepší, než 5 mikronů v celém zorném poli kamery. Z fyzikálních důvo- dů je obraz vždy nejostřejší uprostřed zorného pole. Směrem k okrajům se rozmazává a výrazně projevuje barevná vada, a to u všech objekti- vů (u kamer s vysokým rozlišením, ale s malými pixely, se pak stává, že rozlišení kamery je při okrajích objektivu značně degradováno a kamera tak neumožňuje provádět přesná měření). Kamery Basler Ace s velkými pixely jsou proto vhodné pro přesné a kontrastní zobrazení měře- ného objektu, například ve spojení s měřicím telecentrickým objektivem. Kamery acA2040-25gm s rozlišením 2048×2048 pixelů jsou vhodné například pro kontrolu přítomnosti součástek a správného zapájení vývodů na deskách s plošnými spoji. Snímání rychle se pohybujících objektů Díky vysoké kvantové efektivitě, nízkému šumu i velkým pixelům dosahují kamery Basler Ace s čipy CMOSIS mimořádně dobré citlivosti i za špatných světelných podmínek. Ta dovo- luje zachycení pohybujících se objektů s velmi krátkou expozicí v řádu jednotek mikrosekund. Kamery jsou proto vhodné například pro snímání rychle rotujících součástek, zboží pohybujícího se po pásu velkou rychlostí apod. 3D zobrazovací systémy Úspěch zobrazení a měření 3D objektů stojí a padá s kvalitou a kontrastem snímaného obra- zu. A to jak ve stereoskopii (v rozmazaném obrazu nelze správně určit hloubku třetího rozměru), tak v systémech využívajících projekci laserové stopy. Kamery Basler Ace umožňují dosažení vysokého kontrastu v celém zorném poli a také velké hloubky ostrosti pro přesné zobrazení různě vzdálených objektů. Pro přesné zachycení dynamických objektů je pak určující rychlost snímání, která u gigabitových kamer činí 50 Hz (FullHD) a u kamer s rozhraním Camera Link až 340 Hz (FullHD). Kamery Basler Ace jsou mimo jiné i díky svým malým rozměrům vhodné pro použití ve stereoskopii například při navádění robotů, v lékařských aplikacích apod. Dopravní systémy Především kvůli malým rozměrům a vynikající citlivosti se s nasazením kamer Basler Ace počítá v inteligentních dopravních systémech, v nichž je vyžadována krátká expozice a vysoká citlivost. Kamera s FullHD rozlišením a snímkovou frek- vencí 50 Hz je schopna zachytit dva jízdní pruhy najednou s dostatečným rozlišením pro přečtení registrační značky i identifikaci obličeje řidiče. Při pořizování denních obrázků je u barevných kamer Basler Ace oceňována barevná věrnost Nové kamery Basler Ace s čipy CMOSIS Kamery Basler Ace se senzory CMOSIS: acA2000-50gm/c 2048 × 1088 @ 50 FPS, GigE acA2040-25gm/c 2048 x 2048 @ 25 FPS, GigE acA2000-340km/c 2048 x 1088 @ 340 FPS, Camera Link acA2000-180km/c 2048 x 2048 @ 180 FPS, Camera Link Kamera Basler Ace Kamera s rozhraním Camera Link Kamera s rozhraním GigE Vision

pr myslové-kamery.cz vše co pot ebujete pro strojové vid ní Pom žeme Vám p i výb ru komponent pro Váš kamerový systém! +420 558 279 944 www.prumyslove-kamery.cz Objektivy Filtry Sv tla Kabeláž a konektory Karty pro sb r dat Software Pr myslové kamery Termokamery Kamery pro mikroskopii srovnatelná s drahými CCD kamerami. Pro noční snímání s infračerveným přísvitem je zase určena monochromatická varianta kamer se zvýšenou citlivostí v NIR pásmu. Giga- bitové kamery Basler Ace umožňují nastavení, získávání obrazu i napájení přes ethernetové rozhraní. Díky propra- covanému komunikačnímu protokolu lze kamery vzájemně synchronizovat s přesností lepší než 0,1 ms, což je extrémně důležité například v systémech úsekového měření rychlosti. Vysokorychlostní snímání Pro záznam a analýzu rychle se pohybujících objektů jsou určeny kamery s rozhraním Camera Link. Zejména kamera acA2000-340km dosahuje frekvence 340 snímků za sekun- du při maximálním rozlišení 2 megapixely (FullHD). Při omezení rozlišení kamery pomocí oblasti zájmu (ROI), nebo spojováním pixelů (binning) lze s kamerou dosáhnout až tisíců snímků za sekundu. Zejména díky vysoké citlivosti kamery lze provádět záznam s krátkými expozicemi i bez použití silného zdroje světla. Nevýhodou a zároveň plusem této kamery je skutečnost, že nemá vnitřní paměť a jako záznamové zařízení používá počítač. Na jednu stranu je tím snížena mobilita celé sestavy, na druhou stranu převa- žuje prakticky neomezená záznamová kapacita a možnost okamžitého zpracování obrazu. Kamera je kompatibilní s naprostou většinou komunikačních karet pro Camera Link (např. National Instruments PCIe-1433 nebo BitFlow Karbon). Pro záznam, přehrávání a konverzi obrazu lze pou- žít například program StreamPix. Kamera acA2000-340km najde uplatnění například v průmyslu při odlaďování rychle se pohybujících součástí, ve sportu v cílové rovince nebo při analýze pohybů atleta, v medicíně při zkoumání pohybů bakterií apod. Samostat- nou kapitolou je pak určování rychlosti a směru pohybu tekutin a sypkých materiálů metodou PIV (Particle Image Velocimetry). Záruka 3 roky na kamery Basler Firma Basler si velmi zakládá na kvalitě a robustnosti svých kamer. Proto jako první firma na světě poskytuje záruku 3 roky na všechny kamery dodané po 1. 5. 2012. Více informací nejen o kamerách Basler lze získat na www.prumyslove-kamery.cz a v e-shopu. Parametry kamery acA2000-50gm (GigE): Typ snímače Progresivní CMOS, global shutter Rozlišení 2048 × 1088 @ 50 FPS Bitová hloubka 10/12 bitů Velikost senzoru 11,26 x 5,98 mm (2/3“) Digitální IO 1× DI, 1× DO Rozměry 29 × 29 × 60 mm Napájení 12 VDC nebo PoE, max. 3W Připojení objektivu Závit C/CS Standardy GenICam, GigE Vision, IP30

18  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com hlavní téma O bvyklá situace: Pro svůj systém domácí zábavy potřebujete nový televizor a přehrávač DVD. V míst- ní velké prodejně elektra najdete spoustu jednotlivých komponent a několik pro- duktů, které nabízejí všechny součásti v jedné jednotce. Co si vyberete? Produkt typu „vše v jednom“ je praktický, nekomplikovaný a mini- malizuje rozměry systému, ale nemusí nabízet všechny funkce nebo flexibilitu jako jednotlivé komponenty. Možná chcete přehrávač disků Blu-ray, ale ten není dostupný. Nyní změňte scénu a proveďte stejný výběr pro konferenční místnost ve vaší firmě. Přiměla vás jiná aplikace k výběru něčeho jiného? Pokud pracujete na aplikaci, která vyžaduje výběr řídicího prvku PLC a rozhraní HMI (roz- hraní člověk-stroj) pro řízení stroje nebo jako součást procesní jednotky, může- te procházet stejným myšlenko- vým procesem. I když řídicí prvek a rozhraní jsou tradičně samo- statné prvky, zvyšování výkonu procesorů v kombinaci s nižší- mi cenami elektroniky vedou k tomu, že je praktické nabí- zet jednotky s integrovaným PLC a HMI v jednom zařízení. Mohou nabídnout vyšší míru jednoduchosti a praktičnosti ve správných aplikacích, ale nehodí se pro všechno. Kombinované jednotky obvykle zahrnují několik součástí:  Rozhraní HMI, včetně displeje, kterým je nej- spíše dotyková obrazovka a samostatná tlačít- ka.  Řídicí prvek PLC s odpovídajícím procesoro- vým výkonem a funkčností.  I/O vhodného počtu a typu. Některé nabízejí možnost rozšíření pomocí doplňkových pří- davných modulů. Zastánci těchto provedení argumentují tím, že jsou velmi praktická a minimalizují objem kabeláže a místa ve skříni. Všechna kabeláž jde do jednoho bodu pro usnadnění odstraňování chyb. Dokonce i software je jednodušší v tom, že není nutno samostatně programovat PLC a HMI. „Když máte PLC a HMI v jednom zařízení, potřebujete jen jeden programovací software k programování funkčnosti PLC i funkčnosti HMI,“ říká Sam Schuy, technický manažer spo- lečnosti Maple Systems. „Proto se z hlediska křivky učení zkracuje množství času potřebného pro naučení, jak produkt používat a programo- vat.“ Omezená nabídka Tak jako při hledání vhodné kombinované tele- vize s DVD i vaše možnosti výběru integrované jednotky budou mnohem omezenější než u indi- viduálních komponent. V důsledku toho i mož- nost, že budete těžit z praktičnosti, bude záviset na tom, zda vaše aplikace může fungovat v rámci těchto omezení. Pro dodavatelské firmy, které chtějí takové produkty nabízet, je to věcí určení, která kombinace funkcí bude nejuniverzálnější, a tím i dobře prodatelná. Jedna velikost nepadne každému, avšak výrobci rádi udržují počet vari- ant produktu co nejnižší. Protože tento výběr je určován aplikacemi, může nakonec jít o zvolení konkrétních trhů. Pokud například cílíte na bali- cí stroje, můžete identifikovat obvyklé potřeby a naplnit je. „Jde o to znát trh, který chcete s integrovanou jednotkou oslovit. Pokud řeknete: ‚Toto jsou výrobci OEM a toto jsou aplikace, kam směřuje- me‘, budou se prodávat jako housky na krámě,“ říká Tom Elswick, manažer skupiny produkto- vého managementu výrobních automatizačních systémů společnosti Siemens Industry. Podle Nabídka řídicích prvků s integrovaným rozhraním HMI roste. Slibují zjednodušení, pokud je kombinace těchto součástí vhodná pro vaši situaci. PLC s integrovaným rozhraním HMI Jsou praktické, ale jen ve správných aplikacích Peter Welander Control Engineering Většina kombinací řídicího prvku a rozhraní HMI má poměrně malé displeje. Doplnění membránových tlačítek umožňuje více funkcí bez dotykové obrazovky. Počet a funkce tlačítek lze zvolit tak, aby byly vhodné pro danou aplikaci. Obrázek poskytla společnost Maple Systems.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 19 hlavní téma jeho zkušeností je nejtěžší správně zvolit kom- binaci CPU a displeje. U obecných aplikací bylo snadnější integrovat I/O s CPU a nechat rozhraní HMI samostatné. „Se zabudovanou kombinací I/O a CPU máme mnohem větší úspěšnost naplnění potřeb aplika- ce,“ dodává Elswick. „Necháme zákazníka, aby řekl: ‚Chci patnáctipalcovou obrazovku‘ nebo ‚Chci desetipalcovou obrazovku‘. To byla součást skládačky, se kterou jsme měli problémy. Pro určité zákazníky jsme vystihli ideální kombinaci a bylo to skvělé. Ale z širšího hlediska je množství I/O, typ I/O a typ CPU v mnohem užším vztahu. Pokud jde o HMI, můžete mít velmi výkonný pro- cesor CPU, ale přitom chcete jen malé HMI, pro- tože se napojujete na systém SCADA, který pro- vádí více zpracování pro získání širšího přehledu. Nebo chcete slabší CPU, s méně I/O a menší funkčností, ale chcete opravdu pěkné grafické rozhraní se spoustou diagnostiky a funkčnosti.“ Praktické to je, ale je to dobrý nápad? S integrovanými platformami jsou spojeny kon- cepční otázky, které některé uživatele zneklidňují. „Většina lidí vidí svá PLC jako zařízení vyhrazená pro bezpečné efektivní a účinné řízení. A to je vše,“ říká John Krajewski, ředitel produktového managementu rozhraní HMI společnosti Invensys Operations Management. „Nechtějí, aby provádě- la cokoli dalšího a nechtějí, aby jejich výkonu ubí- raly jiné funkce, zejména pokud jde o bezpečnost. Pokud máte společný procesor CPU a začnete provádět činnosti na rozhraní HMI, které tento procesor začnou využívat, takže již není dostup- ný pro řízení, může to být nepříjemná situace. Nechcete, aby jej lidé využívali k volání do data- báze, které by na určitou dobu vytížilo procesor, když je zároveň odpovědný za realizaci blokování zajišťujících bezpečnost. Tak zní argument proti spojování těchto součástí.“ Krajewski uznává, že v potenciálně rizikových aplikacích by se stěží používala integrovaná řešení, vzhledem ke složitosti těchto systémů, nicméně stejná myšlenka by se mohla uplat- nit v situacích diskrétní výroby, které závisejí na rychlé odezvě od PLC. Kdo HMI využívá? Integrované jednotky obvykle mají nepříliš velké obrazovky, ačkoliv se produktová nabídka vyvíjí. Z velké míry je poháněna očekáváním, kde se takové zařízení bude využívat. Plošina s čerpa- dlem, sítem, průtokoměrem a regulačním venti- lem, určená pro montáž ve větší procesní jednot- ce, bude téměř jistě připojena k většímu řídicímu systému a ovládána z centrálního dispečinku. Operátor možná přijde do styku s rozhraním HMI plošiny jen v případě, že dojde k problému, takže složitá grafika by zde našla uplatnění jen málokdy. Na druhou stranu, v některých aplikacích, jako je balicí průmysl nebo výro- ba potravin a nápojů, může operátor s tímto zařízením pracovat téměř neu- stále. „V odvětví jako je výroba potravin a nápojů je mnohem běžnější, že je ope- rátor přímo u stroje, protože musí doplňo- vat materiál, nebo kontro- lovat, zda se vše pohybuje správným směrem, takže je se zařízením mnohem více svázán. V jiných oblastech Technology by THE INNOVATORS www.br-automation.com Smart Engineering Některé jednotky nabízejí modulární bloky I/O umožňující proměnné počty a typy. Obrázek poskytla společnost Maple Systems.

20  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com to nemusí být praktické. Například u vodohos- podářství a čištění odpadních vod mohou být systémy od sebe vzdáleny i několik kilometrů,“ vysvětluje Krajewski. Zajímavá cena pro výrobce OEM Tom Elswick ze společnosti Siemens tvrdí, že za většinou nákupů integrovaných jednotek stojí OEM zákazníci, kteří dodávají pro diskrétní průmysl nebo diskrétní aplikace v procesním prostředí. „Stavějí konkrétní zařízení, které má definovaný účel,“ říká. „Výrobce OEM uvažu- je – ‚Letos jich vyrobím 200. Vím, jak vypadají moje I/O, vím, kolik je I/O bodů a vím, jak vypadají mé obrazovky.‘ To je případ, kdy takové zařízení dokonale zapadá do správného poměru cena a výkon.“ I když na cenu myslí všichni uživatelé, výrobci OEM si musejí být vědomi zvláště toho, jakou cenu přidávají jednotlivé komponenty nebo výrobní kroky k ceně produktu. Integrovaná jed- notka nabízí velmi účinný způsob, jak se vyhnout pracovním nákladům spojeným s montáží velké- ho počtu komponent a jejich nákupem. Kombi- novanou jednotku můžete nainstalovat rychleji, pravděpodobně i do menší skříně a vyhnete se nutnosti dodatečných kabelů a příslušenství. „Když se podíváte, jak výrobce OEM stano- vuje cenu stroje, zjistíte, že započítávají každou malou položku, každý kabel, každé kabelové vedení, všechno, co musejí udělat, protože to vše zvyšuje náklady,“ říká Krajewski. „Nakonec jsou to peníze, které ovlivňují tato rozhodnutí.“ Meze praktičnosti Jak jsme již zmínili, integrované jednotky bývají na spodnějším konci spektra funkčnosti. S tím, jak aplikace přecházejí na vyšší počet I/O a větší složitost programování, praktičnost nabídky komerčně dostupné jednotky, která je vhodná pro tuto aplikaci, je mnohem menší a dodavatelé nevidí přínos. Přesto se někteří výrobci domníva- jí, že se plná šíře trhu teprve projeví. Sam Schuy má za to, že je stále prostor pro rozšiřování produktové řady. Nabídka inte- grovaných zařízení společnosti Maple Systems zpočátku obsahovala relativně malé velikosti obrazovek – o úhlopříčce 3,5 a 5,7 palců, při- čemž firma nabízí samostatná rozhraní HMI až do velikosti 15 palců. Nové integrované jednotky s obrazovkami 7 a 10 palců se vyhodnocují, nicméně Sam Schuy se domnívá, že tyto rozmě- ry už jsou na hranici praktičnosti. „Jakmile se dostanete do oblasti větších obrazovek, cenový rozdíl mezi konvenčními komponentami a kom- binací HMI/PLC se začne zmenšovat,“ říká. „Na ceně se nejvíce podílí samotná obrazovka. To je ta nejdražší součást. Pokud zákazník chce větší obrazovku, řekněme 10, 12 nebo 15 palců, pravděpodobně se rozhodne koupit ji samostatně.“ Také možnosti I/O jsou omezené. Uživa- tel, který chce instalovat systém v procesním výrobním závodě za pomoci inteligentní pří- strojové techniky po síti HART nebo fieldbus, najde na trhu jen málo možností integrovaných produktů, pokud nalezne vůbec nějaké. Větší dostupnost I/O pro diskrétní senzory odráží větší příklon k diskrétním aplikacím. Jiné druhy integrace Jak již Tom Elswick zmínil, společnost Siemens považuje za snadnější integrovat I/O a PLC bez rozhraní HMI. Společnosti Invensys i Siemens vidí rostoucí příležitosti pro integraci rozhraní HMI spíše s řídicími prvky na bázi PC než s tra- dičnějšími prvky PLC. Krajewski uvádí, že více výrobců OEM požaduje rozhraní HMI, která lze umístit na tyto řídicí prvky nyní, když techno- logie přijaly koncepci využívání softwarových PLC. „Na trh řízení na bázi PC jsme vstoupili v 90. letech s produktem Wonderware InControl a v té době to bylo příliš brzy. Tehdy neexistovaly zabudované operační systémy a podobné věci. Byla to éra Windows 95 a 98 a lidé jim nevěřili, pokud jde o řízení.“ Rozvíjející se technologie jdou více směry než kdy dříve, takže uživatelé si mohou vybrat nabídku přesně odpovídající potřebám dané aplikace. Nejnáročnějším úkolem často je pro- brat se závratnou šíří nabídky. ce Peter Welander je obsahovým ředitelem časopisu Control Engineering. Kontaktujte jej na adrese pwelander@cfemedia.com. hlavní téma Když je displej dostatečně velký, dotyková obrazovka umožňuje největší flexibilitu s virtuálními ovladači a tlačítky. Nicméně ty mají z hlediska praktičnosti určité minimální prostorové požadavky. Obrázek poskytla společnost Invensys Operations Management „Jde o to znát trh, který chcete s integrovanou jednotkou oslovit. “

placená inzerce Modul DT1100 (obr 1.) umožňuje vzájemný převod analo- gových veličin a jejich galvanické oddělení. Vstupní a výstupní rozsahy jsou uvedeny v tabulce dále, obsahují nečastěji použí- vané signály. Novinkou nyní je, že uvedené rozsahy a dokonce i vlastní rozsahy lze nastavit přes rozhraní USB. Původní množ- ství typů bylo tak zredukováno na dva, které se liší jen napáje- ním. To umožňuje dodavateli mít převodníky DT1100 skladem. Základní vlastnosti: • Vstupní rozsahy: 0–20 mA / 4–20 mA / 0–60 mV / ±60 mV / 0–5 V / 0–10 V / ±10 V / 0–60 V / ±60 V / vlastní • Výstupní rozsahy: 0–20 mA / 4–20 mA / 0–5 mA / 0–10 V / vlastní • Novinka: konfigurace rozsahu přes USB (kabel je součástí dodávky) • Napájecí napětí vysílače: 18 VDC • Nelinearita lepší než 0,01 % • Teplotní koeficient < 50 ppm / °C • Napájení 24 V DC nebo 230 V AC/DC • Montáž na lištu DIN 35 mm • Šířka 12,5 nebo 17,5 mm Převodník DT1100 také nabízí na vstupní straně napájecí napě- tí +18 V, které lze využít např. pro napájení připojeného sníma- če. Rozsah 60 mV je vhodný pro měření napětí na bočnících. Modul DT1100 dodává Papouch s. r. o., je možné zapůjčit jej k vyzkoušení a technici dodavatele jsou připraveni poradit s jeho aplikací. Panelový teploměr DT4120 (obr. 2) je určen pro měření tep- loty pomocí odporových čidel Pt100. Umožňuje zobrazení tep- loty, může mít nastavitelný limitní výstup a umí komunikovat po lince RS485 protokolem Modbus RTU. Základní vlastnosti: • Připojení čidla Pt100, Pt500 nebo Pt1000, dvouvodičově až čtyřvodičově • Rozsah měřené teploty -200 °C až +800 °C • Rozlišení 0,1 °C • 5 místný LED displej s výškou 14,2 mm • Detekce minimální a maximální hodnoty • Galvanicky izolovaný výstup 0(4)–20 mA • 2 reléové limitní výstupy • Komunikace linkou RS232 nebo RS485, protokol Modbus RTU • Napájení 24 V AC/DC nebo 230 V AC • Rozměry 96 × 48 mm • Krytí IP 65 (panel) Na vstupu mohou být připojená i jiná odporová čidla (např. snímač polohy), stačí vypnout linearizaci pro teploměry. Rozsah měřeného odporu je 0 až 4000 Ω. K dispozici je i verze s LCD displejem. Oba přístroje dodává Papouch s. r. o., je možné zapůjčit je k vyzkoušení a technici dodavatele jsou připraveni poradit s jeho aplikací. DT1100: Univerzální převodník analogových signálů DT4120: Panelový teploměr pro Pt100 Obr. 1: Převodník a oddělovač analogových signálů DT1100 lze konfigurovat přes USB Obr. 2: Panelový teploměr DT4120 zná i protokol Modbus RTU

22  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com bezpečnost strojů Legislativa procesu hodnocení strojního rizika se zásadně změnila. Poslední prosin- cový den minulého roku zmizela v propad- lišti dějin osvědčená norma ČSN EN 945-1. Uvolněné místo si nárokují hned dvě nové normy. Přinesou kýžené zvýšení bezpečnos- ti strojů resp. jejich obsluhy? Úderem loňské silvestrovské půlnoci skončila platnost normy ČSN EN 945-1 a spolu s ní se uzavírá i jedna etapa v „životě“ procesu hodno- cení rizika zařízení. Konstruktéři a projektanti si však nemusejí zoufat, že by zůstali bez příslušné normy. Právě naopak – mohou si nyní vybrat rovnou ze dvou nových norem. Obě přitom jed- ním hlasem deklarují zlepšení procesu hodno- cení rizika strojního zařízení. ČSN EN 62 061/2005 versus ČSN EN ISO 13 849-1/2008 První z uvedených norem – ČSN EN 62 061 / 2005 – řeší Funkční bezpečnost elek- trických, elektronických a programovatelných elektronických řídicích systémů souvisejí- cích s bezpečností. Druhá – ČSN EN ISO 13 849-1/2008 – se pak věnuje Konstrukci bezpeč- nostních částí řídicích systémů. Existence hned dvou platných norem v nás zákonitě vyvolá otázku: „Tak kterou normu mám vlastně použít?“ Odpověď není bohužel tak jednoznačná, jak by se na první pohled mohlo zdát. Normu ČSN EN ISO 13 849-1 lze použít jak pro neelektrická, tak pro elektrická, resp. elek- tronická zařízení (ovšem za předpokladu splnění určitých podmínek, viz tabulku 1 – Doporučené použití IEC 62061 a ISO 13849-1, na straně 8 zmíněné normy). Rozhodování je tak do jisté míry ponecháno na příslušném konstruktérovi stroje. Jak snížit náklady a zkrátit čas při návrhu bezpečnostních částí řídicích systémů? Samotný proces hodnocení rizik však zůstá- vá – i přes zmíněné „dvojvládí“ – v nezměněné podobě. Povinnost identifikovat a poté eliminovat nebezpečí a z něho plynoucí rizika zůstává. Obě uvedené normy ovšem zavádí několik nových pojmů. Jako příklad můžeme uvést střední dobu do nebezpečné poruchy (MTTFd) nebo DC diagnostické pokrytí. Vypočítat tyto požadované hodnoty je však, i přes vydatnou pomoc kalkulačky, velmi obtížné a časově náročné. Schneider Electric – coby dodavatel komponentů pro bezpečnostní aplikace Preven- ta – nabízí všem konstruktérům a projektantům pomocnou ruku. Přichází s unikátním kon- ceptem Řešení bezpečnostního řetězce – Safety Chain Solution. TÜV? Certifikováno! V první části konceptu Řešení bezpečnostního řetězce jsou na základě hodnocení rizika vybrány nejvhodnější bezpečnostní komponenty. Poté při- chází ke slovu proces ověření jejich „způsobilosti“ pro konkrétní bezpečnostní obvod. Zde uživatelé ocení v konceptu integrova- ný – moderní robustní SW nástroj – SISTEMA. S jeho pomocí je možné rychle a spolehlivě určit kvantitativní hodnotu požadovaných parame- trů (např. MTTFd nebo DC). Na základě vypočtených hodnot si lze následně pro požadovanou bezpečnost- ní funkci vybrat některou z 13 certifikova- ných a ověřených architektur od Schneider Electric, které spolehlivě pokryjí více než 80 % typických aplikací na standardních strojích. Závěrem je vhodné si vytisknout – nově bez výjimky požadovaný – výstupní protokol. Vel- kou výhodu použitého SW SISTEMA předsta- vuje možnost jeho bezplatného získání (včetně pravidelné aktualizace knihoven přístrojů) na stránkách www.preventa.schenider-elec- tirc.cz. Aplikační specialista Schneider Electric byl nezávislým orgánem TÜV Nord Hannover uznán jako expert na bezpečnost strojů. Je tak oprávněn výše popsané zapojení bez- pečnostních částí řídicích systémů náležitě certifikovat. Zvyšuje se úroveň bezpečnosti strojů? Antonín Zajíček Schneider Electric k t n n n E t v k v p n t b u t p c 1 ze 13 certifikovaných a ověřených Řešení bezpečnostního řetězce – monitorování více bezpečnostních komponentů PLe, SIL 3

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 23 bezpečnost strojů www.preventa.schneider-electric.cz radí a odpovídá Použití nových norem a nástrojů vyvolává záko- nitě řadu otázek, na které zatím nelze nalézt odpověď ani na všeobjímajícím internetu. Položí- -li je však tazatel na speciálním webu věnovaném bezpečnosti strojního zařízení – www.preventa. schneider-electric.cz – odpovědí se záhy dočká. Jejich odbornou úroveň přitom vždy garantují špičkoví nezávislí odborníci v čele s „guru bez- pečnosti v Čechách“ – Ing. Františkem Valentou (záložka Fórum). Pro ty, kteří dávají přednost osobnímu kontaktu, je připraven podzimní běh oblíbených certifikovaných školení (záložka Ško- lení a semináře). Na čele popularity se stále drží stránka, kde si lze bezplatně stáhnout českou Bezpečnostní příručku pro strojní zařízení. Experti Schneider Electric v ní čtenáře provedou spletitou oblas- tí bezpečnosti strojů krok za krokem – včetně názorné a výpočty podpořené implementace stěžejních norem. Co by ovšem byla teo- rie bez praxe? Stále více uživatelů proto navště- vuje sekci Reálné apli- kace. Seznámit se zde mohou např. se zabez- pečením nebezpečného prostoru manipulační linky nebo bezpečnou navíječkou rohoží ze skle- něných vláken. Zvyšuje se úroveň bezpečnosti strojů? Jsem přesvědčen, že při správném uchopení jedné a/nebo druhé výše uvedené nové normy dojde ke zvýšení bezpečnosti strojního zaříze- ní a ochrana zdraví operátorů při práci bude bez pochyby zlepšena. Při použití připraveného konceptu pak dokonce při současném snížení nákladů a zkrácení času ve fázi návrhu bezpeč- nostních částí řídicích obvodů. www.schneider-electric.cz Autorizovaná kontrola bezpečnostních obvodů v praxi. Bezpečnostní příručku pro strojní zařízení si lze zdarma stáhnout na www.preventa.schneider-electric.cz. r u v k m A b v Bezpečnostní příručka pro strojní zařízení PAC Modicon M340 překonal hranici 100000 prodaných kusů! Od uvedení na trh v roce 2007 prodal Schneider Elec- tric na celém světě již více než 100000 kusů PAC Modicon M340. V roce 2011 pak tento PAC (Pro- cess Automation Controler) zazna- menal meziroční nárůst o 26 %. Zmíněný výsledek potvr- zuje silnou pozici systémů Modi- con – úspěšných pokračovatelů prvního PLC na světě Modi- conu 084 uvedeného na trh v roce 1968. Modicon M340 je vnímán jako typický produkt využívající špičkové pokročilé technologie, v robustním provedení, s vysokou provozní spolehlivostí a komunikující prostřednictvím široké škály protokolů. Řada Modicon M340 je samozřejmě neustále doplňována – nabízí nové komunikační jednotky, v/v, RTU nebo aktuálně uvolněnou řadu distribuovaných v/v Modicon x80. Rozšiřují se její možnosti uplatnění, což dokazuje jak výsledky náročných testů, tak především „řádkou“ certifikací pro specifické aplikace (např. pro agresivní prostředí s vyšším rozsahem teplot nebo seismickou odolnost). Kontroléry Modicon M340 jsou pilířem konceptu PlantStruxure™ společnosti Schneider Electric pro procesní řízení. PlantStruxure dokáže transparentně propojit úroveň měřicích a akčních členů s řídicí a pod- nikovou úrovní. Dojde tak k žádoucí optimalizaci procesů a z ní ply- noucímu snížení energetické náročnosti podniku. www.schneider-electric.cz

24  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Návrhy řídicích panelů a skříní „Veškeré navrhování řídicích panelů musí začít zohledněním pracovního pro- středí skříní,“ říká David McCarthy, pre- zident a CEO společnosti TriCore, který nabízí následující doporučení. U všech komponent panelu se řiďte standardními jmenovitými parametry pro prostředí definovanými organizací NEMA (National Electronics Manufactu- rers Association). Například v mnoha potravinářských závodech jsou všechny vnější povrchy denně pokrývány dezin- fekční pěnou produkující vzdušná koro- ziva a následně jsou oplachovány vodou z hadice o tlaku 40 kg. Toto prostředí vyžaduje zařízení se specifikací NEMA 4x. Použití skříně s krytím NEMA 12, které poskytuje určitou ochranu proti vniknutí kapající vody nebo lehkému ošplíchání vodou, by v tomto prostředí nesplňovalo požadavky. Nekombinujte kom- ponenty různého typu v rámci skříně, zejmé- na v případě zařízení externě instalovaných na panel. Existuje-li riziko obloukového výboje, panely musejí být opatřeny výstražnými štítky upo- zorňujícími pracovníky na riziko. Požadavky na práci s těmito panely by měly zahrnovat nošení příslušných ochranných pracovních pro- středků vhodných pro daný panel. Při práci s pneumatickými zařízeními na pane- lu vždy vypouštějte vzduch vně panelu. Doporu- čenou zásadou je umístit pneumatické průchody do spodní části panelu. Vlhkost ve vzduchu pneumatického vedení je obvyklým problémem, takže umístění vyústění ve spodní části zajistí, že pokud bude vlhkost problematická, nebude odkapávat na elektronická zařízení. Osvědčuje se také použít předběžný mikronový filtr pro odstranění biologických komponent a určité části vody, společně s koalescenčním filtrem pro odstranění většiny vody ze vzduchu. Pro lepší ochranu zařízení by kabelové prů- chodky nikdy neměly být v horní části panelu. Vlhkost a voda v kabelovodech také nejsou ničím neobvyklým. Průchodky ve spodní části jsou z hlediska ochrany zařízení nejbezpeč- nější, ale pro elektrikáře znamenají náročnější práci. Obvyklým kompromisem jsou průchodky na straně, ve střední výšce. I když to není nezbytné, údržba systémů bude snadnější s „pravým“ uzemněním než s „plo- voucím“ uzemněním. To může pomoci zmírnit poškození panelu v případě nežádoucího spojení mezi dvěma potenciálovými úrovněmi. Dobrou praxí je oddělovat typy signálů. Technici společnosti TriCore sdružují diskrétní I/O a analogová I/O podle typu napětí. Analo- gové signály vždy veďte ve stíněném kabelu. Je to dobrý postup pro minimalizaci rušení daného kombinací různých typů napětí v interních kabe- lovodech panelu. (Vzájemně konfliktní napětí by se měla křížit v pravých úhlech, aby se minima- lizovalo rušení.) Další informace naleznete na adrese: http://bit.ly/JNYw3D. www.tricore.com www.nema.org Při navrhování skříní je nutno zohlednit jmenovité parametry, filtry, vstupy a výstupy, sítě, bezpečnost, vytápění, chlazení a přístup. Doporučení pro návrhy řídicích panelů a skříní Před výběrem materiálu je nutno zohlednit prostředí, jako je například tato rozpálená střecha v Kalifornii. Vhodnými variantami jsou nerezová ocel, polykarbonát a kompozitní materiály. Obrázek poskytla společnost SpecTech, Stalin. Při navrhování řídicích skříní je nutno zohlednit jmenovité parametry, filtry, vstupy a výstupy, sítě, bezpečnost, přístup, vytápění a chlazení. Materiál elektrických součástí a provedení řídicí skříně pečlivě zvažujte – měli byste použít kov, plast nebo kompozity? Skříně pro řízení, elektroniku, sítě a datová centra vyžadují metody řízení teploty, aby byl zajištěn spolehlivý provoz. Stále populárnější metodou je izolace součástí pracujících s vysokou teplotu. Menší součásti uzavřené do skříní generují stejné množství tepla. Náležité chlazení může zvýšit životnost a spolehlivost systému, což snižuje riziko selhání. Uzavřené elektronické skříně mohou využívat například tepelné výměníky. Upravil Mark T. Hoske, obsahový ředitel časopisu Control Engineering. tipy a triky Mark T. Hoske Control Engineering

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 25 „Jestliže konstruktér nebo specifikující osoba porozumí materiálům používaným pro elektrické skříně, bude moci zvolit materiál, který bude nejlépe splňovat cíle chování pro- duktu,“ říká Roger Schroder, ředitel společ- nosti SpecTech Enclosures & Materials. Zde nabízí svá doporučení. Matriály používané pro ochranu elektrických součástí mohou být kovové či nekovové, ale musí plnit svou funkci ochrany po dobu životnosti instalace. Odolnost a trvanlivost jsou klíčovými parametry. Obvykle jsou dostupné tři druhy materiálů: kov, plast a kompozity. Běžně používanými kovovými materiály jsou uhlíková ocel, nerezová ocel a hliník. Uhlíková ocel, nejčastější volba díky svým nízkým počá- tečním nákladům, je obvykle galvanizovaná nebo lakovaná pro prodloužení provozní životnosti. Ušlechtilejší kovy, jako je nerezová ocel a hliník, se používají tam, kde je nutná dlouhá životnost, odolnost vůči korozi a povětrnostním vlivům, jako je ochrana ovládacích prvků rozvodných skříní u instalací fotovoltaiky. Termoplasty, jako je polykarbonát, polyester a PVC, nabízejí lepší ochranu proti korozi než lakovaná uhlíková ocel. Termoplasty jsou náchyl- nější na postupnou degradaci vlivem UV záření a povětrnostních vlivů. Rychlost této degradace závisí na teplotě, vlhkosti a nadmořské výšce instalace. Odolnost vůči selhání zlepšují přísady a upravené receptury. Termosetové materiály (jako je např. polyesterová pryskyřice v kombi- naci se skelnými vlákny) představují kompozitní materiály typu skelné vlákno-zesílený polyester (FRP), které jsou odolné vůči vlivům počasí. Vlák- ny vyztužené plasty (FRP) mohou nahradit mnoho aplikací nerezové oceli a chovají se lépe než kovy a plasty v extrémně nepříznivých prostředích. Společnost SpecTech nabízí dvoudenní školení typu Professional Development Hour v oblasti materiálů, konané v Beldingu, stát Michigan. Další informace o srovnání materiálů viz: http:// bit.ly/IKFiLg. www.spectechedu.com Skříně pro řízení, elektroniku, sítě a dato- vá centra vyžadují chlazení, aby byl zajištěn spolehlivý provoz. Brian Mordick, Senior product manager pro skříně Hoffman spo- lečnosti Pentair Technical Products, nabízí následující informace. Použití vhodné konfigurace chlazení vyža- duje zohlednění požadavků na celkové náklady na vlastnictví (Total Cost of Ownership – TCO). Náklady TCO na chlazení se neomezují jen na investiční náklady související s nákupem a implementací chladicího zařízení. Správci dato- vých center musejí rovněž zahrnout provozní náklady a další konstrukční prvky, které mohou přinést významné úspory. Cíl konfigurace skříně u jednoduchých či složi- tých instalací je stejný: přivádět potřebné množ- ství chladného vzduchu ke každému serveru.  Chladicí systémy s horkými / studenými ulič- kami jsou navrženy pro oddělení horkých výduchů od studeného přiváděného vzdu- chu. Horký vzduch je vyváděn ze zadní stra- ny skříně a je směřován do klimatizačních jednotek počítačové místnosti (CRAC/CRAH), které odnímají teplo a rozvádějí vzduch zpět do studených uliček.  Komínová řešení chlazení skříně tvoří skříň s potrubím v horní části, které směřuje horký vyváděný vzduch nad stropní podhled, nebo potrubí, jež dále směřuje proud vzduchu do sacích vstupů klimatizační jednotky.  Jímací (containment) systémy staví překáž- ku odděleným tokům vzduchu a brání jejich mísení, což snižuje náklady na energii, mini- malizuje horká místa a snižuje uhlíkovou stopu datového centra. Studie společnosti Pacific Gas and Electric z roku 2007 říká, že jímací systémy mohou přinést až 20% úsporu nákladů na provoz chladicích systémů. To umožňuje snížit energii potřebnou pro rozvod studeného vzduchu o 75 %, říká studie pro- vedená laboratoří Lawrence Berkley National Laboratory.  Řadové (in-row) chlazení: Vyhrazené chladicí jednotky umístěné mezi skříněmi umožňují řadovému chlazení zachycovat vypouštěný vzduch a neutralizovat jej dříve, než se smísí se studeným vzduchem. Řešení pro řadové chla- zení mohou přinést až 82% úspory energie. Dalšípodrobnostiasnímkyon-line,včetnětipůpro návrhy skříní, řešení, jak se vyhnout nadměrným výdajům na energii, snímky, obrázky a tabulky týkající se komínových skříní, jímacích systémů, řadového chlazení a tabulky ročních úspor naleznete na adrese http://bit.ly/JggB6A. www.pentairtechnicalproducts.com/products_ hoffman.html www.hoffmanonline.com Systémy s horkými / studenými uličkami jsou navrženy pro oddělení horkých výduchů od studeného přiváděného vzduchu, což zvyšuje provozní účinnost v datovém centru. Obrázek poskytla společnost Pentair Technical Products. Tepelné výměníky jsou kompaktním a efektivním řešením tepelného managementu pro uzavřené elektronické skříně. Tento typ výměníku tepla vzduch-vzduch se instaluje do stěny skříně, přičemž polovina systému je uvnitř skříně a polovina systému vně skříně. Vzduch cirkuluje v obou polovinách a přenáší teplo z vnitřku skříně ven. Obrázek poskytla společnost Thermacore Na výběru materiálu skříně záleží Chladnější skříně

26  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com tipy a triky „S tím, jak konstrukté- ři zařízení snižují rozměry elektronických součástek a zachovávají nebo zvyšují výkon, zmenšují se také řídi- cí skříně, což šetří prostor v často přeplněném provozu závodu. Avšak menší elek- tronické součástky generují stejné množství tepla v mno- hem menším prostoru,“ vysvětluje W. John Bilski, hlavní technik společnosti Thermacore. Nabízí následu- jící doporučení. Řádné chlazení elektroniky, která má různé úrovně teplotní citlivosti, prodlužuje životnost a spolehlivost systému a snižu- je riziko selhání. V menší skříni, kde je menší plocha pro odvádě- ní tepla, je větší potřeba řešení tepelného managementu. Řešení tepelného managementu, jako je vzdu- chový výměník tepla, pomáhá zajistit, aby elek- tronika fungovala správně. Přesné dimenzování, jakožto součást návrhu, je klíčovým aspektem a liší se podle typu a počtu komponent generu- jících teplo. Skříně elektroniky určené pro venkovní pou- žití, například u vysílačů sítě mobilních tele- fonů, navíc zahřívá slunce. Pokud skříň není izolovaná, sluneční žár se přičítá k teplu gene- rovanému součástkami uvnitř skříně. Výměník tepla by musel být větší, aby kompenzoval doda- tečné zahřívání sluncem. Při určování tepelného zatížení může mnoho zákazníků přecenit potřebu budoucího zařízení. Pokud součást generuje 1000 W energie, někte- ří zákazníci zdvojnásobí požadavek na chlazení, aby zohlednili potenciální růst v budoucnu. S větším tepelným zatížením se rovněž zvětšuje velikost tepelného výměníku potřebného pro odvod tohoto tepla a výměníku se musí ve skříni elektroniky věnovat více prostoru. Zdvojná- sobení tepelné zátěže přibližně zdvojnásobuje velikost výměníku tepla. Vzduchový tepelný výměník udržuje teplo- tu vzduchu uvnitř skříně vyšší než má okolní vzduch. Skříň s elektronikou může fungovat normálně, pokud je teplota 20 °C nad teplotou okolního vzduchu. Ale pokud je požadovaný tep- lotní rozdíl 10 stupňů a dalších 10 stupňů před- stavuje bezpečnostní rezervu, velikost tepelného výměníku se zdvojnásobuje, aby splnila tento nový požadavek – a zákazník bude muset zapla- tit mnohem více za něco, co ve skutečnosti příliš nepotřebuje. Když je maximální tep- lota vnějšího vzduchu stejná nebo vyšší než maximální teplota uvnitř skříně, klimatizace musí zchladit vzduch uvnitř skříně pod teplotu okol- ního vzduchu. Klimati- zační zařízení (s vývody kondenzátu, kompresory a těsněními, která mohou unikat) může být náklad- nější na provoz – z důvo- duvyššíspotřebyelektrické energie a vyšších nákladů na údržbu. V internetové verzi člán- ku naleznete více informa- cí o vedení tepla, ventiláto- rech, chladicích deskách, výměnících tepla, monito- rování teploty, alarmech a spolehlivosti. http://bit.ly/J3JWnz www.thermacore.com Elektronika skříně: Tepelné výpočty z Lepší přístupnost s méně častým přístupem snižuje riziko Panelové konektory rozhraní (Panel Interface Connectors – PIC), neboli přístupové porty, umožňují uživateli testovat a udržovat zařízení bez nutnosti otevření panelu. Toto řešení pro zmírnění rizika elektrického výboje snižuje nutnost použití ochranných pracovních prostředků (OPP) a nutnost, aby školený elektrotechnik odpojil systém. Panelové konektory rozhraní se montují na vnější stranu řídicího panelu. Typický PIC obsahuje elektrické napájení (jednoduché, duplexní nebo GFCI) a jeden nebo více konektorů obvykle používaných pro programovatelná zařízení. K těmto konektorům patří D-Sub, RJ45/Ethernet, USB, DeviceNet a další. Často zde je také jistič 3 A. I když existují situace, kdy je systém nutno odpojit pro volný přístup, použití PIC šetří čas a peníze a umožňuje testování a údržbu zařízení pod proudem. Provádění změn nastavení zařízení a síťových systémů a schopnost monitorovat změny bez zbytečného prodlení nabízí ohromné časové úspory. http://bit.ly/IxaQFl Lynne Keener pracuje jako marketingový koordinátor ve společnosti Mencom. www.mencom.com. e a c z s j k c a j k n Průmyslové elektrické konektory mohou snížit riziko tím, že snižují nutnost otevírání krytu nebo řídicí skříně. Obrázek poskytla společnost Mencom Corp.

Smart Engineering Technology by THE INNOVATORS Perfection in Automation www.br-automation.com Perfection in Automation www.br-automation.com Ochrana investic díky otevřenosti a kompatibilitě se systémem Automation Studio Kratší časy vývoje umožněny možnostmi týmové práce na modulárních softwarových úlohách Snížení nákladů na inženýring s opakovaně použitými moduly softwaru Jednoduchý, plně integrovaný nástroj pro celý životní cyklus systému

28  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com placená inzerce Požadavky na automatizaci speciálních vozi- del a strojů se podobají požadavkům kladeným při výrobě jakýchkoli jiných strojů a systémů. Významné rozdíly však můžeme pozorovat s ohledem na instalaci a provozní podmínky. Využívání kombinace znalostí v oborech obec- né i mobilní automatizace umožnila integrace firmy MONDIAL electronic do struktury spo- lečnosti B&R. Díky ní mohla společnost B&R na listopadovém veletrhu SPS/IPC/DRIVES v roce 2011 představit novou řadu výrobků pro mobilní automatizaci. Pokud jste v poslední době měli příležitost navštívit některou hasičskou stanici, staveniště, autodopravu nebo dokonce farmu či lyžařský svah, určitě jste si všimli, že kabiny nových speciálních vozidel neodvratně směřují k elek- tronickému ovládání s displeji. Je to důsledkem rostoucího podílu automatizace na pracovních procesech a na shromaždování procesních dat a výpočtech a řízení pohybů. Ergonomicky navr- žená pracoviště se snaží vytvořit pohodlnější prostředí pro obsluhu. V průmyslových aplikacích je většina elektroni- ky bezpečně chráněna v rozváděčích. Ve vozidlech a venkovních strojích se však automatizační zaří- zení musí vyrovnat s mnohem náročnějším pro- středím včetně extrémního mechanického namá- hání při nárazech a vibracích a působení tepla, zimy a vlhkosti. Přísné požadavky na dostupnost a rychlé spouštění a také časté kolísání napájecí- ho napětí elektrických systémů ve vozidlech jsou pro vývojáře systémů velkou výzvou. Řešení proto ve velké míře závisí na interakci mezi elektronic- kými a mechanickými systémy. Nejlepší z obou světů „Více než 30 let zkušeností a neustále se rozši- řující soupis inovací znamenají, že je společnost B&R předním partnerem v oboru efektivní auto- matizace procesů a řízení pohybu průmyslových strojů a systémů“, říká marketingový manažer společnosti B&R Werner Gropp. „Máme vedoucí postavení v inovacích a technologiích a naším cílem je dodávat na průmyslový trh úplná, modu- lární a plně integrovaná řešení. Bylo jen otázkou času, kdy společnost B&R přidá ke své dosavadní rozsáhlé nabídce výrobků a řešení také produkty pro mobilní automatizaci.“ V roce 2010 byla do struktury společnosti B&R začleněna firma MONDIAL electronic. Tato firma jako jedna z prvních investovala do vývoje součástí a řešení pro automatizaci ve vozidlech a mobilních strojích. Její zákazníci se proto ve svých oborech dostali do popředí zájmu. Firma MONDIAL od roku 1992 vyvíjí a vyrábí obslužné panely a řídicí jednotky pro náročná provozní prostředí, kterým aplikace musejí čelit. Společnost B&R do tohoto slibného oboru nastupuje z ideální pozice a může využívat výhod strategie vývoje výrobků směřující k dodržování standardů modularity. Mobilní stroje a auto- matické venkovní systémy mohou těžit z výhod modulárního systému průmyslové automatizace s pokročilými technologiemi. Úplné řešení z jednoho zdroje První výrobky vzniklé díky těmto synergiím již byly vyvinuty a staly se středobodem nové řady výrobků B&R pro mobilní automatizaci před- stavené na veletrhu SPS/IPC/DRIVES v roce 2011. Jde o různorodá zařízení od provozních a monitorovacích modulů využívajících vzdálené výpočetní a v/v jednotky pro kabiny a venkovní stroje až po počítače řídicích systémů s archi- tekturou PC. Tato řada zahrnuje také všechny součásti potřebné k zavádění úplných řešení mobilní automatizace. Společnost B&R tak může i na tomto poli uplatnit své zkušenosti v roli poskytovatele úplných řešení. P ž d k i i iál í h i h í l k i ký h é ů idl h j Mobilní automatizace: Protřepat, nemíchat! Obr. 1: Modul MA170 Nové univerzální řešení pro jakýkoli úkol na poli mobilní automatizace

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 29 placená inzerce Nově vyvinuté moduly, například MA120 pro kabiny vozidel a MA170 pro venkovní aplikace a motorové prostory, ustavují nové standar- dy modularizace automatizačních systémů pro vozidla. Tyto součásti jsou vybaveny jako distri- buované uzly řízení s procesory kompatibilními se systémem X20 a až 16 V/V moduly. Jsou k dispozici v analogovém i digitálním provedení i jako zdroje, v mnoha různých variantách. Jsou ideální pro optimalizaci individuálně navrhova- ných systémů. Maximální funkčnost v kompaktním provedení Díky zkušenostem získaným při vývoji podob- ných modulů pro průmyslové aplikace nabízejí decentralizované uzly řízení MA120 a MA170 maximální funkčnost a extrémně kompaktní provedení. Kompaktní design a komunikační kanál POWERLINK pracující v reálném čase zajišťují při vývoji úplných automatizačních systémů flexibilní zavádění do provozu a snížení nákladů na kabeláž. Integrace dalších komunikačních norem jako je sběrnice CAN, běžně používaná při výro- bě automobilů, s protokoly ISOBus a J1939 usnadňuje dosažení kompatibility se součástmi jiných výrobců a při aktualizaci stávajících sys- témů. Výhody inspirace mnoha různými aspekty průmyslové automatizace přinášejí také větší pohodlí a rozsáhlé diagnostické možnosti. Plně integrovaný software Automatizované úkoly v mobil- níchstrojíchmajístejnéfunkční požadavky jako úkoly průmys- lové automatizace. Pro konfi- guraci produktů pro mobilní automatizaci lze použít stejné vývojové prostředí – Automai- ton Studio, jako pro ostatní řešení od B&R. Programy pro obslužné panely, provoz, řízení i protokolování je možné vyvíjet v rámci celého projektu a není nutné používat několik vývo- jových nástrojů. Standardní operační systém B&R, který se již za mnoho let existence velmi osvědčil, pracuje přímo na zařízeních. Po více než 15 letech služby je vývojový systém Automati- on Studio v nejlepších letech a vychází ze souhrnných zku- šeností a názorů zákazníků ze všech oblastí průmyslové automatizace. Tytéž výhody nyní mají k dis- pozici i vývojáři mobilních automatizačních řešení – rozsáhlou sadu funkčních knihoven i komplexní nástroje pro simulace, analýzy i dia- gnostiku. Budoucnost je zde Již při vývoji řady výrobků představené na výsta- vě SPS/IPC/DRIVES brali vývojáři ohled na budoucí aktualizace, například na bezpeč- nostní technologie na bázi standardu open- SAFETY, chránící proti zranění i poškození v ris- kantních provozech. Produkty B&R pro mobilní automatizaci se zaměřují na stavební a zemědělské stroje i na městská a záchranná vozidla. Očekáváme však, že tato řada výrobků rychle najde využití i v ostatních oborech mobilní automatizace. Počet produktů pro průmyslovou automatizaci roste stejným tempem. Mobilní automatizace B&R totiž přenáší řídicí elektroniku, která bývala omezena na práci v rozváděčích, do centra dění. Otevírá tak zcela nové možnosti pro automatizaci průmyslo- vých systémů pracujících v náročném prostředí. B+R automatizace, spol. s r. o. Stránského 39 616 00 Brno Tel: 541 420 311 www.br-automation.com

30  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Co je to koncepce FOUNDATION for Remote Operations Management™? FOUNDATION for Remote Operations Management™ slibuje urychlení využívání otevřené kompatibilní automatizační infra- struktury se sběrnicí fieldbus zahrnující kabelový a bezdráto- vý vysokorychlostní Ethernet (High Speed Ethernet – HSE), kabelové a bezdrátové senzorové sítě a průmyslové bezdrátové aplikace. Sběrnice FOUNDATION fieldbus byla od začátku koncipována jako otevřená a může podporovat rychle se měnící svět technologií v procesní automatizaci. Díky doplnění koncepce FOUNDATION for Remote Operations Management mají nyní uživatelé možnost přenášet cenné diagnostické infor- mace z bezdrátových zařízení do otevřené a standardizované infrastruktury sběrnice FOUNDATION fieldbus. Společně se schopností pracovat se vzdálenými I/O a komplexní řadou bezdrátových zařízení pro procesní automatizaci a další sítě, jde o obrovské rozšíření záběru a schopností sběrnice FOUN- DATION fieldbus tak, aby obsáhla mnohem více zařízení v celém závodě – bez ohledu na jejich komunikační technologii. Obchodní hodnota spočívá v získávání velkého množství dat z těchto zařízení po síti HSE a jejich přeměně v užitečné infor- mace v otevřeném prostředí. Jaký má tato iniciativa záběr? Specifikace FOUNDATION for Remote Operations Management definuje řadu kompatibilních zařízení HSE, která mohou při- nést řídicí I/O (analogové i diskrétní) zpět do automatizačních systémů závodů po mezinárodně standardní vysokorychlostní síti. Síť HSE lze zapojit pro použití uvnitř závodu, anebo může sloužit jako bezdrátová páteřní síť pro vzdálené aplikace. Bez- drátová senzorová síť momentálně může být buď standardu WirelessHART® nebo ISA100.11a, ale rozšiřování pokračuje s tím, jak se rozšiřují jiné bezdrátové technologie. Kdy byl projekt spuštěn? Marketingové požadavky na bezdrátovou technologii a technic- ké koncepty byly vypracovány na počátku roku 2007 a před- stavenstvo společnosti Fieldbus Foundation schválilo vývoj technických specifikací v červnu 2007. Jak řešení FOUNDATION for Remote Operations Management funguje? V rámci automatizační architektury FOUNDATION sítě H1 (31,25 kbit/s) a HSE (100 Mbit/s) poskytují schopnost distri- buovaných funkčních bloků, přičemž síť HSE slouží jako větší vedení nabízející vyšší rychlost a objem přenosu dat. Vyvinutí koncepce FOUNDATION for Remote Operations Management rozšiřuje tyto schopnosti zavedením otevřených, nespecializo- vaných specifikací pro rozhraní k bezdrátovým sítím provoz- ních zařízení, kabelové páteřní síti HSE a bezdrátové páteřní síti HSE s integrací nejrůznějších bezdrátových technologií. Technologie HSE poskytuje účinný způsob přivedení vel- kých koncentrací diskrétních a analogových provozních I/O zpět do řídicí místnosti prostřednictvím vysokorychlost- ního připojení HSE. Doplnění vzdálených I/O dále posiluje integraci procesní přístrojové techniky s infrastrukturou řídi- cího systému FOUNDATION. Řešení FOUNDATION for Remo- te Operations Management využívající HSE RIO umožňuje průmyslovým závodům přistupovat k zařízením s vysokými datovými požadavky přímo v hostitelském systému fieldbus prostřednictvím sítě HSE. Zařízení koncepce FOUNDATION for Remote Operations Management mohou zahrnovat funkčnost chytrých bezdrátových bran, vzdálených terminálových jedno- tek (Remote Terminal Units – RTU) a řídicích prvků procesní automatizace. Navíc snadno integrují všechny formy konvenč- ních I/O do nativního prostředí sběrnice fieldbus. Toto řešení zpřístupňuje diskrétní vstupy, diskrétní výstupy, analogové vstupy a analogové výstupy a FOUNDATION H1 po společné síti Ethernet. Jaké jsou přínosy řešení FOUNDATION for ROM? Sítě zařízení nabízejí komunikační schopnosti, ale neposkytují kompletní automatizační infrastrukturu. FOUNDATION for Remote Operations Management rozšiřuje schopnosti sběrnice FOUNDATION fieldbus pro automatizační infrastrukturu tím, že přináší informace ze zařízení do infrastruktury FOUNDATI- ON pomocí naší objektové orientované blokové struktury. To nabízí mnohem více než jen prostý překlad protokolu. Bloková struktura umožňuje spravovat data ze samostatných zařízení v jednom, unifikovaném rámci pro zajištění kvality dat a správy dat. Technologie FOUNDATION přináší integritu procesu, pod- nikovou informovanost a otevřenou škálovatelnou integraci ve spravovaném prostředí, a je proto plnohodnotnou systémo- vou infrastrukturou. Koneční uživatelé získají přínosy v oblasti investičních a provozních výdajů díky tomu, že dodavatelé začleňují technologii vzdálených I/O. ce Více informací o kompatibilitě řešení se současnými bezdráto- vými technologiemi a další podrobnosti naleznete v internetové verzi článku na adrese www.controlengcesko.com. Fieldbus Foundation uvádí na trh modul pro vzdálené řízení Redakce Control Engineering Česko měla možnost zúčastnit se novinářské prezentace nového modulu pro vzdálené řízení z dílny Fieldbus Foundation s názvem Remote Operations Management (ROM), která proběhla 25. června 2012 v Praze. Zodpovězení několika následujících otázek odhaluje základní principy a výhody tohoto řešení. rozhovor/události

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 31

32  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Pražský hotel pyramida hostil dne 15. května akci s názvem LabVIEW Developers’ Day pořádanou spo- lečností National Instruments (NI). Cílovou skupinou návštěvníků se tentokrát stali pokročilí vývojáři pracu- jící v systému LabVIEW. Celý seminář byl pod taktovkou zaměstnanců National Instruments jak z českých, tak ze zahraničních poboček. Jako hosté figurovali aplikační inženýři několika firem, kteří prezentovali případové studie a možnosti spolupráce s touto významnou spo- lečností. Radim Štefan, Sales Manager NI pro Českou Republiku a Slovensko, zodpověděl časopisu Control Engineering Česko několik otázek týkajících se budou- cího vývoje NI v oblasti automatizace a také prezentoval očekávání od seminářů podobného typu, jakým byl Lab- VIEW Developers’ Day. Povězte mi, jakým směrem se nyní vyvíjí uvažování NI v oblasti střední a východní Evropy? Náš středoevropský region patří spolu s Asií k oblastem s nejrychleji rostoucím obratem na světě. Loňský rok byl pro National Instruments velmi úspěšný, globálně jsme poprvé překročili obrat miliardy amerických dolarů. Díky neustávajícímu vývoji nových produktů (do výzkumu a vývoje investujeme 16–18 % obratu) přicházíme s velmi inovativními produkty. V našem regionu je pak tento potenciál umocněn investicemi, ať zahraničními investicemi nadnárodních firem, či různými operačními programy Evropské unie. Rychlý růst je samozřejmě velmi příjemný, ale k jeho dosažení je třeba velmi rychle adaptovat nové produkty a technologie, neustále zlepšovat služby a procesy a v neposlední řadě i stále hledat nové zaměstnance vysokých kvalit. Co můžeme v budoucnu očekávat od Vaší společnosti? Abychom se nepohybovali v úplné abstrakci, zkuste uvést, jaké si kladete cíle, kam chcete směřovat vývoj společnosti a jak byste charakterizoval Vaši cílovou skupinu uživatelů? Dlouhodobé cíle naší firmy se nemění. Naši zakladatelé již před 30 lety definovali tzv. stoletý plán udržitelné firmy, v jehož centru jsou lidé. Od toho se odvíjejí střednědobé plány řekněme na dekádu, kde již najdeme technické platformy. Tou hlavní platformou i nadále zůstává Grafický návrhový systém s LabVIEW jako nosným produktem. Za velmi slibné technologie považujeme VF techniku a hradlová pole (FPGA). National Instruments se snaží dělat velmi univerzální produk- ty, které lze využít v různých oblastech (nezřídka se náš stejný produkt používá např. v medicíně i v leteckém průmyslu). Definovali jsme ale několik segmentů (např. automobilový průmysl, výroba polovodičů, testování mobilních komunika- cí, biotechnologie atd.), kde se snažíme vyjít uživatelům vstříc a naše produkty a způsob jejich využití přiblížit potřebám v těchto konkrétních oborech. Jakým způsobem funguje spolupráce jednotlivých poboček v naší oblasti? V zemích střední a východní Evropy existují satelitní poboč- ky zajišťující lokální operace (prodej, školení zákazníků, admi- nistrativa). Tyto pobočky pak mají centrálu v Budapešti, kde jsou shromážděny některé funkce (technická podpora, mar- keting). V Maďarsku máme kromě velkého výrobního závodu v Debrecínu i nové vzniklé centrum systémového inženýrství, kde se zabývají technickou stránkou velkých projektů pro celou Evropu. Máme samozřejmě i experty na různé oblasti uplatnění našich produktů, kteří jsou většinou zodpovědní za větší či menší část Evropy, podle velikosti trhu a počtu zákazníků. Podílíte se také na vývoji, nebo plníte v rámci NI spíše jiné funkce, popřípadě jaké? V České republice nemáme přímo vývojové centrum, nicmé- ně snažíme se poskytovat náměty z naší praxe a od našich uživatelů na doplnění nových produktů, nebo vylepšení stáva- jících. Každá aplikace je do jisté míry unikát, takže i s využitím standardních produktů hledáme neustále nová řešení a učíme se každý den. V rámci již zmíněného centra System Enginee- ring v Budapešti pak pracují i čeští zaměstnanci s vysokou technickou odborností např. na testování v reálném čase a tzv. HIL (Hardware-In-the Loop) testech. LabView se stalo široce používaným a uznávaným progra- movacím jazykem čtvrté generace, což dokazuje i návštěvnost LabVIEW DEVELOPERs’ Day – větší příležitost pro pokročilé uživatele rozhovor/události Radim Štefan – příklad vizionářského pohledu společnosti National Instruments do budoucnosti automatizačního oboru na nedávné akci pořádané časopisem Sdělovací technika.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 33 dnešního Developer’s day. Co myslíte, že stojí za tímto úspě- chem? Bezpochyby geniální základní myšlenka a potom neutucha- jící zájem o vylepšování. Právě v rámci akce LabVIEW Develo- pers’ Day byl vystaven počítač s nainstalovanou verzí LabVIEW 2.1 (z roku 1990). Základní kon- cept byl zcela stejný. Uvědomí- me-li si, že v té době na většině počítačů běželo jen textové roz- hraní, je grafické programování obrovským krokem vpřed. Díky tomu dokáží programovat lidé i z nepočítačových oborů (stro- jaři, biologové apod.) a dokáží tím velmi zefektivnit svoji práci. Přes zachování základního konceptu se LabVIEW od té doby samozřejmě podstatně rozšířilo o mnoho zajímavých funkcí, např. o využití hradlových polí. V poslední době se věnujeme i využití v oblasti digitálního zpracování signálů, psaní aplikací pro mobilní zařízení atd. Podobné kurzy pořádáte již nějakou dobu, ale většinou se zaměřením na seznámení s LabView. Dnes je to poprvé, co se cílovou skupinou stali pokročilí uživatelé. Proč jste se pro tento krok rozhodli a co Vás k tomu inspirovalo? Většinu našich akcí se pokoušíme „namíchat“ tak, aby z ní měli užitek jak začátečníci, tak zkušení uživatelé, aby se na nich každý dozvěděl něco nového a zajímavého. Mnozí naši zákazníci ale naše produkty již používají 10 a více let a řeší i velké projekty a složité aplikace. Dospěli jsme do fáze, že už má smysl pořádat i akce zaměřené na tyto experty. Účast na této naší akci potvrzuje správnost našeho rozhodnutí. Překvapily Vás některé otázky návštěvníků? Zkusím to upřesnit. Byly některé otázky nebo podněty natolik specifické či dobře cílené, aby Vás to donutilo zamyslet se nad případným vylepšením ať už samotné akce či softwaru resp. hardwaru? Otázky byly velmi podnětné a tazatelům za ně děkuji. Doufám, že na většinu z nich dostali uspokojivou odpověď. Samozřejmě se mohou zeptat i kdykoliv jindy, např. využitím naší technické podpory. V LabVIEW jde již dnes udělat prakticky cokoliv a většinou více způsoby. Je vždy legitimní otázkou, zda uživatele máme jen vzdělat a ukázat jim správnou cestu (která však často nemusí být jediná), nebo se je snažit „natlačit“ do koridoru tím, že pro ně vytvoříme novou funkci. Žádná funkce ale nepokryje 100 % případů použití. Co jeden uživatel miluje, může druhý proklínat. Jednoduché funkce mívají většinou svá omezení. Komplexní se zase hůře využívají. Úspěšný a efektivní software nelze budovat jen přidáváním stovek funkcí. Je potřeba udržovat koncepci, starat se o dokumen- taci, nápovědu a školení. Takže v rámci našich možností zde v ČR jsme snad i dnešní- mi přednáškami pomohli uživatelům lépe řešit jejich aplikace, tj. přispěli jsme k vylepšení našich produktů. Na dnes prezentovaných aplikacích firem Jablotron, s. r. o. a BARTEST lze vidět snahu o spolupráci s českým trhem. Jak si této spolupráce ceníte? Myslíte, že je český trh s měřicí technikou dobrým cílem? Naše pobočka spolupracu- je především s českým a slo- venským trhem a nemůžeme si vybírat. (smích) Ale vážně… Obě zmíněné firmy jsou výbor- nými příklady ze dvou rozdíl- ných táborů: Jablotron, s. r. o. se zabývá vývojem a výrobou elektronických zařízení (přede- vším zabezpečovací techniky) a je koncovým uživatelem našich produktů. Díky svým znalos- tem z oboru elektroniky a soft- waru velmi rychle zapracovali produkty National Instruments do svého testování a podařilo se jim vytvořit skutečně špičkové řešení na světové úrovni včetně modularity kódu, správy verzí, testování výroby distribuované mezi několik nasmlouvaných firem na různých kontinentech atd. Ne všichni naši zákazníci ale mají znalosti a kapacity jako Jablotron, s. r. o. Často najdeme u zákazníka aplikaci, kterou lze našimi produkty elegantně řešit, ale koncový uživatel nemá kapacitu na to, aby se naučil např. programovat (kvůli jedné aplikaci se to nemusí vyplatit). Zde je pak prostor pro systé- mového integrátora, kterých máme v ČR několik a BARTEST je jedním z nich. Díky zvládnuté technice, již hotovým projek- tům a modulům dokáží vytvořit aplikaci šitou na míru rychleji a levněji, než by to zvládl zcela nový uživatel. Většina našich systémových integrátorů má obdivuhodné zkušenosti z kon- krétních oblastí (např. BARTEST pracoval na několika kalori- metrických a tlakových zkušebnách), ale často tyto zkušenosti dokáží přenést do zcela nových oborů, a „předběhnout“ tak požadavky zákazníka (automatizace testů, vzdálené přístupy apod.). Dobrá pověst o českých systémových integrátorech se nezřídka rozšíří i za hranice České republiky a umožní jim pracovat i na zahraničních projektech. Dovedl byste podrobněji popsat spolupráci, které si nejvíce ceníte? Vážíme si každého zákazníka, který používá naše produkty. Hluboce smekám před každým, kdo vytváří něco nového, ať již je to výrobek nebo testovací program. Speciální dík ale patří zákazníkům, kteří investovali mnoho času a na dnešní akci se s ostatními nezištně podělili o své pracně nabyté know-how a přístupy k řešení problémů v oblasti měření a řízení. Rozhovor za redakci Control Engineering Česko vedl externí spolupracovník Daniel Haupt. rozhovor/události j v s O n n s e v a p t w p Již pro zářijové vydání pro vás chystáme reportáž z NIWeek v Austinu, který proběhne v srpnu letošního roku. U příležitosti účasti naší redakce proběhne také rozhovor se samotným otcem LabVIEW Jeffem Kodoskym, který dále rozvede historii a hlavně vývoj grafických programovacích jazyků. Vše samozřejmě bude zprostředokáno také našim čtenářům… Rozhovor s otcem LabVIEW

34  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com PRODUKTYPsoftware & Díky funkcím pro vysoký výkon, jako je vyšší výkon procesoru, integrované polohování s protokolem CIP po síti EtherNet/IP, integrovaná bezpečnost a opě- tovně použitelné vývojářské nástroje, nyní dáváme uživatelům možnost standardizovat na cenově příznivé a škálovatelné jednotné řídicí platformě. Využitím systému Integrated Architecture společnosti Rock- well Automation v menších aplikacích, s označením „řídicí řešení typu Midrange“, mohou výrobci snížit náklady a složi- tost jejich strojů a zároveň poskytovat více konkurenceschop- nou a škálovatelnou nabídku. Koneční uživatelé zase mohou standardizovat na jednotné společné technologii. Tradiční architektury využívají samostatné řídicí infra- struktury pro automatizační aplikace, jako je bezpečnost, polohování a řízení procesu. Systém Integrated Architectu- re s jeho rozšířenými a škálovatelnými „řídicími řešeními typu Midrange“ pomůže výrobcům strojů standardizovat na jednotné řídicí architektuře a zároveň využívat společné prostředí pro programování aplikací a konfigurací – bez ohle- du na typy aplikací, které mají spravovat, nebo na složitost stroje, který stavějí. Díky začlenění řídicích prvků ControlLogix L7 do formátu CompactLogix můžeme výrobcům strojů, kteří berou ohled na cenu, nabídnout výkonnostní prvky, jako je integrované polohování s protokolem CIP po síti EtherNet/IP jak pro ser- vopohony, tak pro střídavé pohony, a to v mnohem nižší ceno- vé relaci. Výrobci strojů mohou rovněž obejít zdlouhavé proce- sy výběru řízení, lépe se přizpůsobit měnícím se parametrům provedení nebo rozšířením požadavků aplikace konečného zákazníka a věnovat více technických zdrojů inovaci stroje. Protože se technici musejí zaškolit jen pro jednu platformu, výrobce stroje může navíc poskytovat soustředěnější podporu a zároveň uspořit na celkových nákladech na školení. A pro- tože bude mít dobré znalosti o fungování dané řídicí archi- tektury více techniků a pracovníků, zvýší se i konzistentnost a kvalita zákaznické podpory. Standardizace na jednotné řídicí platformě navíc výrobci stroje umožňuje držet skladem méně dílů a současně zvýšit celkovou dostupnost dílů. Jádrem rozšířeného řešení jsou tři nové platformy PAC CompactLogix společnosti Allen-Bradley – L1, L2 a L3, které využívají stejnou konfiguraci, síťové zapojení a vizualizační prostředí jako systémy na bázi prvků ControlLogix. Řada L1 zahrnuje tři modely L16ER, L18ER a L18ERM. Prvky PAC L1 nabízejí uživateli nejrůznější varianty pamě- ti, rozšíření a funkcí pro vzdálená zařízení, takže uživatelé mohou přesně naplnit své automatizační potřeby vysoce funkčním řídicím prvkem. Varianta ERM navíc nabízí schop- nost řídit dvě osy polohování s protokolem CIP po síti Ether- Net/IP. Také řada L2 obsahuje tři modely – L24ER-QB1B, L24ER-QBFC1B a L27ERM-QBFC1B. Nabízejí větší paměť než řada L1, mají zabudované speciální I/O, větší funkčnost pro vzdálená zařízení a model L27ERM nabízí schopnost řídit až čtyři osy polohování s protokolem CIP po síti EtherNet/IP. A nakonec je zde řada L3, kterou tvoří šest modelů – L30ER, L30ERM, L30ER-NSE, L33ER, L33ERM a L36ERM, a tato řada rozšiřuje nabíd- ku více. Nabízí ještě větší paměť než řada L2, má větší možnosti modulu I/O, lepší schopnost práce s vzdálenými zařízeními a tři modely nabízející možnost řídit 4, 8 a 16 os polohování s protokolem CIP po síti EtherNet/IP. Software pro navrhování a konfiguraci RSLogix 5000 poskytuje jednotné vývojářské prostředí sys- tému Integrated Architecture společnosti Rockwell Automation, včetně nedávno rozšířeného portfolia typu Midrange. Novou řadu prvků PAC a softwaru RSLogix 5000 doplňuje sada doplňkových zařízení nabízejících stejnou škálovatelnost a konektivitu. Nový servopohon Allen-Bradley Kinetix 350, s možností připojení k síti EtherNet/IP, zjedno- dušuje síťovou architekturu odstraněním nutnos- ti samostatné polohovací sítě a poskytuje vyso- Rockwell Automation s. r. o. Řešení řízení typu midrange nabízejí nový výkon a funkčnost za příznivou cenu Dochází k výraznému rožšíření portfolia systému Integrated Architecture pro menší aplikace o řadu škálovatelných programovatelných automatů (PAC) CompactLogix společnosti Allen-Bradley, kompaktní servopohony Kinetix, škálovatelné I/O a všestranné vizualizační a softwarové nástroje PanelView Plus 6.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 35 Bezplatné zasílání je realizováno od nejbližšího čísla. Pro objednávku nebo prodloužení bezplatného zasílání je nutno vyplnit formulář a  odeslat na  adresu redakce Trade Media International s. r. o., Mánesova 536/27, 737 01 Český Těšín nebo na fax: +420 558 711 187. V případě potřeby nás kontaktujte na tel.: +420 558 711 016 Bezplatné zasílání je možno si také objednat on-line na adrese: www.controlengcesko.com Jméno: ........................... Příjmení: ....................................................... Funkce: ...................................................................................................... Firma: ........................................................................................................ Ulice: .................................................. Číslo: ......................................... PSČ: ........................... Město: ................................................................. Kraj:............................................................................................................ Telefon: ............................................... Fax: ............................................ E-mail: ....................................................................................................... Do kterého odvětví spadají výrobky a služby vaší firmy?  potravinářský průmysl  strojírenský průmysl  textilní průmysl  papírenský a celulózový průmysl  petrochemický průmysl  rafinérský průmysl  chemický průmysl  farmaceutický průmysl  elektrický průmysl  hutnický průmysl  počítačový průmysl  elektronický průmysl  lékařský průmysl  letecký průmysl  hornictví  komunální služby  inženýrské služby, systémová integrace  služby v oblasti vědy a výzkumu  zpracování dat a služby spojené s programovým vybavením  státní správa a armáda  jiné (uveďte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Se kterým druhem činnosti je spojena vaše práce?  systémová integrace, konzultace  inženýrské služby ve výrobě,  inženýrské služby v oblasti řízení  kontrola kvality, norem  projektant výrobků  projektování systémů  provoz a údržba  řízení/správa  inženýrské služby včetně projektování, programování  jiné (uveďte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Které z uvedených výrobků a systémů doporučujete, specifikujete nebo nakupujete?  snímače a relé  snímače a regulátory  rozhraní člověk-stroj  spojky, vodiče, kabely  programové vybavení  panely řízení, signalizace, blokád  PLC  relé, vypínače, regulátory času  motory a pohony  počítačové vybavení  systémy kontroly pohybu  systémy řízení  zabudované systémy  optické systémy  analytická zařízení  zařízení na získávání dat  testovací a kalibrovací zařízení  ventily, přístroje  jiné (uveďte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Je vaše práce spojena s oblastí systémové integrace?  Ano  Ne Počet zaměstnanců ve vaší firmě:  méně než 30  31–100  100–301  301–700  více než 700 O časopisu Control Engineering Česko jsem se dozvěděl/a:  z výtisku doručeného poštou  z e-mailu  z časopisu získaného na veletrzích  z reklamy (jaké?). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  z jiného zdroje (jakého?) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V souladu se zákonem č. 101/2000 Sb. o ochraně osobních údajů tímto souhlasíte se zpracová- ním svých osobních údajů a jejich využitím pro vnitřní statistické a marketingové účely. Máte právo k přístupu ke svým osobním údajům, na jejich aktualizaci nebo odstranění. Správcem vašich osobních údajů je Trade Media International s. r. o. Ano, souhlasím. Datum: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Podpis: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OBJEDNEJTE SI BEZPLATNÉ ZASÍLÁNÍ produkty ce výkonné, cenově příznivé řešení pro stroje s nízkým počtem os. Rozhraní HMI PanelView Plus 6 a PanelView Plus Compact představují cenově příznivá operátorská rozhraní s vyspělou integrací s řídicími prvky na bázi systému Logix. Přepínače Stratix, řízené technologií Cisco, poskytují špič- kovou funkčnost přepínání pro usnadnění integrace do vaší infrastruktury. Modul ArmorBlock Dual Port EtherNet/IP QuickConnect pomáhá zvýšit flexibilitu a účinnost výrobních procesů. Rychlospojky Quick Connect jsou přidanou funkčností sítí EtherNet/IP umožňující rychlé spojení mezi řídicím prvkem a modulem ArmorBlock. Z hlediska produktu navíc ethernetový adaptér AENTR společnosti Allen-Bradley přispívá ke zkrácení doby potřebné pro migraci programovatelných řídicích prvků SLC k prvkům PAC CompactLogix, díky opětovnému použití stávajících I/O a provozní kabeláže. Nástroje Migration Tools rovněž zahrnují nástrojové sady napomáhající ke snadné konverzi stávajících řešení a/nebo migraci starších platforem do systému CompactLogix při zachování stávající provozní kabeláže a fyzických rozměrů řídicí skříně. Nabízíme také řadu mechatronických produktů a nástro- jů. Naše portfolio pro navrhování mechatroniky zahrnuje software Motion Analyzer 6.0, rotační servomotory s přímým náhonem řady RDD, lineární písty a integrované lineární fáze řady MP. Toto portfolio pomáhá technikům lépe spolu- pracovat a zkracuje čas potřebný pro vývoj tím, že poskytuje společné fórum, kde lze snadněji shromažďovat návrhářské podněty od mechaniků, řídicích a softwarových inženýrů a elektrotechniků. K našim návrhářským nástrojům patří sada Drives and Motion Accelerator Toolkit (DMAT), která při použití se zaří- zením Allen-Bradley Kinetix 350 vytváří širokou řadu návr- hářských nástrojů, včetně sad Accelerator Toolkits, Product Selection Toolbox a knihovny Sample Code Library. Naše globální divize Solutions and Services dále nabízí podporu umožňující uživatelům zvolit si úroveň servisu, která nejlépe odpovídá jejich firemním cílům, interním technickým možnostem a rozpočtům. Díky výkonu, škálovatelnosti, integrovanému polohování a příznivé ceně, což jsou hlavní faktory této rozšířené nabíd- ky, mají nyní uživatelé mnohem větší flexibilitu naplňování budoucích požadavků. Možnosti jsou opravdu neomezené. www.rockwellautomation.com

36  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com produkty Senzor LDS 30 je rychlý, přesný a kompaktní dálkoměr vhodný pro integraci do zákaznických řešení. Je ideální volbou pro aplikace s měřením od 0,2 až 250 metrů. Vyniká svojí všestranností, jednoduchou instalací a rovněž i cenou. Měřící paprsek využívá laserové záření třídy 1, které není pro lidský zrak nebezpečné. Dodává se v zapouzdřené nebo modulární verzi. Sériové rozhraní RS232 a RS422 s výkonem 3 W, váha modulu 50 g. Vhodný pro aplikace  Měření vzdáleností a detekce objektů  2D a 3D skenování www.rmt.cz Společnost steute přichází s novým bezdrátovým standar- dem, který mimo jiné nabízí delší dosah bezdrátového spoje- ní, takže spínače fungují s dosahem až 700 m ve venkovním prostředí bez nutnosti zdroje energie. Bezdrátový přenos využívá protokol EnOcean ve vlnovém pásmu 868 MHz. K dispozici jsou dvě varianty spínačů. Jednou jsou bezba- teriová zařízení (LR), která vytvoří dostatek energie nejen pro přenos bezdrátového signálu, ale také pro příjem potvrzují- cího signálu od příjemce. Pokud nedojde k potvrzení signálu, zbývá ve spínači stále dost energie na opakování již odeslané zprávy. Druhou variantu spínačů tvoří bateriová bezdrátová zaří- zení (ULR), ve kterých baterie zajišťuje obousměrnou komu- nikaci. Malá spotřeba energie u těchto bezdrátových prvků umožňuje, v závislosti na konkrétní aplikaci, prodloužení životnosti baterie na několik let. Požadovaný přenos je samo- zřejmě garantován také u choulostivějších aplikací. Více o produktech steute na stránkách výhradního distri- butora www.rem-technik.cz. Eaton Corporation uvedl na trh nové ovládací hlavice pro nouzové zastavení a vypnutí. Tyto spínače jsou určeny pro řadu celosvětově používaných ovládacích a signalizačních přístrojů RMQ Titan. Rozšíře- ní sortimentu zahrnuje ruční ovladače (45/60 mm) s klí- čem, nebo bez, s uvolněním pomocí otočení a vytažení, neprosvětlené, prosvětlené, se standardními LED, nebo s indikací polohy mechanické- ho přepínače (zelená/červená) uprostřed ovládacího prvku. Zaručují plnou provozní spolehlivost, a to i při chybné instalaci nebo po hrubém zacházení. Pro tyto účely mají modulární kontaktní prvky v blízkosti nouzového rozpínacího kontaktu (NC) integrován sekundární kontakt, takže mecha- nická vazba na akční prvek nouzového zastavení/vypnutí nemusí být bezpodmínečná. Ovládací hlavice pro nouzové zastavení/vypnutí lze vyro- bit v provedení, jež bude na příslušném mechanizmu nebo zařízení ještě nápadnější. Zvýšení viditelnosti se dosáhne volitelným osvětleným kroužkem. Ten jasně vyznačí umístění ovládací hlavice pro nouzové zastavení/vypnutí, a to i v pro- středí s nedostatečným osvětlením. Nový typ skříňky pro povrchovou montáž M22 IY1 XPV60 má žlutou barvu a ochranu proti neoprávněnému zásahu na úrovni IP67 a je speciálně připraven pro montáž ovlá- dací hlavice pro nouzové zastavení/vypnutí s prosvětleným kroužkem. www.eatonelektrotechnika.cz. RMT s. r. o. Laserový dálkoměr LDS 30 s dosahem až 250 metrů REM-Technik s. r. o. Nové bezdrátové standardy pro průmyslové aplikace Eaton Elektrotechnika s. r. o. Nová tlačítka nouzového zastavení Eaton indikují svoji polohu i ve tmě

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 37 Název společnosti strana www telefon ABF a. s. 15 www.for-elektro.cz 225 291 136 B+R automatizace, spol. s r. o. 19, 27, 28, 29 www.br-automation.com 541 420 311 Baluff CZ s. r. o. 9, 39–48 www.baluff.cz 281 000 666 Distrelec 7 www.distrelec.cz 800 142 525 ELCOM, a. s. Divize Virtuální instrumentace 16, 17 www.elcom.cz 558 279 944, Papouch s. r. o. 21 www.papouch.com 267 314 267 ProSoft Technology 4. str. obálky www.prosoft-technology.com 321 742 011 RMT s. r. o. 31 www.rmt.cz 558 640 218 Rockwell Automation s. r. o. 34 www.rocwellautomation.com 221 084 002 Schneider Electric CZ spol. s r. o. 22, 23 www.schneider-electric.cz +420 382 766 333 Veletrhy Brno, a. s. 2. str. obálky www.bvv.cz 541 152 926 Výstavisko Trenčín 13 www.expocenter.sk +421 327 704 325 Zadavatelé reklamy produkty Nová řada vyhodnoco- vacích jednotek sestává ze tří modelů: Sitrans LUT420 je určen pro měření hla- diny, Sitrans LUT430 pro řízení výšky hladiny, chodu čerpadel a měření průtoku a Sitrans LUT420 OCM pro velmi přesné měření průto- ku v otevřených kanálech. Posledně jmenovaný model je vybaven doplňkovými funkcemi měření proteklého množství a řízení výšky hladi- ny, resp. chodu čerpadel. Jednotky jsou vhodné k použití v mnoha různých úlohách, jak ve vodárnách a čističkách odpadních vod, tak při výrobě, či na skladových úložištích v průmyslu. Přístroje řady Sitrans LUT400 dosahují vysoké přesnosti měření výšky hladiny a průtoku mimo jiné díky použití paten- tovaných filtrů a vyhodnocovacích algoritmů. Vysoká přes- nost a hodnověrnost měření, garantovaná ve velmi širokém rozmezí provozních podmínek, významně přispívá k celkové produktivitě provozu. www.siemens.com/sitransLUT400 Čtyři základní skupiny v rozměrech M8, M12, M18 a M30 ve dvou či třívodičovém provedení nabízí celkem 30 typových variant. Jmenovitá snímací vzdálenost pro GX-M série se pohybuje od 1,5 mm do 22 mm. Každý typ je k dispozici jako spínací nebo rozpínací typ s kabelem (2 m) nebo konektorem. Třívodičové provedení je standardně vybaveno zkratu odol- nou ochranou tranzistorového výstupu PNP i NPN. Řada GX-M přichází v robustním kovovém pouzdru z poniklované mosazi s ochranným krytím IP68. Všechny modely jsou vybaveny indikační LED, který zobrazuje aktu- ální provozní stav. Tyto senzory pracují s provozním napětím 12 až 24 V DC při okolní teplotě od -25 do +70 °C. GX-M senzory jsou zvláště vhodné pro polohování a úlohy detekce objektů ve strojírenství v automobilovém či elektronic- kém průmyslu. Typické aplika- ce jsou řízení hloubky vrtání, počítání součástek na pasu či správné umístění dílu při mon- táži, ale bohaté možnosti vyu- žití nachází senzory v mnoha úlohách v robotice, montážní i manipulační technice. www.panasonic-electric-works.cz Siemens, s. r. o. Siemens přichází s vysoce přesným ultrazvukovým měřením výšky hladiny Panasonic Electric Works Czech s. r. o. Nové indukční snímače s krytím IP68 v t j d ř č a v k P j

38  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com P rotože využívání bezdrátových techno- logií v procesním a výrobním průmyslů vzrůstá, stejně tak roste i instalovaná základna produktů standardu IEEE 802.11b/g/n, které fungují v celosvětově bezli- cenčním pásmu ISM 2,4 GHz. Kromě bezdráto- vých sítí LAN IEEE 802.11b/g/n pracují v pásmu 2,4 GHz také další bezdrátové technologie, jako je Bluetooth, IEEE 802.15.4/ ZigBee/Wireless HART a několik specializovaných technologií. Při tolika technologiích zaplňujících stejné frekvenční pásmo může docházet k problémům s rušením. Pro zajištění robustnosti průmyslo- vých bezdrátových řešení existují v zásadě dvě cesty: 1. Provádět pečlivé plánování frekvencí a vyu- žívat speciální řešení antén (např. vyzařovací kabely) v průmyslovém prostředí využívajícím frekvenci 2,4 GHz. 2. Využívat pásmo 2,4 GHz pro kancelářskou a IT komunikaci a pásmo 5 GHz pro výrobu a komunikaci strojů mezi sebou (M2M). Rádiová zařízení bezdrátových sítí LAN IEEE 802.11b/g využívají frekvenční pásmo 2,4 GHz (2,412–2,472 GHz) a rádiová zaří- zení IEEE 802.11a využívají pásmo 5 GHz (5,180–5,825 GHz). Rádiová zařízení stan- dardu IEEE 802.11n mohou pracovat v obou frekvenčních pásmech. Celosvětová implementace má následující aspekty: Pásmo 2,4 GHz ISM poskytuje 13 překrýva- jících se kanálů rozprostřených rovnoměrně po frekvencích a 14. kanál využívaný v Japon- sku s centrální frekvencí 2,484 GHz. V pásmu 2,4 GHz tak zůstávají jen tři nepřekrývající se pásma. Pro zamezení rušení mezi zařízeními připojenými k bezdrátové síti LAN se tyto kaná- ly musejí využívat velmi efektivně. Instalace vyžaduje pečlivé plánování frekvencí, nebo nákladnou instalaci řešení, jako jsou vyzařo- vací kabely. Jinak řečeno, náklady na instalaci mohou snadno přerůst náklady na vlastní instalovaná bezdrátová zařízení.  Pásmo 5 GHz ISM je rozděleno na podpásma označovaná jako pásma U-NII (Unlicensed National Information Infrastructure – bezli- cenční národní informační infrastruktura) a obvykle jsou označována jako U-NII-1, U-NII- 2, U-NII-2e a U-NII- 3. Pásmo U-NII-3 není celo- světově volně dostupné. Celkem tedy nabízí 23 nepřekrývajících se kanálů, přičemž čtyři z nich mají omezení v závislosti na lokalitě. V současnosti nejdostupnější řešení bezdrá- tových sítí LAN v pásmu 5 GHz využívají pásmo U-NII-1 (5,18–5,24 GHz) s frekvenčními kanály 36–48. Nicméně někteří dodavatelé rozsah rozšíři- li a zahrnují i pásmo U-NII-2/2e (5,26–5,70 GHz) s frekvenčními kanály 52-140. Standard bezdrátových sítí LAN IEEE 802.11b/g/n je již dobře zaveden a má obrovskou instalovanou základnu a širokou řadu dostup- ných produktů. Kromě svého širokého využívání nabízí pásmo 2,4 GHz výhodu fungování v celo- světové dostupném pásmu ISM. Zařízení v pásmu 2,4 GHz navíc mají při stejném výstupním výkonu větší dosah než rádiová zařízení, která využívají vyšší frekvenční pásmo 5 GHz. Celé pásmo 5 GHz ISM není dostupné pro celosvětové použití. Navíc je dostupnost kompo- nent a produktů ve srovnání s pásmem 2,4 GHz poněkud omezená. Největší předností pásma 5 GHz je dostupnost 23 nepřekrývajících se kanálů, což je o 20 kanálů více, než nabízí pásmo 2,4 GHz. Protože o rádi- ový prostor nebojují žádné další technologie, 23 dostupných nepřekrývajících se kanálů může nabízet možnost snadnějšího plánování nerušené a stabilní bezdrátové komunikace. Další výhodou pásma 5 GHz je to, že vyšší počet dostupných kanálů poskytuje vyšší hustotu, což znamená, že lze ve stejném rádiovém prostředí připojit více bezdrátových zařízení. Bonusem navíc při využívání pásma 5 GHz je to, že pásmo 2,4 GHz se uvolní pro ostatní rádiové technologie. Díky výhodám a rostoucí dostupnosti průmys- lových produktů pracujících v pásmu 5 GHz se bude jejich využívání v blízké budoucnosti stále rozšiřovat. Až dosud bylo používání pásma 5 GHz v průmyslových aplikacích víceméně omezeno produkty jako jsou menší přístupové body a malí kompaktní klienti (založení na stejných platfor- mách jako přístupové body). Na trhu již jsou dostupné bezdrátové moduly OEM pro integraci do různých průmyslových pro- duktů a také sérioví klienti bezdrátových sítí LAN pro integraci menších zařízení a stávajících pro- duktů založených na sériové komunikaci. Další informace o dynamickém výběru frekvencí, dosa- hu a výkonu naleznete v rozšířené on-line verzi tohoto článku na adrese http://bit.ly/GKgGQ3. ce Rolf Nilsson je CEO společnosti connectBlue. Rolf Nilsson connectBlue K ZÁKLADŮM Bezdrátové sítě LAN Jaký je rozdíl mezi bezdrátovými sítěmi LAN v pásmu 2,4 GHz a 5 GHz v průmyslových aplikacích? Kzpět Společnost connectBlue nabízí dva odolné adaptéry ethernetových portů pro bezdrátové sítě LAN – jeden pro pásmo 2,4 GHz a druhý pro pásmo 5 GHz. Tato bezdrátová zařízení připravená k použití jsou zvláště vhodná pro mobilní, rotační a dočasné instalace. Nahraďte ethernetový kabel robustním, bezúdržbovým bezdrátovým připojením, nebo se připojte k infrastruktuře bezdrátové sítě LAN. Obrázek poskytla společnost connectBlue

Optolelektronické snímače

B2  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Barvy ů í DIN IEC 60757 BN hnědý BK ý BU ý OG ý WH bílý RD ý GY ý ... na př (PNP ř ý – 30 mA). Přijíma , jako , ěna ěním - špatným ř . , přijímaný l na dob do al m . Stabilní tabilní Stabilní ň í Stabilita LED) Alarm Výstup Alarm ... ( ní BOS 15, BOS 18 BOS 25, BOS 65, BOS 74) Autokolimace V i př o k V ílané ětlo o zí dělo a- a na í ětlo zpět na - Tím toho, mají malý ý il pa k . To ě další : í i ění , lép ozliš malé př mět a i pína a k- Analogový výstup - př ě T to př mají ý úmě . napětí př ět ř . T na - ném jako pozadím. ř í i l nitř tého (měř . ... k další , po d lo ý př mět 0,5 ř o ění při rozepnutí ... obla . Spínání na tmu DIN 44030 Spotřebi o o Zesilova odi ý ý Př světla ě o ě o Jednocestná optická závora z a přijí- , být í ě na opa - . Př ět př ě ý a způ í přijím b z ohl d na . Tato h o ř podmínk (např. a hko, j ). Tímto - é ř BOS 18M T n a BOS 65K, ně h ů a h . , Př ět V íla V ... k další , př ět, 2 ř o Zpo dění při sepnutí ... do é obla i. na ě př . Přijíma V íla Rozdě o Sníman obla t a a Opto- elektronické Mo být do n do 50 ů.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 B3 Rozpoznávání barev Snímače pro rozpoznávání barev snímají objekty na základě jejich barev. Snímač je nastaven tak, že rozpozná objekt mající určitou barvu. Objekty s odlišnými barvami nevytvoří žádný spínací signál. Zaostřování Pro dosažení co nejmenšího světelného bodu je paprsek od vysílače zaostřen čoč- kami. Zaostření a následný světelný bod dovolují snímači lépe snímat malé části a detaily. Zaostření je často použito u reflexních ... je část světla, které dopadá na přijímač, ale není vysíláno Okolní světlo ... příslušným vysílačem. optických závor a u difusních snímačů ve spojení s potla- čeným pozadím. Štěrbinová optická závora Štěrbinové optické závory jsou jednocestné optické závory, které mají vysílač a přijímač umístěný proti sobě v U profilu. Díky tomuto pevnému pouzdru se snad- no vyrovnávají a připojují. Různé dosahy jsou k dispozici při výběru růz- ných tvarových provedení. Lze využít rozevření štěrbiny od 5 do 220 mm v různých velikostech. Vestavěný potenciometr a clona dovo- lují nastavit štěrbinový sní- mač snadněji pro snímání malých částí i o průměru od 60 μm. Posun vlivem změny šedé ... je změna spínací vzdá- lenosti, která může nastat snímáním předmětů s růz- nou odrazivostí. Snímače jsou kalibrovány použitím šedé karty Kodak s 90% odrazem. Šedá karta Kodak s 18% odrazem se použije pro následné měření. Rozdíl mezi dvěmi naměřenými spínacími body je uveden v %, jako posun vlivem změny šedé. Tento menší posun nastane také v závis- losti na vlivu různé barvy snímaného předmětu. Polyuretanový pláš – teplota T = +85 °C – velmi dobrá chemická odolnost – ohebné – neztvrdne a neztratí pružnost v olejích a chla- dicích kapalinách Kovová vlnitá trubička, silikonový pláš – teplota T = +150 °C – velmi ohebné – odolný proti rozmačkání – sterilizovatelný Kovový pláš – teplota T = +150 °C – odolný proti horkým šponám – ohebný – odolný proti rozmačkání Optická vlákna jsou vyrobe- na ze skla nebo plastu s prů- měrem do 50 μm a spojena do svazku několika set jednotlivých vláken do tvaru tzv. optického kabelu. Konce jsou spojeny a vyleštěny tak, aby splňovaly kritéria optického průmyslu. Jednotlivá optická vlákna jsou trvale mazána jemnými mazacími prostředky, aby se snižovalo tření s vnějším pláštěm a také mezi vlákny samotnými, protože vlákna jsou neustále namáhána tahem a krutem a mohou být zlomena. Takto mohou být vlastnosti přeno- su zaručeny na dlouhou dobu. Konce svazku jsou spojeny s pláštěm a kovovou koncovkou. Vláknová optika Balluff má krytí IP 67 (IP 65 pro kovový pláš ). Vlhkost a agresivní media tak nemo- hou poškodit žádná vlákna nebo vnější pláš a optické vlastnosti zůstávají nedot- čeny. Konstrukce rozděluje axiální tažné síly rovnoměrně mezi všechna vlákna a chrá- ní tak jednotlivá vlákna před přetěžováním. Vláknová optika Spotřebič sepnuto rozepnuto Přijímač světla osvětleno neosvětleno Spínání na světlo podle DIN 44030 Zesilovač vodivý nevodivý

B4  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com ... je vzdálenost mezi body sepnutí při přibližování Hystereze ... objektu a poté jeho vzdalování od optosnímače. Šedá karta Kodak "Standardní snímací objekt" pro optoelektronické sní- mače je šedá karta Kodak. Je to list kartónu, jehož povrch má definovaný stu- peň odrazivosti. List s 90% odrazivostí se používá pro určení rozsahu difusních snímačů a list s 18% odrazivostí pro určení vlivu změny šedé na polohu spínacího bodu. Ochrana proti zkratu Výstupní vedení může být zapojeno na špatný po- tenciál bez toho, aby došlo ke zničení snímače. Společně s ochranou proti přepólování jsou tak tyto sní- mače kompletně chráněny proti špatnému zapojení. Laser, ochranné třídy laseru Smyslem stanovení ochran- né třídy laseru je ochrana osob před vyzařováním laseru podle specifických limitních hodnot. Podle způ- sobu použití laseru jsou tato zařízení zařazena do tříd, v závislosti na stupni rizika. Výpočty použitelné pro zařa- zení a z toho vyplívající limit- ní hodnoty jsou popsány v normě EN 60825-1:2001-11. Zařazení je závislé na vý- stupním výkonu a vlnové délce, bere v úvahu také délku trvání vysílání, počet pulsů a úhel vyzařování. Balluff snímače pracují v následujících třídách ochran laseru. Třída 1: bezpečná, žádná bezpečnostní opatření Třída 2: nízký výkon, k ochraně postačí zavření očních víček. Pro zařízení ve třídě 1 a 2 se oči musí chránit před samovolným pohledem do paprsku delším, než je reflex zavření víček. Příslušné varující etikety musí být umístěny na sní- mači a v některých přípa- dech i na stroji, kde je laser použit. Další mechanická nebo optická opatření nejsou nutná. Při provozu zařízení třídy 1 nebo 2 není nutné určovat žádnou osobu zodpovědnou za provoz zařízení. Korekční faktory (pro difusní snímače) Pro objekty s různými odraz- nými vlastnostmi může být snímací rozsah určen po- užitím korekčních faktorů, viz. sousední tabulka. Korekční faktor 1 1,2...1,6 1,2...1,8 1 0,6 0,5 0,4 0,3 0,1 Snímaný objekt, povrch Papír, bílý, matný 200 g/m2 Kov, lesklý Hliník, černě eloxovaný Polyester, bílý Bavlna, bílá PVC, šedý Dřevo, syrové Karton, černý, lesklý Karton, černý, matný Potlačené pozadí (HGA) Potlačené pozadí (HGA) dovoluje snímat objekty uvnitř určité spínací vzdále- nosti bez dalšího vlivu odrazných vlastností pozadí a bez faktické nezávislosti na odrazných vlastnostech objektu (barva nebo struk- tura povrchu). HGA je založeno na tom, že se dráhy paprsku vysílače a přijímače protínají. Výsledkem toho je rozdělení viditelného pole na aktivní oblast a pozadí. Současně může být určována aktuální poloha objektu, rozdělením přijímače do nejméně dvou přiléhajících oblastí (např. použitím dvojité diody nebo PSD elementů) a prostřednictvím geometrického uspořádání (triangulace). Tyto dvě konstrukční vlastnosti umožňují, aby byl objekt spolehlivě rozlišen od po- zadí. Difusní snímače s HGA jsou charakteristické malým posunem spínacího bodu vlivem změny šedé a malou hysterezí.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 B5 Lom světla Světelné paprsky změní směr na povrchu dvou optických medií s různými optickými hustotami (např. sklo/vzduch), tzn. lomí se. Úhel lomu je závislý na po- měru optických hustot n obou medií a na úhlu dopadu εεεεε vzhledem k opti- cké ose. Přenos světla úplným odrazem Bez výše popsaného prin- cipu úplného odrazu na dě- lícím rozhraní by vláknová optika dnešní kvality již nemohla být realizovatelná. Přenost světla je proveden s pomocí válcového světlovo- divého jádra a okolního tenkostěnného pláště. Optická hustota jádra je větší než hustota pláště. Světelný paprsek je vždy úplně odrá- žen na místě styku jádra a pláště a nemůže nikdy Jestliže světelný paprsek putuje z hustšího media n do řidšího n\', jeho směr se tam změní na větší úhel εεεεε\'\'\'\'\'. Nad εεεεεkrit.krit.krit.krit.krit. (kritický úhel, při kterém odchýlený paprsek běží prakticky paralelně s dělícím rozhraním) se paprsek již vrátí zpět do media s hustotou n, tzn. dochází zde k úplnému odrazu. úplný odraz opustit jádro v radiálním směru. Teoreticky není světlo oslabováno těmito odrazy. Nicméně znečištění a malé vady materiálu jádra, spo- lečně s dělícím rozhraním, způsobují ztráty (útlum) a ve skutečnosti omezují účinnou délku světelného vodiče, nad kterou by již informace nemusely být spolehlivě přeneseny. Difusní snímač Difusní snímače mají přijí- mač i vysílač ve společném pouzdře. Nasměrování na objekt není kritické. Snímaný objekt (např. stan- dardní objekt s odrazivostí 90%) odrazí část světla svým povrchem zpět do přijímače. Jakmile vstoupí standardní objekt do účinného paprsku (viz. obrázek), změní se stav výstupu snímače. Snímací dosah závisí na veli- kosti, tvaru, barvě a po- vrchových vlastnostech odrážejícího snímaného objektu. Při použití šedé karty Kodak s 90% odra- zivostí (podobná bílému papíru) může být snímací vzdálenost až 2 m. šován nebo odrážen, popř. rozptýlen. Impulsní infra- červené LED diody se běžně používají jako vysílače a fototranzistory jako přijí- mače. Výstupní signál je tak většinou nezávislý na okol- ních světelných podmínkách, od viditelného světla může být snadno odfiltrován. V mezních snímacích aplikacích jsou používány difusní snímače nebo ... se používá v mnoha oblastech technologie a každodenního života v kontrolních a řídících aplikacích. Obecně je změna intenzity optického paprsku (mezi přijímačem a vysí- lačem) způsobena tím, že jej zacloní cílový objekt. V závis- losti na vlastnostech tohoto objektu a na charakteristice optického paprsku je svě- telný paprsek bu přeru- Světlo jako snímací médium... optické závory s LED diodou s červeným světlem. Svě- telný paprsek a snímaný bod jsou viditelné a snadněji nastavitelné. Balluff nabízí tři typy snímačů pro různé požadavky aplikací: difusní snímače, reflexní optické závory a jednocestné optické závory. Vysílač/ přijímač Účinný paprsek Skutečný paprsek Standardní objekt 90% odrazivost

B6  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Základy, definice Opto- elektronické snímače "opticky aktivní" hranolové zrcadlo, poskytují selektivní ochranu proti falešným odrazům "objektového světla", zatímco "odrazko- vému světlu" dovolí volný průchod. "objektovým světlem" a "odrazkovým světlem". Falešné spínání nemůže proto být zvládnuto. Balluff reflexní optické závory jsou standardně vybaveny polarizačními filtry, které společně s Balluff odrazkami, které mají Část vysílaného světla reflexními optickými systémy se odrazí zpět do přijímače od cílových objektů s lesk- lými povrchy, např. nerez ocel, hliník nebo pocínovaný plech. Jednoduché reflexní optické závory tak mohou nespolehlivě rozlišovat mezi Polarizační filtry Kdy je potřebujeme? Jak pracují? Světlo se skládá z mnoha "jednotlivých paprsků", které kmitají sinusově v libovolných osách. Jejich polarizační roviny jsou na sobě nezá- vislé a mohou být oriento- vány pod jakýmkoliv úhlem (viz. obrázek). Když se set- kají s polarizačním filtrem (rastr jemných linek), ten dovolí projít pouze papr- skům, které kmitají paralelně s rovinou rastru a ty, které kmitají v pravém úhlu k rastru jsou potlačeny. Ze všech ostatních pola- rizačních rovin je dovoleno projít pouze části, která se skládá z paralelních složek. ... pro blokování odraženého světla Na druhé straně, světlo odražené od trojitého zrca- dla popisovaného na další straně, s polarizační rovinou otočenou o 90°, je volně propuštěno tímto filtrem. ... pro spolehlivé snímání odrazu snímaných objektů Za filtrem již světlo kmitá pouze paralelně s polari- zační rovinou. Pro toto světlo, dále otočené o 90°, je tento polarizační filtr již neprostupná bariéra. S filtry, pootočenými o 90°, před přijímačem a vysílačem reflexního optického systému, můžete tedy zabránit světlu odraženému od snímaných objektů, aby aktivovalo přijímač falešnými signály. Přijímač reflexního optického systému je proto plně zastíněn vždy, když snímaný objekt vstoupí do dráhy paprsku a tak bude spolehlivě rozpoznán. ... je 35...85 % (nekondenzující) Přípustná vlhkost vzduchu ... Luminescence Pro snímání neviditelných značek na předmětech se používají tzv. luminiscenční materiály (obsažené v kří- dách, inkoustech, barvách apod.), které mohou být zviditelněny pod ultra- fialovým (UV) světlem. Fluorescenční materiály změní neviditelné UV světlo (krátká vlnová délka 380 nm) na viditelné světlo (mezi modrou 450 nm a tmavě červenou 780 nm). Tento efekt se nazývá fotoluminiscence. Viditelné světlo může být poté snímáno jako obyčejně přijímacími komponenty snímače.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 B7 na složení povrchu předmětu nastane jeden z typů odrazu: úplný odraz, reflexní odraz a difusní odraz. Odraz Co je to? Světelné paprsky se šíří volným prostorem v přímých liniích. Dotknou-li se předmě- tu, odrazí se zpět. V závislosti ... nastává na vysoce lesklých (odrazných) plochách. Úhel dopadu je proto stejný jako úhel odrazu (εεεεεIIIII = εεεεεEEEEE ). Úplný odraz ... Reflexní odraz ... ... je způsobený dvěmi zrcadly, které vzájemně svírají vertikální úhel. Dvojitý odraz způsobí, že se světelný paprsek odrazí zpět stejným směrem. Úhly dopadu se tak mohou měnit v relativně širokém rozsahu. ... nastává na hrubém a drsném povrchu. To může být demonstrováno na různých, špatně odrážejících a rozdílně orientovaných malých zrcátkách. Přicházející světlo je široce rozptýleno nad povrchem. Ztráty odrazu jsou vyšší, čím tmavší a matnější je konečný povrch. Difusní odraz ... Reflexní optická závora OdrazkaVysílač/ přijímač Objekt Reflexní optické závory mají vysílač a přijímač ve společném pouzdře. Odrazka umístěná na opač- né straně odrazí paprsek zpět do přijímače. Snímaný objekt přeruší odražený svě- telný paprsek a způsobí změnu stavu výstupního signálu. U lesklých povrchů je dopo- ručováno, aby světlo odraže- né od objektu bylo filtrováno polarizačním filtrem před při- jímačem a tím se předešlo vzniku falešných signálů. Do- sah může být až 12 metrů. Dvourozměrný princip reflex- ního systému, popsaný na předcházející straně, může být realizován prostorovým systémem se třemi zrcadly, která jsou vůči sobě navzá- jem orientována pravoúhle (jeden roh krychle stojící na špičce). Světelný paprsek vstupující do tohoto systému je úplně odražen na všech třech plochách a vrácen paralelně s přicházejícím paprskem. Trojitá zrcadla se označují jako "opticky aktivní", protože také otáčejí polarizační osu odraženého světelného paprsku o 90°. Tato vlastnost je potřebná, společně s polarizačním Odrazky opticky aktivní trojité zrcadlo Šest trojitých zrcadel je spojeno do šestiúhelníku a uspořádáno do tvaru plástve. Jejich orientace vzhledem ke světelnému paprsku pak není kritická. Obvykle jsou vyráběny z plastu s vysokou optickou hustotou, odstříknuty jako destičky nebo nalisovány na pružnou pásku. filtrem (viz. strana 2.0.18), k spolehlivému snímání objektů, které poskytují reflexní optické závory. Ztráty odrazu jsou v ideálním případě zanedbatelné.

B8  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com Spínací vzdálenost Spínací vzdálenost s ... ... je vzdálenost mezi standardním objektem a "aktivní plochou" difusního snímače, která způsobí změnu signálu (podle EN 60947-5-2). ... je spínací vzdálenost, která zanedbává výrobní tolerance, náhodné změny a vnější vlivy, jako jsou teplota a napájení. Skutečná spínací vzdálenost sr ... ... je spínací vzdálenost při jmenovitém napájení Ue a jmenovitých výrobních tolerancích a jmenovité provozní teplotě okolí (T = +23 °C ±0,5). Užitečná spínací vzdálenost su ... ... je dovolená spínací vzdálenost uvnitř pevně stanovených rozsahů napájení a teploty (0,80 sn ≤ su ≤ 1,20 sn). Slepá oblast ... ... je oblast mezi "aktivní plochou" a minimální snímací vzdáleností, uvnitř které nemůže být objekt snímán. Dosah sd ... ... je oblast uvnitř, které mů- že být spínací vzdálenost optosnímače nastavena po- užitím standardního objektu. Jmenovitá spínací vzdálenost sn ... sn sr su sd 120 % 80 % slepáoblast 0 % aktivníplocha ŠedákartaKodak 135 % 100 % Vysílané světlo Optoelektronické snímače obvykle používají následující vysílací komponenty: Červené světlo LED viditelné světlo, výhodné pro zaměření a nastavení snímače. Infračervené světlo LED (IR) neviditelné světlo s vyšší energií. Laserové červené světlo viditelné světlo, které je díky svým fyzikálním vlastnostem ideální pro snímání malých dílů a dlouhé dosahy. Teach-in Snímače s nastavením Teach-in nepoužívají pro na- stavení potenciometr nebo posuvné spínače; všechno je řízeno pouze stisknutím tlačítka. Mikroprocesor vestavěný do teach-in snímačů dovoluje celý postup seřízení řídit pouze stiskem tlačítka. Definované kroky kalibrace také znamenají, že snímač nemůže být nastaven do nespolehlivého stavu. Řízení také umožňuje řídit indikaci a výstup znečištění. Různé Balluff Tech-in snímače poskytují možnost dálkového nastavení, po- mocí něhož je možné řídit postup nastavení "externě" dalším vodičem připo- jovacího kabelu.

www.controlengcesko.com  CONTROL ENGINEERING ČESKO ČERVENEC 2012 B9 ... je posun bodu sepnutí se změnou teploty v % sr. Teplotní odchylka ... ... přerušuje vysílané světel- né impulsy z vysílačea dovo- luje tak kontrolovat funkci vysílače a přijímače. Při použití Test+ musí být Test– připojen na 0 V a při použití Test– musí být Test+ připojen na 10...30 V. Výstup přijímače musí být neustále sepnut, pokud je napájení 10...30 V DC (Test+) popř. 0 V DC (Test–) připojeno na testovací vstup. Znečištění nebo špatné seří- zení optické osy způsobí, že vysílaný signál dosáhne k přijímači pouze slabě nebo vůbec ne. Proto tedy výstup nesepne pokaždé, když bude vstup Test aktivován. Testovací funkce poskytuje možnost dálkové kontroly jednocestných optických závor a slouží k preven- tivnímu měření. Vstup Test ... (provedení BOS 15, BOS 25, BOS 36, BOS 65, BOS 74) ... je měřítko pro světelnou prostupnost media. Je defi- nována jako poměr prošlého Prostupnost ... ke vstupujícímu světlu (v %). Difusní prostupnost je pojem, který se používá, když je světlo částečně nebo úplně rozptýleno. U triangulace ... ... se kužely světla optické závory protínají navzájem pod ostrým úhlem. Snímaný objekt bude zaregistrován pouze v oblasti, kde se kužely překrývají. Vysílané světlo, které je odraženo nebo rozptýleno objektem mimo vymezenou oblast, nemůže být zachyceno přijímačem. Tato skutečnost může být s výhodou použita při triangulační metodě pro snímání malých změn vzdá- lenosti (např. drážky, zápichy na hřídeli). Barva nebo tvar objektu mají pouze velmi malý vliv na výsledek. Jmenovitá spínací vzdálenost sn Skutečná spínací vzdálenost (v % sn) Hystereze (v %) ∅ účinného paprsku při sn/2 typ. (mm) ∅ aktivní oblasti (mm) Difusní snímač 100 mm 200 mm 400 mm 1 m 2 m 125 125 125 135 150 ≤ 20 ≤ 20 ≤ 25 ≤ 15 ≤ 15 20 25 150 300 300 Potlačené pozadí 120 mm 250 mm 1,1 m 135 135 135 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 6 10 25 Reflexní optická závora 2 m 4 m 8 m 150 150 150 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 50 100 150 Jednocestná opt. závora 5 m 8 m 16 m 50 m 150 150 150 150 ≤ 15 ≤ 15 ≤ 15 ≤ 15 8 12 12 20 Všeobecná technická data Provozní teplota okolí ... ... je teplotní rozsah, uvnitř kterého je zaručena spo- lehlivá funkce snímače. Balluff standard je: –15 °C ≤ Ta ≤ +55 °C Ochrana proti přepólování Vodiče napájecího napětí mohou být zapojeny opačně bez zničení snímače. V kom- binaci s ochranou proti zkratu jsou tyto snímače kompletně chráněny proti špatnému zapojení. Znečištění ... (vliv na snímací rozsah) ... snižuje udávanou spínací vzdálenost snímačů a vlák- nové optiky ve srovnání s "čistým vzduchem", protože špína a částečky prachu: – se usazují na čočkách a ovlivňují jejich průhle- dnost – pohlcují a rozptylují světlo. Stlačený vzduch zbavený oleje může být použit jako preventivní ochrana proti zašpinění nečistotami ze vzduchu. Vysílač Přijímač Snímanýobjekt

B10  ČERVENEC 2012 CONTROL ENGINEERING ČESKO  www.controlengcesko.com ... svítí v "bezpečném" pásmu, kde je vstupní energie nejméně 30% nad nebo pod "prahovou úrovní". "Prahová úroveň", při které se mění signál, je definována jako 100%. "Bezpečné" pásmo je proto dosaženo pokud: – je vstupní signál ≥≥≥≥≥ 130% prahové úrovně. – je vstupní signál ≤≤≤≤≤ 70% prahové úrovně. Výstup (červená LED) Sepnutínatmu Sepnutínasvětlo Stabilní Nestabilníl Stabilní Prahová úroveň Stabilita (zelená LED) Indikace znečištění (zelená) ... (provedení BOS 15, BOS 25, BOS 36, BOS 65, BOS 74, BOS 18 - pouze některé) Stupeň znečištění čistý vzduch stopové znečištění mírné znečištění střední znečištění vysoké znečištění nejvyšší znečištění ideální podmínky relativně čistý vzduch ve vnitřních místnostech dílny a skladovací prostory prašné a zamlžené prostředí snímací vzdálenost se snižuje faktorem na s = 0,5 su silné deš ové srážky, rozvířené hobliny a piliny optosnímače již mohou selhávat uhelný prach usazující se na čočkách optosnímače již mohou selhávat Odolnost proti mechanickým rázům podle EN 60068-2-27 Tvar impulsu: půlvlna sinus Špičkové zrychlení: 300 m/s2 (30 gn) Délka impulsu: 11 ms 3 rázy v každé hlavní ose a směru, tzn. celkem 18 rázů proti trvalým rázům podle EN 60068-2-29 Tvar impulsu: půlvlna sinus Špičkové zrychlení: 1000 m/s2 (100 gn) Délka impulsu: 2 ms 4000 rázů v každé hlavní ose a směru, tzn. celkem 24 000 rázů proti mechanickým vibracím podle EN 600068-2-6 Frekvenční rozsah: 10...2000 Hz Amplituda: 1 mm (špička-špička) do 122 Hz 30 gn nad 122 Hz Trvání: 20 cyklů pro každou polohu a směr

Nový časopis na českém trhu od září 2012 Moderní technologie pro inženýry Cílová čtenářská skupina ■ Stavební inženýři ■ Projektanti ■ Generální dodavatelé ■ Developeři ■ Realitní manažeři ■ Manažeři a správci z komerčního prostředí ■ Architekti ■ Projektanti plánování výstavby ■ Dodavatelé a návrháři stavebních systémů Posláním časopisu Inteligentní budovy je přinášet aktuální informace o technologiích a řešeních využívaných ve stavebnictví. Cílovou čtenářskou skupinou jsou zejména odborníci působící v oblasti plánování, projektování, dodávání a řízení moderních budov. Distribuce ■ Časopis je zasílán zdarma na vyžádání v rámci České republiky a Slovenska ■ Hlavní události v oboru stavebnictví v ČR (veletrhy, konference aj. ) ■ Semináře organizované vydavatelstvím Trade Media International ■ E-vydání pro studenty technických univerzit AUTOMATIZACE•ELEKTROINSTALACE•MECHANIKA•VODOINSTALACE•BEZPEČNOSTAMONITOROVÁNÍ•ICT•SPRÁVA/ŘÍZENÍ•ZELENÉBUDOVY•PRÁVNÍOTÁZKY Objednejtesi bezplatnézasílání nawww.inbudovy.cz www.inbudovy.cz

A S I A P A C I F I C | A F R I C A | E U R O P E | M I D D L E E A S T | L A T I N A M E R I C A | N O R T H A M E R I C A Where Automation Connects. AŤ PO KABELU NEBO BEZDRÁTOVĚ, KOMUNIKACE MUSÍ BÝT SPOLEHLIVÁ. Již více než dvacet let si přední firmy z oblasti automatizace strojní i procesní výroby za preferovaného dodavatele komunikačních systémů volí společnost ProSoft Technology. ProSoft Technology vyvíjí a dodává unikátní kabelové i bezdrátové komunikační systémy. Zákazníci nacházejí podporu v celosvětové síti distributorů. Vícenásobné připojení Ethernet/IP nebo Modbus TCP/IP Konfigurovatelné mapování tagů zjednodušuje čtení a zápis mezi protokoly Diagnostika pro obě komunikační sítě k dispozici Identifikace jednotlivých typů zařízení založená na standardech zjednodušuje implementaci a údržbu Kompletní implementace EtherNet/IP implementation PRO VAŠE PLC PROTOKOL IEC 61850 Rychle se prosazující protokol v oblasti energetiky. www.prosoft-technology.com cz@prosoft-technology.com info@controltech.cz Tel. (+420) 321 742 036